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2部分運動性能規(guī)范范 運動性能Spojt3 制動試 持續(xù)工作時間試 2部分運動性能規(guī)范GA892.1-2010消防機(jī)器人第1部分通用技術(shù)條件GB/T156-2007標(biāo)準(zhǔn)電壓GB/T12642-2013GB5083-1999Q/GDW11513.1—變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第1部分：變電站智DL/T1610-2016GB/T36239-2018GB/T36321-2018T/ZZB2692—2022SUBSTATIONINTELLICENTSUBSTATIONINTELLICENTFIREPROTECTION在平整的試驗地面上取50?測量區(qū)間，劃??50?測量區(qū)間，劃??橫向始端線、終端線和縱向中心線，如圖1所示；d）50?距離內(nèi)機(jī)器人跑偏量q；12q）測量坡度起止點的高度差h和水平距離a;f）計算ha2343)10°/min,下降速度不大于30??,且只準(zhǔn)加在側(cè)翻中心一側(cè)；止，記錄傾覆角度a;3)、43%,應(yīng)重新測6.6.將機(jī)器人調(diào)頭置于試驗裝置上，重復(fù)b)各步驟。41。1所列各項試驗內(nèi)容，應(yīng)在機(jī)器人持續(xù)工作時間內(nèi)連續(xù)進(jìn)行，中間不允
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