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文檔簡(jiǎn)介
電工技師考試強(qiáng)化練習(xí)題
一、設(shè)計(jì)兩處小車送料控制程序,要求I/O分配、狀杰轉(zhuǎn)移圖、
梯形圖、語(yǔ)句表完備、并將程序輸入指定PLC。送料小車工作示
意圖如下。
A:初始狀態(tài)小車空車停在行程開關(guān)ST
1處,按一下啟動(dòng)按鈕,小車在ST
1
處裝料,
10秒后裝料結(jié)束,開始右行,碰到行程開關(guān)ST
2
后停下卸料,5秒后左行,碰到
行程開關(guān)ST
1又停下來(lái)裝料,10秒后裝料結(jié)束,開始右行,碰到行程開關(guān)
ST
2
后
停下來(lái)卸料,5秒后左行,碰到行程開關(guān)ST
1
后再次停下來(lái)裝料,10秒后裝料結(jié)
束,開始右行,碰到行程開關(guān)ST
3
后,停下來(lái)卸料,5秒后左行,碰到行程開關(guān)
ST
1
后又停下來(lái)裝料,這樣循環(huán)工作,只到按一下停止按鈕,小車在
完成最后一
個(gè)周期的工作后空車停在ST
1
處。
參考答案:
一、I/O分配
Input:?jiǎn)?dòng)按鈕00000Output:裝料電磁閥01000停止按鈕
00004卸料電磁閥01001
行程開關(guān)ST
1
00001左行01002
行程開關(guān)ST
2
00002右行01003
行程開關(guān)ST
3
00003
二、功能圖表、梯形圖
200002000120002200032000420005200062000720008200092001
0200112001225315?00001
20100
01000TIM000
TIM000
oio*******
01001TIM001
TIM001
010*******
01000TIM002
TIM002
010*******
01001TIM003
TIM003
oio*******
01000TIM004
TIM004
010*******
01001TIM005
TIM005
oio*******等待
裝料右行
卸料左行
裝料右行
卸料左行
裝料右行
卸料左行
----IH
DIH
n------II—
O—4F-HI—\\—
MH
O~~
B:小車具有自動(dòng)與單周期兩種工作方式,通過狀態(tài)轉(zhuǎn)換開關(guān)控
制。初始狀態(tài)小
車空車停在行程開關(guān)ST
3
處。當(dāng)系統(tǒng)處于自動(dòng)工作方式下,按一下啟動(dòng)按鈕小車
開始左行,碰到行程開關(guān)ST
1
小車停??;開始裝料,7秒后裝料結(jié)束;開始右行,
碰到行程開關(guān)ST
2
小車停??;開始卸料,5秒后卸料結(jié)束;小車開始左行,碰到
行程開關(guān)ST
1
小車停?。婚_始裝料,7秒后裝料結(jié)束;開始右行,碰到行程開
關(guān)
ST
2小車停?。婚_始卸料,5秒后卸料結(jié)束;小車開始左行,碰到
行程開關(guān)ST
1
小
車停住;開始裝料,7秒后裝料結(jié)束;開始右行,碰到行程開關(guān)
ST
3
小車停住;
開始卸料,5秒后卸料結(jié)束;開始下一循環(huán),直至按下停止按鈕
小車完成當(dāng)前循
環(huán)后空車停于ST
3
處。當(dāng)系統(tǒng)處于單循環(huán)工作方式下,按一下啟動(dòng)按鈕小車開始
與自動(dòng)模式同樣的循環(huán)在完成一次循環(huán)后空車停于ST
3
處。
參考答案:
一、I/O分配
Input:?jiǎn)?dòng)按鈕00000Output:裝料電磁閥01000停止按鈕
00004卸料電磁閥01001
行程開關(guān)ST
1
00001左行01002
行程開關(guān)ST
2
00002右行01003
行程開關(guān)ST
3
00003
自動(dòng)/單周期開關(guān)00005
二、功能圖表、梯形圖
20000
200012000220003200042000520006200072000820009200102001
12001225315?0000301000TIM000
TIM000
010*******
01001TIM001
TIM001
010*******
01000TIM002
TIM002
oio*******
01001TIM003
TIM003
010*******
01000TIM004
TIM004
oio*******
01001TIM005
TIM005等待裝料右行
卸料左行
裝料右行
卸料左行
裝料右行
卸料010*******
左行00005?20100+00005?00000
~~O
T—
HI
HI------
HI------
TfI^WHD
Tl~IP
HI----------
HIU/O
Tl------
HI-----r4fO
Tl------
^l~H井?Q
^l------
Tl-----r4fO
Tl------
Tl~O
Tl-JL
Tl-----HI——O
Tl------
Tl~H/O
^l------L
二、設(shè)計(jì)流水燈控制程序,要求I/O分配、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖、
語(yǔ)句表完備、并將程序輸入指定PLC。
有燈三盞L
1、L
2
、L
3
,控制要求如下
A:
方案1:燈L
1亮3秒后;L
2
亮L
1
滅;3秒后L
3
亮L
2
滅,3秒后方案1停止
方案2:燈L
1亮3秒后;L
2
亮;3秒后L
3
亮;3秒后L
1
、L
2
、L
3
以秒為周期閃爍3
秒
控制過程:
按一下啟動(dòng)按鈕,三盞燈以方案1循環(huán)3次后方案2循環(huán)2次為
一個(gè)大循環(huán)開始循環(huán)運(yùn)行。
按一下停止按鈕,無(wú)論三盞燈出于何種狀態(tài)均立即熄滅。
參考答案:
一、I/O分配
Input:?jiǎn)?dòng)按鈕00000Output:燈L
1
01000
停止按鈕00004燈L
2
01001
燈L
3
01002
二、功能圖表、梯形圖
20000
20001
20002
200032000420005
20006
20007
20008
20009
20010
2001120100?20101
01001TIM001TIM0010100201000TIM003
TIM00301001
01000TIM005TIM007TIM009TIM002TIM004TIM006TIM008TIM
01001000TIM000TIM000TIM002?CNT012CNT
0120100001002TIM00501001TIM0040100001002TIM
00701001TIM0060100001002TIM009010010100001002TIM
01101001TIM008TIM010TIMOil?CNT013
TIM002?CNT012TIMOil?CNT013CNT013
B:
方案1:燈L1亮1秒后;L2亮L1滅;1秒后L3亮L2滅,
1秒后方案1停止方案2:燈L1、L2亮3秒后;L2、L3
亮;再過3秒后LI、L3亮3秒;如此循環(huán)兩次后;LI、L2、
L3以秒為周期閃爍3秒控制過程:
按一下啟動(dòng)按鈕,三盞燈以方案1循環(huán)3次后方案2循環(huán)2次為
一個(gè)大循環(huán)開始循環(huán)運(yùn)行。
按一下停止按鈕,三盞燈完成當(dāng)前大循環(huán)后全部熄滅。參考答
案:一、I/O分配Input:
啟動(dòng)按鈕
00000
Output:燈L101000
停止按鈕
00004
燈L201001
燈L3
01002
二、功能圖表、梯形圖
200002000120002
200032000420005
20100?20101
01001TIM004TIM004
01002
01000TIM00601000TIM003TIM003TIM005
TIM005?TIM000
TIM0060100101000
TIM008
01002
01001TIM00701002TIM007
TIM005?TIM000
TIM008?(TIM001+TIM012)
20006
010*******TIM00901002TIM010TIMOil
TIM002?TIM012
TIM009?TIM012
(TIM001?TIM013+TIM014?TIM012)?
TIM008
三、四人搶答器程序設(shè)計(jì),要求I/O分配、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖、
語(yǔ)句表完備、并將程序輸入指定PLC。
控制要求:
1.每人綠燈、紅燈各一只
2.系統(tǒng)上電后,七段碼顯示器顯示為零
3.搶答必須在主持人按下?lián)尨痖_始按鈕后方可進(jìn)行,否則視為犯
規(guī),搶答犯規(guī)
時(shí)顯示屏顯示第一個(gè)犯規(guī)者的編號(hào),蜂鳴器響2秒,犯規(guī)者紅燈
閃爍。
4.搶答成功后顯示屏顯示搶答成功者的編號(hào),蜂鳴器響2秒,搶
答成功者綠燈
閃爍。
5.在主持人按下清除按鈕,顯示屏顯示零,紅燈、綠燈停止閃爍,
下一輪搶答
方可進(jìn)行
一、I/O分配
Input:?jiǎn)?dòng)按鈕00000Output:數(shù)碼顯示
01000^01006
清除按鈕00005蜂鳴器01007
一號(hào)搶答鍵00001一號(hào)紅燈01100
二號(hào)搶答鍵00002一號(hào)綠燈01101
三號(hào)搶答鍵00003二號(hào)紅燈01102
四號(hào)搶答鍵00004二號(hào)綠燈01103
三號(hào)紅燈01104
三號(hào)綠燈01105
四號(hào)紅燈01106
四號(hào)綠燈01107
二、梯形圖
I~~\
00005
20001
M0V(21)#0000DM0000M0V(21)#4321DM0001SDEC(78)
DMOOOOttOOOOOlO
MOV(21)#000020020002
20003
四、液體混料裝置控制程序設(shè)計(jì),要求I/O分配、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、
梯形圖、語(yǔ)句表
完備、并將程序輸入指定PLC。
圖中,L
1、L
2
、L
3
是液面?zhèn)鞲衅鳎搨鞲衅鞅灰好嫜蜎]時(shí)接通。兩種液體的流入
由閥門A和閥門B控制,混合液的流出由放液閥控制。攪拌電動(dòng)
機(jī)用于驅(qū)動(dòng)槳葉
將液體混合均勻。
該液體混料裝置的動(dòng)作如下。
按下啟動(dòng)按鈕后,首先,打開閥門A使液體A流入。當(dāng)液面到達(dá)
傳感器L
2
的位置
時(shí),關(guān)閉閥門A,同時(shí)打開閥門B使液體B流入。當(dāng)液面到達(dá)傳
感器L
1
的位置時(shí),關(guān)閉閥門B同時(shí)啟動(dòng)攪拌電動(dòng)機(jī)攪拌lmin。攪拌完
畢后,打開放液閥門。當(dāng)液
面到達(dá)傳感器L
3
的位置時(shí),在繼續(xù)放液20s后關(guān)閉放液閥門。隨后再將閥門A打
開,如此循環(huán)下去。直至按下停止按鈕后,混料裝置完成當(dāng)前循
環(huán)后停止運(yùn)行。啟動(dòng)準(zhǔn)備:在閥門A和閥門B關(guān)閉的情況下放液
閥放液20s后才可以啟動(dòng)。
設(shè)置連續(xù)工作開關(guān),若開關(guān)接通,則混料工作不斷循環(huán)。若開關(guān)
斷開,則只工作一個(gè)周期。
液體A
液體B
LI
L2
L3
一、I/O分配
Input:?jiǎn)?dòng)按鈕OOOOOOutput:攪拌電機(jī)01000
停止按鈕00004電動(dòng)閥A01001液面?zhèn)鞲衅鱈100001
電動(dòng)閥B01002液面?zhèn)鞲衅鱈200002
電動(dòng)閥C
01003
液面?zhèn)鞲衅鱈300003
二、功能圖表、梯形圖
2000020001
20002
20003200042000520006
25315
20100
010*******
01002000010100001003TIM003
01003
01003TIM000
TIM000
TIM002
TIM002
TIM003
00003建立啟動(dòng)條件
等待閥門A打開閥門B打開攪拌電機(jī)工作
放液閥門C打開放液閥門C打開放液20s
五、機(jī)械手控制程序設(shè)計(jì),要求I/O分配、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形
圖、語(yǔ)句表完備、并將程序輸入指定PLCo
該機(jī)械手以氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的方式工作,其控制要將A工位的工件夾
住并移到B工位,然后循環(huán)。啟動(dòng)機(jī)械手的①號(hào)汽缸的左和右
運(yùn)動(dòng)到位由Bl、B2傳感器檢測(cè),②號(hào)汽缸的上和下運(yùn)動(dòng)到位由
B3、B4傳感器檢測(cè),③號(hào)氣爪負(fù)責(zé)夾住工件。機(jī)械手工作示意
圖如下。
機(jī)械手上電后進(jìn)行位置檢測(cè),若Bl、B3到位則系統(tǒng)認(rèn)為機(jī)械手
處于初始位置。如果機(jī)械手處于初始位置且A工位有料,按下
啟動(dòng)按鈕后按控制要求進(jìn)行循環(huán),直至按下停止按鈕后機(jī)械手完
成當(dāng)前循環(huán)后
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