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第7章設(shè)備管理學(xué)習(xí)目標(biāo)<2
>1.掌握輸入輸出設(shè)備管理的基本概念2.掌握輸入輸出設(shè)備硬件的組成及其控制方式3.理解輸入輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)軟件的組成、設(shè)備獨(dú)立性的概念及設(shè)備驅(qū)動(dòng)的層次結(jié)構(gòu)4.掌握輸入輸出設(shè)備的分配與回收、各種不同類型設(shè)備的分配算法5.理解磁盤驅(qū)動(dòng)調(diào)度及信息優(yōu)化分布的概念6.掌握虛擬設(shè)備和緩沖技術(shù)的應(yīng)用學(xué)時(shí):8本章內(nèi)容導(dǎo)讀<3
>1.本章是操作系統(tǒng)設(shè)備管理的內(nèi)容,闡述輸入輸出設(shè)備在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的功能和作用2.輸入輸出設(shè)備種類繁多,傳輸速度、接口方式、功能性能存在較大的差異3.設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序與操作系統(tǒng)內(nèi)核之間配合的模式和信息的交流方式7.1設(shè)備管理的基本概念7.2設(shè)備硬件和設(shè)備管理軟件的組成7.3I/O設(shè)備的控制方式7.4設(shè)備分配與回收7.5磁盤驅(qū)動(dòng)調(diào)度7.6緩沖技術(shù)7.7虛擬設(shè)備技術(shù)7.8本章小結(jié)目錄CONTENTSPART7.1設(shè)備管理的基本概念輸入輸出設(shè)備的定義<6
>輸入輸出設(shè)備(I/O設(shè)備)也稱為外部設(shè)備(peripheral),包括計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中除CPU和內(nèi)存儲(chǔ)器以外的所有的硬件設(shè)備和裝置廣義的輸入輸出設(shè)備即上述定義,狹義的輸入輸出設(shè)備不包括外存儲(chǔ)設(shè)備輸入設(shè)備(鍵盤)輸入設(shè)備(鼠標(biāo))輸出設(shè)備(顯示器)輸出設(shè)備(打印機(jī))處理器內(nèi)存計(jì)算機(jī)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與輸入輸出設(shè)備關(guān)系示意圖<7
>設(shè)備管理的地位和意義設(shè)備管理在操作系統(tǒng)中具有十分重要的地位,它是操作系統(tǒng)總體性能的重要決定因素和重要表現(xiàn)指標(biāo)輸入輸出設(shè)備的多樣性用戶要求和CPU進(jìn)程調(diào)度的多樣性性能存在較大差異輸入輸出設(shè)備與處理器的性能鴻溝導(dǎo)致并發(fā)技術(shù)產(chǎn)生的直接原因設(shè)備形態(tài)和應(yīng)用多樣是操作系統(tǒng)所管理的資源龐雜的主要原因之一用戶要求、CPU進(jìn)程調(diào)度的多樣性,導(dǎo)致了操作系統(tǒng)的設(shè)備管理相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法的多樣性操作系統(tǒng)主要通過(guò)緩沖技術(shù)、中斷技術(shù)和虛擬技術(shù)來(lái)解決輸入輸出設(shè)備性能同CPU性能不匹配問(wèn)題<8
>設(shè)備管理的任務(wù)設(shè)備管理的任務(wù)主要表現(xiàn)在以下方面:解決輸入輸出設(shè)備的性能瓶頸方便用戶對(duì)設(shè)備的管理操作系統(tǒng)需要在設(shè)備管理和系統(tǒng)的其它部分之間提供簡(jiǎn)單易用的訪問(wèn)接口保障用戶使用設(shè)備的安全由設(shè)備傳送或管理的數(shù)據(jù)不應(yīng)破壞或泄露;多用戶多任務(wù)環(huán)境中的設(shè)備使用應(yīng)該通過(guò)協(xié)調(diào)而避免沖突<9
>輸入輸出設(shè)備的分類按設(shè)備的使用特性分類計(jì)算機(jī)用以“感受”或“接觸”外部信息的設(shè)備,如鍵盤、鼠標(biāo)輸入設(shè)備計(jì)算機(jī)用來(lái)保存信息的裝置,記錄介質(zhì)必須具有可寫入性、可讀出性、可保存性等特征,如磁介質(zhì)的光盤等存儲(chǔ)設(shè)備計(jì)算機(jī)用以產(chǎn)生普通人可感知的信息或輸出用以“影響”或“控制”其他外部裝置的設(shè)備,如打印機(jī)、顯示器輸出設(shè)備交互式設(shè)備用于與計(jì)算機(jī)進(jìn)行交流的一類設(shè)備,至少包含輸入設(shè)備和輸出設(shè)備,如鼠標(biāo)、手寫輸入設(shè)備<10
>輸入輸出設(shè)備的分類按設(shè)備的信息組織方式分類以字符為單位組織和處理信息的設(shè)備被稱為字符設(shè)備傳遞或接收一連串的字符不尋址,并且沒(méi)有查找操作如鍵盤、終端、打印機(jī)等字符設(shè)備(CharacterDevice)以信息塊為單位組織和處理信息的設(shè)備被稱為塊設(shè)備能夠隨時(shí)讀寫設(shè)備中的任何一塊存儲(chǔ)塊如磁盤、磁帶等塊設(shè)備(BlockDevice)<11
>輸入輸出設(shè)備的分類按設(shè)備使用時(shí)可共享性分類獨(dú)占設(shè)備指在一個(gè)程序(作業(yè),用戶)的整個(gè)運(yùn)行期間都必須由單個(gè)程序(作業(yè)、用戶)獨(dú)占直至該程序(作業(yè))完成的設(shè)備獨(dú)占設(shè)備虛擬設(shè)備是指在一類設(shè)備上模擬另一類設(shè)備,被模擬的設(shè)備稱為虛擬設(shè)備通常用共享設(shè)備模擬獨(dú)占設(shè)備,用高速設(shè)備模擬低速設(shè)備虛擬設(shè)備共享設(shè)備是指能夠同時(shí)讓許多程序(作業(yè)、用戶)使用的設(shè)備共享設(shè)備設(shè)備管理與文件管理的關(guān)系<12
>區(qū)別:設(shè)備管理是對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中所有輸入輸出設(shè)備硬件的管理,為用戶提供標(biāo)準(zhǔn)的接口來(lái)使用設(shè)備文件管理對(duì)設(shè)備里面存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)和信息,提供一整套管理規(guī)則,以文件及其配套概念來(lái)具體實(shí)施聯(lián)系:將物理的設(shè)備資源抽象為邏輯的文件資源,使得用戶可以用統(tǒng)一、透明的方式訪問(wèn)物理設(shè)備和設(shè)備上的數(shù)據(jù)和信息在UNIX系統(tǒng)中將所有的設(shè)備都當(dāng)作文件對(duì)象來(lái)管理,通過(guò)提供給用戶一個(gè)簡(jiǎn)單易用的接口平臺(tái),提高設(shè)備利用率,降低設(shè)備使用難度背景-2:北京大學(xué)圖書館PART7.2設(shè)備硬件和設(shè)備管理軟件的組成設(shè)備硬件的組成<14
>從硬件的角度看,設(shè)備由物理設(shè)備和電子部件兩部分組成——操作系統(tǒng)而言更注重的是其電子部件的控制方式典型的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)其硬件結(jié)構(gòu)如圖所示:中央部分是CPU和主存,通過(guò)總線與第二層的接口(適配器)部件相連,第三層是各種外部設(shè)備控制器,最外層是外部設(shè)備每一種外部設(shè)備在它自己的設(shè)備控制器(一種電子部件)的控制下工作,而設(shè)備控制器則通過(guò)適配器和主機(jī)連接一種計(jì)算機(jī)外部設(shè)備硬件系統(tǒng)組織結(jié)構(gòu)圖<15
>設(shè)備控制器的組成每個(gè)設(shè)備控制器都有若干個(gè)寄存器用來(lái)與CPU進(jìn)行通信,包括控制寄存器、狀態(tài)寄存器和數(shù)據(jù)寄存器寫入控制寄存器,操作系統(tǒng)可以控制設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)、開(kāi)啟或關(guān)閉讀取狀態(tài)寄存器,操作系統(tǒng)可以獲悉設(shè)備的狀態(tài),如是否準(zhǔn)備好接收新的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)寄存器通常作為操作系統(tǒng)發(fā)出或接收數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)控制寄存器狀態(tài)寄存器數(shù)據(jù)寄存器I/O端口地址及其編址方式<16
>為了使CPU能夠訪問(wèn)設(shè)備控制器中的寄存器,必須為每個(gè)寄存器分配唯一的地址,該地址稱為I/O端口地址或I/O端口號(hào)I/O端口地址主要有兩種編址方式:內(nèi)存映射編址和I/O獨(dú)立編址內(nèi)存映射編址是分配給系統(tǒng)中所有端口的地址空間與內(nèi)存地址空間統(tǒng)一編址,對(duì)I/O的讀寫操作等同于對(duì)存儲(chǔ)器的操作,這樣的系統(tǒng)稱為內(nèi)存映射I/O(memory-mappedI/O),大部分處理器采用內(nèi)存映射I/OI/O獨(dú)立編址是分配給系統(tǒng)中所有端口的地址空間與內(nèi)存地址空間是完全獨(dú)立的操作系統(tǒng)通過(guò)對(duì)設(shè)備控制器中的寄存器進(jìn)行讀寫操作來(lái)完成與設(shè)備的數(shù)據(jù)交換輸入輸出設(shè)備對(duì)設(shè)備控制器中的控制方式有程序直接控制方式、中斷控制方式、DMA方式和通道控制方式設(shè)備管理軟件(I/O軟件)的組成<17
>基本思想:把設(shè)備管理軟件組織成為一系列層次,較低的層處理與硬件有關(guān)的細(xì)節(jié),并將硬件的特征與較高的層隔離;而較高的層則向用戶提供一個(gè)友好的、清晰而規(guī)整的程序接口結(jié)構(gòu)分為四層:中斷處理程序、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、設(shè)備獨(dú)立的操作系統(tǒng)軟件和用戶級(jí)軟件從功能上看,設(shè)備獨(dú)立層是I/O軟件的主要部分;從代碼量上看,設(shè)備驅(qū)動(dòng)層是I/O軟件的主要部分設(shè)備管理軟件的組成設(shè)備管理軟件(I/O軟件)的組成<18
>中斷處理程序負(fù)責(zé)控制輸入輸出設(shè)備和內(nèi)存與CPU之間的數(shù)據(jù)傳送設(shè)備獨(dú)立層起到承上啟下的作用:將種類繁多的輸入輸出設(shè)備的驅(qū)動(dòng)屏蔽起來(lái),對(duì)用戶呈現(xiàn)出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)用接口將用戶使用輸入輸出設(shè)備的需求按照設(shè)備驅(qū)動(dòng)的要求配置參數(shù)并傳遞數(shù)據(jù)大部分I/O軟件都包含在操作系統(tǒng)中,但是用戶層軟件仍有部分是與庫(kù)函數(shù)連接在一起的,甚至還有在內(nèi)核之外運(yùn)行的程序構(gòu)成設(shè)備管理軟件的組成設(shè)備獨(dú)立性<19
>設(shè)計(jì)I/O軟件的一個(gè)最關(guān)鍵的目標(biāo)是設(shè)備獨(dú)立性(deviceindependence),即除了直接與設(shè)備硬件打交道的低層軟件之外,其他部分的軟件并不依賴于硬件右圖所示為常見(jiàn)的設(shè)備獨(dú)立層軟件實(shí)現(xiàn)的一些功能設(shè)備需要的I/O軟件功能可以在與設(shè)備獨(dú)立的軟件中實(shí)現(xiàn),這類軟件面向用戶應(yīng)用層并提供一個(gè)統(tǒng)一的接口與設(shè)備無(wú)關(guān)I/O軟件的功能<20
>設(shè)備獨(dú)立層軟件實(shí)現(xiàn)的功能123設(shè)備命名設(shè)備保護(hù)提供一個(gè)與設(shè)備無(wú)關(guān)的邏輯快設(shè)備獨(dú)立層的軟件負(fù)責(zé)把設(shè)備的符號(hào)名映射到相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序上對(duì)設(shè)備進(jìn)行必要的保護(hù),防止無(wú)授權(quán)的應(yīng)用或用戶的非法使用向上層提供統(tǒng)一大小的邏輯塊尺寸4緩沖對(duì)于常見(jiàn)的塊設(shè)備和字符設(shè)備,都使用到緩沖區(qū)567存儲(chǔ)設(shè)備的塊分配獨(dú)占設(shè)備的分配和釋放錯(cuò)誤處理
操作系統(tǒng)需要為每個(gè)磁盤設(shè)置一張空閑塊表或位圖一些設(shè)備在某一時(shí)刻只能被單個(gè)進(jìn)程使用,這就要求操作系統(tǒng)對(duì)設(shè)備使用請(qǐng)求進(jìn)行檢查一些典型的錯(cuò)誤不是輸入輸出設(shè)備的錯(cuò)誤造成的,如何處理這個(gè)錯(cuò)誤就與設(shè)備無(wú)關(guān)背景-2:北京大學(xué)圖書館PART7.3I/O設(shè)備的控制方式<22
>I/O設(shè)備的控制方式I/O設(shè)備的控制方式取決于I/O設(shè)備硬件與處理器和內(nèi)存的聯(lián)結(jié)方式以及其相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,主要有以下四種方式:123程序控制方式中斷控制方式DMA控制方式4通道控制方式程序控制方式<23
>程序控制方式也稱為PIO(ProgrammedI/O,程控I/O)方式,是指由用戶進(jìn)程直接控制處理器進(jìn)行內(nèi)存和外部設(shè)備之間信息傳送的方式,如圖所示優(yōu)點(diǎn):CPU和外設(shè)的操作能通過(guò)狀態(tài)信息得到同步,而且硬件結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單缺點(diǎn):CPU效率較低,傳輸完全在CPU控制下完成,對(duì)外部出現(xiàn)的異常事件無(wú)實(shí)時(shí)響應(yīng)能力只適用于那些CPU執(zhí)行速度較慢,而且外部設(shè)備較少的系統(tǒng),如單片機(jī)系統(tǒng)程序直接控制方式的傳送結(jié)構(gòu)中斷控制方式<24
>中斷是一種在發(fā)生了一個(gè)異常事件時(shí),調(diào)用相應(yīng)處理程序(通常稱為中斷服務(wù)程序)進(jìn)行服務(wù)的過(guò)程中斷服務(wù)程序與中斷時(shí)CPU正在執(zhí)行的進(jìn)程是相互獨(dú)立的,相互不傳遞數(shù)據(jù)采用中斷控制方式的優(yōu)點(diǎn):CPU與外設(shè)在大部分時(shí)間內(nèi)并行工作,有效地提高了計(jì)算機(jī)的效率具有實(shí)時(shí)響應(yīng)能力,可適用于實(shí)時(shí)控制場(chǎng)合及時(shí)處理異常情況,提高計(jì)算機(jī)的可靠性如要采用中斷方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送,則CPU和設(shè)備控制器就應(yīng)具備中斷機(jī)構(gòu)中斷控制方式<25
>程序中斷控制方式的處理過(guò)程如下:在CPU上運(yùn)行的進(jìn)程通過(guò)總線發(fā)出命令請(qǐng)求,啟動(dòng)外設(shè)工作,當(dāng)前進(jìn)程阻塞,調(diào)度程序調(diào)度其他進(jìn)程外設(shè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好,置位中斷請(qǐng)求觸發(fā)器若此時(shí)中斷屏蔽觸發(fā)器狀態(tài)為非屏蔽狀態(tài),則I/O接口向CPU發(fā)中斷請(qǐng)求(IR)CPU接受中斷請(qǐng)求,且中斷為允許中斷狀態(tài),則中斷判優(yōu)電路工作中斷判優(yōu)電路對(duì)到達(dá)的優(yōu)先級(jí)最高的中斷請(qǐng)求給予響應(yīng)(INTA),CPU中斷正在執(zhí)行的其他進(jìn)程,轉(zhuǎn)而執(zhí)行中斷服務(wù)程序中斷控制方式的傳送結(jié)構(gòu)DMA控制方式<26
>DMA是直接內(nèi)存訪問(wèn)(DirectMemoryAccess)的縮寫,它是一種完全由硬件執(zhí)行I/O數(shù)據(jù)交換的工作方式DMA控制器(DMAController,DMAC)從CPU完全接管對(duì)總線的控制,數(shù)據(jù)交換不經(jīng)過(guò)CPU,而直接在內(nèi)存和外部設(shè)備之間進(jìn)行由DMA控制器占用系統(tǒng)總線并向內(nèi)存發(fā)出地址和控制信號(hào),對(duì)傳送信息的個(gè)數(shù)計(jì)數(shù),并且以中斷方式向CPU報(bào)告?zhèn)魉筒僮鞯慕Y(jié)束DMA方式的傳送結(jié)構(gòu)如圖所示,可分為三個(gè)階段:傳送前預(yù)處理、數(shù)據(jù)傳送、傳送后處理DMA方式一般用于高速傳送成組的數(shù)據(jù)DMA方式的傳送結(jié)構(gòu)通道控制方式<27
>通道(channel)是一個(gè)特殊功能的處理器,它有自己的指令和程序,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)外部設(shè)備的統(tǒng)一管理和外部設(shè)備與內(nèi)存之間的數(shù)據(jù)傳送與DMA方式相比,通道方式增加了CPU與通道操作的并行能力;增加了通道之間以及同一通道內(nèi)各設(shè)備之間的并行操作能力;為用戶提供了靈活增加外設(shè)的可能性按照信息交換方式的不同,一個(gè)系統(tǒng)中可以設(shè)立三種類型的通道:選擇通道,優(yōu)點(diǎn)是以數(shù)據(jù)塊為單位進(jìn)行傳輸,傳輸率高;缺點(diǎn)是通道利用率低數(shù)組多路通道,優(yōu)點(diǎn)是同選擇通道一樣,以數(shù)據(jù)塊為單位進(jìn)行傳輸,傳輸率高,又具有多路并行操作的能力,通道利用率高,缺點(diǎn)是控制復(fù)雜字節(jié)多路通道,各設(shè)備與通道之間的數(shù)據(jù)傳送是以字節(jié)為單位交替進(jìn)行的,各設(shè)備輪流占用一個(gè)很短的時(shí)間片,多路并行操作能力與數(shù)組多路通道相同通道具有的功能<28
>接受CPU的指令,按指令與外部設(shè)備進(jìn)行通信從內(nèi)存讀取通道指令,執(zhí)行通道程序,向設(shè)備控制器和設(shè)備發(fā)送各種命令組織外部設(shè)備和內(nèi)存之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送,并根據(jù)需要提供數(shù)據(jù)緩存的空間從外部設(shè)備得到設(shè)備的狀態(tài)信息,形成并保存通道本身的狀態(tài)信息,根據(jù)要求將這些狀態(tài)信息送到內(nèi)存的指定單元,供CPU使用將外部設(shè)備的中斷請(qǐng)求和通道本身的中斷請(qǐng)求按序及時(shí)報(bào)告CPU通道方式的數(shù)據(jù)傳送結(jié)構(gòu)背景-2:北京大學(xué)圖書館PART7.4設(shè)備分配與回收<30
>I/O設(shè)備的控制方式假定:即每一個(gè)準(zhǔn)備傳送數(shù)據(jù)的進(jìn)程都已申請(qǐng)到了它所需要的外部設(shè)備和控制器事實(shí):由于設(shè)備和控制器資源的有限性,不是每一個(gè)進(jìn)程隨時(shí)隨地都能得到這些資源,如果申請(qǐng)進(jìn)程得不到它所申請(qǐng)的資源,將被放入資源等待隊(duì)列中等待,直到所需要的資源被釋放為了合理、高效、安全地分配和回收設(shè)備,我們從以下四個(gè)方面進(jìn)行分析123數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分配原則分配策略4分配算法數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)<31
>1.數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為了記錄系統(tǒng)內(nèi)所有設(shè)備的情況,以便對(duì)它們進(jìn)行有效的管理,引入了一些表結(jié)構(gòu)常采用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)主要含四張表(如圖所示):系統(tǒng)設(shè)備表(SystemDeviceTable)設(shè)備控制表(DeviceControlTable)控制器控制表(COntrolerControlTable)和通道控制表(CHannelControlTable)設(shè)備(通道、控制器)等待隊(duì)列也是與設(shè)備分配有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),組織方式可以按照先來(lái)先服務(wù)(FIFO)的順序,也可以按照優(yōu)先級(jí)順序與設(shè)備分配有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分配原則<32
>2.分配原則設(shè)備分配的總原則是:要充分發(fā)揮設(shè)備的使用效率,又要避免由于不合理的分配造成進(jìn)程死鎖要做到把用戶程序和具體物理設(shè)備隔離開(kāi)來(lái),即用戶程序面對(duì)的是邏輯設(shè)備,而分配程序?qū)⒃谙到y(tǒng)把邏輯設(shè)備轉(zhuǎn)換成物理設(shè)備之后,再根據(jù)要求的物理設(shè)備號(hào)進(jìn)行分配,設(shè)備分配方式有兩種:靜態(tài)分配,靜態(tài)分配方式不會(huì)出現(xiàn)死鎖,但設(shè)備的使用效率低,不符合分配的總原則動(dòng)態(tài)分配,動(dòng)態(tài)分配方式有利于提高設(shè)備的利用率,但如果分配算法使用不當(dāng),則有可能造成進(jìn)程死鎖獨(dú)占設(shè)備的分配<33
>3.獨(dú)占設(shè)備的分配計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中大量的設(shè)備是獨(dú)占設(shè)備,不能采取并發(fā)的方式使用,只能交替地使用,為此,在設(shè)備分配中采用如下的方法:設(shè)備的絕對(duì)號(hào)與相對(duì)號(hào):為了對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中配置的各種不同類型的外部設(shè)備進(jìn)行管理,系統(tǒng)為每一臺(tái)設(shè)備確定一個(gè)編號(hào),這個(gè)確定的編號(hào)稱為設(shè)備的“絕對(duì)號(hào)”;有時(shí)用戶可能要求同時(shí)使用幾臺(tái)同類設(shè)備,為了避免使用時(shí)的混亂,用戶可以把自己要求使用的若干臺(tái)類設(shè)備給出編號(hào),由用戶在程序中定義的設(shè)備編號(hào)稱設(shè)備的“相對(duì)號(hào)”,用戶使用“設(shè)備類、相對(duì)號(hào)”來(lái)提出使用設(shè)備的要求設(shè)備的指定方式:用戶在申請(qǐng)獨(dú)占設(shè)備時(shí),指定需要什么設(shè)備,指定設(shè)備的方式可以有兩種,一種是指定設(shè)備的絕對(duì)號(hào),另一種是指定設(shè)備類、相對(duì)號(hào)獨(dú)占設(shè)備的分配<34
>3.獨(dú)占型設(shè)備的分配和釋放操作系統(tǒng)設(shè)置“設(shè)備分配表”用來(lái)記錄計(jì)算機(jī)系統(tǒng)所配置的獨(dú)占設(shè)備類型、臺(tái)數(shù)以及分配情況等設(shè)備分配表可由“設(shè)備類表”和“設(shè)備表”兩部分組成“設(shè)備類表”記錄系統(tǒng)中的各類設(shè)備每一臺(tái)設(shè)備在“設(shè)備表”中占一個(gè)登記項(xiàng)當(dāng)設(shè)備分配給某作業(yè)后則需指出占用設(shè)備的作業(yè)名,以及用戶定義的相對(duì)號(hào),如下圖所示獨(dú)占設(shè)備的分配<35
>3.獨(dú)占型設(shè)備的分配和釋放用戶作業(yè)申請(qǐng)某類外部設(shè)備的過(guò)程如下:(1)用戶作業(yè)提出某類外部設(shè)備申請(qǐng)(2)系統(tǒng)檢查“設(shè)備類表”,如果該類設(shè)備的現(xiàn)存臺(tái)數(shù)可以滿足申請(qǐng)要求,則取得該類設(shè)備的“設(shè)備表”始址,如該類設(shè)備的現(xiàn)存臺(tái)數(shù)不能滿足申請(qǐng)要求,則用戶作業(yè)進(jìn)入等待隊(duì)列(3)系統(tǒng)通過(guò)該類設(shè)備的“設(shè)備表”始址,進(jìn)入該類設(shè)備的“設(shè)備表”,開(kāi)始依次檢查該類設(shè)備在設(shè)備表中的登記項(xiàng)獨(dú)占設(shè)備的分配<36
>3.獨(dú)占型設(shè)備的分配和釋放(4)在該類設(shè)備表中的登記項(xiàng)找出“設(shè)備完好狀態(tài)”為“好”而且“分配狀態(tài)”是“未分配”的設(shè)備(5)進(jìn)行設(shè)備分配,在“設(shè)備類表”和“設(shè)備表”中進(jìn)行如下的修改:①修改“設(shè)備類表”中該類設(shè)備的現(xiàn)存臺(tái)數(shù);②把該臺(tái)設(shè)備在“設(shè)備表”中的“分配狀態(tài)”標(biāo)志改成“已分配”;③在該“設(shè)備表”中填上擬占用該設(shè)備的作業(yè)名和作業(yè)程序中定義的該設(shè)備相對(duì)號(hào)獨(dú)占設(shè)備的分配<37
>3.獨(dú)占型設(shè)備的分配和釋放(6)把已分配的該設(shè)備的絕對(duì)號(hào)與相對(duì)號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系通知用戶程序,以便用戶在分配到的設(shè)備上進(jìn)行相關(guān)的操作以右圖所示舉例舉例:一個(gè)用戶J3要申請(qǐng)1臺(tái)打印機(jī),系統(tǒng)先查“設(shè)備類表”,發(fā)現(xiàn)現(xiàn)存臺(tái)數(shù)為2,可以滿足申請(qǐng)要求,則從該類設(shè)備的“設(shè)備表”始址開(kāi)始依次檢查該類設(shè)備在設(shè)備表中的登記項(xiàng)“設(shè)備表”始址指向的第一臺(tái)打印機(jī),絕對(duì)號(hào)為002p,標(biāo)志為“已分配”獨(dú)占設(shè)備的分配獨(dú)占設(shè)備的分配<38
>3.獨(dú)占型設(shè)備的分配和釋放再檢查第二臺(tái)打印機(jī),即絕對(duì)號(hào)為003p的設(shè)備,設(shè)備狀態(tài)是“好”的,且標(biāo)志為“未分配”,于是可以把這臺(tái)絕對(duì)號(hào)為003p的打印機(jī)設(shè)備,分配給該用戶,參見(jiàn)右圖(a)分配后要修改設(shè)備類表中打印機(jī)現(xiàn)存臺(tái)數(shù),從2臺(tái)改為1臺(tái),把003p設(shè)備標(biāo)志改成“已分配”,且填上占用該設(shè)備的作業(yè)名J3和作業(yè)程序中定義的相對(duì)號(hào)001,參考圖(b)當(dāng)作業(yè)J3執(zhí)行時(shí),系統(tǒng)通過(guò)相關(guān)的作業(yè)名和相對(duì)號(hào),就可以從設(shè)備表中的登記項(xiàng)得到設(shè)備的絕對(duì)號(hào),最后啟動(dòng)該設(shè)備進(jìn)行需要的打印作業(yè)獨(dú)占設(shè)備的分配獨(dú)占設(shè)備的分配<39
>3.獨(dú)占型設(shè)備的分配和釋放在用戶作業(yè)使用完某臺(tái)外部設(shè)備,會(huì)發(fā)出釋放設(shè)備的命令,把設(shè)備歸還給系統(tǒng)系統(tǒng)收回設(shè)備時(shí),需要對(duì)該臺(tái)設(shè)備的“設(shè)備表”中有關(guān)的登記項(xiàng)進(jìn)行相應(yīng)的修改,即把該臺(tái)設(shè)備在“設(shè)備表”中的“分配狀態(tài)”標(biāo)志改成“未分配”,同時(shí)在該“設(shè)備表”中撤銷占用該設(shè)備的作業(yè)名和設(shè)備相對(duì)號(hào)最后,在該類設(shè)備的“設(shè)備類表”中,把該類設(shè)備的現(xiàn)存臺(tái)數(shù)增加1臺(tái)獨(dú)占設(shè)備的分配共享設(shè)備的分配<40
>4.共享設(shè)備的分配共享設(shè)備可被多個(gè)進(jìn)程所共享,但在每個(gè)I/O傳輸?shù)膯挝粫r(shí)間內(nèi)只由一個(gè)進(jìn)程所占有在每一個(gè)使用命令之前都隱含有一個(gè)申請(qǐng)命令,在每一個(gè)使用命令之后都隱含有一個(gè)釋放命令共享設(shè)備使用的具體方法如下:申請(qǐng)?jiān)O(shè)備:如設(shè)備被占用,進(jìn)入設(shè)備等待隊(duì)列,否則分配設(shè)備啟動(dòng)設(shè)備:I/O傳輸釋放設(shè)備:當(dāng)設(shè)備結(jié)束,發(fā)出中斷信號(hào)時(shí),系統(tǒng)喚醒一個(gè)等待設(shè)備的進(jìn)程由于獨(dú)占設(shè)備的分配和回收必須遵守“獨(dú)占”的要求,設(shè)備利用率低,死鎖幾率增大,不利于調(diào)度,使用能將獨(dú)占設(shè)備轉(zhuǎn)變?yōu)楣蚕碓O(shè)備的技術(shù)稱為“SPOOLing”系統(tǒng)可有效解決這個(gè)問(wèn)題背景-2:北京大學(xué)圖書館PART7.5磁盤驅(qū)動(dòng)調(diào)度磁盤驅(qū)動(dòng)調(diào)度<42
>本節(jié)討論磁盤驅(qū)動(dòng)的調(diào)度策略幾乎所有計(jì)算機(jī)都使用磁盤來(lái)存儲(chǔ)信息從存儲(chǔ)角度看,與內(nèi)存相比,磁盤有三個(gè)主要的優(yōu)點(diǎn):可用的存儲(chǔ)容量非常大每位的價(jià)格非常低電源關(guān)掉后信息不會(huì)丟失磁盤的結(jié)構(gòu)決定了對(duì)磁盤的訪問(wèn)需要通過(guò)移動(dòng)磁頭所在的磁臂,驅(qū)動(dòng)磁盤旋轉(zhuǎn)以及選擇適當(dāng)磁頭來(lái)確定數(shù)據(jù)存放在磁盤面上的空間位置如何快速找到上述位置便是磁盤驅(qū)動(dòng)調(diào)度要做的工作信息傳輸時(shí)間<43
>一、信息傳輸時(shí)間啟動(dòng)磁盤執(zhí)行輸入輸出操作時(shí),要把磁臂移動(dòng)到指定的磁道(柱面),再等待需要訪問(wèn)的扇區(qū)旋轉(zhuǎn)到磁頭位置下,然后讓指定的磁頭進(jìn)行讀寫完成信息傳送執(zhí)行一次輸入輸出所花的時(shí)間有:尋道時(shí)間――磁頭在磁臂帶動(dòng)下移動(dòng)到指定磁道(柱面)所花的時(shí)間延遲時(shí)間――需要訪問(wèn)的扇區(qū)旋轉(zhuǎn)到磁頭下所需的時(shí)間傳送時(shí)間――由磁頭進(jìn)行讀寫完成信息傳送的時(shí)間其中傳送信息所花的時(shí)間是在硬件設(shè)計(jì)就固定的;而尋道時(shí)間和延遲時(shí)間是與信息在磁盤上的位置有關(guān)右圖是訪問(wèn)磁盤的操作時(shí)間示意圖訪問(wèn)磁盤的操作時(shí)間信息傳輸時(shí)間<44
>為了減少移動(dòng)磁臂所花費(fèi)的時(shí)間,是按磁道(柱面)存放同一磁道(柱面)上的各磁道被放滿信息后,再放到下一個(gè)柱面上例如單張磁盤有上下二個(gè)面對(duì)應(yīng)二個(gè)磁頭:當(dāng)尋道到目標(biāo)磁道位置,上下二個(gè)磁頭同時(shí)讀取所在的磁道并緩存,再通過(guò)選擇器依次選擇相應(yīng)的緩沖區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)時(shí),先對(duì)緩沖區(qū)填入數(shù)據(jù),然后只允許相應(yīng)磁頭進(jìn)行寫操作,其他磁頭不進(jìn)行寫入所以各磁盤存儲(chǔ)塊的編號(hào)按相同磁道(柱面)的磁頭(盤面)順序(從0號(hào)開(kāi)始編址),其次是相同磁道(柱面)的扇區(qū)順序,最后是磁道(柱面)號(hào)進(jìn)行排序在訪問(wèn)時(shí)是反過(guò)來(lái)進(jìn)行尋址,即先尋道,再等待扇區(qū),最后選擇磁頭信息傳輸時(shí)間<45
>假定用t表示每個(gè)磁道(柱面)上的磁頭總數(shù)(或者稱為一個(gè)柱面上的總磁道數(shù)),用s表示每個(gè)磁道(柱面)上的扇區(qū)數(shù),則第i磁道,j磁頭,k扇區(qū)所對(duì)應(yīng)的塊b由如下公式確定:b=k+s×(j+i×t)同樣根據(jù)塊號(hào)也可確定該塊在磁盤上的位置,在上述的假定下,每個(gè)柱面上有s×t個(gè)磁盤塊,為了計(jì)算第p塊在磁盤上位置,可以令:d=s×tm=[p/d]n=pmodd于是,第p塊在磁盤上位置為:柱面號(hào)=m磁頭號(hào)=[n/s]扇區(qū)號(hào)=nmods移臂調(diào)度及調(diào)度算法<46
>二、移臂調(diào)度及調(diào)度算法在一系列訪問(wèn)的讀寫請(qǐng)求來(lái)到時(shí),應(yīng)該采用一定的調(diào)度策略來(lái)決定各等待訪問(wèn)的執(zhí)行次序,使尋找和延遲時(shí)間都盡可能小的那個(gè)訪問(wèn)者可以優(yōu)先得到服務(wù)根據(jù)訪問(wèn)者指定的柱面位置來(lái)決定執(zhí)行次序的調(diào)度,稱為“移臂調(diào)度”移臂調(diào)度的目的是盡可能地減少操作中的尋找時(shí)間在磁盤盤面上,0磁道在盤面的外部;號(hào)數(shù)越大,磁道越靠近盤片的中心磁盤在關(guān)機(jī)時(shí),硬盤磁頭停放在最內(nèi)圈柱面常用的移臂調(diào)度算法有先來(lái)先服務(wù)算法、最短尋找時(shí)間優(yōu)先算法、電梯調(diào)度算法和單向掃描算法先來(lái)先服務(wù)調(diào)度算法<47
>1.先來(lái)先服務(wù)調(diào)度算法最簡(jiǎn)單的移臂調(diào)度算法是“先來(lái)先服務(wù)”調(diào)度算法,這個(gè)算法實(shí)際上不考慮訪問(wèn)者要求訪問(wèn)的物理位置,而只是考慮訪問(wèn)者提出訪問(wèn)請(qǐng)求的先后次序采用先來(lái)先服務(wù)算法決定等待訪問(wèn)者執(zhí)行輸入輸出操作的次序時(shí)磁臂來(lái)回地移動(dòng)先來(lái)先服務(wù)算法花費(fèi)的尋找時(shí)間較長(zhǎng),執(zhí)行輸入輸出操作的總時(shí)間也很長(zhǎng)先來(lái)先服務(wù)調(diào)度算法最短尋找時(shí)間優(yōu)先調(diào)度算法<48
>2.最短尋找時(shí)間優(yōu)先調(diào)度算法最短尋找時(shí)間優(yōu)先調(diào)度算法總是從等待訪問(wèn)者中挑選尋找時(shí)間最短的那個(gè)請(qǐng)求先執(zhí)行的,而不管訪問(wèn)者到來(lái)的先后次序采用最短尋找時(shí)間優(yōu)先算法決定等待訪問(wèn)者執(zhí)行操作的次序時(shí),讀寫磁頭總共移動(dòng)了200多個(gè)柱面的距離,與先來(lái)先服務(wù)算法比較,大幅度地減少了尋找時(shí)間,因而縮短了為各訪問(wèn)者請(qǐng)求服務(wù)的平均時(shí)間,也就提高了系統(tǒng)效率最短尋找時(shí)間優(yōu)先調(diào)度算法電梯調(diào)度算法<49
>3.電梯調(diào)度算法“電梯調(diào)度”算法是從磁臂當(dāng)前位置開(kāi)始沿著臂的移動(dòng)方向去選擇離當(dāng)前磁臂最近的那個(gè)柱訪問(wèn)者,如果沿臂的移動(dòng)方向無(wú)請(qǐng)求訪問(wèn)時(shí),就改變臂的移動(dòng)方向再選擇前述的同一例子來(lái)討論采用“電梯調(diào)度”算法的情況,由于磁臂的初始方向有兩個(gè),而該算法是與磁臂的方向有關(guān),所以分成兩種情況來(lái)討論:(1)磁臂由里向外移動(dòng)(2)磁臂由外向里移動(dòng)電梯調(diào)度算法<50
>3.電梯調(diào)度算法(舉例說(shuō)明)(1)磁臂由里向外移動(dòng)開(kāi)始時(shí),在50號(hào)柱面執(zhí)行操作的讀寫磁頭的磁臂方向是由里向外,趨向32號(hào)柱面的位置當(dāng)訪問(wèn)50號(hào)柱面的操作結(jié)束后,沿臂移動(dòng)方向最近的柱面是32號(hào)柱面,所以應(yīng)先為32號(hào)柱面的訪問(wèn)者服務(wù),然后是為15號(hào)柱面的訪問(wèn)者服務(wù)由于在向外移方向已無(wú)訪問(wèn)等待者,故改變磁臂的方向,由外向里依次為各訪問(wèn)者服務(wù)這種情況下為等待訪問(wèn)者服務(wù)的次序是61,99,130,148,159,199磁臂由里向外的電梯調(diào)度
電梯調(diào)度算法<51
>3.電梯調(diào)度算法(舉例說(shuō)明)(2)磁臂由外向里移動(dòng)開(kāi)始時(shí),正在50號(hào)柱面執(zhí)行操作的讀寫磁頭的磁臂是由外向里(即向柱面號(hào)增大的內(nèi)圈方向)趨向61號(hào)柱面的位置當(dāng)訪問(wèn)50號(hào)柱面的操作結(jié)束后,沿臂移動(dòng)方向最近的柱面是61號(hào)柱面,所以應(yīng)先為61號(hào)柱面服務(wù),然后按磁臂由外向里移動(dòng)的方向,依次為99,130,148,159,199柱面的訪問(wèn)者服務(wù)當(dāng)201號(hào)柱面的操作結(jié)束后,向里移動(dòng)的方向已經(jīng)無(wú)訪問(wèn)等待者,所以改變磁臂的前進(jìn)方向,由里向外依次為32、15柱面的訪問(wèn)者服務(wù)磁臂由外向里的電梯調(diào)度
電梯調(diào)度算法<52
>3.電梯調(diào)度算法“電梯調(diào)度”與“最短尋找時(shí)間優(yōu)先”都是要盡量減少磁臂移動(dòng)時(shí)所花的時(shí)間區(qū)別:“最短尋找時(shí)間優(yōu)先”不考慮磁臂的移動(dòng)方向,總是選擇離當(dāng)前讀寫磁頭最近的那個(gè)柱面,這種選擇可能導(dǎo)致磁臂來(lái)回改變移動(dòng)方向“電梯調(diào)度”是沿著磁臂的移動(dòng)方向去選擇離當(dāng)前讀寫磁頭最近的那個(gè)柱面的訪問(wèn)者,僅當(dāng)沿磁臂的前進(jìn)移動(dòng)方向無(wú)訪問(wèn)等待者時(shí),才改變磁臂的前進(jìn)方向,由于磁臂改變方向是機(jī)械動(dòng)作,速度相對(duì)較慢因此,電梯調(diào)度算法是一種簡(jiǎn)單、實(shí)用且高效的調(diào)度算法但是,“電梯調(diào)度”算法在實(shí)現(xiàn)時(shí),不僅要記住讀寫磁頭的當(dāng)前位置,還必須記住磁臂的當(dāng)前前進(jìn)方向
單向掃描調(diào)度算法<53
>4.單向掃描調(diào)度算法不考慮訪問(wèn)者等待的先后次序,總是從0號(hào)柱面開(kāi)始向里道掃描按照各自所要訪問(wèn)的柱面位置的次序去選擇訪問(wèn)者,在磁臂到達(dá)最后一個(gè)柱面后,立即快速返回到0號(hào)柱面,返回時(shí)不為任何的訪問(wèn)者等待服務(wù)在返回到0號(hào)柱面后,再次進(jìn)行掃描單向掃描調(diào)度算法
移臂調(diào)度及調(diào)度算法<54
>除了“先來(lái)先服務(wù)”調(diào)度算法外,其余三種調(diào)度算法都是根據(jù)欲訪問(wèn)的柱面位置來(lái)進(jìn)行調(diào)度的在調(diào)度過(guò)程中可能有新的請(qǐng)求訪問(wèn)者加入,新的請(qǐng)求訪問(wèn)者加入時(shí)如果讀寫已經(jīng)超過(guò)了它們所要訪問(wèn)的柱面位置則只能在以后的調(diào)度中被選擇執(zhí)行在多道程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)中,在等待訪問(wèn)磁盤的多個(gè)訪問(wèn)者請(qǐng)求中,可能要求訪問(wèn)的柱面號(hào)相同但在不同磁道或不同扇區(qū),因此在進(jìn)行移臂調(diào)度時(shí),在按照某種算法把磁臂定位到某個(gè)柱面后,應(yīng)該在等待訪問(wèn)這個(gè)柱面的各個(gè)訪問(wèn)者的輸入輸出操作都完成之后再改變磁臂的位置旋轉(zhuǎn)調(diào)度優(yōu)化<55
>三、旋轉(zhuǎn)調(diào)度優(yōu)化在磁臂定位后有若干個(gè)訪問(wèn)者等待訪問(wèn)該柱面的情況下,若從減少輸入輸出操作總時(shí)間為目標(biāo)出發(fā),顯然應(yīng)該優(yōu)先選擇延遲時(shí)間最短的訪問(wèn)者去執(zhí)行根據(jù)延遲時(shí)間來(lái)決定執(zhí)行次序的調(diào)度稱為“旋轉(zhuǎn)調(diào)度”進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)度時(shí)應(yīng)分析下列情況:若干訪問(wèn)等待者請(qǐng)求訪問(wèn)同一柱面上的不同扇區(qū)若干訪問(wèn)等待者請(qǐng)求訪問(wèn)不同柱面上的不同編號(hào)的扇區(qū)若干訪問(wèn)等待者請(qǐng)求訪問(wèn)不同柱面上的、具有相同編號(hào)的扇區(qū)旋轉(zhuǎn)調(diào)度優(yōu)化<56
>三、旋轉(zhuǎn)調(diào)度優(yōu)化(舉例)有4個(gè)訪問(wèn)第88號(hào)柱面的請(qǐng)求訪問(wèn)者,它們的訪問(wèn)要求如下圖所示,在圖中得4個(gè)訪問(wèn)的執(zhí)行次序有兩種可能:①、②、④、③,或①、③、④、②,在圖中可以看到,③和②兩個(gè)請(qǐng)求都是訪問(wèn)6號(hào)扇區(qū),但是每一時(shí)刻只允許一個(gè)讀寫磁頭進(jìn)行操作,所以當(dāng)6號(hào)扇區(qū)旋轉(zhuǎn)到磁頭位置下時(shí),只有其中的一個(gè)請(qǐng)求可執(zhí)行,另一個(gè)請(qǐng)求必須等磁盤下一次把6號(hào)扇區(qū)旋轉(zhuǎn)到讀寫磁頭位置下時(shí)才能得到服務(wù)如果按照①、②的執(zhí)行次序,在6號(hào)扇區(qū)執(zhí)行結(jié)束之后應(yīng)該訪問(wèn)8號(hào)扇區(qū),即執(zhí)行④的請(qǐng)求,在這一圈執(zhí)行完畢之后的下一圈,再執(zhí)行另一個(gè)6號(hào)扇區(qū)的訪問(wèn),即③的請(qǐng)求,所以整個(gè)執(zhí)行次序是①、②、④、③如果在①的請(qǐng)求執(zhí)行之后執(zhí)行③的請(qǐng)求,類似地,后面應(yīng)該去訪問(wèn)8號(hào)扇區(qū),即執(zhí)行④的請(qǐng)求,而在這一圈執(zhí)行完畢之后的下一圈,再執(zhí)行另一個(gè)6號(hào)扇區(qū)的訪問(wèn),即②的請(qǐng)求。所以整個(gè)執(zhí)行次序是①、③、④、②旋轉(zhuǎn)調(diào)度示例信息的優(yōu)化分布<57
>四、信息的優(yōu)化分布記錄在磁道上的排列方式也會(huì)影響磁盤的輸入輸出操作的時(shí)間舉例:假設(shè)某個(gè)系統(tǒng)在磁盤初始化時(shí)把磁盤的盤面分成8個(gè)扇區(qū),今有8個(gè)邏輯記錄被存放在同一個(gè)磁道上的這8個(gè)扇區(qū)中,供處理程序使用,處理程序要求順序處理這8個(gè)記錄,從1至8,每次處理程序請(qǐng)求從磁盤上讀出一個(gè)邏輯記錄,然后程序?qū)γ總€(gè)讀出的記錄花費(fèi)10毫秒的時(shí)間進(jìn)行運(yùn)算處理,接著再讀出下一個(gè)記錄進(jìn)行類似的處理,直至這8個(gè)記錄都處理結(jié)束,假定磁盤轉(zhuǎn)速為40毫秒/周,8個(gè)邏輯記錄依次存放在磁道上,如圖(a)所示磁盤信息的優(yōu)化分布
信息的優(yōu)化分布<58
>四、信息的優(yōu)化分布由磁盤轉(zhuǎn)速可知,讀一個(gè)記錄要花5毫秒的時(shí)間。當(dāng)花了5毫秒的時(shí)間讀出第1個(gè)記錄,并花費(fèi)10毫秒時(shí)間進(jìn)行處理后,第4個(gè)記錄的位置已經(jīng)轉(zhuǎn)到讀寫磁頭下面為了順序處理第2個(gè)記錄,必須等待磁盤把第2個(gè)記錄旋轉(zhuǎn)到讀寫磁頭位置下面,即要30毫秒的延遲時(shí)間于是,處理這8個(gè)記錄所要花時(shí)間為:8×(5+10)+7×30=330(ms)
如果我們把上述8個(gè)邏輯記錄在磁道上的位置重新進(jìn)行優(yōu)化安排,使得當(dāng)讀出一個(gè)記錄并對(duì)之處理完畢之后,讀寫磁頭正好處于需要讀出的下一個(gè)記錄位置上,于是可立即讀出該記錄磁盤信息的優(yōu)化分布
信息的優(yōu)化分布<59
>四、信息的優(yōu)化分布在圖中,是對(duì)這8個(gè)邏輯記錄進(jìn)行的最優(yōu)分布處理后的示意圖,按圖(b)的安排,程序處理這8個(gè)記錄所要花費(fèi)的時(shí)間變?yōu)椋?×(5+10)=120(ms)
這個(gè)結(jié)果說(shuō)明,在對(duì)磁盤上信息分布進(jìn)行優(yōu)化分布之后,整個(gè)程序的處理時(shí)間從330毫秒降低為120毫秒,可見(jiàn)優(yōu)化分布有利于減少延遲時(shí)間,從而縮短了整個(gè)輸入輸出操作的時(shí)間對(duì)于一些能預(yù)知處理要求的信息在磁盤上的記錄位置,采用優(yōu)化分布可以提高系統(tǒng)的效率磁盤信息的優(yōu)化分布
背景-3:西門華表緩沖技術(shù)PART7.6緩沖的引入<61
>1.緩沖的引入中斷、DMA和通道控制技術(shù)使得系統(tǒng)中各I/O設(shè)備之間、I/O設(shè)備和CPU之間可以并行工作但I(xiàn)/O設(shè)備和CPU的處理速度不匹配的問(wèn)題是客觀存在的中斷方式時(shí)容易造成數(shù)據(jù)丟失引入緩沖區(qū)的作用:解決I/O設(shè)備與處理機(jī)速度不匹配的問(wèn)題減少中斷次數(shù)緩沖的引入<62
>1.緩沖的引入為了匹配I/O設(shè)備與CPU之間的處理速度,減少外部中斷的次數(shù)和CPU進(jìn)行中斷處理所花費(fèi)時(shí)間,并且解決DMA或通道方式中可能出現(xiàn)的瓶頸問(wèn)題,通常都需要在設(shè)備管理中引入用來(lái)暫存數(shù)據(jù)的緩沖技術(shù)根據(jù)I/O控制方式的不同,實(shí)現(xiàn)緩沖區(qū)的方法有兩種采用專用的硬件設(shè)置數(shù)據(jù)緩沖區(qū)——這種方法常常應(yīng)用在外部設(shè)備的I/O控制器中,在現(xiàn)代的外部設(shè)備中,無(wú)論是噴墨打印機(jī)、激光打印機(jī)還是普通的鍵盤中,都設(shè)有采用專用硬件的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)在內(nèi)存劃出一定容量的專用數(shù)據(jù)緩沖區(qū),以便存放輸入/輸出的數(shù)據(jù)——這種設(shè)置在內(nèi)存的緩沖區(qū)又稱為“軟件緩沖”緩沖的種類<63
>2.緩沖的種類根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置的緩沖區(qū)的個(gè)數(shù),緩沖技術(shù)分為單緩沖、雙緩沖和多緩沖以及緩沖池等幾種單緩沖:在I/O設(shè)備和處理機(jī)之間設(shè)置一個(gè)緩沖區(qū),但是I/O設(shè)備和I/O設(shè)備之間仍不能通過(guò)單緩沖實(shí)現(xiàn)并行操作雙緩沖只是一種說(shuō)明設(shè)備和設(shè)備、CPU和設(shè)備并行操作的簡(jiǎn)單模型,并不能用于實(shí)際系統(tǒng)現(xiàn)代計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中一般使用多緩沖或緩沖池結(jié)構(gòu)多緩沖是指具有多個(gè)緩沖區(qū),其中一部分緩沖區(qū)專門用于輸入,另一部分緩沖區(qū)專門用于輸出的緩沖結(jié)構(gòu)而緩沖池則是把多個(gè)緩沖區(qū)連接起來(lái)統(tǒng)一管理,在緩沖池中的每個(gè)緩沖區(qū)既可用于輸入又可用于輸出的一種緩沖結(jié)構(gòu)緩沖池管理<64
>3.緩沖池管理緩沖池由多個(gè)緩沖區(qū)組成,而一個(gè)緩沖區(qū)由兩部分組成:一部分是用來(lái)標(biāo)識(shí)和管理該緩沖器的緩沖首部,另一部分是用于存放數(shù)據(jù)的緩沖體,系統(tǒng)把各緩沖區(qū)按其使用狀況連成三種隊(duì)列:空閑緩沖隊(duì)列em,其隊(duì)首指針為F(em),隊(duì)尾指針為L(zhǎng)(em)裝滿輸入數(shù)據(jù)的輸入緩沖隊(duì)列in,其隊(duì)首指針為F(in),隊(duì)尾指針為L(zhǎng)(in)裝滿輸出數(shù)據(jù)的輸出緩沖隊(duì)列out,其隊(duì)首指針為F(out),隊(duì)尾指針為L(zhǎng)(out)系統(tǒng)(或用戶進(jìn)程)從這三種隊(duì)列中申請(qǐng)和取出緩沖區(qū),并用申請(qǐng)得到的緩沖區(qū)進(jìn)行存數(shù)、取數(shù)操作,在存數(shù)、取數(shù)操作結(jié)束后,再將緩沖區(qū)放入相應(yīng)的隊(duì)列,這些緩沖區(qū)被稱為工作緩沖區(qū),在緩沖池中,有四種工作緩沖區(qū):用于收容設(shè)備輸入數(shù)據(jù)的收容輸入緩沖區(qū)hin用于提取設(shè)備輸入數(shù)據(jù)的提取輸入緩沖區(qū)sin用于收容CPU輸出數(shù)據(jù)的收容輸出緩沖區(qū)hout用于提取CPU輸出數(shù)據(jù)的提取輸出緩沖區(qū)sout緩沖池管理<65
>3.緩沖池管理對(duì)緩沖池的管理由如下幾個(gè)操作組成:從三種緩沖區(qū)隊(duì)列中按一定的選取規(guī)則取出一個(gè)緩沖區(qū)的過(guò)程take_buf(type)把緩沖區(qū)按一定的選取規(guī)則插入相應(yīng)的緩沖區(qū)隊(duì)列的過(guò)程add_buf(type,number)供進(jìn)程申請(qǐng)緩沖區(qū)用的過(guò)程get_buf(type,number)供進(jìn)程將緩沖區(qū)放入相應(yīng)緩沖區(qū)隊(duì)列的過(guò)程put_buf(type,work_buf)其中,參數(shù)type表示緩沖隊(duì)列類型,number為緩沖區(qū)號(hào),而work_buf則表示工作緩沖區(qū)類型緩沖池的工作緩沖區(qū)如圖所示緩沖池管理<66
>3.緩沖池管理使用這幾個(gè)操作,緩沖池的工作過(guò)程可描述如下:對(duì)于輸入進(jìn)程而言,首先調(diào)用過(guò)程get_buf(em,number)從空白緩沖區(qū)隊(duì)列中取出一個(gè)緩沖號(hào)為number的空白緩沖區(qū),將其作為收容輸入緩沖區(qū)hin,當(dāng)hin中裝滿了由輸入設(shè)備輸入的數(shù)據(jù)之后,系統(tǒng)調(diào)用過(guò)程put_buf(in,hin)將該緩沖區(qū)插入輸入緩沖區(qū)隊(duì)列in中對(duì)于輸出進(jìn)程而言,先調(diào)用過(guò)程get_buf(em,number)從空白緩沖區(qū)隊(duì)列中取出一個(gè)編號(hào)為number的空白緩沖區(qū)作為收容輸出緩沖區(qū)hout,待hout中裝滿輸出數(shù)據(jù)之后,系統(tǒng)再調(diào)用過(guò)程put_buf(out,hout)將該緩沖區(qū)插入輸出緩沖區(qū)隊(duì)列out緩沖池管理<67
>3.緩沖池管理對(duì)緩沖區(qū)的輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)的提取也是由過(guò)程get_buf和put_buf實(shí)現(xiàn)的get_buf(out,number)從輸出緩沖隊(duì)列中提取裝滿輸出數(shù)據(jù)的第number號(hào)緩沖區(qū),將其作為sout,當(dāng)sout中數(shù)據(jù)輸出完畢時(shí),系統(tǒng)調(diào)用過(guò)程put_buf(em,sout)將該緩沖區(qū)插入空白緩沖隊(duì)列g(shù)et_buf(in,number)則從輸入緩沖隊(duì)列中取出裝滿輸入數(shù)據(jù)的第number號(hào)緩沖區(qū)作為輸入緩沖區(qū)sin,當(dāng)CPU從中提取完所需數(shù)據(jù)之后系統(tǒng)調(diào)用過(guò)程put_buf(em,sin)將該緩沖區(qū)釋放,并插入空白緩沖隊(duì)列em中緩沖池管理<68
>3.緩沖池管理對(duì)于各緩沖區(qū)的排列以及每次取出和插入緩沖隊(duì)列的順序都應(yīng)有一定的規(guī)則最簡(jiǎn)單的方法是FIFO,即先進(jìn)先出的排列方法,采用FIFO方法也省略了對(duì)緩沖隊(duì)列的搜索時(shí)間背景-3:西門華表虛擬設(shè)備技術(shù)PART7.7虛擬設(shè)備技術(shù)<70
>虛擬設(shè)備技術(shù),又稱為SPOOLing技術(shù),全稱為SimultaneousPeripheralOperationsOn-Line,其含義是同時(shí)的外部設(shè)備聯(lián)機(jī)操作,也稱假脫機(jī)技術(shù)是多道程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)中處理獨(dú)占外部設(shè)備的一種方法可以提高設(shè)備利用率并縮短單個(gè)程序的響應(yīng)時(shí)間SPOOLing技術(shù)之所以被稱為虛擬設(shè)備技術(shù),是因?yàn)樗梢允惯M(jìn)程在所需的外部設(shè)備不存在或被占用的情況下使用該設(shè)備虛擬設(shè)備技術(shù)的實(shí)現(xiàn)原理<71
>一、虛擬設(shè)備的實(shí)現(xiàn)原理—SPOOLing系統(tǒng)工作原理SPOOLing系統(tǒng)主要包括輸入程序模塊、輸出程序模塊、作業(yè)調(diào)度程序三部分,其工作原理是:利用SPOOLing系統(tǒng)中的輸入程序模塊,在作業(yè)執(zhí)行前就利用慢速設(shè)備將作業(yè)預(yù)先輸入到后援存儲(chǔ)器(如磁盤、磁鼓,此時(shí),這些磁盤、磁鼓稱為輸入井)中去,稱為預(yù)輸入,作業(yè)進(jìn)入內(nèi)存運(yùn)行后,使用數(shù)據(jù)時(shí),直接從輸入井中取出另外,作業(yè)執(zhí)行時(shí)不必直接啟動(dòng)外部設(shè)備輸出數(shù)據(jù),只需將這些數(shù)據(jù)寫入輸出井(專門用于存放將要輸出信息的磁盤、磁鼓)中去,稱為緩輸出,待作業(yè)全部運(yùn)行完畢,再由外部設(shè)備輸出全部數(shù)據(jù)和信息按照上述工作方式,就實(shí)現(xiàn)了對(duì)作業(yè)的輸入、組織調(diào)度和輸出管理的統(tǒng)一進(jìn)行外部設(shè)備在CPU直接控制下,又與CPU并行工作(故稱為假脫機(jī))SPOOLing系統(tǒng)的組成<72
>二、SPOOLing的組成和實(shí)現(xiàn)1.SPOOLing系統(tǒng)的組成(見(jiàn)右圖所示)輸入裝置和輸出裝置為獨(dú)占的I/O設(shè)備,通過(guò)通道連接到外部設(shè)備,這個(gè)外部設(shè)備通常是一個(gè)外存儲(chǔ)設(shè)備其中劃分了許多輸入井和輸出井,每一個(gè)獨(dú)占設(shè)備對(duì)應(yīng)一個(gè)井(也是一個(gè)存儲(chǔ)塊)外存儲(chǔ)設(shè)備通過(guò)通道連接到主機(jī)系統(tǒng)中,因?yàn)榇疟P可以作為共享設(shè)備使用,所以所有的獨(dú)占設(shè)備被映射到輸入井或輸出井上被當(dāng)作共享設(shè)備使用其中輸入管理模塊和輸出管理模塊是二個(gè)位于主機(jī)中的軟件程序,當(dāng)輸入井或輸出井發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí)進(jìn)行響應(yīng),并服務(wù)相應(yīng)的用戶進(jìn)程,從而完成輸入輸出任務(wù)SPOOLing系統(tǒng)SPOOLing系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)<73
>2.SPOOLing系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)—打印機(jī)的值班進(jìn)程SPOOLing系統(tǒng)通常分為輸入SPOOLing和輸出SPOOLing,二者工作原理類似以常見(jiàn)的打印機(jī)共享為例,說(shuō)明輸出SPOOLing的基本原理打印機(jī)是一種典型的獨(dú)占設(shè)備,引入SPOOLing技術(shù)后,用戶的打印請(qǐng)求傳遞給SPOOLing系統(tǒng),而并不是真正把打印機(jī)分配給用戶SPOOLing系統(tǒng)的輸出管理模塊在磁盤上申請(qǐng)一個(gè)空閑區(qū),把需要打印的數(shù)據(jù)傳送到里面,再把用戶的打印請(qǐng)求掛到打印隊(duì)列上如果打印機(jī)空閑,后臺(tái)打印程序就會(huì)從打印隊(duì)列中取出一個(gè)請(qǐng)求,再?gòu)拇疟P上的對(duì)應(yīng)輸出井取出數(shù)據(jù),執(zhí)行打印操作由于磁盤是共享的,SPOOLing系統(tǒng)可以隨時(shí)響應(yīng)打印請(qǐng)求并把數(shù)據(jù)緩存起來(lái)獨(dú)占設(shè)備改造成了共享設(shè)備,從而提高了設(shè)備的利用率和系統(tǒng)效率背景-3:西門華表本章小結(jié)PART7.8本章小結(jié)<75
>本章首先總述設(shè)備管理工作的重要性,然后敘述輸入輸出設(shè)備的分類——I/O設(shè)備由物理設(shè)備和電子部件兩部分組成系統(tǒng)對(duì)輸入輸出設(shè)備的控制模式有程序查詢方式,程序中斷方式,DMA方式和通道方式查詢方式定時(shí)對(duì)各種設(shè)備輪流詢問(wèn)一遍有無(wú)處理要求,有要求的則加以處理,在處理完I/O設(shè)備要求之后,處理機(jī)返回繼續(xù)工作,查詢占據(jù)了CPU部分處理時(shí)間,效率較低為了提高整體效率,支持多道程序和I/O設(shè)備的并行操作,采用了中斷方式控制I/O設(shè)備和內(nèi)存與CPU之間的數(shù)據(jù)傳送,DMA技術(shù)是指數(shù)據(jù)在內(nèi)存與I/O設(shè)備間直接進(jìn)行成塊傳輸DMA方式與中斷方式的主要區(qū)別:中斷方式是在數(shù)據(jù)緩沖寄存器滿后發(fā)出中斷,而DMA方式則在數(shù)據(jù)塊全部傳送結(jié)束時(shí)要求中斷處理,減少了中斷次數(shù)中斷方式的數(shù)據(jù)傳送是在中斷處理時(shí)由CPU控制完成的,而DMA方式則是在DMA控制器的控制下,不經(jīng)過(guò)CPU控制完成的,DMA技術(shù)提高了I/O效率,減輕了CPU負(fù)擔(dān)輸入/輸出通道是一個(gè)獨(dú)立于CPU的、專門管理I/O的處理機(jī),它控制設(shè)備與內(nèi)存直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換本章小結(jié)<76
>I/O軟件的設(shè)計(jì)目標(biāo)是提供設(shè)備的獨(dú)立性以及對(duì)設(shè)備的統(tǒng)一命名設(shè)備分配的原則是,充分發(fā)揮設(shè)備的使用效率,但要避免死鎖為了對(duì)外部設(shè)備進(jìn)行管理,系統(tǒng)為每一臺(tái)設(shè)備確定一個(gè)編號(hào),即設(shè)備的“絕對(duì)號(hào)”用戶對(duì)在程序中定義的、要求使用的若干設(shè)備給出的編號(hào)稱為設(shè)備的“相對(duì)號(hào)”操作系統(tǒng)設(shè)置“設(shè)備類表”和“設(shè)備表”記錄計(jì)算機(jī)系統(tǒng)所配置的獨(dú)占設(shè)備類型、臺(tái)數(shù)以及分配情況共享設(shè)備可被多個(gè)進(jìn)程所共享,但在每個(gè)I/O傳輸?shù)膯挝粫r(shí)間內(nèi)只由一個(gè)進(jìn)程所占有用戶在使用共享型設(shè)備時(shí)沒(méi)有明顯的設(shè)備申請(qǐng)與設(shè)備釋放活動(dòng),在每一個(gè)使用命令之前都隱含有一個(gè)申請(qǐng)命令,在每一個(gè)使用命令之后都隱含有一個(gè)釋放命令,在此隱含的申請(qǐng)命令和隱含的釋放命令之間,執(zhí)行了一次I/O傳輸本章小結(jié)<77
>啟動(dòng)磁盤時(shí),要把磁臂移動(dòng)到指定的柱面,再等待指定的扇區(qū)旋轉(zhuǎn)到磁頭位置下,然后讓指定的磁頭進(jìn)行讀寫,完成信息傳送,執(zhí)行一次輸入輸出所花的時(shí)間有:尋道時(shí)間、延遲時(shí)間和傳送時(shí)間磁盤驅(qū)動(dòng)調(diào)度由“移臂調(diào)度”和“旋轉(zhuǎn)調(diào)度”兩部分組成;常用的移臂調(diào)度算法有先來(lái)先服務(wù)、最短尋找時(shí)間優(yōu)先、電梯調(diào)度和單向掃描算法為了匹配I/O設(shè)備與CPU間的處理速度,減少外部中斷的次數(shù)和CPU中斷處理所花費(fèi)時(shí)間,并解決DMA或通道方式中可能出現(xiàn)的瓶頸,需要使用緩沖技術(shù)實(shí)現(xiàn)緩沖區(qū)的方法有兩種,采用專用的硬件設(shè)置數(shù)據(jù)緩沖區(qū)和在內(nèi)存劃出專用數(shù)據(jù)緩沖區(qū)即“軟件緩沖”緩沖區(qū)有單緩沖、雙緩沖和多緩沖以及緩沖池等幾種虛設(shè)備技術(shù),稱為SPOOLing技術(shù),是多道程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)中處理獨(dú)占I/O設(shè)備的一種方法SPOOLing包括輸入程序模塊、輸出程序模塊、作業(yè)調(diào)度程序三部分SPOOLing提高了設(shè)備利用率,縮短了用戶程序執(zhí)行時(shí)間,但并不提高CPU利用率背景-3:西門華表思考與練習(xí)PART7.9思考與練習(xí)<79
>1.設(shè)備管理的目標(biāo)和功能是什么?2.解釋設(shè)備的絕對(duì)號(hào)與相對(duì)號(hào)。3.用戶程序中采用“設(shè)備類、相對(duì)號(hào)”的方式來(lái)使用設(shè)備有什么優(yōu)點(diǎn)?4.為什么提出“設(shè)備的獨(dú)立性”的概念?實(shí)現(xiàn)設(shè)備獨(dú)立性的好處是什么?5.什么是設(shè)備的靜態(tài)分配方式?什么是設(shè)備的動(dòng)態(tài)分配方式?各有什么特點(diǎn)?6.CPU與外部設(shè)備之間有幾種輸入/輸出控
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