21. 第二十一課時(shí) 多旋翼植保無(wú)人機(jī)-2

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION第二十一課時(shí)多旋翼植保無(wú)人機(jī)-2BUYUNAVIATION一、多旋翼植保無(wú)人機(jī)植保無(wú)人機(jī)日常保養(yǎng)植保無(wú)人機(jī)檢查二、三、植保無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)與運(yùn)輸四、多旋翼植保無(wú)人機(jī)植保無(wú)人機(jī)常見(jiàn)故障與排除植保無(wú)人機(jī)的校準(zhǔn)操作五、植保無(wú)人機(jī)日常保養(yǎng)藥箱水泵管路清洗噴灑系統(tǒng)清理植保無(wú)人機(jī)日常保養(yǎng)內(nèi)部清洗：在藥箱中加入清水并開(kāi)啟噴灑，多次清洗噴灑系統(tǒng)內(nèi)部外部清洗：使用濕布擦拭藥箱、水泵、噴桿等噴灑系統(tǒng)部件，然后用干布擦干水漬噴嘴濾網(wǎng)清洗噴灑系統(tǒng)清理植保無(wú)人機(jī)日常保養(yǎng)噴嘴、濾網(wǎng)可用細(xì)毛牙刷清洗，清洗完畢后應(yīng)將噴嘴、濾網(wǎng)放入清水浸泡12小時(shí)電機(jī)與螺旋槳清理整機(jī)清理植保無(wú)人機(jī)日常保養(yǎng)槳葉需檢查有無(wú)裂紋，及時(shí)更換槳葉，注意槳葉需成對(duì)更換電池與充電器清理電池需定期用棉簽沾酒精清理金屬簧片，四通道充電器需定期清理散熱口灰塵遙控器清理整機(jī)清理植保無(wú)人機(jī)日常保養(yǎng)作業(yè)完后將遙控器天線折疊，使用干凈的濕布擦拭遙控器表面及顯示屏機(jī)身清理擦拭植保無(wú)人機(jī)表面，除去機(jī)身包括機(jī)臂上面的藥漬與腳架的泥土，切勿使用超過(guò)0.7Mpa的高壓水槍沖洗機(jī)身播撒系統(tǒng)清理整機(jī)清理植保無(wú)人機(jī)日常保養(yǎng)作業(yè)箱清理：將作業(yè)箱與播撒機(jī)分離，使用擰干的濕布擦拭作業(yè)箱內(nèi)部與外部，并使用干凈柔軟的干抹布將作業(yè)箱擦干播撒機(jī)清理：使用軟刷清理，并使用干燥空氣進(jìn)行吹氣清理，然后使用干凈柔軟的干布擦拭，切勿直接用水清洗植保無(wú)人機(jī)每日清理項(xiàng)目植保無(wú)人機(jī)日常保養(yǎng)T20植保無(wú)人飛機(jī)在正常使用狀態(tài)下，整機(jī)防護(hù)等級(jí)IPX6，整機(jī)可水洗防護(hù)等級(jí)說(shuō)明植保無(wú)人機(jī)日常保養(yǎng)航電系統(tǒng)（氣壓計(jì)除外）、噴灑控制系統(tǒng)、動(dòng)力電調(diào)系統(tǒng)、雷達(dá)模塊防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP67防護(hù)能力可能失效的情況：①發(fā)生碰撞，密封處變形；②外殼密封處開(kāi)裂破損;③接口保護(hù)蓋或防水膠塞未安裝到位或出現(xiàn)松脫植保無(wú)人機(jī)檢查噴灑系統(tǒng)的檢查植保無(wú)人機(jī)檢查取下水箱，觀察密封圈是否有較大變形，密封面破損；若有，立即更換，否則會(huì)造成進(jìn)空氣等故障拆下水箱下部旋蓋，取下濾網(wǎng)和對(duì)應(yīng)密封圈，檢查濾網(wǎng)是否堵塞，對(duì)濾網(wǎng)進(jìn)行清洗檢查水箱內(nèi)部?jī)蓚€(gè)液位計(jì)，使用清水進(jìn)行清潔并檢查是否有腐蝕現(xiàn)象噴灑系統(tǒng)的檢查植保無(wú)人機(jī)檢查檢查噴灑系統(tǒng)幾處管道接頭處是否松動(dòng)，管道是否有破裂觀察泄壓閥是否滲水，若存在問(wèn)題，及時(shí)更換兩處的密封墊片檢查噴嘴霧化情況，如出現(xiàn)霧化不佳應(yīng)徹底清潔或更換新噴嘴動(dòng)力系統(tǒng)的保養(yǎng)檢查植保無(wú)人機(jī)檢查使用擰干的濕抹布清潔槳葉，抓住槳葉末端，向下或向上抬槳葉，檢查槳葉邊緣是否有裂紋檢查槳葉墊片是否存在磨損情況，及時(shí)更換槳葉墊片轉(zhuǎn)動(dòng)槳葉，檢查槳夾是否存在松動(dòng)的情況，若松動(dòng)使用M4螺絲刀擰緊槳葉固定螺絲槳葉動(dòng)力系統(tǒng)的保養(yǎng)檢查植保無(wú)人機(jī)檢查轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子，檢查電機(jī)是否存在卡轉(zhuǎn)堵轉(zhuǎn)情況輕微垂直向上拉動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子，檢查電機(jī)轉(zhuǎn)子是否存在松動(dòng)水平左右晃動(dòng)電機(jī)，檢查電機(jī)和電機(jī)底座與機(jī)臂的連接是否牢固，建議取下黑色電機(jī)保護(hù)罩，檢查固定電機(jī)底座的兩顆螺絲是否松動(dòng)，電機(jī)底座與機(jī)臂的限位模塊是否磨損電機(jī)機(jī)身的保養(yǎng)檢查植保無(wú)人機(jī)檢查檢查機(jī)臂是否有裂痕、變形，展開(kāi)機(jī)臂，檢查套筒及鎖附位置的螺紋是否有磨損檢查RTK天線、SDR天線是否緊固、機(jī)頭上方的RTK模塊是否松動(dòng)檢查飛行器上蓋前方的空氣過(guò)濾罩，并及時(shí)清理檢查腳架與機(jī)身框體是否存在松動(dòng)現(xiàn)象否松動(dòng)檢查雷達(dá)外殼是否破損，雷達(dá)支架安裝是否牢固遙控器懸掛：遙控器可懸掛于飛行器下方，需確保飛行器無(wú)液體滲透，避免液體滲入遙控器造成損壞遙控器保養(yǎng)檢查植保無(wú)人機(jī)檢查遙控器清潔：遙控器需定期擦拭，避免灰塵等積累，保證遙控器外觀潔凈遙控器天線：遙控器不使用時(shí)，需將遙控器天線折疊收納，避免折斷天線遙控器保養(yǎng)檢查植保無(wú)人機(jī)檢查遙控器外置電池：檢查遙控器外置電池與遙控器的接口處是否存在藥液、灰塵，若有請(qǐng)及時(shí)清理。遙控器外置電池存放時(shí)需兩格電存放，禁止?jié)M電或低電量存放檢查電池外觀是否正常，若外殼破損、變形、漏液，切勿再使用電池檢查植保無(wú)人機(jī)檢查檢查電池與電池座的金屬簧片若出現(xiàn)少許發(fā)黑情況，及時(shí)用酒精擦拭，若大面積發(fā)黑，請(qǐng)及時(shí)更換。電池不防水，切勿用水直接沖洗或泡水清洗電池使用：T20使用T16電池，建議載重不超過(guò)15L電池檢查植保無(wú)人機(jī)檢查作業(yè)時(shí)，電池剩余30％電量及時(shí)返航充電，若繼續(xù)使用，多次過(guò)放，將嚴(yán)重影響電池壽命播撒系統(tǒng)的檢查植保無(wú)人機(jī)檢查檢查作業(yè)箱與播撒機(jī)連接是否松動(dòng)，若存在更換箱鎖鍵作業(yè)箱與播撒機(jī)分離，檢查播撒機(jī)各部件，使用軟毛刷清理表面附著物，切勿使用清水直接沖洗分離播撒機(jī)播撒盤(pán)，檢查播撒盤(pán)。如存在明顯磨損，請(qǐng)及時(shí)更換播撤盤(pán)播撒系統(tǒng)的檢查植保無(wú)人機(jī)檢查艙門(mén)無(wú)法完全打開(kāi)或關(guān)閉

App誤報(bào)無(wú)料報(bào)警播撒系統(tǒng)出廠時(shí)已完成校準(zhǔn)，可直接使用，若使用時(shí)出現(xiàn)以下情況，則用戶需自行校準(zhǔn):落料速率與預(yù)期值有偏差校準(zhǔn)步驟：進(jìn)入App作業(yè)界面-設(shè)置選項(xiàng)播撒系統(tǒng)，在播撒系統(tǒng)設(shè)置中點(diǎn)擊校準(zhǔn)，然后等待校準(zhǔn)完成植保無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)與運(yùn)輸植保無(wú)人機(jī)存放植保無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)與運(yùn)輸植保無(wú)人機(jī)應(yīng)存放在室內(nèi)通風(fēng)、干燥與不受陽(yáng)光直射的地方，存放室內(nèi)溫度在18到25攝氏度范圍內(nèi)，不高于30攝氏度確保存放環(huán)境無(wú)蟲(chóng)害、鼠害，也不能與化肥、農(nóng)藥等腐蝕性強(qiáng)的物品堆放在一起，以免植保無(wú)人機(jī)被銹蝕損壞植保無(wú)人機(jī)存放植保無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)與運(yùn)輸由于植保無(wú)人機(jī)許多部件是用橡膠、碳纖維、尼龍等材質(zhì)制造，受空氣中的氧氣和陽(yáng)光中的紫外線作用，易老化變質(zhì)，使管路橡膠件腐蝕后膨脹、裂紋，因此不要將植保無(wú)人機(jī)放在陰暗潮濕的角落里，也不能露天存放電池存儲(chǔ)與運(yùn)輸植保無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)與運(yùn)輸電時(shí)應(yīng)盡量放置在通風(fēng)、不受陽(yáng)光直射、干燥的環(huán)境當(dāng)中切勿將電池浸泡在水中進(jìn)行散熱盡量在15％以上電量降落充電時(shí)，應(yīng)確保有人員在場(chǎng)，以避免發(fā)生火災(zāi)應(yīng)使用配套的充電器對(duì)電池進(jìn)行充電電池充電注意事項(xiàng)電池存儲(chǔ)與運(yùn)輸植保無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)與運(yùn)輸嚴(yán)禁將電池放在暴曬下的封閉車廂內(nèi)外形嚴(yán)重變形的電池不能使用，更不能放在車輛內(nèi)運(yùn)輸運(yùn)輸時(shí)禁止疊放，應(yīng)放置在電池箱內(nèi)有序存放電池運(yùn)輸注意事項(xiàng)電池存儲(chǔ)與運(yùn)輸植保無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)與運(yùn)輸應(yīng)將電池保持在40-60％電量之間進(jìn)行存放。嚴(yán)禁低電量長(zhǎng)期存儲(chǔ)，造成電池性能不可逆的損壞損壞的電池應(yīng)單獨(dú)存放，避免混放電池應(yīng)存儲(chǔ)在干燥的環(huán)境當(dāng)中，避免放置在漏水、潮濕的區(qū)域電池存儲(chǔ)注意事項(xiàng)電池存儲(chǔ)與運(yùn)輸植保無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)與運(yùn)輸每隔3個(gè)月應(yīng)對(duì)電池進(jìn)行一次充放電以保持電池活性如果電池口有臟污，請(qǐng)及時(shí)清理干凈，否則將引起能量損耗提高電池工作溫度定時(shí)用棉簽沾汽油或者無(wú)水酒精擦拭飛行器分電板金屬插頭電池相關(guān)維護(hù)與保養(yǎng)植保無(wú)人機(jī)常見(jiàn)故障與排除等待GPS冷啟動(dòng)，如果等待幾分鐘后情況依舊沒(méi)有好轉(zhuǎn)，可能是因?yàn)镚PS天線被屏蔽，需要把屏蔽物移除，遠(yuǎn)離干擾源,放置到空曠的地域，看是否好轉(zhuǎn)GPS長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法定位植保無(wú)人機(jī)常見(jiàn)故障與排除GPS長(zhǎng)時(shí)間不通電，當(dāng)與上次GPS定位的點(diǎn)距離太長(zhǎng)，或者是在飛機(jī)定位前打開(kāi)了微波電源開(kāi)關(guān)。嘗試關(guān)閉微波電源開(kāi)關(guān)，關(guān)閉系統(tǒng)電源，間隔5秒鐘以上重新啟動(dòng)系統(tǒng)電源等待定位GPS自身性能出現(xiàn)問(wèn)題，需要專業(yè)的農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)維修人員處理檢查飛機(jī)是否調(diào)平，調(diào)整飛機(jī)到無(wú)人干預(yù)下能直飛和保持高度飛行，選擇在風(fēng)小的時(shí)候起飛無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行時(shí)偏離航線太遠(yuǎn)植保無(wú)人機(jī)常見(jiàn)故障與排除檢查平衡儀是否放置在合適的位置，把飛機(jī)切換到手動(dòng)飛行狀態(tài)，把平衡儀打到合適的位置檢查是否連線接頭松動(dòng)了或者沒(méi)有連接,地面站的鏈接按鈕是否設(shè)置正確、串口波特率是否設(shè)置正確、地面站與飛機(jī)的數(shù)傳頻道是否設(shè)置一致、飛機(jī)上的GPS數(shù)據(jù)是否送入飛控地面站收不到數(shù)據(jù)植保無(wú)人機(jī)常見(jiàn)故障與排除如果檢查無(wú)誤后還是連接不上，重新啟動(dòng)地面站電腦和飛機(jī)系統(tǒng)電源，一般都可以連上通訊舵機(jī)無(wú)滯環(huán)調(diào)節(jié)功能，控制死區(qū)范圍調(diào)得小，只要輸入信號(hào)和反饋信號(hào)總是波動(dòng)，它們的差值超出控制死慪，舵機(jī)就發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)舵機(jī)發(fā)出來(lái)回定位調(diào)整響聲植保無(wú)人機(jī)常見(jiàn)故障與排除沒(méi)有滯環(huán)調(diào)節(jié)功能，如果舵機(jī)齒輪組機(jī)械精度差，齒虛位大，帶動(dòng)反饋電位器的旋轉(zhuǎn)步，范圍就已超出控制死區(qū)范圍，那舵機(jī)必調(diào)整不停植保無(wú)人機(jī)的校準(zhǔn)操作植保無(wú)人機(jī)飛行前需要進(jìn)行指南針校準(zhǔn)，目的是為了讓植保無(wú)人機(jī)能在空中掌握平衡，不受到其他磁場(chǎng)的干擾植保無(wú)人機(jī)的校準(zhǔn)操作以多旋翼無(wú)人機(jī)為例子，基本步驟如下植保無(wú)人機(jī)的校準(zhǔn)操作將油門(mén)桿推到最低位置將5通道開(kāi)關(guān)在最低位置和最高位置快速來(lái)回切換約6-10次，直到狀態(tài)指示燈藍(lán)燈長(zhǎng)亮將飛行器機(jī)頭向前，水平放置，然后緩慢地順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至少一圈，直到狀態(tài)指示燈綠燈長(zhǎng)亮植保無(wú)人機(jī)的校準(zhǔn)操作將飛行器機(jī)頭朝下，機(jī)身垂直，然后緩慢地順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至少一圈，直到狀態(tài)指示燈白燈長(zhǎng)亮4秒，若出現(xiàn)狀態(tài)指示燈紅燈長(zhǎng)亮4秒，說(shuō)明校