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知識拓展2_液壓缸系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)例：液壓缸系統(tǒng)傳遞函數(shù)p—液壓缸工作腔壓力q—液壓缸輸入流量fL—負載力y—活塞位移m—負載質(zhì)量（包括活塞、活塞桿等）C—粘性阻尼系數(shù)mpqCfLy根據(jù)液流連續(xù)性原理，有：

—漏損流量Kl

：液壓缸總泄漏系數(shù)A

：活塞有效工作面積其中，—使活塞移動的有效流量—等效壓縮流量V

：液壓缸工作腔和進油管內(nèi)油液體積

：油液的體積彈性模量活塞上的力平衡方程為：初始條件為0時：Y(s)AsQ(s)AP(s)FL(s)外負載FL(s)=0時：

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