無人機農林植保技術及應用 課件 第18、19課時 單旋翼植保無人機

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION第十八課時單旋翼植保無人機-1BUYUNAVIATION一、單旋翼植保無人機的特性單旋翼植保無人機的結構與組成二、單旋翼植保無人機單旋翼植保無人機藥箱容量大：同等作業(yè)條件下，比如高度一樣，飛行速度一樣，畝噴灑量一樣，單旋翼植保無人機作業(yè)面積是多旋翼的一倍優(yōu)勢單旋翼植保無人機飛行穩(wěn)定：飛行的平行性非常好，旋翼動力大，不會輕易受風力影響，飛行比較平穩(wěn)作業(yè)效率高：藥量較大，續(xù)航時間較長，中途換藥的時間會比較少下壓風力氣場大，適合茂密的果樹噴灑農藥優(yōu)勢單旋翼植保無人機霧化效果好，通過一個大槳產生的氣流分布更均勻，農藥霧化效果也更均勻對飛手操作要求非常高：它的組建比較復雜，無人機遇到故障的時候需要熟練的飛手來操作劣勢單旋翼植保無人機維護、維修成本高：單旋翼飛機需要由多個機械連接部件組成，飛機的長期運轉對機械連接部件損傷非常大，要經常換配件，導致單旋翼無人機維護成本高對農作物損傷大：單旋翼植保無人機螺旋槳非常大導致無人機下壓風力大，會吹傷植物劣勢單旋翼植保無人機銷售價格更高多省政府農機購置補貼有多旋翼電動植保無人機，單旋翼植保無人機能享受補貼的省份有限單旋翼植保無人機的結構與組成單旋翼植保無人機的結構與組成油動單旋翼植保無人機與電動單旋翼植保無人機相比,除動力源不同之外,其他的工作原理基本相同機殼除作裝飾之外，還有防止植保無人機在作業(yè)過程中農藥霧滴對飛機腐蝕的作用機殼單旋翼植保無人機的結構與組成有全包機殼、半包機殼,一般使用材料為FRP、ABS樹脂用于安裝動力系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、離合器系統(tǒng)、變速裝置系統(tǒng)、主旋翼系統(tǒng)、尾旋翼系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、電路系統(tǒng)以及起落架等裝置的構架機體單旋翼植保無人機的結構與組成分為側板式結構與機架式結構汽油發(fā)動機一般使用雙缸、水平對置,水冷發(fā)動機動力系統(tǒng)單旋翼植保無人機的結構與組成雙缸水平對置主要是解決飛機震動的問題，水平對置利用活塞的相向運動可以抵消因發(fā)動機做功而帶來的偏向震動，從而解決對控制系統(tǒng)中陀螺的影響，提高了飛行的可靠性位于發(fā)動機與減速裝置之間，用于從啟動到高速階段的結合，從而使得發(fā)動機順利過渡，一般使用的是離心式離合器離合器系統(tǒng)單旋翼植保無人機的結構與組成用于給動力散熱的系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)單旋翼植保無人機的結構與組成多采用水冷散熱，利用水泵把發(fā)動機缸頭的水冷通道和散熱交換器連接起來散熱器上安裝有電子風扇，當發(fā)動機超過預定溫度時，電子風扇開始工作來確保發(fā)動機工作安全一般分為變速箱減速,皮帶減速和皮帶與變速箱混合減速三種方式變速裝置系統(tǒng)單旋翼植保無人機的結構與組成使發(fā)動機或者電動機的轉速減速后用于主旋翼和尾旋翼系統(tǒng)由尾管、尾管支撐架，尾旋翼控制件和尾傳動部件組成，主要用于控制飛機的平衡及轉向動作的系統(tǒng)尾旋翼系統(tǒng)單旋翼植保無人機的結構與組成尾傳動部件分軸傳動和皮帶傳動兩種結構尾管是支承尾部傳動的部分,尾部支撐架用于防止尾管發(fā)生共振現象,是用來增加機架和尾管強度的部件飛行控制系統(tǒng)單旋翼植保無人機的結構與組成飛行控制系統(tǒng)是植保無人機的大腦，控制飛機空中平衡，并能夠根據地面控制系統(tǒng)指令來完成航空植保作業(yè)的系統(tǒng)一般包括GPS天線、磁羅盤、控制器，并與機載接收機以及傳感器、其他噴灑傳感器相連接實現仿地飛行和避障飛行的功能，保障植保作業(yè)安全性可在飛行過程中給后臺或地面控制系統(tǒng)實時發(fā)送位置坐標、流量、電壓等飛機信息電路系統(tǒng)單旋翼植保無人機的結構與組成用于連接單旋翼植保無人機各個電子元器件的電路部分無人機生產過程中采取“能焊接不插接”的方式，在插接部分一般使用航空專用插頭，或者杜邦插頭與熱收縮膜來保證插頭不松動、不氧化，從而保證飛行的安全噴霧系統(tǒng)單旋翼植保無人機的結構與組成利用植保無人機下壓風場來進行植保作業(yè)的噴灑部件體系，并與飛行控制系統(tǒng)相連接理想的噴灑系統(tǒng)可以提高霧滴的沉降密度與沉降率，減少霧滴飄移，提高農藥的利用率，減少環(huán)境污染地面控制系統(tǒng)單旋翼植保無人機的結構與組成用于控制植保無人機工作的系統(tǒng),一般包含手持遙控器與地面站,也有手持地面站與遙控器二合一的產品功能：控制植保無人機的起降、設定作業(yè)航線、設定飛行速度、設定作業(yè)噴灑的流量及失控保護等,并能實時顯示飛機的飛行軌跡、流量與作業(yè)面積等，還可實時對植保無人機的飛行高度、飛行半徑以及限飛區(qū)做出限定選擇劑型和施藥方法單旋翼植保無人機的結構與組成用于保持飛機在地面穩(wěn)定狀態(tài)的結構對于植保無人機，一般要求強度高、不易變形、抗墜毀性強、震動小、結構輕，往往與機體直接相連Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION第十九課時單旋翼植保無人機-2BUYUNAVIATION單旋翼植保無人機一、單旋翼植保無人機飛行原理單旋翼植保無人機的流場特性二、三、單旋翼植保無人機的應用單旋翼植保無人機飛行原理直升機發(fā)動機或電機驅動旋翼提供升力，把直升機舉托在空中單旋翼植保無人機飛行原理單旋翼直升機的主發(fā)動機或電機同時輸出動力至尾部的小螺旋槳，機載陀螺儀能偵測直升機回轉角度并將其反饋至尾槳，通過調整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產生的不同轉速下的反作用力單旋翼植保無人機飛行原理兩個連桿在12點和6點方向差別最大6點的拉桿把槳夾向上推，增大了原來旋翼的角度，向下的力變大12點的拉桿向下拉，減小了旋翼角度，向下的力減小兩個旋翼受力不再平衡，由于旋轉的旋翼遵循陀螺效應，順時針轉過90°產生效果，所以旋翼變成6點方向的力大于12點方向單旋翼植保無人機的流場特性單旋翼植保無人機的流場特性單旋翼植保無人機啟動和飛行時，槳翼始終向右方向旋轉，產生下行的純凈風場單旋翼翼展比較長，同等載荷情況下,單旋翼作業(yè)效率與效果通常遠高于多旋翼作業(yè)效率與效果單旋翼植保無人機的應用首先應該保障飛行器飛行的穩(wěn)定性、安全性，這也是對植保飛行器最基本的技術要求單旋翼植保無人機的應用農藥噴灑效果是評定農業(yè)植保設備性能優(yōu)劣的重要標準作業(yè)前要視察作業(yè)地，準備好作業(yè)地圖，了解病蟲害情況、使用的藥劑是否滿足低容量作業(yè)要求，是否會形成藥害，確定飛行方案以及起降點對植保無人機進行檢查，確定是否能滿足作業(yè)要求作業(yè)過程中，應該使用經過認證并印有認證標志的個人防護用品安全防護單旋翼植保無人機的應用在配置農藥、清洗盛裝農藥的容器時應穿戴個人防護用品，使用未經稀釋的農藥制劑時，使用農藥標簽上標明的特殊的個人防護用品作業(yè)過程中，不得進食和吸煙在作業(yè)區(qū)域15米外拉起顏色醒目的安全線作業(yè)規(guī)劃：接到作業(yè)任務后,按照作業(yè)地點、作業(yè)面積、作物類型等,進行路線規(guī)劃、作業(yè)時間規(guī)劃、人員和物品規(guī)劃等準備單旋翼植保無人機的應用路線規(guī)劃：在保證安全和不違反相關法律、法規(guī)的情況下，遵循從出發(fā)地到目的地路線最短的原則進行路線規(guī)劃作業(yè)時間規(guī)劃，根據作物種類、噴施藥劑種類、客戶的特殊要求、施藥無人機的作業(yè)效率等，對作業(yè)時間進行合理的規(guī)劃人員和物品規(guī)劃：根據作物種類、所需藥劑等，對作業(yè)人員和作業(yè)物品等進行合理規(guī)劃氣象條件：實際作業(yè)單旋翼植保無人機的應用(1)無風或風速低于5m/s，溫度不高于35℃，避免中午高溫天氣(2)植保無人機噴桿高度應為作物上面1.5-3m之間(3)施藥作業(yè)時應考慮側風的影響，來回兩個方向的飛行速度和施藥劑量應保持一致氣象條件：實際作業(yè)單旋翼植保無人機的應用(4)當有上升氣流運動，或有逆溫現象時，不可進行噴霧作業(yè)(5)當相對濕度較低時，應該在藥液中加入抗蒸發(fā)助劑以減少農藥損失(6)在選擇最佳的噴霧時間時，應考慮溫度、相對濕度、風向、風速和降雨等氣象條件的影響作業(yè)區(qū)圖紙繪制：實際作業(yè)單旋翼植保無人機的應用(1)根據提供的作業(yè)圖紙，安排好飛機作業(yè)區(qū)域以及標注飛機起降區(qū)(2)在考察作業(yè)區(qū)域和繪制作業(yè)圖紙的過程中，應記錄影響飛機低空飛行的樹木、高架電線和水渠的位置以及鄰近的作物、公路和鐵路等(3)根據作業(yè)地塊分布和大小確定噴灑作業(yè)方式(4)噴霧作業(yè)應遵守關于隔離帶邊界的強制寬度設定的有關法律規(guī)定防治效果單旋翼植保無人機的應用漏噴率在5%以內，防治效果應達到當地植保部門對作物病蟲草害防治的要求抵達作業(yè)現場后，按照以下流程開始工作：(1)每組卸載設備(2)地勤人員放置作業(yè)標志物，同時在作業(yè)區(qū)域外圍拉起警戒線(3)飛手展開設備（裝配大槳、噴桿、電池盒等）(4)飛手作航前檢查(5)加油、加藥并作起飛前最后確認防治效果單旋翼植保無人機的應用抵達作業(yè)現場后，按照以下流程開始工作：(6)作業(yè)無關人員退到安全距離并通知進入可作業(yè)狀態(tài)(7)在作業(yè)過程中隨時與客戶溝通，避免重噴和漏噴現象(8)作業(yè)開始，助手注意燃油和農藥的補給工作，保證飛機降落之后3min之內完成補給(9)作業(yè)結束,清洗飛機(10)準備好次日的燃油和農藥施藥作業(yè)收尾工作單旋翼植保無人機的應用廢棄包裝袋處理：(1)按照相關規(guī)定，處理廢棄包裝袋，含藥劑包裝袋、飲用水塑料瓶等，不得隨地扔在田間地頭