河北省2022職業(yè)院校技能大賽中職機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)規(guī)程

河北省2022年職業(yè)院校技能大賽

中職組機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)規(guī)程

一、賽項(xiàng)名稱

賽項(xiàng)名稱：機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

賽項(xiàng)組別：中職組

賽項(xiàng)歸屬：加工制造類

二、競(jìng)賽目的

展示我省各中職院校機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用水平，推動(dòng)該專業(yè)的發(fā)

展，并為全國(guó)大賽選拔人才。通過賽項(xiàng)平臺(tái)，可以促進(jìn)職業(yè)院校

機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、傳感器、機(jī)電一體化技術(shù)、機(jī)械設(shè)備維修的探索

性改良，推動(dòng)課程體系、教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)方法等教學(xué)資源的資源

轉(zhuǎn)化和質(zhì)量提升。

通過本賽項(xiàng)平臺(tái)，可以促進(jìn)職業(yè)院校與行業(yè)相關(guān)企業(yè)開展產(chǎn)

教研深入合作，真正響應(yīng)教育部提倡的“專業(yè)與產(chǎn)業(yè)、職業(yè)崗位

對(duì)接；專業(yè)課程內(nèi)容與職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接；教學(xué)過程與生產(chǎn)過程對(duì)接”

的職業(yè)教育要求，解決機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、傳感器、機(jī)電一體化技術(shù)、

機(jī)械設(shè)備維修類專業(yè)人才培養(yǎng)路徑中的問題。

三、競(jìng)賽內(nèi)容及要求

賽項(xiàng)以工業(yè)機(jī)器人為核心單元，融合了工具快換、可編程邏輯控

制器（PLC）、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、傳感器、智能視覺檢測(cè)、人機(jī)交互終端（HMI）

等先進(jìn)應(yīng)用技術(shù)，以工業(yè)機(jī)器人在計(jì)算機(jī)/通訊/消費(fèi)類電子產(chǎn)品行業(yè)

（3C行業(yè)）中最典型的異形芯片插件工序?yàn)閼?yīng)用背景，涵蓋了工業(yè)

機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械及電氣裝調(diào)、維護(hù)維修以及典型的涂膠、碼垛、分

揀、裝配等工作任務(wù)在內(nèi)的考核內(nèi)容，重點(diǎn)考察選手工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

的安裝、編程、調(diào)試、維護(hù)、維修等專業(yè)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作、質(zhì)量控制、

安全意識(shí)等職業(yè)素養(yǎng)，以及選手的綜合職業(yè)能力。

賽項(xiàng)采用學(xué)生組、教師組均采取團(tuán)隊(duì)比賽方式進(jìn)行，兩人一組，

根據(jù)競(jìng)賽時(shí)發(fā)給的工作任務(wù)書，在4小時(shí)內(nèi)協(xié)作完成如下競(jìng)賽任務(wù)內(nèi)

容。

任務(wù)一機(jī)械及電氣安裝調(diào)試

根據(jù)任務(wù)書要求，參考相應(yīng)的圖紙及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，完成工業(yè)機(jī)

器人本體、控制器和示教器的接線、安裝及測(cè)試，機(jī)器人工具快

換系統(tǒng)及4種工藝工具、異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元

等部分的機(jī)械安裝和電氣安裝，并對(duì)部分組件的動(dòng)作進(jìn)行調(diào)試和

驗(yàn)證。

任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人維護(hù)及操作

根據(jù)任務(wù)書要求，對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體1-6軸中某幾個(gè)軸的精

度標(biāo)定數(shù)據(jù)的測(cè)量，并輸入控制系統(tǒng)，完成工業(yè)機(jī)器人本體各軸

精度標(biāo)定。使用尖點(diǎn)工具完成TCP參數(shù)的標(biāo)定操作，并通過控制

系統(tǒng)自動(dòng)判定標(biāo)定的平均誤差。

任務(wù)三外殼涂膠及產(chǎn)品碼垛

根據(jù)任務(wù)書要求及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，利用離線編程軟件在三維環(huán)境

中對(duì)工業(yè)機(jī)器人完成涂膠、搬運(yùn)碼垛的程序編制和動(dòng)作仿真，機(jī)

器人可通過工具快換系統(tǒng)在涂膠工具和搬運(yùn)工具間自由切換，優(yōu)

化軌跡過程并碰撞檢查無誤后，利用競(jìng)賽平臺(tái)驗(yàn)證程序效果，完

成工藝任務(wù)。

任務(wù)四異形芯片分揀和安裝

根據(jù)任務(wù)書要求和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，通過示教操作對(duì)工業(yè)機(jī)器人的

動(dòng)作流程進(jìn)行編程，可使工業(yè)機(jī)器人根據(jù)功能要求在吸盤工具和

鎖螺絲工具間快速更換，準(zhǔn)確抓取異形芯片、在視覺檢測(cè)位置停

留等待結(jié)果、根據(jù)要求將芯片安裝到指定零件的指定位置、安裝

產(chǎn)品蓋板并完成螺絲固定等工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作流程。

任務(wù)五PLC編程、視覺設(shè)置及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)

根據(jù)任務(wù)書要求和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，通過對(duì)工業(yè)機(jī)器人、PLC、視

覺檢測(cè)進(jìn)行編程和聯(lián)調(diào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)異形芯片的顏色特征參數(shù)的采集，

引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人完成精確裝配動(dòng)作；通過PLC對(duì)裝配單元的控制

實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的功能檢測(cè)，判斷裝配是否正確并通知工業(yè)機(jī)器人對(duì)損

壞芯片進(jìn)行更換；對(duì)工業(yè)機(jī)器人、PLC、視覺控制器進(jìn)行通訊設(shè)

置和聯(lián)調(diào)，完成整體流程動(dòng)作。

任務(wù)六職業(yè)素養(yǎng)

競(jìng)賽過程中，對(duì)參賽選手的設(shè)備操作合理性、規(guī)范性，完成

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝及調(diào)試過程中對(duì)耗材的合理使用，對(duì)專用

工具及量具的操作，安全生產(chǎn)和操作的認(rèn)識(shí)程度等進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。

四、競(jìng)賽試題

(一)競(jìng)賽樣題公布

根據(jù)賽項(xiàng)實(shí)施方案編制一份樣題，并于比賽前兩周公布。

(二)競(jìng)賽試題確定

根據(jù)賽項(xiàng)實(shí)施方案要求和不同時(shí)間場(chǎng)次，競(jìng)賽時(shí)從多份競(jìng)賽

試題中隨機(jī)抽取一份作為競(jìng)賽試題。

五、競(jìng)賽規(guī)則

1．參賽選手必須持本人身份證、學(xué)生證并攜（佩）帶參賽

證，技能競(jìng)賽提前30分鐘到達(dá)比賽現(xiàn)場(chǎng)檢錄，遲到超過15分鐘

的選手，不得入場(chǎng)進(jìn)行比賽，開考30分鐘后方可交卷離場(chǎng);

2．所有通訊、照相、攝像、U盤、移動(dòng)硬盤等工具一律不

得帶入競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)，現(xiàn)場(chǎng)提供所有機(jī)械安裝、電氣連接、文具用品

等工具，參賽選手不需攜帶任何與比賽相關(guān)用品入場(chǎng)。競(jìng)賽中參

賽選手不得自行相互借用工、量具等；

3．參賽選手應(yīng)遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，尊重裁判，服從指揮，愛護(hù)

競(jìng)賽場(chǎng)地的設(shè)備和器材；

4．在競(jìng)賽過程中，要嚴(yán)格按照安全規(guī)程進(jìn)行操作，防止觸

電和損壞設(shè)備的事故發(fā)生；

5．在比賽過程中，如遇設(shè)備故障可向裁判員提出，經(jīng)確認(rèn)

后由裁判長(zhǎng)決定是否更換設(shè)備或加時(shí)；

6．競(jìng)賽結(jié)束前10分鐘，裁判當(dāng)場(chǎng)口頭提示。競(jìng)賽時(shí)間到，

參賽選手應(yīng)立即停止技能操作，及時(shí)上交試卷或工件。不準(zhǔn)將試

卷或工件帶離賽場(chǎng)。經(jīng)裁判人員檢查許可后，參賽選手方可離開

競(jìng)賽場(chǎng)地。如有上下場(chǎng)競(jìng)賽上午場(chǎng)參賽選手提前結(jié)束需進(jìn)行隔離；

7．競(jìng)賽結(jié)束后，參賽選手在規(guī)定區(qū)域等候，成績(jī)?cè)u(píng)定時(shí)由

參賽選手現(xiàn)場(chǎng)展示功能和答辯，競(jìng)賽成績(jī)根據(jù)安裝規(guī)范、調(diào)試功

能的實(shí)現(xiàn)等任務(wù)完成情況、職業(yè)與安全意識(shí)等方面綜合評(píng)價(jià)。

六、比賽方式

1.機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)采取團(tuán)體比賽形式。

2.不得跨校組隊(duì)，同一學(xué)校報(bào)名參賽隊(duì)不超過2支。

3.每個(gè)參賽隊(duì)由2名選手和1-2名指導(dǎo)教師組成。參賽選手

須為全日制在籍學(xué)生，選手年齡不超過23周歲；指導(dǎo)教師須為

本校專兼職教師。

4.2名選手在競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)按照競(jìng)賽任務(wù)要求，相互配合完成比

賽任務(wù)。

5.比賽時(shí)長(zhǎng)：4個(gè)小時(shí)。

七、技術(shù)規(guī)范

(一)職業(yè)道德

1.敬業(yè)愛崗，忠于職守，嚴(yán)于律已，刻苦鉆研。

2.勤于學(xué)習(xí)，善于思考，勇于探索，敏于創(chuàng)新。

3.認(rèn)真負(fù)責(zé)，吃苦耐勞，團(tuán)結(jié)協(xié)作，精益求精。

4.遵守操作規(guī)程，安全、文明生產(chǎn)。

5.著裝規(guī)范整潔，愛護(hù)設(shè)備，保持工作環(huán)境清潔有序。

(二)相關(guān)知識(shí)與技能

1.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

2.機(jī)械安裝鉗工

3.電氣維修調(diào)試

4.氣動(dòng)控制技術(shù)

5.傳感器技術(shù)

6.PLC控制及應(yīng)用

7.智能視覺檢測(cè)

8.結(jié)構(gòu)化編程及虛擬仿真技術(shù)

9.通用機(jī)電設(shè)備安裝、調(diào)試、保養(yǎng)及維護(hù)

(三)參考相關(guān)職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

1.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則GB/T16977-2005

2.工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-2003

3.工業(yè)機(jī)器人抓握型夾持器物體搬運(yùn)詞匯和特性表示GB/T

19400-2003

4.工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品驗(yàn)收實(shí)施規(guī)范JB/T10825-2008

5.工業(yè)機(jī)器人性能試驗(yàn)實(shí)施規(guī)范GB/T20868-2007

6.工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范GB/T20867-2007

7.工業(yè)機(jī)器人用于機(jī)器人的中間代碼GB/Z20869-2007

8.電氣設(shè)備用圖形符號(hào)GB/T5465.2-1996

9.機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分GB5226.1-2002

10.維修電工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(職業(yè)編碼6-07-06-05)

11.工具鉗工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(職業(yè)編碼6-05-02-02)

12.裝配鉗工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(職業(yè)編碼6-05-02-01)

13.機(jī)修鉗工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(職業(yè)編碼6-06-01-01)

14.機(jī)械設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(職業(yè)編碼6-23-10-01)

15.世界技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目專業(yè)技術(shù)規(guī)范

(四)機(jī)械及電氣安裝調(diào)試技術(shù)規(guī)范

參考世界技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目專業(yè)技術(shù)規(guī)范制定

八、競(jìng)賽環(huán)境及技術(shù)平臺(tái)

(一)競(jìng)賽場(chǎng)地和環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)

1.競(jìng)賽場(chǎng)地平整、明亮、通風(fēng)良好，每個(gè)競(jìng)賽工位配備賽項(xiàng)平臺(tái)

1套，凳子2張，專用工具1套。

2.單個(gè)競(jìng)賽工位面積不小于12m2(4m×3m)，標(biāo)明競(jìng)賽工位號(hào)碼，

有明顯區(qū)域劃分，每個(gè)競(jìng)賽工位間距不小于1m。

3.每個(gè)競(jìng)賽工位提供220V-5kW供電，包含獨(dú)立的電源保護(hù)裝置

和安全保護(hù)措施。有條件的情況下每個(gè)競(jìng)賽工位提供穩(wěn)定的氣源接口，

壓力不小于0.7MPa。

4.每個(gè)競(jìng)賽工位提供編程用電腦一臺(tái)，配置要求CPU為INTELi5

同級(jí)別或以上，獨(dú)立顯卡，4GB內(nèi)存及以上，500GB硬盤及以上。

5.賽場(chǎng)設(shè)置備用電源。

（二）競(jìng)賽平臺(tái)功能概述

機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)競(jìng)賽平臺(tái)采用北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股

份有限公司提供的CHL-DS-01型工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站作

為競(jìng)賽平臺(tái)，如圖1所示。

圖1競(jìng)賽平臺(tái)

競(jìng)賽平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人為核心，以3C行業(yè)最典型的異形芯片插

件工藝過程為任務(wù)主線，包含了涂膠、碼垛、分揀、裝配等生產(chǎn)流程，

實(shí)現(xiàn)對(duì)電子產(chǎn)品的芯片分揀、裝配過程，其中電子產(chǎn)品由PCB板、異

形芯片、蓋板組成。為提高產(chǎn)品復(fù)用性和操作趣味性，突出工業(yè)機(jī)器

人及周邊設(shè)備的操作過程，電子產(chǎn)品采用模擬化設(shè)計(jì)，PCB板為提供

多種芯片安裝位置的真實(shí)電路板，異形芯片由不同形狀、不同顏色的

料板代表類型，如圖2所示。競(jìng)賽平臺(tái)源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的特征，使

其既適合作為職業(yè)技能競(jìng)賽平臺(tái)，同時(shí)也滿足了職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人

系統(tǒng)操作和編程的教學(xué)需求。

圖2異形芯片插件工藝

競(jìng)賽平臺(tái)選用桌面型小負(fù)載串聯(lián)關(guān)節(jié)六自由度工業(yè)機(jī)器人作為

核心設(shè)備，如圖3所示，小巧靈活特性使其廣泛應(yīng)用于3C、電子、

食品等行業(yè)，同時(shí)較小的工作半徑和額定負(fù)載，在保證功能實(shí)現(xiàn)的前

提下，可確保教學(xué)和競(jìng)賽安全，防止發(fā)生人員以外。

圖3桌面型小負(fù)載串聯(lián)關(guān)節(jié)六自由度工業(yè)機(jī)器人

快換工具根據(jù)所實(shí)現(xiàn)的工藝不同，分為涂膠工具、夾爪工具、吸

盤工具和鎖螺絲工具，通過工具快換系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人對(duì)不同應(yīng)用

工具的快速更換，氣路信號(hào)可自動(dòng)接通，同時(shí)保證工具更換后的位置

精度，如圖4所示。

工具快換系統(tǒng)涂膠工具夾爪工具吸盤工具鎖螺絲工具

圖4多種工藝工具

涂膠模塊是將工業(yè)機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品裝配前的涂膠工藝進(jìn)行功能抽

象化，工業(yè)機(jī)器人抓持涂膠工具沿面板上不同產(chǎn)品外輪廓軌跡模擬工

藝過程，如圖55所示，保證工藝真實(shí)性同時(shí)增加教學(xué)性和趣味性。

圖5涂膠模塊

碼垛模塊是將工業(yè)機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品搬運(yùn)碼垛工藝進(jìn)行功能抽象化，

工業(yè)機(jī)器人抓持夾爪工具將已完成生產(chǎn)的方形產(chǎn)品由原料臺(tái)按照要

求搬運(yùn)碼垛到指定位置，如圖6所示，教學(xué)和競(jìng)賽時(shí)可對(duì)碼垛形式和

包裝盒的位置姿態(tài)都做出要求，且碼垛物料可在平臺(tái)A、B間互相轉(zhuǎn)

換。

圖6碼垛模塊

異形芯片原料單元用于存放異形芯片，異形芯片裝配單元提供多

個(gè)裝配工位，如圖7所示，可放置不同產(chǎn)品，對(duì)芯片種類、數(shù)量的要

求不一，需要工業(yè)機(jī)器人根據(jù)要求從異形芯片原料單元中選取所需的

芯片后放置到指定位置，在完成所有芯片的安裝后，為產(chǎn)品安放蓋板

并鎖緊固定螺絲。

圖7異形芯片原料單元及異形芯片裝配單元

視覺檢測(cè)組件可以對(duì)工業(yè)機(jī)器人所選取的芯片顏色、形狀、位置

等信息進(jìn)行檢測(cè)和提取，如圖88所示，并將檢測(cè)結(jié)果傳輸給工業(yè)機(jī)

器人，使其完成后續(xù)分揀和裝配工作。

圖8視覺檢測(cè)組件

螺絲供料單元采用全自動(dòng)設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)式分料設(shè)計(jì)節(jié)省了設(shè)備空間，

提高了螺絲供給速度，同時(shí)減少了機(jī)器震動(dòng)，保證了穩(wěn)定的螺絲供料

和取料效果，如圖9所示。

圖9螺絲供料單元

競(jìng)賽平臺(tái)深度集成了離線編程技術(shù)，軟件不僅包含硬件平臺(tái)的三

維模型資源，還大大簡(jiǎn)化了涂膠及搬運(yùn)碼垛工藝實(shí)現(xiàn)的編程過程，提

高軌跡復(fù)現(xiàn)精度，避免發(fā)生碰撞干涉。離線編程軟件可同時(shí)支持多種

工業(yè)機(jī)器人的離線編程，如圖0所示，集成了計(jì)算機(jī)三維實(shí)體顯示、

系統(tǒng)仿真、智能軌跡優(yōu)化、運(yùn)動(dòng)控制代碼生成等核心技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)復(fù)

雜軌跡的高精度生成和復(fù)現(xiàn)，在計(jì)算機(jī)上完成軌跡設(shè)計(jì)、規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)

仿真、碰撞檢查、姿態(tài)優(yōu)化，最后直接生成工業(yè)機(jī)器人控制器所需的

執(zhí)行運(yùn)動(dòng)代碼，縮短了工業(yè)機(jī)器人的編程調(diào)試時(shí)間。

圖10RobotArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件競(jìng)賽版

（三）競(jìng)賽平臺(tái)主要設(shè)備參數(shù)

表1賽項(xiàng)推薦競(jìng)賽平臺(tái)參數(shù)規(guī)格

序號(hào)名稱主要規(guī)格和功能數(shù)量備注

額定負(fù)載：3kg

手臂荷重：0.3kg

工作范圍：580mm

重復(fù)定位精度：0.01mm

本體重量：25kg

工業(yè)機(jī)軸運(yùn)動(dòng)工作范圍最大速度1

1ABBIRB120

器人軸1旋轉(zhuǎn)+165o～-165250/S1套

軸2手臂+110o～-110250/S

軸3手臂+70o～-90o250/S

軸4手腕+160o～-160320/S

軸5彎曲+120o～-120320/S

軸6翻轉(zhuǎn)+400o～-400420/S

采用工具快換系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人無需

機(jī)器人人為可在干涉不同工具間的快速更換；1

2

工具工藝工具包含4個(gè)，分為涂膠工具、夾1套

爪工具、吸盤工具和鎖螺絲工具。

具有拱形面，涂膠軌跡包括不同形

涂膠模狀的產(chǎn)品外殼圖形，碼垛產(chǎn)品的指定位1

3

塊置圖形，以及不同位置、不同指向的基1套

準(zhǔn)坐標(biāo)系，軌跡貼紙共5張。

搬運(yùn)碼提供多個(gè)產(chǎn)品物料和2個(gè)存放臺(tái)，1

4

垛模塊方形產(chǎn)片物料為塑料材質(zhì)。1套

異形芯

用于存放異形芯片原料、蓋板等，1

5片原料

托盤為塑料材質(zhì)，支撐為鋁合金型材。1套

單元

包含多個(gè)裝配工位，完成芯片裝配

異形芯

后可將產(chǎn)品推入檢測(cè)位進(jìn)行測(cè)試，采用1

6片裝配

無桿氣缸驅(qū)動(dòng)，含到位傳感器和檢測(cè)結(jié)1套

單元

果指示燈。

工業(yè)級(jí)OMRON智能視覺系統(tǒng)，可對(duì)

芯片的顏色、外形、尺寸等信息進(jìn)行提

取，并通過工業(yè)以太網(wǎng)總線通信傳輸給

視覺檢控制器FH-L550

7工業(yè)機(jī)器人，攝像元件為全像素讀出方1套

測(cè)組件相機(jī)FZ-SC2M

式網(wǎng)線傳輸型CCD，彩色識(shí)別，有效像

素1600×1200，幀速30fps，控制器場(chǎng)

景數(shù)32，可存儲(chǔ)40張圖像。

采用西門子S7-200SMART系列PLC

實(shí)現(xiàn)集成控制，包含以太網(wǎng)接口，可進(jìn)

S7-200SMART

總控行I/O模塊化擴(kuò)展，提供RS485接口，1

8SR60

系統(tǒng)支持信號(hào)板擴(kuò)展，支持MicroSD卡，共1套

EMDR08

包含不少于數(shù)字量36點(diǎn)輸入/32點(diǎn)輸

出。

可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品牌多個(gè)型號(hào)的工業(yè)機(jī)

器人進(jìn)行模型導(dǎo)入、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)仿

真和控制代碼輸出，實(shí)現(xiàn)離線編程。

采用通用3D技術(shù)，與CAD教學(xué)銜接，

支持prt(UG)、prt(ProE)、

離線編1RobotArt

9CATPart(CATIA)、

程軟件1套

sldpart(Solidworks)、ics(3D實(shí)體設(shè)

計(jì))等3DCAD系統(tǒng)的模型文件導(dǎo)入，可

通過三維球功能對(duì)模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)

操作。

軌跡與CAD模型特征關(guān)聯(lián)，可根據(jù)

CAD模型的改變自動(dòng)更新軌跡數(shù)據(jù)，即

CAD模型尺寸變大，軌跡可自動(dòng)更新無

需編輯操作。

可實(shí)現(xiàn)將編程結(jié)果仿真運(yùn)行過程并

輸出3D仿真，上傳云端自動(dòng)生成二維

碼，通過瀏覽器可直接播放，并可以自

由切換觀看視角和放大縮小。

九、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)、評(píng)分方法、評(píng)分細(xì)則

（一）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

本競(jìng)賽采用滿分100分，競(jìng)賽考核比例和標(biāo)準(zhǔn)見下表：

序號(hào)項(xiàng)目考核內(nèi)容權(quán)重評(píng)判方式

工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人工具快換系

機(jī)械及電氣統(tǒng)及不同工藝工具、異形芯片原

130%結(jié)果評(píng)判

安裝調(diào)試料單元和裝配單元等設(shè)備的機(jī)

械及電氣安裝調(diào)試工作

工業(yè)機(jī)器人的基本維護(hù)能力，完

成精度參數(shù)標(biāo)定和微校操作，通過程評(píng)判

工業(yè)機(jī)器人

2過對(duì)典型尖點(diǎn)工具的TCP標(biāo)定參10%與結(jié)果評(píng)

維護(hù)與操作

數(shù)誤差分析判斷機(jī)器人微校精判相結(jié)合

度操作效果

利用離線編程軟件完成虛擬環(huán)

外殼涂膠及境搭建及運(yùn)動(dòng)軌跡編程，仿真運(yùn)

310%結(jié)果評(píng)判

產(chǎn)品碼垛行過程并生成控制文件，在真機(jī)

進(jìn)行功能驗(yàn)證

工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教操作，完成

異形芯片分

4工業(yè)機(jī)器人所需的所有動(dòng)作，并20%結(jié)果評(píng)判

揀和安裝

留有通信接口數(shù)據(jù)和動(dòng)作時(shí)間，

與其他設(shè)備配合調(diào)試

完成PLC的程序編制和與工業(yè)機(jī)

PLC編程、視

器人通訊接口設(shè)置，視覺控制器

5覺設(shè)置及系25%結(jié)果評(píng)判

的模式識(shí)別及數(shù)據(jù)通信操作，進(jìn)

統(tǒng)聯(lián)調(diào)

行整體工作流程聯(lián)調(diào)

現(xiàn)場(chǎng)操作遵守安全規(guī)范、文明參

賽；工具擺放、接線等符合職業(yè)

崗位要求；團(tuán)隊(duì)分工合作合理；

職業(yè)素養(yǎng)和

6著裝規(guī)范整潔，愛護(hù)設(shè)備，保持5%過程評(píng)判

安全規(guī)范

競(jìng)賽環(huán)境清潔有序；公平競(jìng)賽，

遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，抗工作環(huán)境干擾

能力強(qiáng)、善于與裁判溝通

評(píng)分方法如下：

1.操場(chǎng)作技能由評(píng)分裁判員根據(jù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一閱卷、評(píng)分

與計(jì)分。

2.操作技能的成績(jī)由現(xiàn)場(chǎng)操作過程的規(guī)范和最終完成工作

任務(wù)的質(zhì)量?jī)刹糠纸M成。其中操作規(guī)范成績(jī)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作表

現(xiàn)，按照現(xiàn)場(chǎng)操作規(guī)范評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)裁判員的賽場(chǎng)紀(jì)錄，

由現(xiàn)場(chǎng)裁判組集體評(píng)