公路路側(cè)智能感知實(shí)訓(xùn)室建設(shè)需求

公路路側(cè)智能感知實(shí)訓(xùn)室建設(shè)需求序號(hào)名稱(chēng)（功能或者目標(biāo)）、質(zhì)量、安全、技術(shù)規(guī)格、物理特性等要求單位數(shù)量雷光視一體機(jī)主激光雷達(dá)【核心產(chǎn)品】線數(shù)：64；激光波長(zhǎng)：≥865nm；光束發(fā)散角：0.18°（FWHM）；激光安全等級(jí)：ClassI人眼安全；測(cè)距能力：≥200m（90m@10%NIST）；盲區(qū)：≤0.1m；水平視場(chǎng)角：360°水平分辨率：≥0.18°；垂直視場(chǎng)角：45°垂直分辨率：≥0.35°；幀率：10Hz/20Hz；工作電壓：12/24v，功率：14-20w；工作溫度：-20℃~+70℃，防護(hù)等級(jí)：IP68,IP69K；點(diǎn)頻：1,310,720(32通道)；2,621,440(64通道)；5,242,880(128通道)；帶寬：66Mbps(32通道)；129Mbps(64通道)；254Mbps(128通道)；每個(gè)點(diǎn)攜帶信息：距離、信號(hào)、反射率、通道編號(hào)、方位角、時(shí)間戳；時(shí)間戳精度：＜1μs，數(shù)據(jù)延時(shí)：＜10ms；時(shí)間同步：輸入來(lái)源：IEEE1588精確時(shí)間協(xié)議（PTP）；精度：<1ms誤差；gPTP；精度：<1ms誤差；NMEA$GPRMCUART消息支持；外部PPS；精度：<1ms誤差；內(nèi)部10ppm漂移時(shí)鐘；精度：＜20ppm誤差；輸出來(lái)源：可配置1-60Hz輸出脈沖；臺(tái)3雷光視一體機(jī)補(bǔ)盲激光雷達(dá)線數(shù)：32；激光波長(zhǎng)：≥905nm；激光安全等級(jí)：ClassI人眼安全；測(cè)距能力：≥100m（30m@10%NIST）；盲區(qū)：≤0.1m；水平視場(chǎng)角：360°；水平分辨率：0.1°~0.4°（可配）；垂直視場(chǎng)角：90°；垂直分辨率：≥2.81°；幀率：5Hz/10Hz/20Hz；工作電壓：9v-32v；工作溫度：-40℃~+60℃；防護(hù)等級(jí)：IP67；臺(tái)3雷光視一體機(jī)智能感知計(jì)算單元1）邊緣計(jì)算單元：CPU:≥8核ARMCortex-A78；

GPU:≥NVIDIAAmpere1792-CUDACore；

內(nèi)存：≥32GB64-bitLPDDR4204GB/s；

DL加速器：≥2*NVDLA2.0Engines；

存儲(chǔ)：≥64GBeMMC5.1；

電源接口：輸入電源12V~48V；

電源指示燈：載板上電：指示燈為黃色載板啟動(dòng)：指示燈為白色常亮載板錯(cuò)誤：指示燈為紅色常亮；

Recovery模式按鈕：按下后上電開(kāi)機(jī)，可以進(jìn)入Recovery模式；

TF卡槽：可以擴(kuò)展TF卡3.3V1A；

HDMI接口：HDMI2.0TYPEA5V1A；

USB3.0接口：4個(gè)USB3.0接口5V1A；

以太網(wǎng)接口：千兆以太網(wǎng)接口，RJ45；

LAN1-4支持IEEE802.3afPOE+15.4W（max）擴(kuò)展；

隔離DI接口：DI5V~48VDC；

隔離DO接口：DO5V~48VDC；

對(duì)外同步接口：2xSyncoutwithTTL；1xppsoutwithTTL，UARTwithRS232；

調(diào)試接口：RS232電平；

RS485/422串口1號(hào)：對(duì)外RS422和RS485兼容，共用對(duì)內(nèi)串口；

RS485/422串口2號(hào)：對(duì)外RS422和RS485兼容，共用對(duì)內(nèi)串口；

RS232串口1號(hào)：RS232電平；

RS232串口2號(hào)：RS232電平；

2）交換機(jī)：

8個(gè)10/100/1000BASE-T以太網(wǎng)端口，POE+；

1個(gè)10/100/1000BASE-T以太網(wǎng)口，國(guó)際交流適配器；

1個(gè)千兆SFP；

交換機(jī)容量≥20Gbps；

包轉(zhuǎn)發(fā)率≥14.88Mpps；

桌面式，塑殼，靜音款；

POE功率≥124W；

3）輔材：

六類(lèi)以上網(wǎng)線、電源適配器以及扎帶等；套3雷光視一體機(jī)一體化單元1）網(wǎng)絡(luò)相機(jī)：

成像器件：1/2.7英寸ProgressiveScanCMOS；有效像素：≥500萬(wàn)；

對(duì)角線視場(chǎng)角：≥104.4°；

最低照度：0.005Lux@（F1.2，AGCON）/0LuxwithIR；

電子快門(mén)：1秒-1/100.000秒；分辨率：≥2560*1920；

壓縮格式H.265/H.264/MJPEG；

網(wǎng)絡(luò)接口：RJ4510M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)口；防護(hù)等級(jí):IP67；

電源電壓：DC12V/PoE36V-57V；電源功率：Max12W；

2）傳感器支架：材質(zhì)：為鋁合金和塑料；

尺寸長(zhǎng)*寬*高mm：≥287*281*487mm；防護(hù)等級(jí)：IP67；

3）同步器

主芯片:≥U-BLOXM803072CH；

接收頻段:GPSL1；接收頻段:GLONASSL1OF；接收頻段:GalileoE1B/C1；接收頻段:BD2B1；默認(rèn)支持QZSS,SBAS；工作模式:1/4,2/4；

定位性能<2.5m[Autonomous][50%]；<2.0m[SBAS]；

速率:＜0.1m/s;方向:<0.5Degrees；

授時(shí)精度:≥30ns；參照坐標(biāo)系:WGS-84；

最大海拔高度:50000米；最大速度:500m/s；

電性能:

跟蹤靈敏度:≥-161dBm；捕獲靈敏度:≥-147dBm；

冷啟動(dòng)時(shí)間:30s[平均]；溫啟動(dòng)時(shí)間:30s[平均]；熱啟動(dòng)時(shí)間:1s[平均]；

AGPS[網(wǎng)絡(luò)輔助星歷數(shù)據(jù)]:≥3s；

操作溫度:-40℃

to+85℃；

封裝尺寸:≥47*35(mm)；

接口電性能:寬電壓范圍:主電源為+5.5V~+24V,自備RTC電源；

4）輔材：六類(lèi)以上網(wǎng)線；金屬軋帶；

--軟件--

1)激光雷達(dá)感知算法；可以通過(guò)原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)交通參與者進(jìn)行高精度的實(shí)時(shí)感知，并將感知結(jié)果輸出回傳至服務(wù)器；

2)多目標(biāo)跟蹤：可以實(shí)現(xiàn)行人、騎行者、車(chē)輛等多目標(biāo)分類(lèi)；

3)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車(chē)、騎行者速度檢測(cè)；套3智能移動(dòng)基站主激光雷達(dá)線數(shù)：64；

激光波長(zhǎng)：≥865nm；

光束發(fā)散角：0.18°（FWHM）；

激光安全等級(jí)：ClassI人眼安全；

測(cè)距能力：≥200m（90m@10%NIST）；

水平視場(chǎng)角：360°水平分辨率：≥0.18°；

垂直視場(chǎng)角：45°垂直分辨率：≥0.35°；

幀率：10Hz/20Hz；

工作電壓：12/24v，功率：14-20w；

工作溫度：-20℃~+70℃，防護(hù)等級(jí)：IP68,IP69K；

點(diǎn)頻：1,310,720(32通道)；

2,621,440(64通道)；

5,242,880(128通道)；

帶寬：66Mbps(32通道)；

129Mbps(64通道)；

254Mbps(128通道)；

每個(gè)點(diǎn)攜帶信息：距離、信號(hào)、反射率、通道編號(hào)、方位角、時(shí)間戳；

時(shí)間戳精度：＜1μs，數(shù)據(jù)延時(shí)：＜10ms；

時(shí)間同步：輸入來(lái)源：

IEEE1588精確時(shí)間協(xié)議（PTP）；精度：<1ms誤差；

gPTP；精度：<1ms誤差；

NMEA$GPRMCUART消息支持；

外部PPS；精度：<1ms誤差；

內(nèi)部10ppm漂移時(shí)鐘；精度：＜20ppm誤差；

輸出來(lái)源：可配置1-60Hz輸出脈沖；套2智能移動(dòng)基站補(bǔ)盲激光雷達(dá)線數(shù)：32；

激光波長(zhǎng)：≥905nm；

激光安全等級(jí)：ClassI人眼安全；

測(cè)距能力：≥100m（30m@10%NIST）；

水平視場(chǎng)角：360°；水平分辨率：0.1°~0.4°（可配）；

垂直視場(chǎng)角：90°；垂直分辨率：2.81°；

幀率：5Hz/10Hz/20Hz；工作電壓：9v-32v；

工作溫度：-40℃~+60℃；

防護(hù)等級(jí)：IP67；套2智能移動(dòng)基站智能感知計(jì)算單元1）邊緣計(jì)算單元：

CPU:≥8核ARMCortex-A78；

GPU:≥NVIDIAAmpere1792-CUDACore；

內(nèi)存：≥32GB64-bitLPDDR4204GB/s；

DL加速器：≥2*NVDLA2.0Engines；

存儲(chǔ)：≥64GBeMMC5.1；

電源接口：輸入電源12V~48V；

電源指示燈：載板上電：指示燈為黃色載板啟動(dòng)：指示燈為白色常亮載板錯(cuò)誤：指示燈為紅色常亮；

Recovery模式按鈕：按下后上電開(kāi)機(jī)，可以進(jìn)入Recovery模式；

TF卡槽：可以擴(kuò)展TF卡3.3V1A；

HDMI接口：HDMI2.0TYPEA5V1A；

USB3.0接口：4個(gè)USB3.0接口5V1A；

以太網(wǎng)接口：千兆以太網(wǎng)接口，RJ45；

LAN1-4支持IEEE802.3afPOE+15.4W（max）擴(kuò)展；

隔離DI接口：DI5V~48VDC；

隔離DO接口：DO5V~48VDC；

對(duì)外同步接口：2xSyncoutwithTTL；1xppsoutwithTTL，UARTwithRS232；

調(diào)試接口：RS232電平；

RS485/422串口1號(hào)：對(duì)外RS422和RS485兼容，共用對(duì)內(nèi)串口；

RS485/422串口2號(hào)：對(duì)外RS422和RS485兼容，共用對(duì)內(nèi)串口；

RS232串口1號(hào)：RS232電平；

RS232串口2號(hào)：RS232電平；

2）交換機(jī)：

8個(gè)10/100/1000BASE-T以太網(wǎng)端口，POE+；

1個(gè)10/100/1000BASE-T以太網(wǎng)口，國(guó)際交流適配器；

1個(gè)千兆SFP；

交換機(jī)容量≥20Gbps；

包轉(zhuǎn)發(fā)率≥14.88Mpps；

桌面式，塑殼，靜音款；

POE功率≥124W；3）輔材：

六類(lèi)以上網(wǎng)線、電源適配器以及扎帶等；套2智能移動(dòng)基站單元1)網(wǎng)絡(luò)相機(jī)：

成像器件：1/2.7英寸ProgressiveScanCMOS；有效像素：≥500萬(wàn)；

對(duì)角線視場(chǎng)角：≥104.4°；

最低照度：0.005Lux@（F1.2，AGCON）/0LuxwithIR；

電子快門(mén)：1秒-1/100.000秒；分辨率：2560*1920；

壓縮格式H.265/H.264/MJPEG；

網(wǎng)絡(luò)接口：RJ4510M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)口；防護(hù)等級(jí):IP67；

電源電壓：DC12V/PoE36V-57V；電源功率：Max12W；

2)信息處理盒：

CPU:≥8核ARMCortex-A78；GPU:≥NVIDIAAmpere1792-CUDACore；

內(nèi)存：≥32GB64-bitLPDDR4204GB/s；

DL加速器：≥2*NVDLA2.0Engines；存儲(chǔ)：≥64GBeMMC5.1；

交通測(cè)試場(chǎng)地?cái)?shù)據(jù)需要進(jìn)行光纖回傳，采用帶有SFP口交換機(jī)；

網(wǎng)口：千兆POE；千兆SFP，8口工業(yè)級(jí)；

3）移動(dòng)電源

電壓電源：220V；功率：≥1500w；電流：≥360000mA；

尺寸長(zhǎng)*寬*高mm：≥400*272*225mm；

接口配置：4個(gè)220V插座；2個(gè)USB（5V/2A）；2個(gè)Type-c快充*2（18WMAX）；DC輸出*2：25.2V；

4）同步器

主芯片:≥U-BLOXM803072CH；

接收頻段:GPSL1；接收頻段:GLONASSL1OF；接收頻段:GalileoE1B/C1；

接收頻段:BD2B1；默認(rèn)支持QZSS,SBAS；工作模式:1/4,2/4；

定位性能<2.5m[Autonomous][50%]<2.0m[SBAS]；

速率:＜0.1m/s;方向:<0.5Degrees；

授時(shí)精度:≥30ns；

參照坐標(biāo)系:WGS-84；

最大海拔高度:50000米；

最大速度:500m/s；

電性能:

跟蹤靈敏度:≥-161dBm；

捕獲靈敏度:≥-147dBm；

冷啟動(dòng)時(shí)間:30s[平均]；

溫啟動(dòng)時(shí)間:30s[平均]；

熱啟動(dòng)時(shí)間:1s[平均]；

AGPS[網(wǎng)絡(luò)輔助星歷數(shù)據(jù)]:≤3s；

操作溫度:-40℃至+85℃；

封裝尺寸:≥47*35(mm)；

接口電性能:

寬電壓范圍:主電源為+5.5V~+24V,自備RTC電源；

5）輔材：六類(lèi)以上網(wǎng)線；金屬軋帶；

6）移動(dòng)硬盤(pán)，用于存儲(chǔ)智能移動(dòng)基站生成數(shù)據(jù)；固態(tài)、便攜式、≥2TBSSD；

7）氣動(dòng)升降裝置：2.3m~5.3m；

8）鼠標(biāo)/鍵盤(pán)：無(wú)線；套2普通服務(wù)器-臺(tái)式工作站用于部署數(shù)據(jù)處理軟件、可視化軟件以及標(biāo)注軟件等；

CPU：16核+；

內(nèi)存：128G+；

內(nèi)存類(lèi)型：DDR5；

硬盤(pán)：3塊2.4T10KSAS硬盤(pán)；

操作系統(tǒng)：可支持windowsServer、Linux、ubuntu等；工作站

產(chǎn)品類(lèi)型：臺(tái)式工作站；

光驅(qū)類(lèi)型：8xDVD+/-RW9.5mm光驅(qū)；

前置端口：USB3.2Type-AGen1(5GB)端口；

USB3.2Type-AGen1(5GB)端口，支持PowerShare；

USB3.2Type-CGen2(10GB)端口；

USB3.2Type-CGen2x2(20GB)端口，支持PowerShare通用音頻端口；

SD卡插槽；

后置端口：2個(gè)DisplayPort1.4端口；

2個(gè)USB2.0(480MB)端口，支持智能開(kāi)機(jī)；

2個(gè)USB3.2Gen2(10GB)端口；

2個(gè)USB3.2Type-CGen2(10GB)端口；

RJ45以太網(wǎng)端口，1Ghz；

音頻輸出；

可選端口（VGA、HDMI2.0、DP++1.4、TypeC，支持DP替代模式）；

RJ45以太網(wǎng)端口，2.5GHz（可選）；全高Gen5PCIex16插槽；

全高Gen3PCIex4插槽；

全高Gen4PCIex4插槽；

1個(gè)用于WiFi和藍(lán)牙卡的M.22230插槽；

2個(gè)適用于NVMeSSD的M.22230/2280PCIeGen4插槽；

1個(gè)適用于NVMeSSD的M.22280PCIeGen3插槽；

5個(gè)適用于2.5/3.5英寸HDD/ODD的SATA插槽；

機(jī)箱：塔式；臺(tái)1計(jì)算服務(wù)器-臺(tái)式工作站用于部署真值處理軟件；

CPU：同等于13thGenIntel（R）Core（TM）i7-13700K；

內(nèi)存：DDR4/5256G+；

GPU：1塊RTX3090；

硬盤(pán)：3塊2.4T10KSAS硬盤(pán)；

操作系統(tǒng)：可支持windowsServer、Linux、ubuntu等；工作站；

產(chǎn)品類(lèi)型：臺(tái)式工作站；

光驅(qū)類(lèi)型：8xDVD+/-RW9.5mm光驅(qū)；

前置端口：

USB3.2Type-AGen1(5GB)端口；

USB3.2Type-AGen1(5GB)端口，支持PowerShare；USB3.2Type-CGen2(10GB)端口，USB3.2Type-C；Gen2x2(20GB)端口，支持PowerShare通用音頻端口；

SD卡插槽；

后置端口：

2個(gè)DisplayPort1.4端口；

2個(gè)USB2.0(480MB)端口，支持智能開(kāi)機(jī)；

2個(gè)USB3.2Gen2(10GB)端口；

2個(gè)USB3.2Type-CGen2(10GB)端口；

RJ45以太網(wǎng)端口，1Ghz；

音頻輸出；

可選端口（VGA、HDMI2.0、DP++1.4、TypeC，支持DP替代模式）；

RJ45以太網(wǎng)端口，2.5GHz（可選）；

全高Gen5PCIex16插槽；

全高Gen3PCIex4插槽；

全高Gen4PCIex4插槽；

1個(gè)用于WiFi和藍(lán)牙卡的M.22230插槽；

2適用于NVMeSSD的M.22230/2280PCIeGen4插槽；

1個(gè)適用于NVMeSSD的M.22280PCIeGen3插槽；

5個(gè)適用于2.5/3.5英寸HDD/ODD的SATA插槽；

機(jī)箱：塔式；臺(tái)1存儲(chǔ)服務(wù)器-臺(tái)式工作站用于存儲(chǔ)路側(cè)、移動(dòng)基站感知數(shù)據(jù)以及真值軟件治理數(shù)據(jù)；

CPU：16核+；

內(nèi)存：64G+；

硬盤(pán)：2塊480G+固態(tài)硬盤(pán)+10塊等同于10TSATA機(jī)械硬盤(pán)；

操作系統(tǒng)：可支持windowsServer、Linux、ubuntu等；工作站

產(chǎn)品類(lèi)型：臺(tái)式工作站；

光驅(qū)類(lèi)型：8xDVD+/-RW9.5mm光驅(qū)；

前置端口：

USB3.2Type-AGen1(5GB)端口；

USB3.2Type-AGen1(5GB)端口，支持PowerShare；

USB3.2Type-CGen2(10GB)端口；

USB3.2Type-CGen2x2(20GB)端口，支持PowerShare；

通用音頻端口

SD卡插槽；

后置端口：

2個(gè)DisplayPort1.4端口；

2個(gè)USB2.0(480MB)端口，支持智能開(kāi)機(jī)；

2個(gè)USB3.2Gen2(10GB)端口；

2個(gè)USB3.2Type-CGen2(10GB)端口；

RJ45以太網(wǎng)端口，Ghz；

音頻輸出

可選端口（VGA、HDMI2.0、DP++1.4、TypeC，支持DP替代模式）；

RJ45以太網(wǎng)端口，2.5GHz（可選）；

全高Gen5PCIex16插槽；

全高Gen3PCIex4插槽；

全高Gen4PCIex4插槽；

1個(gè)用于WiFi和藍(lán)牙卡的M.22230插槽；

2個(gè)適用于NVMeSSD的M.22230/2280PCIeGen4插槽；

1個(gè)適用于NVMeSSD的M.22280PCIeGen3插槽；

5個(gè)適用于2.5/3.5英寸HDD/ODD的SATA插槽；

機(jī)箱：塔式；臺(tái)128口匯聚交換機(jī)應(yīng)用層級(jí)：三層；

傳輸速率：10/100/1000Mbps；

交換方式：存儲(chǔ)-轉(zhuǎn)發(fā)；

MAC地址表：16K；

端口結(jié)構(gòu)：非模塊化；

端口數(shù)量：28個(gè)；

端口描述：24個(gè)10/100/1000Base-T以太網(wǎng)口；

堆疊功能：智能iStack堆疊；

VLAN：支持4KVLAN；

QOS：支持對(duì)端口入方向、出方向進(jìn)行速率限制；

組播管理：支持PIMDM、PIMSM、PIMSSM；臺(tái)1RSU-路側(cè)單元尺寸：≥220*248*54mm；

通信機(jī)制：5G-NR/LTE/WCDMA（支持5G獨(dú)立組網(wǎng)SA和非獨(dú)立組網(wǎng)NSA）；

5G頻段：n2,n5,n7,n12,n14,n38,n41,n66,n71,n78；

數(shù)據(jù)能力：Downlink:4x4MIMO256QAM；

Uplink:2x2MIMO256QAM；

LTE-V-Cell/LTE-V-Direct；

LTE-V通信指標(biāo)：

工作頻段：5855~5925MHz；

工作帶寬：10MHz/20MHz；

發(fā)送功率：23±2dBm；

通道：1發(fā)2收；

天線數(shù)：2；

頻點(diǎn)：BDSB1/B2、GPSL1/L2、GLONASSL1/L2、GalileoE1/E5b*；

DGPS(RMS)精度：

平面：≥0.4m；

高程：≥0.8m；

RTK(RMS)精度:

平面：≥1cm+1pp高程：≥1.5cm+1ppm；

定向精度(RMS)：0.2度/1m基線；

數(shù)據(jù)更新率：≥20Hz；

外部接口：LTE-V天線接口2個(gè)、GNSS天線接口2個(gè)、5G天線接口4個(gè)、5G天線4個(gè)、網(wǎng)口1個(gè)、光口1個(gè)

電源電壓：9V~36V（供電電流不小于2.5A）；

平均功耗：20W-45W；

工作環(huán)境：-40℃~+105℃；濕度：5%~95%無(wú)凝固的工作環(huán)境；

儲(chǔ)存、運(yùn)輸環(huán)境：-40℃~+95℃；環(huán)境濕度：5%~95%無(wú)凝固的工作環(huán)境；臺(tái)2OBU(含車(chē)載顯示軟件)尺寸：≥258*172*55.5mm；通信機(jī)制：5G/LTE-TDD/LTE-FDD/TD-SCDMA/WCDMA/GSM

/LTE-V-Cell/LTE-V-Direct；

WIFI協(xié)議802.11bgn、藍(lán)牙4.0；

GPS/BeiDou/BLONASS/Galileo；

LTE-V通信指標(biāo)：

工作頻段：5855~5925MHz；

工作帶寬：10MHz/20MHz；

發(fā)送功率：最大23dBm；

通道：1發(fā)2收；

天線數(shù)：2；

頻點(diǎn)：BDSB1/B2、GPSL1/L2、GLONASSL1/L2、GalileoE1/E5b*；

DGPS(RMS):

平面：≥0.4m；

高程：≥0.8m；

定向精度（RMS）：0.2度/1m基線；

差分?jǐn)?shù)據(jù)：RTCM2.X/3.XCMR；

數(shù)據(jù)更新頻率：≥20Hz；

時(shí)間精度（RMS）:≥20ns；

速度精度（RMS）:≥0.03m/s；

外部接口：LTE-V天線接口2個(gè)、GNSS天線接口2個(gè)、4G天線接口2個(gè)、5G天線接口6個(gè)、網(wǎng)口3個(gè)、CAN口3個(gè)、USB3.0接口1個(gè)、USB接口1個(gè)、串口1個(gè)、HDMI接口1個(gè)、音頻輸出接口1個(gè)、SIM卡接口2個(gè)，可同時(shí)支持兩家運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)；

SSD硬盤(pán)：可擴(kuò)展SSD硬盤(pán)；

電源電壓：9v~36v；

平均功耗：20W-45W；

操作系統(tǒng)：支持ubuntu16.04；

工作環(huán)境：-40℃~+105℃；臺(tái)2PADCPU：麒麟9000或以上；

系統(tǒng)：Android；

屏幕尺寸：11.5英寸或以上；

內(nèi)存容量：≥128GB；

分辨率：2800*1968或以上；

產(chǎn)品特性：wifi功能，USBType-C接口；臺(tái)2標(biāo)定板激光雷達(dá)標(biāo)定板：

材質(zhì)：松木；

尺寸：1.0m-1.2m見(jiàn)方，共6塊；

組裝：其中每?jī)蓧K拼接成一塊，中間鉸鏈連接；

特點(diǎn)：可扇形開(kāi)合，方便收納、運(yùn)輸；高硬度、高可靠性；

表面：無(wú)附著物、平整、無(wú)彎曲；

相機(jī)無(wú)畸變標(biāo)定板：

材質(zhì)：亞克力類(lèi)別：

小板尺寸：約30cm2；8行11列；黑白棋盤(pán)格；格子邊長(zhǎng)3cm；2cm寬白邊；

大板尺寸：約98*60cm；7行5列；黑白棋盤(pán)格；格子邊長(zhǎng)14cm；7cm寬白邊；

特點(diǎn)：表面光滑、漫反射；套7RTK設(shè)備用來(lái)記錄對(duì)應(yīng)點(diǎn)位的經(jīng)緯度坐標(biāo)，和激光雷達(dá)點(diǎn)云坐標(biāo)相結(jié)合完成標(biāo)定矩陣的計(jì)算；

衛(wèi)星系統(tǒng)：BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS；

靜態(tài)精度：水平±（2.5+0.5x10^(-6)D）mm；

垂直±（5+0.5x10^(-6)D）mmRTK精度：水平±（8+1x10^(-6)D）mm；

垂直±（15+1x10^(-6)D）mm；

初始化可靠度：≥99.9%；臺(tái)1大屏幕一體機(jī)一、整體設(shè)計(jì)

1.全金屬外觀，一體化設(shè)計(jì)，外部無(wú)任何可見(jiàn)內(nèi)部功能模塊連接線；

2.中間區(qū)域屏幕采用鋼化玻璃；

3.整機(jī)經(jīng)過(guò)產(chǎn)品可靠性檢驗(yàn)，MTBF大于80000小時(shí)；

4.整機(jī)符合浪涌（沖擊）抗擾度、靜電放電抗擾度、射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度、電快速瞬變脈沖群抗擾度、射頻場(chǎng)感應(yīng)的傳導(dǎo)抗擾度等要求，確保整機(jī)使用安全；

5.機(jī)身具備防鹽霧銹蝕特性；

6.整機(jī)在0℃—40℃環(huán)境下可正常工作，在-20℃—60℃的環(huán)境下可正常貯存且貯存后功能無(wú)損；

7.自動(dòng)節(jié)能功能：當(dāng)設(shè)備在五分鐘內(nèi)處于無(wú)信號(hào)接收狀態(tài)且無(wú)人操作時(shí)，將會(huì)自動(dòng)關(guān)機(jī)；

8.黑板關(guān)閉自動(dòng)節(jié)能：當(dāng)整機(jī)安裝到推拉黑板中時(shí)，關(guān)閉推拉黑板，整機(jī)將可以自動(dòng)進(jìn)入黑屏模式；

9.整機(jī)支持實(shí)時(shí)顯示設(shè)備溫度，可根據(jù)溫度高低顯示不同顏色進(jìn)行提示；

二、主要功能

1.整機(jī)具備至少6個(gè)前置按鍵，方便老師快速開(kāi)關(guān)機(jī)、調(diào)出中控菜單、進(jìn)入安卓系統(tǒng)等操作；

2.整機(jī)具有減濾藍(lán)光功能，可一鍵啟用減濾藍(lán)光模式；

3.設(shè)備支持通過(guò)前置物理按鍵一鍵啟動(dòng)錄屏功能，可將屏幕中顯示的課、音頻內(nèi)容與老師人聲同時(shí)錄制；

4.整機(jī)支持機(jī)身前置物理按鍵一鍵切換畫(huà)面顯示比例（4：3與16:9），可對(duì)不同頁(yè)面比例的PPT課件實(shí)現(xiàn)全屏展示；

5.整機(jī)具備攝像頭，支持二維碼掃碼識(shí)別，可拍攝不低于500萬(wàn)像素的照片；

6.整機(jī)具備麥克風(fēng)，可用于一鍵錄屏對(duì)音頻進(jìn)行采集；

7.整機(jī)內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊，無(wú)任何外接、轉(zhuǎn)接天線及網(wǎng)卡可實(shí)現(xiàn)正常網(wǎng)絡(luò)連接；

8.dbx-tv音效：支持用戶(hù)在菜單中開(kāi)啟/關(guān)閉dbx-tv中總恒音、總絢音、總環(huán)音的功能；

9.智能電子產(chǎn)品一鍵式設(shè)計(jì)：同一物理按鍵完成Android系統(tǒng)和Windows系統(tǒng)的節(jié)能熄屏操作，通過(guò)輕按按鍵實(shí)現(xiàn)節(jié)能熄屏/喚醒，長(zhǎng)按按鍵實(shí)現(xiàn)關(guān)機(jī)；

10.整機(jī)具備不少于3路前置雙系統(tǒng)USB3.0接口,雙系統(tǒng)USB3.0接口，雙系統(tǒng)USB3.0接口支持Android系統(tǒng)、Windows系統(tǒng)讀取外接移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備，即插即用無(wú)需區(qū)分接口對(duì)應(yīng)系統(tǒng)；

11.整機(jī)無(wú)需外接無(wú)線網(wǎng)卡，在嵌入式系統(tǒng)下接入無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，切換到Windows系統(tǒng)下可同時(shí)實(shí)現(xiàn)無(wú)線上網(wǎng)功能，不需手動(dòng)重復(fù)設(shè)置；

12.內(nèi)置無(wú)線傳屏接收器，無(wú)需外接接收部件，無(wú)線傳屏發(fā)射器與整機(jī)匹配后即可實(shí)現(xiàn)傳屏功能；

13.具備智能手勢(shì)識(shí)別功能，系統(tǒng)在任意信號(hào)源通道下可智能識(shí)別上、下、左、右方向的手勢(shì)滑動(dòng)并調(diào)用響應(yīng)功能，支持將手勢(shì)滑動(dòng)方向自定義設(shè)置為快速返回、截圖、凍結(jié)屏幕；

三、電視參數(shù)：

1.整機(jī)屏幕采用≧98英寸UHD超高清LED液晶屏，具備防眩光效果，屏幕圖像分辨率達(dá)3840*2160；

2.具備≧1路VGA；≧1路Audio；≧1路AV；≧1路YPbPr；≧2路HDMI2.0；≧1路AndroidUSB；≧1路RS232；≧1路RJ45；≧1路RF信號(hào)輸入接口；

3.具備≧1路耳機(jī)、≧1路同軸輸出、≧1路TouchUSBout輸出接口；

4.整機(jī)內(nèi)置前朝向≧2*15w功放，確保聲音播放效果；

四、觸摸系統(tǒng)參數(shù)：

1.書(shū)寫(xiě)方式：手指或筆觸摸；

2.定位分辨率：≧32767*32767；

3.觸摸屏系統(tǒng)通訊端口：全速USB；

4.觸摸精準(zhǔn)性：整機(jī)屏幕觸摸有效識(shí)別高度不超過(guò)3mm,，即觸摸物體距離玻璃外表面高度不超過(guò)3mm時(shí)，觸摸屏識(shí)別為點(diǎn)擊操作；

5.觸摸屏具有防遮擋功能，觸摸接收器在單點(diǎn)或多點(diǎn)遮擋后仍能正常書(shū)寫(xiě)；

6.觸摸屏具有防光干擾功能，在照度100Klux環(huán)境下可以正常工作；

7.書(shū)寫(xiě)延遲時(shí)間在90ms以?xún)?nèi)；

8.觸摸框切換到內(nèi)部通道后再1s內(nèi)達(dá)到可觸摸狀態(tài)，觸摸框切換到外部通道后在4s內(nèi)達(dá)到可觸摸狀態(tài)；

9.觸摸框免驅(qū)：WindowsXP、Windows7、Windows8、Windows8.1、Windows10、Linux、MacOS系統(tǒng)外置電腦操作系統(tǒng)接入時(shí)，無(wú)需安裝觸摸框驅(qū)動(dòng)；

五、嵌入式系統(tǒng)：

1.嵌入式系統(tǒng)版本不低于Android7.0，內(nèi)存不低于2GB，存儲(chǔ)空間不低于8GB；

2.支持手機(jī)掃描二維碼進(jìn)行互動(dòng)答題；教師可發(fā)起單選題、多選題、搶答題、判斷題等，答題結(jié)束可查看答題數(shù)據(jù)并導(dǎo)出；學(xué)生可自行設(shè)置姓名，支持課堂抽選功能；提供實(shí)時(shí)提問(wèn)功能，學(xué)生可通過(guò)移動(dòng)端實(shí)時(shí)發(fā)送提問(wèn)內(nèi)容至交互智能平板展示；

3.無(wú)PC狀態(tài)下，嵌入式系統(tǒng)內(nèi)置互動(dòng)白板支持十筆書(shū)寫(xiě)及手掌擦除（手掌擦除面積根據(jù)手掌與屏幕的接觸面大小自動(dòng)調(diào)整），白板書(shū)寫(xiě)內(nèi)容可導(dǎo)出PDF、IWB、SVG等格式；支持單點(diǎn)書(shū)寫(xiě)和多點(diǎn)書(shū)寫(xiě)的切換；支持10種以上平面圖形工具，支持8種以上立體圖形工具；

4.菜單欄應(yīng)用：在Android、PC或其他通道下快捷調(diào)取快捷白板、十筆批注、熒光筆書(shū)寫(xiě)、一鍵清屏、截圖、凍屏等功能，并支持根據(jù)用戶(hù)習(xí)慣任意調(diào)整顯示順序，方便老師組合使用；

5.任意通道側(cè)邊欄小工具：支持在嵌入式系統(tǒng)下側(cè)邊欄設(shè)置，可在任意通道下調(diào)取快捷白板、聚光燈、秒表、倒計(jì)時(shí)、倒計(jì)日；

6.整機(jī)處于非內(nèi)置PC通道下，在屏幕側(cè)邊可調(diào)出PC通道按鈕，支持用戶(hù)一鍵回到PC通道，支持用戶(hù)自定義設(shè)置常用快捷通道，可從側(cè)邊欄一鍵進(jìn)入該通道；

7.無(wú)PC狀態(tài)下，嵌入式安卓操作系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)windows系統(tǒng)中常用的教學(xué)應(yīng)用功能，如白板書(shū)寫(xiě)、Office軟件使用、網(wǎng)頁(yè)瀏覽等；

8.在嵌入式安卓操作系統(tǒng)下，能對(duì)TV多媒體USB所讀取到的文件進(jìn)行自動(dòng)歸類(lèi)，可快速分類(lèi)查找文檔、板書(shū)、圖片、音視頻，檢索后可直接在界面中打開(kāi)；

9.智能護(hù)眼系統(tǒng)：在嵌入式系統(tǒng)上使用白板軟件時(shí)，整機(jī)可根據(jù)用戶(hù)書(shū)寫(xiě)操作智能調(diào)節(jié)屏幕亮度；

六、白板軟件參數(shù)

1.軟件支持授課模式、備課模式和桌面模式自由切換，且提供兩種以上頁(yè)面工具欄布局可供切換；

2.書(shū)寫(xiě)：提供硬筆、熒光筆、毛筆、排刷、激光筆、魔術(shù)筆等；

3.板擦：支持點(diǎn)擦除、選擇擦除及滑動(dòng)清頁(yè),并可支持在選擇筆工具狀態(tài)下直接通過(guò)手勢(shì)識(shí)；

4.無(wú)需打開(kāi)任何軟件，直接播放PPT課件，即可進(jìn)行書(shū)寫(xiě)批注、內(nèi)容放大，其批注內(nèi)容保存在PPT原文件里；

5.思維導(dǎo)圖：提供思維導(dǎo)圖編輯功能，可輕松增刪或拖拽編輯內(nèi)容節(jié)點(diǎn)，并支持在節(jié)點(diǎn)上插入圖片、音頻、視頻、網(wǎng)頁(yè)鏈接、課件頁(yè)面鏈接；支持思維導(dǎo)圖逐級(jí)、逐個(gè)節(jié)點(diǎn)展開(kāi)，并可任意縮放，滿(mǎn)足不同演示需求；

6.微課工具：支持全屏錄制及任意區(qū)域截屏錄制，且支持與雙攝像頭展臺(tái)配合進(jìn)行雙路攝像畫(huà)面錄制，錄制后的微課視頻可進(jìn)行自由裁剪、編輯、添加水印等操作，并可一鍵導(dǎo)出至教學(xué)白板軟件或另存到本地，也可以上傳到資源分享平臺(tái)；

7.音頻播放：支持音頻文件導(dǎo)入到白板軟件中進(jìn)行播放，并可設(shè)置多種播放方式，包括單次播放、循環(huán)播放、跨頁(yè)面播放和自動(dòng)播放等，適合不同教學(xué)場(chǎng)景；

8.快捷摳圖：無(wú)需借助專(zhuān)業(yè)圖片處理軟件，即可在白板軟件中對(duì)導(dǎo)入的圖片進(jìn)行快捷摳圖、去背景，處理后的圖片主體邊緣沒(méi)有明顯毛邊，可導(dǎo)出保存成PNG格式；

9.在平板上操作的內(nèi)容整節(jié)課內(nèi)容可一鍵生成二維碼分享，學(xué)生或家長(zhǎng)可通過(guò)掃碼獲取課堂全部?jī)?nèi)容；

七、移動(dòng)授課系統(tǒng)

1.支持Android4.0及IOS7.0以上版本系統(tǒng)；

2.可與交互智能平板實(shí)現(xiàn)無(wú)線連接，可對(duì)連接的設(shè)備進(jìn)行密碼的權(quán)限管理；

3.支持橫屏及豎屏雙模式，滿(mǎn)足不同用戶(hù)的使用習(xí)慣；

4.支持手機(jī)投屏，可通過(guò)該軟件將手機(jī)屏幕畫(huà)面實(shí)時(shí)投影到大屏上；

5.具備客戶(hù)端生成熱點(diǎn)功能，在沒(méi)有路由器的情況下，可通過(guò)客戶(hù)端生成局域網(wǎng)熱點(diǎn)供外部終端進(jìn)行無(wú)線連接，并支持二維碼掃描連接，無(wú)需手動(dòng)設(shè)置；

6.支持對(duì)移動(dòng)終端設(shè)備進(jìn)行接入鎖定，防止學(xué)生隨意接入影響老師使用；

7.支持Office、WPS及白板軟件課件遠(yuǎn)程同步，可通過(guò)移動(dòng)端對(duì)智能平板上的課件實(shí)現(xiàn)頁(yè)面預(yù)覽、遠(yuǎn)程翻頁(yè)、雙向批注、激光筆、聚光燈等功能，其中批注功能支持3種或以上顏色；

8.支持模擬電腦觸摸板功能，能夠?qū)χ悄芷桨暹M(jìn)行遠(yuǎn)程控制，支持鼠標(biāo)左鍵/右鍵、雙指滾輪，并有常用快捷鍵按鍵集成，如一鍵關(guān)閉窗口、一鍵切換窗口、一鍵回到桌面、一鍵打開(kāi)鍵盤(pán)等；同時(shí)，可通過(guò)對(duì)移動(dòng)端實(shí)現(xiàn)激光筆、聚光燈、雙向批注及撤銷(xiāo)功能，其中批注功能支持3種或以上顏色；

9.持移動(dòng)展臺(tái)功能，可一鍵對(duì)試卷、課本等實(shí)物進(jìn)行拍攝，將實(shí)物照片一鍵上傳至智能平板中，并可通過(guò)移動(dòng)端實(shí)現(xiàn)激光筆、聚光燈、雙向批注及撤銷(xiāo)功能，其中批注功能支持3種或以上顏色；同時(shí)，還能將實(shí)物照片一鍵在白板教學(xué)軟件里打開(kāi)，進(jìn)行雙向批注、縮放、旋轉(zhuǎn)等操作；

10.支持多圖對(duì)比展示功能，可將多位學(xué)生的作業(yè)、試卷或?qū)嶒?yàn)結(jié)果進(jìn)行拍攝，并上傳至智能平板的互動(dòng)教學(xué)軟件里進(jìn)行對(duì)比展示，支持點(diǎn)評(píng)功能，可給每位同學(xué)的作品以不同的獎(jiǎng)?wù)拢?/p>

具備本地文件智能管理功能，可對(duì)移動(dòng)終端上的圖片、視頻自動(dòng)分類(lèi)，方便快速找到相應(yīng)文件，并支持一鍵上傳到交互智能平板中并打開(kāi)；

八、常態(tài)研討軟件

1、公網(wǎng)連接：不需借助任何外接設(shè)備，在公網(wǎng)環(huán)境下即可支持學(xué)生端手機(jī)、平板同教師端進(jìn)行連接；

2、掃碼連接：支持學(xué)生端通過(guò)輸入連接碼和掃描二維碼兩種方式，進(jìn)入課堂，同步完成考勤簽到；

3、互動(dòng)反饋系統(tǒng)：具備公網(wǎng)互動(dòng)反饋功能，將所有學(xué)生端和教師端連接一起構(gòu)建成互動(dòng)反饋系統(tǒng)，在系統(tǒng)里面教師可以單選，多選，判斷，觀點(diǎn)，搶答，抽選，提問(wèn)箱，文件下發(fā)，批注下發(fā)；

4、統(tǒng)計(jì)考勤：互動(dòng)反饋系統(tǒng)支持無(wú)感考勤功能，學(xué)生連接成功后名字可顯示在簽到列表上，簽到列表實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)已簽到人數(shù)，并查看未到的人員；

5、班級(jí)創(chuàng)建：支持老師主動(dòng)創(chuàng)建班級(jí)，創(chuàng)建成功后，每次登錄教師端即可直接進(jìn)入班級(jí)列表，選擇班級(jí)進(jìn)入課堂；

6、互動(dòng)答題系統(tǒng)：支持課中互動(dòng)反饋系統(tǒng)，提供單選、多選及判斷題功能，可一鍵下發(fā)答題指令，支持一次下發(fā)多道題目，最多可下發(fā)99道題目，學(xué)生作答結(jié)果實(shí)時(shí)顯示；支持切換柱狀圖按全班或分組答題結(jié)果展示，以提供小組間作答對(duì)比；

7、搶答抽選：互動(dòng)反饋系統(tǒng)支持搶答、抽選功能，活躍課堂氛圍；

8、觀點(diǎn)云詞：互動(dòng)反饋系統(tǒng)支持主觀觀點(diǎn)收集功能，支持學(xué)生們自主提交不多于200字的觀點(diǎn)評(píng)論，并自動(dòng)生成班級(jí)關(guān)鍵詞云，點(diǎn)擊關(guān)鍵詞可查看對(duì)應(yīng)學(xué)生名單和具體評(píng)論信息；

9、學(xué)情報(bào)告；互動(dòng)反饋系統(tǒng)在上課結(jié)束后支持實(shí)時(shí)生成課程報(bào)告，課堂報(bào)告支持查看簽到人數(shù)，課堂互動(dòng)總數(shù)，平均參與度，提問(wèn)個(gè)數(shù)，支持查看考勤詳情，互動(dòng)詳情和提問(wèn)詳情；

10、資料下發(fā)：支持教師端一鍵下發(fā)資料到全體學(xué)生端，并且支持撤回功能下發(fā)的資料支持的文件多樣，包含但不局限于以下格式：音視頻格式，文檔格式，圖片格式；

11、課堂答疑：教師端在連接狀態(tài)下可實(shí)時(shí)接收到來(lái)自學(xué)生的提問(wèn)，提問(wèn)內(nèi)容可根據(jù)老師操作自動(dòng)判斷為已讀或者未讀，并且支持問(wèn)題放大全屏查看；

12、批注分發(fā)：教師端批注功能支持在課中任意時(shí)刻對(duì)教師端內(nèi)容進(jìn)行批注，并且支持批注內(nèi)容一鍵保存，自動(dòng)上傳到教師空間，同時(shí)發(fā)送到全員學(xué)生端；

13、授課小工具：教師播放課件時(shí)，提供授課小工具，包括畫(huà)筆、橡皮擦、板中板、放大鏡和批注分享功能

14、無(wú)線傳屏：教師端工具欄支持無(wú)線傳屏，點(diǎn)擊開(kāi)啟無(wú)線傳屏則打開(kāi)傳屏碼，老師自帶筆記本在互動(dòng)教學(xué)軟件輸入傳屏碼即可進(jìn)行無(wú)線傳屏；

15、課堂互動(dòng)記錄：互動(dòng)教學(xué)軟件支持查看課堂互動(dòng)記錄，隨時(shí)調(diào)用課堂發(fā)生過(guò)的答題，抽選，搶答和觀點(diǎn)幾種課堂活動(dòng)的記錄進(jìn)行回顧解答；

16、直播授課：支持課堂快速開(kāi)啟直播，無(wú)需切換其他設(shè)備及操作界面，老師利用教學(xué)軟件一鍵開(kāi)啟直播，聲音、影像實(shí)時(shí)同步；學(xué)生可通過(guò)網(wǎng)頁(yè)端或者移動(dòng)端APP實(shí)時(shí)加入課堂；

17、資料回顧：支持接收教師端下發(fā)的資料，并且可根據(jù)日歷查找不同時(shí)間接收的資料；支持通過(guò)學(xué)生端在任意時(shí)間查看文件；

18、資料收藏管理：支持學(xué)生端對(duì)文件內(nèi)的資料進(jìn)行收藏管理，收藏過(guò)后的資料可以快速索引到；

19、上課提問(wèn)：學(xué)生端在連接狀態(tài)下，支持任意時(shí)刻發(fā)起提問(wèn)功能，輸入提問(wèn)內(nèi)容即可實(shí)時(shí)將問(wèn)題反饋到教師端；

20、課堂動(dòng)態(tài)：支持在課堂中記錄課堂動(dòng)態(tài)，包括老師下發(fā)的文件，老師課堂中的板書(shū)，課堂互動(dòng)結(jié)果記錄，課堂提問(wèn)多種類(lèi)型的記錄；

21、同步課件：當(dāng)教師在全屏播放課件的時(shí)候，學(xué)生端也會(huì)同時(shí)播放課件，老師翻頁(yè)學(xué)生端也會(huì)一起翻頁(yè)，保證課堂課件同步展示；

22、學(xué)習(xí)空間：學(xué)生端互動(dòng)教學(xué)軟件app上線學(xué)習(xí)空間，支持學(xué)生在學(xué)習(xí)空間查看老師上傳在課程平臺(tái)的課件，通知記錄，筆記記錄，作業(yè)記錄等，學(xué)生可以對(duì)課件每一頁(yè)的內(nèi)容進(jìn)行提問(wèn)，收藏，做筆記；

23、消息通知：學(xué)生端上線消息通知，互動(dòng)教學(xué)軟件APP可以接受老師在教師課程平臺(tái)發(fā)布的課程通知，并查看課程通知；

24、掃碼連接：互動(dòng)教學(xué)軟件學(xué)生端小程序支持微信掃碼加入課堂，方便快捷開(kāi)啟課堂互動(dòng)；

25、課堂互動(dòng)：支持在小程序接收課堂答題互動(dòng)，支持單選，多選，判斷，搶答，觀點(diǎn)多種類(lèi)型的答題互動(dòng)；

26、課堂動(dòng)態(tài)：支持在課堂中記錄課堂動(dòng)態(tài)，包括老師下發(fā)的文件，老師課堂中的板書(shū)，課堂互動(dòng)結(jié)果記錄，課堂提問(wèn)多種類(lèi)型的記錄；

27、課堂提問(wèn)：支持在小程序發(fā)起課堂提問(wèn)，教師端會(huì)有提問(wèn)記錄，方便老師對(duì)學(xué)生疑問(wèn)進(jìn)行解答；

28、同步課件：當(dāng)教師在全屏播放課件的時(shí)候，學(xué)生端也會(huì)同時(shí)播放課件，老師翻頁(yè)學(xué)生端也會(huì)一起翻頁(yè)，保證課堂課件同步展示；臺(tái)1電腦桌1.定制條形電腦桌；

2.桌面尺寸：1500*700mm；桌高：750mm；

3.桌面板材采用E1級(jí)綠色環(huán)保實(shí)木顆粒板，厚度25mm，同色PVC封邊，全自動(dòng)機(jī)器封邊，桌面貼三聚氰胺浸漬紙，表面要求平整無(wú)色差，具有很強(qiáng)的耐磨性和耐高溫性；帶電腦接線孔；

4.桌架與桌腿采用不銹鋼焊接框架，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固；桌腿直徑5cm，壁厚不小于2mm；帶環(huán)保PP耐沖擊塑料腳墊，美觀耐用，靜音；

5.底部設(shè)同款式電腦底座；張6椅子（帶扶手）1.8電鍍五金架，優(yōu)質(zhì)多層座板，無(wú)背板，圓形鐵柱框架，黑色PP扶手面，優(yōu)質(zhì)耐磨加密底西皮；把10實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)參數(shù)：定制深色條形實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)，桌面深色；操作臺(tái)尺寸4000*1500*750mm桌面板材采用E1級(jí)綠色環(huán)保實(shí)木顆粒板，厚度25mm，同色PVC封邊，全自動(dòng)機(jī)器封邊，桌面貼三聚氰胺浸漬紙，表面要求平整無(wú)色差，具有很強(qiáng)的耐磨性和耐高；張1工作站處理器：≥i712代IntelCPU；

內(nèi)存：≥16GDDR4-2933，系統(tǒng)最多支持64G及以上；

硬盤(pán)：≥256GSSD+1TB機(jī)械硬盤(pán)；

輸入設(shè)備：USB抗菌鍵盤(pán)、USB抗菌光電鼠標(biāo)；網(wǎng)卡：主板集成1000M自適應(yīng)以太網(wǎng)卡；

顯卡：RTX3060獨(dú)顯；

主板插槽：不少于1個(gè)PCI，1個(gè)PCIe*1,1個(gè)PCIe*16，2個(gè)M.2插槽；

機(jī)箱：≥15L；

電源：不低于500W90%能效電源；

聲卡和音箱：主板集成聲卡，標(biāo)配內(nèi)置音箱；內(nèi)置降噪軟件；

端口：USB接口不低于8個(gè)（滿(mǎn)足前置6個(gè)USB3.2或以上）；VGA接口，HDMI接口，1個(gè)串口，1個(gè)并口(選配），1個(gè)串口（選配），PS/2端口（選配）；

顯示器：≥23.8"寬屏16:9IPS；臺(tái)6吊頂空調(diào)1、規(guī)格5匹天井式；

2、能效等級(jí)1~3級(jí)；

3、制冷量≥12400W；

4、制冷功率≥3850W；

5、制熱量≥14400+2500W；

6、制熱功率≥3800+2500W；

7、能效比≥3.06；

8、室內(nèi)機(jī)噪音不大于60db；

9、循環(huán)風(fēng)量≥2050立方米/小時(shí)；

10、內(nèi)機(jī)尺寸（寬*高*深）約830-287-830mm；

11、外機(jī)尺寸（寬*高*深）約958-1333-417mm；臺(tái)1移動(dòng)工作站內(nèi)存容量：≥16G硬盤(pán)容量：≥1TB固態(tài)硬盤(pán)CPU：≥英特爾酷睿i7-13700H；

屏幕比例：16:10光驅(qū)類(lèi)型：無(wú)光驅(qū)；

16英寸/RTX40608G獨(dú)立顯卡/2.5k165Hz高刷；

重量：1.5kg(含)-2kg(不含)套餐類(lèi)型：官方標(biāo)配；

是否觸摸屏：否固態(tài)硬盤(pán)：可定制能效等級(jí)：無(wú)；

是否超極本：是；

操作系統(tǒng)：Windows11適用場(chǎng)景：移動(dòng)工作站；

屏幕類(lèi)型：IPSLED；屏幕分辨率：≥2560x1600像素屏幕尺寸：≥16英寸；

屏幕刷新率：≥60Hz；臺(tái)1交通信息采集設(shè)備1）傳感器傳感器類(lèi)型：CMOS>；

傳感器尺寸：≥23.5*15.7mm；影像傳感器格式：DX；2）高清攝像設(shè)備

滿(mǎn)足4K超高清視頻拍攝要求；鏡頭類(lèi)型：伸縮式，可伸縮；（1）對(duì)焦焦距：等效35mm；實(shí)際焦距：16-50mm；

對(duì)焦方式：自動(dòng)對(duì)焦（AF）：?jiǎn)未嗡欧嗀F（AF-S），連續(xù)伺服AF（AF-C）；AF模式自動(dòng)切換（AF-A，僅在照片模式下可用）；全時(shí)AF（AF-F；僅在視頻模式下可用）；預(yù)測(cè)對(duì)焦跟蹤手動(dòng)對(duì)焦（M）：可以使用電子測(cè)距儀；

對(duì)焦區(qū)域：微點(diǎn)AF（僅限照片模式），單點(diǎn)AF，動(dòng)態(tài)區(qū)域AF（僅限照片模式），寬區(qū)域AF（S），寬區(qū)域AF（L），寬區(qū)域AF（L-人物），寬區(qū)域AF（L-動(dòng)物），自動(dòng)區(qū)域AF，自動(dòng)區(qū)域AF（人物），自動(dòng)區(qū)域AF（動(dòng)物）；

對(duì)焦點(diǎn)數(shù)：≥209個(gè)；

AF區(qū)域模式選為單點(diǎn)AF且圖像區(qū)域選為DX時(shí)在照片模式下可用的對(duì)焦點(diǎn)數(shù)量對(duì)焦點(diǎn)越高對(duì)焦面積越廣；

對(duì)焦輔助方式自動(dòng)對(duì)焦輔助；

對(duì)焦范圍–4.5至+19EV；

不使用低光照自動(dòng)對(duì)焦時(shí)：-3至+19EV；

測(cè)量條件:單次伺服AF（AF-S），照片模式，ISO100,f/1.8鏡頭，20°C；（2）顯示屏

顯示屏類(lèi)型：觸摸屏，旋轉(zhuǎn)屏；實(shí)現(xiàn)播放功能：全屏和縮略圖（4張、9張或72張圖像或日歷）播放、變焦播放、變焦播放裁切、視頻播放、照片和/或視頻幻燈播放、直方圖顯示、亮部、照片信息、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)圖像和照片評(píng)級(jí)；（3）快門(mén)

快門(mén)類(lèi)型：電子控制縱走式焦平面機(jī)械快門(mén)，電子前簾快門(mén)，電子快門(mén)；

快門(mén)速度：1/4000至30秒（以1/3EV為步長(zhǎng)進(jìn)行微調(diào)）、B門(mén)、遙控B門(mén)；（4）閃光燈

閃光燈：外接閃光燈(熱靴)帶有同步和數(shù)據(jù)接點(diǎn)及安全鎖的ISO518熱靴；

閃光模式：前簾同步，慢同步，后簾同步，防紅眼，慢同步帶防紅眼，關(guān)閉；

閃光燈回電時(shí)間：當(dāng)另購(gòu)的閃光燈組件充滿(mǎn)電時(shí)點(diǎn)亮；當(dāng)閃光燈以全光輸出后閃爍，作為曝光不足警示；

其它閃光燈性能：閃光補(bǔ)償：-3至+1EV（以1/3EV為增量進(jìn)行微調(diào)），P、S、A和M模式下可用；

閃光控制：

TTL：i-TTL閃光控制；i-TTL均衡補(bǔ)充閃光配合矩陣測(cè)光、中央重點(diǎn)測(cè)光和亮部重點(diǎn)測(cè)光一起使用，標(biāo)準(zhǔn)i-TTL閃光配合點(diǎn)測(cè)光一起使用閃光系統(tǒng)（CLS）：

i-TTL閃光控制、光學(xué)無(wú)線閃光、FV鎖定、色彩信息交流、自動(dòng)FP高速同步；

閃光同步速度：X=1/200秒或更慢時(shí)，與快門(mén)保持同步；支持自動(dòng)FP高速同步；（5）曝光控制

曝光模式：自動(dòng)曝光；帶有柔性程序的程序自動(dòng)（P），快門(mén)優(yōu)先自動(dòng)（S），光圈優(yōu)先自動(dòng)（A），手動(dòng)（M），用戶(hù)設(shè)定（U1,U2，U3）；

曝光補(bǔ)償-5至+5EV（以1/3EV為增量）；

測(cè)光方式：矩陣測(cè)光，亮部重點(diǎn)測(cè)光；

中央重點(diǎn)測(cè)光：約75%的比重集中在畫(huà)面中央8mm直徑圈中；比重可更改為整個(gè)畫(huà)面的平均值；點(diǎn)測(cè)光：集中在以所選對(duì)焦點(diǎn)（約為畫(huà)面的2.5%）為中心的3.5mm直徑圈中；

白平衡：自動(dòng)（3種類(lèi)型）、自然光自動(dòng)適應(yīng)、晴天、陰天、背陰、白熾燈、熒光燈（3種類(lèi)型）、閃光燈、選擇色溫（2500K-10000K）、手動(dòng)預(yù)設(shè)（最多可保存6個(gè)值），除選擇色溫以外均可進(jìn)行微調(diào)；

感光度ISO感光度（推薦曝光指數(shù)）：

ISO100-51200（以1/3EV為增量）；還可在ISO51200的基礎(chǔ)上約增加1EV（相當(dāng)于ISO102400）或約增加2EV（相當(dāng)于ISO204800）；自動(dòng)ISO感光度控制可用

其它曝光性能：多重曝光：疊加、平均、亮化、暗化

其它選項(xiàng)：高動(dòng)態(tài)范圍，照片模式閃爍消減；

（6）拍攝性能

自拍功能2秒、5秒、10秒、20秒；以0.5、1、2或3秒為間隔曝光1-9次；

（7）錄音/音頻系統(tǒng)音頻錄制格式：線性PCM（以MOV格式錄制視頻時(shí)）、AAC（與MP4格式錄制視頻時(shí)）；

音頻錄制設(shè)備：帶衰減器選項(xiàng)的內(nèi)置立體聲或外置麥克風(fēng)；可調(diào)節(jié)靈敏度；

（8）存儲(chǔ)參數(shù)

存儲(chǔ)卡類(lèi)型SD，SDHC(兼容UHS-I)，SDXC(兼容UHS-I)；

文件格式NEF(RAW)：12或14位；

JPEG：兼容JPEG-Baseline，壓縮比（約）為精細(xì)（1:4）、標(biāo)準(zhǔn)（1:8）或基本（1:16）；

NEF（RAW）+JPEG：以NEF（RAW）和JPEG兩種格式記錄單張照片；

（9）電池性能

電池類(lèi)型EN-EL25鋰離子電池組；

（10）其它參數(shù)

產(chǎn)品接口USB接口：支持C型USB接口（SuperSpeedUSB）；HDMI輸出接口：支持D型HDMI接口；

音頻輸出：立體聲迷你針式插孔（3.5mm直徑；支持插入式電源）；

（11）無(wú)線功能Bluetooth（藍(lán)牙）；操作頻率：

Bluetooth（藍(lán)牙）：2402-2480MHz；

BLE（低功耗藍(lán)牙）：2402-2480MHz；

最大輸出功率（EIRP）：Bluetooth（藍(lán)牙）：-1.0dBm；BLE（低功耗藍(lán)牙）：–2.5dBm；

(12)無(wú)線通訊：

標(biāo)準(zhǔn)：IEEE802.11b/g/n/a/ac；

操作頻率：2412-2472MHz(13個(gè)頻道)和5150-5850MHz（5150-5350MHz和5725-5850MHz）；

最大輸出功率（EIRP）：2.4GHz頻段：4.5dBm；5GHz頻段：6.8dBm；

安全性：開(kāi)放式、WPA2-PSK；

（13）其它性能灰塵減少功能：影像除塵參考數(shù)據(jù)；

視頻文件格式：MOV,MP4；

視頻壓縮：H.264/MPEG-4視頻編碼；

視頻曝光補(bǔ)償：范圍：-3至+3EV，以1/3EV為增量；

視頻ISO感光度（推薦曝光指數(shù)）：

曝光模式M：手動(dòng)選擇（ISO100至25600；以1/3EV為增量）；自動(dòng)ISO感光度控制（ISO100至25600），可選擇ISO感光度上限；

曝光模式P、S及A：自動(dòng)ISO感光度控制（ISO100至25600），可選擇ISO感光度上限；

曝光模式自動(dòng)：自動(dòng)ISO感光度控制（ISO100至25600）；

視頻動(dòng)態(tài)D-Lighting：

與照片設(shè)定相同，高+、高、標(biāo)準(zhǔn)、低或關(guān)閉；

其它視頻拍攝選項(xiàng)：延時(shí)視頻、電子VR減震、時(shí)間碼，具備REC指示燈；

優(yōu)化校準(zhǔn)系統(tǒng)：

自動(dòng)、標(biāo)準(zhǔn)、自然、鮮艷、單色、人像、風(fēng)景、平面

創(chuàng)意優(yōu)化校準(zhǔn)（夢(mèng)幻、清晨、流行、星期天、低沉、戲劇、靜寂、漂白、憂郁、純凈、牛仔布、玩具、棕褐、藍(lán)色、紅色、粉色、木炭、石墨、雙色、黑炭）；可修改所選優(yōu)化校準(zhǔn)；可保存自定義優(yōu)化校準(zhǔn)；

快門(mén)釋放模式：

S（單張拍攝），CL（低速連拍），CH（高速連拍），高速連拍（擴(kuò)展），自拍；

三腳架連接孔：約0.635cm(1/4英寸,ISO1222)；

工作環(huán)境溫度：0°C-40°C；

濕度：85%或更低（不結(jié)露）；臺(tái)1線材附件信息點(diǎn)面板、電源插座等所需一切配件，拆舊、施工安裝等；電線、網(wǎng)線、視頻線、音頻線、一體機(jī)掛架、HDMI高清線材等附件輔材，包含所有系統(tǒng)的安裝施工及軟件系統(tǒng)調(diào)試；項(xiàng)1移動(dòng)測(cè)試車(chē)長(zhǎng)*寬*高mm：≥162*82*100；

輪距mm：前≥685/后≥690；

軸距mm：≥900；

輪胎規(guī)格：4.00-10，直徑≥450mm；

最小離地間隙mm：≥125；

整備質(zhì)量kg：≥90；

載定載荷kg：≥250；

驅(qū)動(dòng)形式：前阿克曼轉(zhuǎn)向；后輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

制動(dòng)形式：液壓抱閘/反拖制動(dòng)；

前/后懸架形式：隱藏式彈簧避震；

出廠速度km/h：≤10，可調(diào)；

續(xù)駛里程km：≥45；

轉(zhuǎn)彎半徑m：≥2.54；

爬坡角度%：≤20；

越障高度mm：≥80；

安全防護(hù)：觸停調(diào)、緊急制動(dòng)按鍵；

電機(jī)類(lèi)型：輪轂電機(jī)；

電機(jī)功率：≥800w（單個(gè)）*2；

電池參數(shù)：≥48V/20Ah；

充電時(shí)間：≤4h；

防護(hù)等級(jí)：IP35；輛1路側(cè)融合感知軟件通過(guò)硬件感知設(shè)備的全覆蓋可實(shí)現(xiàn)全息路側(cè)感知，邊緣計(jì)算單元內(nèi)置亮道自研的感知算法軟件，通過(guò)接收感知設(shè)備的回傳點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)區(qū)域內(nèi)靜態(tài)、動(dòng)態(tài)目標(biāo)以及交通參與者進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)感知，實(shí)現(xiàn)高精度感知定位能力；

系統(tǒng)可以檢測(cè)目標(biāo)：如行人（pedestrian），自行車(chē)或騎車(chē)人（cyclist），摩托車(chē)（motorcycle），小型車(chē)（Car），廂式貨車(chē)（van），卡車(chē)目標(biāo)（truck）；系統(tǒng)可以提供目標(biāo)id,類(lèi)型，長(zhǎng)，寬，高，質(zhì)心點(diǎn)3維坐標(biāo)，置信度，速度，航向角；系統(tǒng)涵蓋數(shù)據(jù)采集、系統(tǒng)標(biāo)定、感知結(jié)果生成等多個(gè)環(huán)節(jié)；

系統(tǒng)功能包含以下幾個(gè)模塊：

（1）感知數(shù)據(jù)采集模塊

感知數(shù)據(jù)采集模塊支持相關(guān)功能設(shè)定，里面可以對(duì)傳感器的類(lèi)型、ip、存儲(chǔ)大小、ros話題等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置；通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)的方式將對(duì)應(yīng)傳感器的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行采集回傳，發(fā)送給后續(xù)數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行進(jìn)一步處理；（2）感知數(shù)據(jù)分析與處理模塊

感知算法軟件部署在邊緣計(jì)算單元平臺(tái)上，接收到原始數(shù)據(jù)之后，感知算法以及融合算法軟件分別對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，用于識(shí)別目標(biāo)以及對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)；邊緣計(jì)算平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)以下功能：網(wǎng)絡(luò)通訊、感知同步和融合、數(shù)據(jù)記錄和存儲(chǔ)；

（3）感知數(shù)據(jù)發(fā)送模塊

感知數(shù)據(jù)發(fā)送模塊可以將感知算法處理之后的目標(biāo)級(jí)別數(shù)據(jù)（下圖中白色三維框?yàn)榭梢暬Ч?duì)外進(jìn)行發(fā)送，包含感知設(shè)備與路側(cè)邊緣計(jì)算單元、路側(cè)計(jì)算單元與上一級(jí)功能平臺(tái)間的數(shù)據(jù)發(fā)送；可傳輸內(nèi)容包含目標(biāo)級(jí)別數(shù)據(jù)發(fā)送，原始傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送，以及其他相關(guān)信息發(fā)送，發(fā)送模式分為周期性數(shù)據(jù)發(fā)送；

在限定ROI內(nèi)，通過(guò)該系統(tǒng)生成水平及垂直方向無(wú)盲區(qū)的高精度環(huán)境數(shù)據(jù)；功能包括：1、采集的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行解析、預(yù)處理，且支持多激光雷達(dá)點(diǎn)云和多點(diǎn)位點(diǎn)云融合功能；2、感知算法在線或離線處理，輸出環(huán)境目標(biāo)結(jié)構(gòu)化、統(tǒng)計(jì)、事件真值，支持對(duì)自定義高精度感知區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)化及人工處理；3、數(shù)據(jù)流水線管理、自動(dòng)化高精度感知數(shù)據(jù)生成、數(shù)據(jù)同維比對(duì)、人工標(biāo)注和多種數(shù)據(jù)同時(shí)可視化實(shí)時(shí)顯示與回放顯示；根據(jù)應(yīng)用需求，支持場(chǎng)景提取功能、建設(shè)場(chǎng)景庫(kù)、處理算法升級(jí)等功能；套1大數(shù)據(jù)管理平臺(tái)軟件使用統(tǒng)一的大數(shù)據(jù)架構(gòu)，構(gòu)建企業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)目錄；管理公司數(shù)據(jù)資產(chǎn)，支持所有自動(dòng)駕駛多源數(shù)據(jù)的接入、存儲(chǔ)，查詢(xún)統(tǒng)計(jì)，提供算法注冊(cè)、動(dòng)態(tài)流程構(gòu)建功能，滿(mǎn)足算法訓(xùn)練、場(chǎng)景挖掘、在線升級(jí)等需求；

支持?jǐn)?shù)據(jù)編織空間研發(fā)、數(shù)據(jù)項(xiàng)目研發(fā)、項(xiàng)目列表、存儲(chǔ)管理、標(biāo)簽管理、治理集成等功能；套1路側(cè)真值處理軟件自動(dòng)真值生成模塊（LDALT）支持后處理的數(shù)據(jù)自動(dòng)真值生成功能，提供將多雷達(dá)的動(dòng)態(tài)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行融合后的目標(biāo)識(shí)別功能，也支持與視覺(jué)攝像頭感知數(shù)據(jù)的融合計(jì)算，以得到滿(mǎn)足要求的高精度目標(biāo)數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)自動(dòng)化標(biāo)注工具可以將標(biāo)注結(jié)果存儲(chǔ)在csv格式的文件和數(shù)據(jù)庫(kù)中；用戶(hù)也可以通過(guò)界面，選擇想要導(dǎo)出的真值輸出選項(xiàng)，以csv的格式導(dǎo)出到本地磁盤(pán)；數(shù)據(jù)處理的過(guò)程狀態(tài)，以圖像化界面的形式呈現(xiàn)，用戶(hù)可以看到數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)服務(wù)器上傳數(shù)據(jù)至后處理服務(wù)器的實(shí)時(shí)處理狀態(tài)和進(jìn)度；也可以查看歷史數(shù)據(jù)的處理信息等；套1測(cè)評(píng)工具測(cè)試數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)分析平臺(tái)是對(duì)路側(cè)及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)傳感器如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等進(jìn)行識(shí)別功能和性能測(cè)評(píng)的平臺(tái)；

測(cè)試評(píng)價(jià)系統(tǒng)對(duì)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器支持的測(cè)試用例包括固有屬性、總體目標(biāo)性能、匹配目標(biāo)性能、匹配目標(biāo)識(shí)別誤差等多種性能指標(biāo)；將傳感器的感知結(jié)果傳入真值數(shù)據(jù)的測(cè)評(píng)模塊，測(cè)評(píng)模塊通過(guò)內(nèi)嵌算法將這些待測(cè)數(shù)據(jù)和感知系統(tǒng)得到的真值數(shù)據(jù)進(jìn)行比較分析，包括目標(biāo)分類(lèi)、速度精度、航向角精度等多個(gè)屬性維度的比較，生成測(cè)評(píng)結(jié)果；

測(cè)試評(píng)價(jià)采用任務(wù)的方式來(lái)開(kāi)始具體的測(cè)試評(píng)價(jià)用例；系統(tǒng)根據(jù)讀取的不同測(cè)評(píng)的任務(wù)，有針對(duì)性的對(duì)當(dāng)前選定的傳感器或者功能測(cè)試用例，以及選定的參數(shù)，進(jìn)行自動(dòng)化的測(cè)評(píng)，并將結(jié)果保存在數(shù)據(jù)庫(kù)及json文件中；套1場(chǎng)景挖掘軟件場(chǎng)景庫(kù)將路側(cè)感知系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)集上傳至大數(shù)據(jù)管理平臺(tái)（DMS），通過(guò)場(chǎng)景語(yǔ)義識(shí)別算法，對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行挖掘，分類(lèi)，訓(xùn)練，并最終形成一個(gè)完整的場(chǎng)景體系；它有效的將路側(cè)感知數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一的，有效的組織、管理和應(yīng)用，并能夠完成從場(chǎng)景數(shù)據(jù)的管理到幫助算法訓(xùn)練模型迭代；使用前沿AI算法，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景自定義搜索，可支持百萬(wàn)公里級(jí)別數(shù)據(jù)，千萬(wàn)級(jí)別種類(lèi)場(chǎng)景的搜索需求；云原生架構(gòu)，支持集群并行計(jì)算；可兼容第三方場(chǎng)景挖掘算法；支持python二次開(kāi)發(fā)及數(shù)據(jù)分析；自動(dòng)場(chǎng)景挖掘；多類(lèi)關(guān)鍵詞場(chǎng)景搜索；多維度場(chǎng)景統(tǒng)計(jì)分析；場(chǎng)景數(shù)據(jù)導(dǎo)出；場(chǎng)景庫(kù)管理；場(chǎng)景時(shí)間軸；套1可視化軟件通過(guò)雷達(dá)和攝像頭所傳達(dá)的數(shù)據(jù)，對(duì)真實(shí)路段的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋，形成點(diǎn)云信息的可視化操作界面，通過(guò)對(duì)操作界面的操作輸出不同的點(diǎn)云類(lèi)型（原始點(diǎn)云、感知目標(biāo)+降采樣點(diǎn)云）并通過(guò)視頻模塊實(shí)時(shí)查看路面信息；不僅對(duì)選擇好的點(diǎn)云數(shù)據(jù)或視頻進(jìn)行錄制，還可以對(duì)錄制好的文件進(jìn)行提取播放等；

相關(guān)功能場(chǎng)景時(shí)間軸；即連即用；支持端側(cè)實(shí)時(shí)展示；可以通過(guò)讀取正在連接的邊緣計(jì)算單元，對(duì)其結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)展示；也可斷開(kāi)連接，進(jìn)行離線數(shù)據(jù)展示；支持云端部署使用；界面清晰，操作簡(jiǎn)單；視頻回放；包括激光雷達(dá)點(diǎn)云的融合數(shù)據(jù)、視頻圖像數(shù)據(jù)以及感知結(jié)果數(shù)據(jù)；多種數(shù)據(jù)錄制和回看；支持錄制bag格式的目標(biāo)數(shù)據(jù)；感知結(jié)果目標(biāo)級(jí)數(shù)據(jù)可視化；可以通過(guò)設(shè)置感知結(jié)果（id、速度、軌跡）等多維度信息的可視化；點(diǎn)云選取和參數(shù)查看；可以框選目標(biāo)點(diǎn)云查看距離等信息；實(shí)時(shí)模式（單點(diǎn)位）：

顯示模塊支持三個(gè)選項(xiàng)：原始點(diǎn)云、感知目標(biāo)+降采樣點(diǎn)云和視頻，三個(gè)選項(xiàng)都可以單獨(dú)進(jìn)行選擇；也可以同時(shí)選擇原始點(diǎn)云和視頻、感知目標(biāo)+視頻；但是原始點(diǎn)云和目標(biāo)+降采樣點(diǎn)云不能同時(shí)選擇；

數(shù)據(jù)錄制模塊：支持原始點(diǎn)云、感知目標(biāo)和降采樣點(diǎn)云和視頻，需要先選擇好錄制對(duì)象才可以錄制；

實(shí)時(shí)模式（多點(diǎn)位）：

終端連接模塊增加fusion_server（可修改配置文件進(jìn)行更改名稱(chēng)操作），點(diǎn)擊打開(kāi)終端后，彈出顯示模塊和數(shù)據(jù)錄制模塊；

顯示模塊中，支持兩個(gè)選項(xiàng)，分別為感知目標(biāo)+降采樣點(diǎn)云和視頻，可以單獨(dú)進(jìn)行選擇，也可以同時(shí)選擇；其余功能和單點(diǎn)位模式基本類(lèi)似；

顯示設(shè)置：

支持點(diǎn)云大小值設(shè)置；用戶(hù)可以任意選擇數(shù)值，但是推薦的這兩個(gè)可以更清晰的看清點(diǎn)云的情況，不會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)云過(guò)大或過(guò)小導(dǎo)致信息不清晰的情況；

支持自動(dòng)顏色，如果打開(kāi)自動(dòng)顏色的話，系統(tǒng)默認(rèn)為點(diǎn)云填充顏色，若想要用戶(hù)自己選擇顏色，則需要關(guān)閉自動(dòng)顏色按鈕，在顏色最大值和顏色最小值中輸入一定數(shù)值；套1傳感器標(biāo)定軟件傳感器標(biāo)定工具（LDCalibrator）是一款用來(lái)在線進(jìn)行傳感器標(biāo)定的工具；主要支持激光雷達(dá)的外參標(biāo)定、相機(jī)的內(nèi)參標(biāo)定、相機(jī)和激光雷達(dá)的聯(lián)合標(biāo)定以及傳感器GPS坐標(biāo)系標(biāo)定；

適配市場(chǎng)主流激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器設(shè)備；

支持在線靈活標(biāo)定，操作界面簡(jiǎn)單易用，快速上手；

支持一鍵精細(xì)配準(zhǔn)，自動(dòng)化程度高，標(biāo)定精度高；

支持激光雷達(dá)單點(diǎn)位、多點(diǎn)位融