河南科技大學(xué)《工業(yè)機器人基礎(chǔ)及應(yīng)用技術(shù)》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械系統(tǒng)中，常用的間歇運動機構(gòu)有（）A.棘輪機構(gòu)B.槽輪機構(gòu)C.不完全齒輪機構(gòu)D.以上都是2、對于一個高速旋轉(zhuǎn)的機械部件，為了減少振動和噪聲，需要進行動平衡設(shè)計。以下哪種動平衡方法精度較高？（）A.靜平衡B.動平衡C.現(xiàn)場動平衡D.以上都不對3、在機械系統(tǒng)的精度設(shè)計中，以下哪種方法可以有效地分配各組成部分的精度？（）A.等精度法B.等公差法C.隨機分配法D.按經(jīng)濟精度分配法4、一個標準漸開線直齒圓柱齒輪，已知其齒數(shù)z=30，齒頂圓直徑da=100mm，其模數(shù)m約為多少？（）A.2mmB.3mmC.4mmD.5mm5、在一個氣動系統(tǒng)中，要實現(xiàn)氣缸的速度調(diào)節(jié)，應(yīng)選用哪種元件？A.節(jié)流閥B.單向閥C.換向閥D.安全閥6、在機械制造中，特種加工方法越來越受到重視。以下關(guān)于特種加工的說法中，錯誤的是？（）A.特種加工可以加工任何硬度、強度和韌性的材料。B.電火花加工是利用工具電極和工件電極之間的脈沖放電產(chǎn)生的局部高溫來蝕除金屬。C.激光加工具有精度高、速度快、熱影響區(qū)小等優(yōu)點。D.特種加工方法只能用于單件小批量生產(chǎn)，不能用于大規(guī)模生產(chǎn)。7、機械原理中，凸輪機構(gòu)是一種常用的機構(gòu)。以下關(guān)于凸輪機構(gòu)的說法中，錯誤的是？（）A.凸輪機構(gòu)可以實現(xiàn)任意復(fù)雜的運動規(guī)律。B.凸輪機構(gòu)的壓力角越大，傳力性能越好。C.凸輪的基圓半徑越大，凸輪機構(gòu)的尺寸就越大。D.凸輪機構(gòu)可以分為盤形凸輪、移動凸輪和圓柱凸輪等類型。8、在機械設(shè)計中，滾動軸承的類型選擇需要考慮多種因素。對于承受較大軸向載荷的軸，應(yīng)優(yōu)先選用：A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調(diào)心球軸承9、對于一個承受重載且工作環(huán)境惡劣的滑動軸承，應(yīng)選用哪種軸承材料？（）A.巴氏合金B(yǎng).銅合金C.鑄鐵D.粉末冶金材料10、在機械設(shè)計中，要確定一個軸的最小直徑，通常根據(jù)什么來計算？A.扭轉(zhuǎn)強度B.彎曲強度C.疲勞強度D.剛度11、在金屬切削加工中，刀具的前角對切削力、切削溫度和刀具磨損等都有重要影響。當增大刀具的前角時，通常會：A.減小切削力和切削溫度B.增加切削力但降低切削溫度C.減小切削溫度但增大切削力D.對切削力和切削溫度無明顯影響12、在機械傳動系統(tǒng)中，帶傳動是一種常見的傳動方式。已知主動輪直徑為200mm，轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動輪直徑為800mm，請問從動輪的轉(zhuǎn)速約為多少？A.362.5r/minB.580r/minC.725r/minD.1160r/min13、在機械加工中，為了提高生產(chǎn)效率，常采用的夾具是（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.以上都不是14、在機械加工工藝中，以下哪種夾具定位精度較高？（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.可調(diào)夾具15、一個平面四桿機構(gòu)，已知兩連架桿的長度分別為50mm和100mm，連桿長度為80mm，該機構(gòu)為哪種類型？（）A.雙曲柄機構(gòu)B.雙搖桿機構(gòu)C.曲柄搖桿機構(gòu)D.不確定16、某機械系統(tǒng)中，一對標準直齒圓柱齒輪嚙合傳動，小齒輪齒數(shù)z1=20，大齒輪齒數(shù)z2=60，傳動比i為多少？（）A.2B.3C.4D.517、在機械設(shè)計中，螺紋連接的防松方法有（）A.摩擦防松B.機械防松C.永久防松D.以上都是18、在機械設(shè)計中，滾動軸承的壽命計算主要是針對（）A.疲勞點蝕B.塑性變形C.磨損D.膠合19、某機械零件的材料為灰鑄鐵，需要進行鑄造生產(chǎn)。以下哪種鑄造方法最適合生產(chǎn)該零件？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.壓力鑄造D.離心鑄造20、機械制造工藝中，加工精度是重要的指標之一。以下關(guān)于加工精度的描述中，錯誤的是？（）A.加工精度包括尺寸精度、形狀精度和位置精度。B.提高加工精度可以通過提高機床精度、刀具精度和采用合理的加工工藝等方法實現(xiàn)。C.加工精度越高，生產(chǎn)成本就越低。D.加工精度受到多種因素的影響，如機床誤差、刀具磨損、工件材料等。二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）闡述在機械加工中，夾具的作用和設(shè)計要求，如定位準確、夾緊可靠等，以及如何根據(jù)零件的加工工藝和結(jié)構(gòu)特點設(shè)計專用夾具。2、（本題10分）闡述在機械結(jié)構(gòu)的有限元分析中，如何建立有限元模型，包括網(wǎng)格劃分、邊界條件的設(shè)置和載荷的施加，以及如何分析計算結(jié)果。3、（本題10分）解釋機械系統(tǒng)中的智能控制策略（如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制），說明其原理和優(yōu)勢，并舉例說明如何在機械系統(tǒng)中應(yīng)用智能控制策略。4、（本題10分）解釋在機械加工中，如何進行細長軸的加工，包括工藝措施、刀具選擇和夾具設(shè)計，以減少加工變形