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文檔簡介
新能源電動車續(xù)航優(yōu)化解決方案TOC\o"1-2"\h\u5671第1章電動車續(xù)航概述 346071.1電動車續(xù)航能力定義 358481.2影響續(xù)航能力的因素 373251.3續(xù)航優(yōu)化的重要性 35652第2章電池管理系統(tǒng)優(yōu)化 3292612.1電池管理系統(tǒng)概述 322922.2電池狀態(tài)估計 4295612.3續(xù)航預測方法 4223112.4電池均衡策略 430297第3章電池功能提升 5241303.1電池材料改進 5106203.1.1正極材料優(yōu)化 511803.1.2負極材料改進 5112013.1.3電解液和隔膜的改進 5327603.2電池結(jié)構(gòu)優(yōu)化 532773.2.1電芯設(shè)計優(yōu)化 5221563.2.2模組與電池包設(shè)計 5170313.3電池熱管理 654083.3.1熱管理系統(tǒng)設(shè)計 6171873.3.2熱管理對電池功能的影響 6193003.4電池老化機制與抑制方法 6124723.4.1電池老化機制分析 6101503.4.2抑制老化的方法 610887第4章能量回收系統(tǒng) 655254.1能量回收技術(shù)概述 6146684.2制動能量回收系統(tǒng) 681124.3電機回饋控制策略 7141704.4能量回收效率優(yōu)化 74493第5章驅(qū)動電機系統(tǒng)優(yōu)化 7231185.1驅(qū)動電機概述 723495.2電機效率優(yōu)化 7295935.3電機控制器策略 8225035.4電機與電池的匹配優(yōu)化 826173第6章車輛輕量化技術(shù) 8224496.1輕量化材料選擇 88646.2輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計 8163506.3輕量化對續(xù)航的影響分析 9196336.4輕量化與安全功能的平衡 97296第7章空氣動力學優(yōu)化 9211657.1車輛空氣阻力分析 9261207.1.1空氣阻力對電動車續(xù)航影響 9220817.1.2空氣阻力系數(shù)計算 9253217.1.3影響空氣阻力的因素 9205837.2車輛外形優(yōu)化 1028817.2.1車輛外形設(shè)計原則 10224377.2.2流線型設(shè)計 1099417.2.3車輛前部及尾部優(yōu)化 10231997.3車輛底部平整化 10245487.3.1底部平整化的意義 1082167.3.2底盤設(shè)計優(yōu)化 1065597.3.3車底氣流控制 10164057.4汽車尾流優(yōu)化 1039067.4.1尾流對空氣阻力的影響 1099847.4.2尾部設(shè)計優(yōu)化 10105347.4.3尾部氣流引導 1031486第8章智能能量管理策略 1080128.1智能能量管理概述 10155698.2行駛模式識別與切換 11320338.3續(xù)航輔助決策系統(tǒng) 1123088.4車聯(lián)網(wǎng)與續(xù)航優(yōu)化 1130867第9章充電設(shè)施與充電策略 11171999.1快速充電技術(shù) 11242439.1.1快速充電技術(shù)概述 1211679.1.2不同類型的快速充電技術(shù) 12108679.1.3快速充電技術(shù)對電池壽命的影響 12123719.2智能充電策略 12159369.2.1智能充電策略概述 12254119.2.2充電需求預測 12162669.2.3動態(tài)充電策略 12250079.3充電站布局優(yōu)化 12193269.3.1充電站選址策略 12322029.3.2充電站容量規(guī)劃 12139359.3.3充電站布局優(yōu)化方法 124699.4電池更換技術(shù) 13214559.4.1電池更換技術(shù)概述 13176199.4.2電池更換系統(tǒng)的組成 13293459.4.3電池更換技術(shù)的發(fā)展趨勢 131429第10章綜合優(yōu)化策略與前景展望 132324610.1綜合優(yōu)化策略概述 131826610.2基于多目標的優(yōu)化算法 131478210.3電動車續(xù)航優(yōu)化發(fā)展趨勢 13112510.4電動車續(xù)航優(yōu)化的挑戰(zhàn)與機遇 14第1章電動車續(xù)航概述1.1電動車續(xù)航能力定義電動車的續(xù)航能力是指在一次充電完成后,電動車能夠持續(xù)行駛的最大距離。這一指標是衡量電動車功能的關(guān)鍵因素,直接關(guān)系到用戶的出行半徑和駕駛體驗。續(xù)航能力通常以公里(km)為單位表示,它是電動車綜合功能、電池技術(shù)、驅(qū)動系統(tǒng)效率及整車設(shè)計等多方面技術(shù)的集中體現(xiàn)。1.2影響續(xù)航能力的因素電動車的續(xù)航能力受多種因素影響,主要包括以下幾個方面:(1)電池功能:電池的能量密度、容量、放電率等功能參數(shù)直接影響續(xù)航能力。高能量密度和容量的電池可以在相同的體積和重量下存儲更多電能,提供更長的續(xù)航里程。(2)驅(qū)動系統(tǒng)效率:電機、控制器等驅(qū)動系統(tǒng)的效率對續(xù)航能力有顯著影響。高效的驅(qū)動系統(tǒng)可以減少能量損耗,提高電動車的續(xù)航里程。(3)整車設(shè)計:車輛的風阻系數(shù)、重量分配、輕量化設(shè)計等都會對續(xù)航能力產(chǎn)生影響。優(yōu)化整車設(shè)計,降低風阻和整車重量,可以提高電動車的續(xù)航里程。(4)駕駛習慣與環(huán)境:駕駛者的駕駛習慣、行駛速度、路況及氣候條件等,都會對電動車的實際續(xù)航產(chǎn)生影響。(5)能量回收系統(tǒng):能量回收系統(tǒng)能夠在制動或減速過程中回收部分能量,提高能量利用率,從而延長續(xù)航里程。1.3續(xù)航優(yōu)化的重要性續(xù)航優(yōu)化對于提升電動車的市場競爭力、滿足消費者需求具有重要意義。優(yōu)化續(xù)航能力可以:(1)擴大用戶出行半徑,提高駕駛體驗。(2)減少用戶充電次數(shù),節(jié)省時間和成本。(3)降低電動車對充電基礎(chǔ)設(shè)施的依賴,有利于充電設(shè)施的合理布局和建設(shè)。(4)促進電動車產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展,推動新能源技術(shù)進步。第2章電池管理系統(tǒng)優(yōu)化2.1電池管理系統(tǒng)概述電池管理系統(tǒng)(BatteryManagementSystem,BMS)作為新能源電動車核心部件之一,其主要功能為保證電池的安全性、可靠性及效率性。通過對電池的充放電過程進行實時監(jiān)控與管理,以延長電池壽命,提高續(xù)航里程。本章主要從電池狀態(tài)估計、續(xù)航預測方法及電池均衡策略三個方面探討電池管理系統(tǒng)的優(yōu)化。2.2電池狀態(tài)估計電池狀態(tài)估計是電池管理系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù),主要包括電池荷電狀態(tài)(StateofCharge,SOC)、電池健康狀態(tài)(StateofHealth,SOH)及電池溫度狀態(tài)(StateofTemperature,SOT)的估計。為提高狀態(tài)估計的準確性,可采用以下優(yōu)化方法:(1)模型參數(shù)在線辨識:通過實時采集電池的充放電數(shù)據(jù),利用優(yōu)化算法對電池模型參數(shù)進行辨識,以提高狀態(tài)估計的準確性。(2)數(shù)據(jù)融合技術(shù):結(jié)合多源數(shù)據(jù),如電流、電壓、溫度等,采用數(shù)據(jù)融合技術(shù)提高狀態(tài)估計的可靠性。(3)機器學習算法:利用機器學習算法,如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機等,建立電池狀態(tài)估計模型,提高估計的精度。2.3續(xù)航預測方法續(xù)航預測是電池管理系統(tǒng)中的一項重要功能,可以為駕駛員提供實時的續(xù)航信息,幫助其制定合理的駕駛策略。以下為幾種續(xù)航預測方法的優(yōu)化策略:(1)基于模型的續(xù)航預測:結(jié)合電池模型、車輛動力學模型及道路坡度模型,建立準確的續(xù)航預測模型,提高預測精度。(2)數(shù)據(jù)驅(qū)動方法:通過收集大量實車運行數(shù)據(jù),采用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù),發(fā)覺續(xù)航與各因素之間的關(guān)系,建立數(shù)據(jù)驅(qū)動續(xù)航預測模型。(3)多模型融合方法:結(jié)合多種預測模型的優(yōu)點,采用多模型融合技術(shù),提高續(xù)航預測的準確性和魯棒性。2.4電池均衡策略電池均衡是電池管理系統(tǒng)中的重要任務(wù)之一,旨在消除電池組內(nèi)部的不均衡現(xiàn)象,延長電池壽命,提高續(xù)航里程。以下為幾種電池均衡策略的優(yōu)化方法:(1)主動均衡策略:通過實時監(jiān)測電池組內(nèi)各電池的電壓、溫度等參數(shù),主動調(diào)整電池充放電電流,實現(xiàn)電池組內(nèi)部能量的均衡。(2)分布式均衡策略:采用分布式控制方法,提高均衡系統(tǒng)的實時性和靈活性。(3)自適應均衡策略:根據(jù)電池組實際運行狀態(tài),調(diào)整均衡策略,實現(xiàn)電池組在不同工況下的優(yōu)化均衡。通過本章對電池管理系統(tǒng)在狀態(tài)估計、續(xù)航預測及電池均衡策略方面的優(yōu)化,有助于提高新能源電動車的續(xù)航能力,為我國新能源電動車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供技術(shù)支持。第3章電池功能提升3.1電池材料改進3.1.1正極材料優(yōu)化提高能量密度的策略延長循環(huán)壽命的方法提升安全功能的途徑3.1.2負極材料改進穩(wěn)定性的提升容量的增加循環(huán)功能的優(yōu)化3.1.3電解液和隔膜的改進提高離子傳輸速率增強電解液的穩(wěn)定性減少副反應的發(fā)生3.2電池結(jié)構(gòu)優(yōu)化3.2.1電芯設(shè)計優(yōu)化電芯尺寸與形狀的最優(yōu)化串聯(lián)與并聯(lián)方式的合理配置電芯內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計改進3.2.2模組與電池包設(shè)計模組排列方式對功能的影響電池包空間利用率的提高電池管理系統(tǒng)(BMS)的集成3.3電池熱管理3.3.1熱管理系統(tǒng)設(shè)計熱失控預防機制熱平衡控制策略熱管理材料的選取與應用3.3.2熱管理對電池功能的影響溫度對電池壽命的影響熱管理對電池充放電效率的作用熱管理對安全功能的保障3.4電池老化機制與抑制方法3.4.1電池老化機制分析化學老化電化學老化熱老化3.4.2抑制老化的方法材料層面的老化抑制策略設(shè)計與工藝層面的老化抑制措施使用與維護層面的老化減緩方法第4章能量回收系統(tǒng)4.1能量回收技術(shù)概述能量回收系統(tǒng)作為新能源電動車續(xù)航能力提升的關(guān)鍵技術(shù)之一,其主要目的是將車輛在行駛過程中因制動、減速等工況產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)化為電能,存儲于電池中,以提高能源利用率,延長電動車續(xù)航里程。本節(jié)將對目前主流的能量回收技術(shù)進行概述。4.2制動能量回收系統(tǒng)制動能量回收系統(tǒng)(BRS)通過將電動車在制動過程中的一部分動能轉(zhuǎn)化為電能,實現(xiàn)能量回收。本節(jié)主要介紹以下幾種制動能量回收技術(shù):(1)電阻制動能量回收技術(shù);(2)電機制動能量回收技術(shù);(3)液壓制動能量回收技術(shù);(4)復合制動能量回收技術(shù)。4.3電機回饋控制策略電機回饋控制策略是能量回收系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù),其主要作用是在車輛制動、減速等工況下,通過控制電機工作在發(fā)電狀態(tài),實現(xiàn)能量的回收。本節(jié)將從以下幾個方面闡述電機回饋控制策略:(1)電機回饋控制原理;(2)回饋電流控制策略;(3)回饋功率控制策略;(4)回饋效率優(yōu)化策略。4.4能量回收效率優(yōu)化為了提高能量回收系統(tǒng)的效率,本節(jié)將從以下幾個方面進行闡述:(1)制動能量回收系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化;(2)電機回饋控制策略優(yōu)化;(3)電池管理系統(tǒng)優(yōu)化;(4)能量回收系統(tǒng)與其他車輛子系統(tǒng)的協(xié)同優(yōu)化。通過以上優(yōu)化措施,可進一步提高新能源電動車能量回收效率,為提升續(xù)航能力提供有力保障。第5章驅(qū)動電機系統(tǒng)優(yōu)化5.1驅(qū)動電機概述驅(qū)動電機作為新能源電動車的核心部件,其功能的優(yōu)劣直接關(guān)系到電動車的續(xù)航能力及整體效率。本章主要圍繞驅(qū)動電機系統(tǒng)進行優(yōu)化探討。對目前新能源電動車常用的驅(qū)動電機類型及其特點進行概述,包括直流電機、交流異步電機、永磁同步電機等,分析各自在續(xù)航能力方面的優(yōu)勢與不足。5.2電機效率優(yōu)化提高電機效率是提升電動車續(xù)航能力的關(guān)鍵因素之一。本節(jié)從電機本體設(shè)計、材料選擇、制造工藝等方面出發(fā),探討提高電機效率的途徑。具體包括:優(yōu)化電機結(jié)構(gòu)設(shè)計,降低銅損、鐵損等損耗;選用高磁導率、低損耗的材料;改進電機制造工藝,提高電機的一致性和穩(wěn)定性。5.3電機控制器策略電機控制器在驅(qū)動電機系統(tǒng)運行過程中起到的作用。本節(jié)針對電機控制策略進行優(yōu)化,以提高電動車續(xù)航能力。主要內(nèi)容包括:采用先進的矢量控制技術(shù),提高電機運行效率;根據(jù)駕駛工況和電池狀態(tài),優(yōu)化電機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩控制策略;引入能量回饋制動策略,實現(xiàn)能量回收,降低能耗。5.4電機與電池的匹配優(yōu)化電機與電池的匹配程度直接影響到電動車的整體功能和續(xù)航能力。本節(jié)從以下幾個方面探討電機與電池的匹配優(yōu)化:分析電機特性與電池放電特性的匹配關(guān)系,提出合理的電池選型方案;優(yōu)化電機與電池的功率分配策略,提高系統(tǒng)運行效率;通過實時監(jiān)控電池狀態(tài),調(diào)整電機工作參數(shù),延長電池續(xù)航里程。通過以上對驅(qū)動電機系統(tǒng)優(yōu)化的探討,旨在為新能源電動車提供一種續(xù)航能力更強的解決方案,從而推動新能源電動車行業(yè)的健康發(fā)展。。第6章車輛輕量化技術(shù)6.1輕量化材料選擇在新能源電動車續(xù)航優(yōu)化的背景下,車輛輕量化成為關(guān)鍵技術(shù)之一。輕量化材料的選擇對提高續(xù)航能力具有重要意義。本節(jié)主要介紹各類輕量化材料及其在電動車中的應用。a.金屬材料:高強度鋼、鋁合金等具有較高強度與剛度的金屬材料在保證安全性的同時可降低車輛自重。b.復合材料:碳纖維復合材料、玻璃纖維復合材料等具有輕質(zhì)、高強度、耐腐蝕等特點,可廣泛應用于車身、底盤等部件。c.塑料材料:采用高功能塑料替代金屬部件,如聚酰胺、聚丙烯等,可降低車輛自重,提高續(xù)航能力。6.2輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計是提高新能源電動車續(xù)航能力的另一關(guān)鍵因素。本節(jié)主要探討以下幾種輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計方法:a.優(yōu)化部件結(jié)構(gòu):通過拓撲優(yōu)化、形貌優(yōu)化等方法,對車輛部件進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,實現(xiàn)輕量化。b.集成化設(shè)計:將多個功能部件集成在一起,減少零部件數(shù)量,降低車輛自重。c.模塊化設(shè)計:采用模塊化設(shè)計,便于生產(chǎn)制造和維修,同時實現(xiàn)輕量化。6.3輕量化對續(xù)航的影響分析輕量化對新能源電動車續(xù)航能力具有顯著影響。本節(jié)從以下幾個方面分析輕量化對續(xù)航的影響:a.輕量化對能耗的影響:降低車輛自重,可減少能耗,提高續(xù)航能力。b.輕量化對動力功能的影響:輕量化可提高車輛動力功能,降低能耗,進一步延長續(xù)航里程。c.輕量化對制動功能的影響:輕量化可降低制動系統(tǒng)的負荷,提高制動功能,有利于提高續(xù)航能力。6.4輕量化與安全功能的平衡在追求續(xù)航能力的同時必須保證車輛的安全功能。本節(jié)探討輕量化與安全功能的平衡方法:a.優(yōu)化材料布局:根據(jù)車輛不同部位的安全功能需求,合理選擇輕量化材料,保證安全功能。b.增強結(jié)構(gòu)設(shè)計:采用高強度、高剛度結(jié)構(gòu)設(shè)計,提高車輛安全功能。c.仿真分析與試驗驗證:通過仿真分析和試驗驗證,保證輕量化設(shè)計在滿足安全功能的前提下,提高續(xù)航能力。第7章空氣動力學優(yōu)化7.1車輛空氣阻力分析7.1.1空氣阻力對電動車續(xù)航影響本節(jié)分析新能源電動車在行駛過程中,空氣阻力對車輛能耗及續(xù)航里程的影響,并探討降低空氣阻力的意義。7.1.2空氣阻力系數(shù)計算介紹空氣阻力系數(shù)(Cd)的計算方法,以及如何通過實驗和數(shù)值模擬得到準確的空氣阻力系數(shù)。7.1.3影響空氣阻力的因素分析影響空氣阻力的主要因素,包括車輛速度、車輛外形、空氣密度等。7.2車輛外形優(yōu)化7.2.1車輛外形設(shè)計原則闡述在設(shè)計新能源電動車外形時,應遵循的空氣動力學原則,以降低空氣阻力。7.2.2流線型設(shè)計介紹流線型設(shè)計在降低空氣阻力方面的優(yōu)勢,以及如何實現(xiàn)流線型設(shè)計。7.2.3車輛前部及尾部優(yōu)化分析新能源電動車前部及尾部設(shè)計對空氣阻力的影響,并提出相應的優(yōu)化措施。7.3車輛底部平整化7.3.1底部平整化的意義闡述底部平整化在降低空氣阻力、提高新能源電動車續(xù)航里程方面的重要性。7.3.2底盤設(shè)計優(yōu)化探討如何通過優(yōu)化底盤設(shè)計,實現(xiàn)底部平整化,降低空氣阻力。7.3.3車底氣流控制分析車底氣流控制方法,包括底部導流板、底部氣流分離抑制等,以提高車輛空氣動力學功能。7.4汽車尾流優(yōu)化7.4.1尾流對空氣阻力的影響介紹汽車尾流對空氣阻力的影響,以及如何通過優(yōu)化尾流降低空氣阻力。7.4.2尾部設(shè)計優(yōu)化分析尾部設(shè)計對尾流的影響,并提出相應的優(yōu)化措施。7.4.3尾部氣流引導探討尾部氣流引導方法,如尾翼、氣流引導裝置等,以改善尾流狀況,降低空氣阻力。第8章智能能量管理策略8.1智能能量管理概述智能能量管理策略是新能源電動車續(xù)航優(yōu)化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本章主要介紹了一種基于先進傳感器、大數(shù)據(jù)分析及人工智能算法的智能能量管理方法。通過實時監(jiān)控和優(yōu)化電池使用效率,智能能量管理策略旨在提高電動車的續(xù)航能力,降低能耗,延長電池使用壽命。8.2行駛模式識別與切換本節(jié)主要闡述了智能能量管理策略中的行駛模式識別與切換技術(shù)。通過分析車輛行駛數(shù)據(jù),如速度、加速度、坡度等,實現(xiàn)對當前行駛模式的識別。根據(jù)不同的行駛模式,智能切換能量管理策略,以適應不同的行駛需求,提高能量利用率。8.3續(xù)航輔助決策系統(tǒng)續(xù)航輔助決策系統(tǒng)是智能能量管理策略的重要組成部分。本節(jié)主要介紹了以下內(nèi)容:(1)基于實時行駛數(shù)據(jù)的續(xù)航預測方法,為駕駛者提供準確的續(xù)航里程信息;(2)動態(tài)調(diào)整能量回收策略,優(yōu)化電池充電過程,提高續(xù)航能力;(3)通過對駕駛行為的分析,為駕駛者提供節(jié)電建議,引導駕駛者養(yǎng)成良好的駕駛習慣。8.4車聯(lián)網(wǎng)與續(xù)航優(yōu)化車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展為新能源電動車續(xù)航優(yōu)化提供了新的可能性。本節(jié)主要從以下幾個方面探討車聯(lián)網(wǎng)與續(xù)航優(yōu)化的結(jié)合:(1)車輛遠程監(jiān)控,實時獲取車輛運行數(shù)據(jù),為智能能量管理提供數(shù)據(jù)支持;(2)車輛間通信,實現(xiàn)道路信息、交通狀況的實時共享,提高行駛安全性,降低能耗;(3)車聯(lián)網(wǎng)平臺與智能能量管理系統(tǒng)的融合,實現(xiàn)車輛、道路、能源的協(xié)同優(yōu)化,提高續(xù)航里程。通過以上內(nèi)容,本章為新能源電動車續(xù)航優(yōu)化提供了一套完整的智能能量管理策略,旨在提升電動車的綜合功能,滿足消費者對續(xù)航里程的需求。第9章充電設(shè)施與充電策略9.1快速充電技術(shù)9.1.1快速充電技術(shù)概述快速充電技術(shù)作為新能源電動車續(xù)航優(yōu)化的關(guān)鍵環(huán)節(jié),對于提升用戶體驗具有重要意義。本節(jié)主要介紹當前主流的快速充電技術(shù)及其工作原理。9.1.2不同類型的快速充電技術(shù)(1)直流快充技術(shù)(2)交流快充技術(shù)(3)超級電容快速充電技術(shù)9.1.3快速充電技術(shù)對電池壽命的影響分析快速充電過程中電池功能的衰減機制,探討如何降低快速充電對電池壽命的影響。9.2智能充電策略9.2.1智能充電策略概述智能充電策略是通過對充電過程進行優(yōu)化,提高充電效率,降低充電成本,延長電池使用壽命的方法。本節(jié)對智能充電策略進行詳細闡述。9.2.2充電需求預測分析用戶充電需求,運用大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)對充電需求進行預測,為智能充電策略提供數(shù)據(jù)支持。9.2.3動態(tài)充電策略根據(jù)實時路況、用戶需求、電網(wǎng)負荷等因素,調(diào)整充電功率和充電時間,實現(xiàn)充電過程的動態(tài)優(yōu)化。9.3充電站布局優(yōu)化9.3.1充電站選址策略分析充電站選址的影響因素,提出合理的選址策略,以提高充電站的覆蓋范圍和便利性。9.3.2充電站容量規(guī)劃結(jié)合充電需求預測,對充電站的容量進行合理規(guī)劃,保證充電站能夠滿足用戶需求。9.3.3充電站布局優(yōu)化方法運用運籌學、圖論等方法,對充電站布局進行優(yōu)化,降低充電成本,提高充電效率。9.4電池更換技術(shù)9.4.1電池更換技術(shù)概述電池更換技術(shù)作為新能源電動車續(xù)航的一種補充手段,具有重要作用。本節(jié)介紹電池更換技術(shù)的基本原理和分類。9.4.2電池更換系統(tǒng)的組成(1)自動更換(2)電池倉儲系統(tǒng)(3)電池管理系統(tǒng)9.4.3電池更換技術(shù)的發(fā)展趨勢探討電池更換技術(shù)在未來新能源電動車領(lǐng)域的發(fā)展方向,包括電池標準化、電池回收利用等。第10章綜合優(yōu)化策略與前景展望10.1綜合優(yōu)化策略概
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