【汽車防盜系統(tǒng)設(shè)計（論文）7500字】

汽車防盜系統(tǒng)設(shè)計目錄TOC\o"1-2"\h\u9990汽車防盜系統(tǒng)設(shè)計 130058摘要 116358關(guān)鍵詞：GSM；GPS技術(shù)；單片機第一章緒論 1264711.1研究背景 192711.2研究意義 215166第二章系統(tǒng)的總體方案設(shè)計 260042.1總體結(jié)構(gòu) 2168642.2單片機控制核心 323720第三章系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計 3308763.1單片機最小系統(tǒng)設(shè)計 3288093.2GSM模塊設(shè)計 6131383.3GPS模塊設(shè)計 103763.4繼電器電路 11207263.5報警電路 12318413.6傳感器模塊設(shè)計 125469第四章系統(tǒng)的軟件設(shè)計 15322194.1系統(tǒng)軟件的需求分析 15231674.2GPS通訊協(xié)議 1712526結(jié)語 177293參考文獻(xiàn) 1812652附錄1整體電路圖 18摘要隨著汽車盜竊事件的激增，防盜已成為當(dāng)今社會的緊迫問題，這給社會帶來了極大的動蕩，對于汽車盜竊的恐懼已成為所有汽車使用者的棘手問題。本文介紹了GSM技術(shù)以及基于GSM技術(shù)設(shè)計防盜車輛系統(tǒng)的計劃，常規(guī)系統(tǒng)由一個主控制單元，GPS系統(tǒng)，GSM模塊和液體模塊組成，并使用MSP430F149微計算機作為單個控制單元，首先，將收集的液體信號發(fā)送到MSP430單片機為控制核心以進(jìn)行處理和激活，此外，該系統(tǒng)使用GPS接口模塊將實時數(shù)據(jù)連接到車輛，并使用GSMTC35模塊在使用短消息的同時將車輛接收的數(shù)據(jù)傳輸?shù)接脩舻氖謾C中，防盜系統(tǒng)設(shè)計提高了汽車的連接保護能力，并減少了汽車被盜的機會。關(guān)鍵詞：GSM；GPS技術(shù)；單片機

第一章緒論1.1研究背景如今，北美制造的大多數(shù)新車都配備了電子防盜系統(tǒng)，市場前景廣闊且樂觀。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，我國的電子防盜系統(tǒng)市場進(jìn)入了快速增長時期，并已成為所有公司的戰(zhàn)場。在未來幾年中，電子防盜系統(tǒng)的市場競爭將加劇，市場結(jié)構(gòu)將發(fā)生變化。由于OEM購買設(shè)置的巨大影響，每個系列的汽車制造商都有一個相對固定的電子防盜系統(tǒng)供應(yīng)商，而且這種情況將持續(xù)很長時間，因此，電子防盜系統(tǒng)的市場結(jié)構(gòu)仍然取決于汽車市場的變化。1.2研究意義隨著人們對個人財產(chǎn)安全意識的不斷提高，對防盜技術(shù)的需求也在增加，貴重物品的安全尤為重要。現(xiàn)在，許多人擁有自己的汽車，并且人們擔(dān)心現(xiàn)代人的汽車被盜。本設(shè)計是一種基于單片機的紅外汽車防盜預(yù)警系統(tǒng)，通過將人體的熱源轉(zhuǎn)換為電信號以確保物品（汽車）的安全，該系統(tǒng)可以操作控制電路以接收聲音和光警報。該系統(tǒng)測試靈敏度高，操作簡便，成本低廉。通過詳細(xì)的設(shè)計研究，對物品防盜對策技術(shù)有深入的了解和研究。當(dāng)我們保護個人財產(chǎn)時，對我們進(jìn)行探索和獲取更多的個人知識非常有幫助。第二章系統(tǒng)的總體方案設(shè)計2.1總體結(jié)構(gòu)GPS/GSM防盜系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)包括四個主要部分：定位備用，控制組件，通信組件和電源組件。防盜系統(tǒng)如圖2-1所示：定位部分定位部分GPS模塊通訊部分GSM模塊傳感器部分加速度傳感器模塊電源部分接收端用戶手機控制部分MSP430單片機圖2-1總圖系統(tǒng)設(shè)計圖2-1的位置部分收集通過GPS接收的車輛的位置信息，控制單元通常用于操作和管理位置和通信部分。用于控制的控制器的主要部分是計算機，計算機根據(jù)檢測設(shè)備控制的特殊協(xié)議通過該單元發(fā)送數(shù)據(jù)，電信部門通常使用GSM來確保無線數(shù)據(jù)傳輸，而普通電力部門則向系統(tǒng)的所有部分供電。用于控制的微控制器必須通過GPS和GSM的多個端口。從TC35無線模塊化驅(qū)動系統(tǒng)收到短消息后，可以直接從微控制器I/O端口訪問檢測控制器和斷路器。短消息可以通過串行端口發(fā)送到小型計算機，而單個小型計算機則處理相關(guān)數(shù)據(jù)，根據(jù)GPS接收器mod.l，此信息將以SMS的形式發(fā)送到用戶的移動電話，因為汽車系統(tǒng)與移動電話之間的連接使用了通過GSM移動電話進(jìn)行的通信。2.2單片機控制核心使用MSP430F149單片機，它是具有快速，低功耗和超級反接口保護功能的新一代51系列單片機。該指令代碼與傳統(tǒng)的8051完全兼容，但是使用60KB的系統(tǒng)內(nèi)可編程閃存，速度提高了8到12倍。通過在URT操作模式下使用兩個獨立的交互式交互，可以輕松地立即檢測mini與GPS和GSM之間的數(shù)據(jù)通信。第三章系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計3.1單片機最小系統(tǒng)設(shè)計本文所選擇的控制單元是MSP430F149微處理器，它是MSP430微處理器的一部分，該單芯片微處理器芯片具有16位RISC架構(gòu)，可提高microSrollerMSS430控制系統(tǒng)所用的最小系統(tǒng)的代碼性能。如圖3-1所示。圖3-1MinProllerler系統(tǒng)要求最低MSP430最小的計算系統(tǒng)圖3-1所示的最小計算由電路和連接電路組成，圖3-2顯示了功率恢復(fù)電路，在實際的堆疊系統(tǒng)中，某些遠(yuǎn)程芯片需要重置周期?？梢约せ頡ST針上的Konomiyuhu按鈕，以防止接收站突然進(jìn)入記錄部分。在應(yīng)用系統(tǒng)中，為了確保整流器電路的可靠運行，RC電路通常連接到施密特電路以及微控制器和斷路器。圖3-2校準(zhǔn)電路圖微控制器內(nèi)部有一個高端的音頻放大器，可以產(chǎn)生電能，而XT1和XT2支柱分別增加了計算機的輸入和輸出。這些添加劑和時髦的貝殼或碎片，可可粉，可可粉產(chǎn)生的自發(fā)樹作為反應(yīng)成分，晶振靜音電路如圖3-3所示。圖3-3晶振的電路圖引腳圖像輸入-MSP430麥克風(fēng)微控制器輸入，描述于MSP430麥克風(fēng)有四種類型：OPT和閃存以及EPROM和ROM，其中，具有片上JTTAG調(diào)試接口的Flash型MSP430微控制器是非常方便的開發(fā)基礎(chǔ)，并且可以通過JTAG將程序下載到Flash。先進(jìn)的計算機軟件控制JIAG接口上的片上程序和片上信息的輸出，以進(jìn)行軟件的挖掘和開發(fā)。消除了對模擬器和其他程序的需求，并節(jié)省了微控制器開發(fā)成本。圖3-4MSP430的單片機控制MSP430F149MicroProllerler是MSP430X14X系列的一部分。但是，除了microProllerMSP430控件的標(biāo)準(zhǔn)功能外，MSPF149微控制器的功能還包括：（1）工作電壓低，從1.8V到3.6V。（2）時鐘部分由高速機翼C型，劣質(zhì)C晶體型和dCOC組成。（3）內(nèi)置12位ADC（4）使用3針或16位定時器A進(jìn)行比較和記錄。（5）鹽分時間b有7手比較或記錄比較。（6）至少保存60KBROM和2KBRAM。（7）閃存的256B節(jié)安裝在模塊內(nèi)部。（8）有6個IO端口（P1至P6）可以處理其他程序。3.2GSM模塊設(shè)計3.2.1TC35芯片介紹TC35是新一代GSM無線通信調(diào)制解調(diào)器，它可以識別數(shù)據(jù)，信息和傳輸系統(tǒng)，安全，快速和可靠，短消息服務(wù)，傳真等。平均工作功率為3.3-5.5V，工作在900MHZ和1800MHZ之間。這些重復(fù)組件的功耗分別為900W和1800M。該模塊具有AT指令界面，并支持PDU格式的SMS，文本和傳真。此外，該模塊還具有多種功能，可以識別信號，數(shù)據(jù)，音頻和雙向控制信號的電源和傳輸。接下來，將GIF連接器和天線電纜連接到SIM卡。大多數(shù)TC35模塊包括GSM基帶處理器，GSM射頻模塊，電源模塊，閃存，GF連接和接口天線。由于它是TC35的核心部件，因此大多數(shù)大腿檢測器都通過GSM站處理音頻信號和數(shù)據(jù)，并將所有數(shù)字和模擬信號集成到移動無線電設(shè)備中。如果不需要其他設(shè)備周期，則可以寫入FR，HR和EFR通道語音代碼的鍵。GSM無線電是單個SMIIT發(fā)射機，無線電天線用于校正和定義搜索信號。了解外部RF信號和主處理器之間的信號變化，并準(zhǔn)備電源以啟用性能組件和所需的RF功率組件。GSM調(diào)制解調(diào)器電子設(shè)備的ASICII組件使用線路控制系統(tǒng)來調(diào)整外部電壓，并與GSM提供的無線電的基本處理器和頻率組件配合使用。SRM用于存儲用戶配置信息和其他信息TC35的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3-5所示。ZIPZIP連接器天線接口FLASHSRAMGSM的射頻部分GSM基帶處理器電源ASICSIEMENS模塊TC35圖3-5TC35的內(nèi)部結(jié)構(gòu)TC35外部連接器包括RS-232接口，交互式接口，SIM卡接口和接口。（1）RS-232接口RS-232是由美國電子工業(yè)協(xié)會開發(fā)的一系列總線，目前是該系列中使用最廣泛的車輛。它通常用于驗證個人計算機與個人計算機或外部設(shè)備之間的通信。但是，由于缺乏一致性，串行端口微處理器經(jīng)常使用Model1，壓縮數(shù)據(jù)速率從115.2K到300KBPS。TC35數(shù)據(jù)連接使用DB9接口，該接口允許您在執(zhí)行AT命令后與微控制器進(jìn)行交互。（2）語音接口TC35具有兩個音頻階段，每個接口都帶有一個麥克風(fēng)插孔和一個模擬音頻實驗室。（3）線面控制控制電纜中的主要電線是方向燈，旋轉(zhuǎn)燈和電源控制電纜。（4）SIM卡連接SIM卡（客戶身份卡）是用于數(shù)字移動電話的個人信息卡。它的大多數(shù)配置包括微處理器，RAM存儲器，E2PROM存儲器和串行通信。SIM卡有8個聯(lián)系人。這是其外部接口上的瑕疵。MS檢測到時，最多可以與8個聯(lián)系人進(jìn)行MS通信。SIM卡存儲幾個重要的數(shù)據(jù)組，包括：ICCID（集成識別卡）是集成卡，它是SIM卡中心在數(shù)據(jù)收集過程中存儲的號碼。PIN（個人識別碼）是與SIM卡鎖相對應(yīng)的個人識別碼。IMSI（移動Sabscriber標(biāo)識符）是唯一且唯一的全局用戶ID。RI（非正式身份）是無法識別的識別碼，它是SIM卡用來驗證通信系統(tǒng)的簽名密鑰。（5）電氣連接該電源用于提供額定電壓形式的工作電壓，TC35的額定工作電壓為3.3至3.5V。激活系統(tǒng)后，應(yīng)將TC35添加到IGT心率中，進(jìn)入正常工作狀態(tài)之前的延遲應(yīng)大于100毫米，并且溫度下降的持續(xù)時間不得超過1毫米。打開后，GIT應(yīng)保持最大3.3V的電平。3.2.2GSM模塊電路設(shè)計TC35與系統(tǒng)之間的電路連接基于40針接口，該接口可以發(fā)送和接收TC35的所有外部信號。除了輸入AT命令之外，您還可以在40針接口中檢測電源和音頻信號。因此，可以在微控制器和TC35模塊之間實現(xiàn)控制。當(dāng)TC35的其他支柱不規(guī)則時，將這些支柱卸下時，它們往往會漂浮。在設(shè)計系統(tǒng)時，連接時必須考慮TC35MEDL電源線。圖3-6GSM模塊的電路圖GSM模塊的原理圖如圖3-6所示。當(dāng)運行串行端口設(shè)計時，CC端口引腳在CCOS級別和TC35模塊上均起作用。微處理器串行端口引腳具有TTL級別的操作。微控制器的低間隙電平和邏輯允許將其連接到TC35引腳。因此，串行端口線和微控制器連接將與TC35模塊一起使用。與TC35MDL的串行端口引腳相比，Detro和RSTO都是輸入引腳，因此這兩個引腳中的每一個都必須用10K電阻上拉。IGTTC35是有效的狀態(tài)控制編號，仍然處于較高級別，可以從較低級別啟動，TC35模塊中的SYNC引腳用于指示GSM模塊的工作水平，然后連接到指示燈以指示工作水平。圖3-7SIM卡連接圖TC35SIM卡型號使用8針Molex卡插槽。由于TC35SIM卡模塊有六個核心，因此SIM卡固定器的周圍如圖3-7所示。將SIM卡連接到TC35模塊的兩個極和ZF連接器后，在連接助手后執(zhí)行過濾過程。3.2.3TC35模塊中的外圍電路設(shè)計TC35共有40個針腳，這些針腳是由GF（安裝中心）連接器開發(fā)的，PIN碼可分為5類：I/O容量和數(shù)據(jù)，SIM卡，音頻和控制。其中，第1至14列用作電源，第1至5列用作傳輸線VBAT+和G.N.D，PIN14用于將ACCU/TEMP連接至負(fù)溫度傳感器，PIN24-29用于SIMPIN碼，CCIN，CCRST，CIO，CCLK，CCVCC和CCGD引腳33-40用作手機的助聽器在電話中，針腳15、30、31和32用作控制組件，針腳15是IGT（懸架）的起始線，針腳30是RTC。31下降，引腳為32C，輸入或輸出線16-23為DSRO，Bingo，RXDO，TXDO，CTSO，RTSO，DTRO和DCD。該電路分為兩部分：可充電電池和標(biāo)準(zhǔn)電源模式，三相電源將外部直流電源轉(zhuǎn)換為6V，并連接ZF焊絲的第11和第12極，在炎熱的天氣中，它可以提供TC35+6V和500mA電源。啟動電路由晶體管的開-關(guān)和復(fù)位電路組成，打開模塊并打開電源后，應(yīng)將時間較長或等效于100pm的低電平信號連接到15針，信號到期時間應(yīng)小于1MS，模塊可以正常運行，啟動后第15列應(yīng)處于高電平?；鶐в嬎銠C已集成到標(biāo)準(zhǔn)SIM接口中，為了使與來自國外的相關(guān)SIM卡相關(guān)，自我dhexgalkani取決于主要Zif之間的連接，GSM11，5針分配給SIM卡，而SIM卡的6針TC35GF連接器帶有添加的CCINPIN，用于確定SIM卡的持有者是否具有SIM卡。插入SIM卡并將此PIN升級到更高級別后，系統(tǒng)將正常運行。數(shù)據(jù)通信周期可以表示消息的發(fā)送和接收，與計算機和程序控制器的通信。TC35網(wǎng)絡(luò)和連接到TXD系列端口，RXD通信電纜，IGT啟動器電纜，外部SIM卡和電源的計算機正常工作。這是因為計算機的串行端口符合數(shù)據(jù)庫設(shè)備和數(shù)據(jù)通信設(shè)備之間雙向數(shù)據(jù)交換（指標(biāo)準(zhǔn)外部總線連接）的技術(shù)定義定義。TC35數(shù)據(jù)連接器使用Internet軟件包，通常在CMOS級別上運行，因此數(shù)據(jù)傳輸以Max232芯片為核心，以驗證開關(guān)范圍和串行通信的運行情況。換句話說，RS-232串行端口TC35和計算機連接到MAX232，通信協(xié)議是AT命令集，MAX232是替換設(shè)備，包括驅(qū)動器，解釋器和接收器。如果是CMOS，請使用Media將其轉(zhuǎn)換為RS-232電平，使用時使用轉(zhuǎn)盤將其轉(zhuǎn)換為CM-RS電平RS-232。如果指示燈熄滅，則此部分表示TC35正在記錄網(wǎng)絡(luò)。如果半小時后指示燈熄滅，則表明TC35已成功進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)。3.3GPS模塊設(shè)計作為GPS用戶，主要組件是GPS接收器，該接收器用于查找和處理GPS衛(wèi)星發(fā)送的位置數(shù)據(jù)。發(fā)射器由一個極天線，一個計算器和一個發(fā)電機組成。借助軟件，衛(wèi)星接收器可以接收，記錄，識別，存儲，簡化和處理數(shù)據(jù)，并提供有用的區(qū)域，速度和時間信息。圖3-8GPS電路圖圖3-8顯示了JP7LPGPS模式的電源?？梢詫⑦@種類型的設(shè)計結(jié)構(gòu)合并到GPS接收器應(yīng)用系統(tǒng)中。它還具有遠(yuǎn)距離接收功能，并且模塊不僅顯著減少了模塊總數(shù)，而且還降低了系統(tǒng)功耗并顯著提高了系統(tǒng)性能。智能設(shè)備和軟件的結(jié)合使其易于集成和使用。接收者原理如圖3-9所示。低注變流器低注變流器數(shù)字基帶換算CPUCPU本地緩存RAMROM1752.42MHz圖3-9接收器的原理圖即時TTFF放置的使用（直到第一次分類）使接收器可以高精度地跟蹤12顆衛(wèi)星發(fā)送的信號，并且還可以通過每秒產(chǎn)生心率來精確地測量時間。通過在實時RTCM中自動輸入個人GPS容器數(shù)據(jù)，GPS接收器的精度可以從100M提高到5M。3.4繼電器電路該電路的功能如下：如果車輛出現(xiàn)故障，用戶的手機可以發(fā)送消息，但不能開車或偷車。除了GPS和其他放置設(shè)備外，汽車的防盜性能也得到了極大的提高。汽車和卡車系統(tǒng)的動力由電池提供支持。當(dāng)汽車正常運行時，發(fā)電機保持不間斷。因此，電池電量通常就足夠了，照明燈和其他常規(guī)電源一直很流行，現(xiàn)在可以加強防盜系統(tǒng)。如果要停止或運行汽車發(fā)動機，則可以控制燃油系統(tǒng)的燃油供應(yīng)，也可以使用報告來完成此任務(wù)，繼電器電路通常連接到燃料電池的電源，并且傳輸變速器用于確保實時電源，但是，MSP430F149的引腳電源稍弱，因此，它不能直接被引用，因此需要中性引用來替換它。介質(zhì)傳輸線中的導(dǎo)線圖如圖3-10所示。圖3-10繼電器電路圖當(dāng)MSP430F149的命令停止汽油噴射時，其驅(qū)動引腳為高電平，此外，引腳電平為0至3V，因此5V繼電器無法操作，它還必須通過兩個非門控的繼電器，中央繼電器同時關(guān)閉，這會切斷外部控制氣體噴射系統(tǒng)的電線，從而無法正常驅(qū)動。3.5報警電路當(dāng)前，大多數(shù)揚聲器都使用透鏡，因為汽車警報可能無法有效防止盜竊。當(dāng)車輛由于故障而損壞時，警告消息將立即發(fā)送并輸入到控制單元中，并且警告消息將以SMS的形式發(fā)送至用戶的手機。同樣，當(dāng)檢測到防盜警報時，使用揚聲器線設(shè)置警報，然后使用圖3-11中的警報電路確定警報是否被盜。圖3-11報警電路圖3.6傳感器模塊設(shè)計3.6.1傳感器的工作原理本文使用的ADXL202加速度指示器結(jié)構(gòu)如圖3-12所示。它在底部結(jié)合了兩個獨立的尺寸，尺寸的方向取決于每一側(cè)。當(dāng)速度引起變化時，電位值也將發(fā)生變化，因此信號處理電路會轉(zhuǎn)換為與輸入對應(yīng)的方波信號的變化相對應(yīng)的功率變化。T周期開始后，模擬信號可以轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，然后由XOUTYOUT引腳產(chǎn)生，此外，ADXL202流體還可以通過XFILT和YFILT輸出模擬信號。控控制器X傳感器振蕩器Y傳感器解調(diào)器解調(diào)器RR模擬到DUTY循環(huán)（ADC）自測試3~5.25VCRest圖3-12加速傳感器ADXL202在電源的幫助下，引腳輸出電路的心率發(fā)生變化，并且有一個加速度信號，可以檢查針規(guī)，看看皮帶是否正常，T2針需要一個外部REST電阻，COM針用于一般標(biāo)準(zhǔn)用途，XOUT和YOUT針用于生成數(shù)字信號，并且XFILF和YFILT柱具有濾波器。使用視頻針作為電子濾波器來確定搜索信號的帶寬，ADXL202的引腳設(shè)置如圖3-13所示。圖3-13ADXL202傳感器的引腳結(jié)構(gòu)圖3.6.2傳感器的方案設(shè)計ADXL202使用3VDC連接到T2引腳REST電阻，XOUT和YOUT塔的數(shù)字輸出直接發(fā)送到麥克風(fēng)，以測量負(fù)載速度和車輛位置。發(fā)生器增加電壓后，來自XFILF和YFILT列的模擬信號的輸出將發(fā)送到顯微鏡的A/D端口，以便可以測量車輛的振動。圖3-14ADXL202測量系統(tǒng)圖在此圖中，需要將ADXL202速度傳感器的PINT2引腳連接到REST電阻。COM引擎用作公共接地，XOUT和YOUT針用于生成數(shù)字信號，并且XFILF和YFILT支柱具有過濾器基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，使用視頻引腳作為電源輸入端子來設(shè)置搜索信號的帶寬。第四章系統(tǒng)的軟件設(shè)計4.1系統(tǒng)軟件的需求分析4.1.1主控模塊該模塊是系統(tǒng)的關(guān)鍵，該程序的主要功能是在其他模塊中調(diào)用這些相關(guān)功能，以完成相關(guān)設(shè)備的初始工作，其調(diào)用和設(shè)置以及程序工作。這個想法是使用在大循環(huán)中每個函數(shù)模塊的小循環(huán)中找到的輪詢方法，同時，它監(jiān)視各種關(guān)鍵位置以防止系統(tǒng)崩潰，主控制模塊0.1和其他模塊的流程圖如圖4-1所示。開始開始初始化各模塊設(shè)備調(diào)用系統(tǒng)模塊調(diào)用防盜模塊調(diào)用GPS模塊調(diào)用GSM模塊看門狗是否正常否是結(jié)束圖4-1主控模塊和其它模塊的流程圖4.1.2主要的子程序模塊設(shè)計（1）系統(tǒng)模塊該組件的功能是管理與MSPF149相關(guān)的硬件。這包括MSP430F149的兩個串行端口的搜尋標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)據(jù)切割和排序的初始配置，串行端口的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的處理以及I/O端口和中斷的控制。（2）防盜系統(tǒng)本部分為防盜設(shè)備創(chuàng)建一個交互式界面，包括防盜設(shè)備的控制和防盜警報的讀取。防盜系統(tǒng)示意圖如圖4-2所示。開始開始讀取防盜器指令是否斷油是否解鎖博客是否上鎖是否上鎖是否斷油是否解鎖發(fā)送3次發(fā)送3次發(fā)送3次發(fā)送上鎖指令發(fā)送斷油令發(fā)送解鎖指令讀取防盜器狀態(tài)讀取防盜器狀態(tài)讀取防盜器狀態(tài)向信息隊列上鎖失敗信息向信息隊列發(fā)送斷油失敗信息向信息隊列發(fā)送解鎖失敗信息向信息隊列發(fā)送上鎖成功信息向信息隊列發(fā)送斷油成功信息向信息隊列發(fā)送解鎖成功信息結(jié)束圖4-2防盜系統(tǒng)程序流程圖（3）GPS模塊GPS模塊的主要功能是檢索GPS接收器通過串行端口發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)，其中包括：長度和長度，速度，日期和時間等。GPS設(shè)備每1秒向端口發(fā)送一個多字符信號，這取決于GPS接收器模塊，電纜的默認(rèn)信號也有所不同，通常為GPGGA和$GPRMC。GPS系統(tǒng)匹配字母，并存儲與對應(yīng)于字母的字母有關(guān)的數(shù)據(jù)。他們使用普通的通信媒體，通信量為4800BPS，起始位為1位，數(shù)據(jù)位為8位，停止位為1位，這是無與倫比的。由于GPSOEM不僅發(fā)送句子，而且還需要完整的判決，因此確定句子的開頭非常重要，在該行的開頭之后，該字體就完全可用了，現(xiàn)在是時候意識到唯一需要的是句子了，圖4-3顯示了可用于銷毀集合的Ururka圖。串行中斷串行中斷頭是否為$GPGGA整條語句接收完畢接受并放入緩沖區(qū)第一輪接收“$GPGGA”語句顯示跟新標(biāo)