《電機驅(qū)動與伺服控制》期末試卷

PAGE第3頁，共3頁電機驅(qū)動與伺服控制課程期末試卷班級__________學號______________姓名__________分數(shù)__________一、單選題（2分×15）1．變頻器與電動機接線距離在100m以下的時候，載波頻率設(shè)定值應為（）。A．15kHz以下B．10kHz以下C．5kHz以下D．以上都可以2．一臺并勵直流電動機，在保持轉(zhuǎn)矩不變時，如果電源電壓U降為0.5,忽略電樞反應和磁路飽和的影響，此時電機的轉(zhuǎn)速（）。A．不變B．轉(zhuǎn)速降低到原來轉(zhuǎn)速的0.5倍C．轉(zhuǎn)速下降D．無法判定3．變頻器主電路由整流及濾波電路.（）和制動單元組成。A．穩(wěn)壓電路B．逆變電路C．控制電路D．放大電路4．一臺額定轉(zhuǎn)速為1000r/min的并勵直流電動機在額定狀態(tài)運行時輸入功率為10kW，若在電樞回路中串電阻調(diào)速，保持負載轉(zhuǎn)矩不變，當轉(zhuǎn)速為800r/min時的輸入功率為（）A.10kW B.8kWC.12.5kW D.無法確定5．直流伺服電動主要適用于（）伺服系統(tǒng)中。A．開環(huán)，閉環(huán)B．開環(huán)，半閉環(huán)C．閉環(huán)，半閉環(huán)D．開環(huán)6．為了適應多臺電動機的比例運行控制要求，變頻器設(shè)置了（）功能。A．頻率增益B．轉(zhuǎn)矩補償C．矢量控制D．回避頻率7．三相異步電動機氣隙增大，其他條件不變，則空載電流（）。A．增大B．減小C．不變D．不能確定8．帶式輸送機負載轉(zhuǎn)矩屬于（）。A．恒轉(zhuǎn)矩負載B．恒功率負載C．二次方律負載D．以上都不是9．變頻器的節(jié)能運行方式只能用于（）控制方式。A．U/f開環(huán)B．矢量C．直接轉(zhuǎn)矩D．CVCF10．下列哪種制動方式不適用于變頻調(diào)速系統(tǒng)（）。A．直流制動B．回饋制動C．反接制動D．能耗制動11．正弦波脈沖寬度調(diào)制英文縮寫是（）。A．PWMB．PAMC．SPWMD．SPAM12．由于受到電解電容的容量和耐壓能力的限制，濾波電路通常由兩組電容器（）組成。A．并聯(lián)B．串聯(lián)C．先串聯(lián)再并聯(lián)D．先并聯(lián)再串聯(lián)13．變頻器的調(diào)壓調(diào)頻過程是通過控制（）進行的。A．載波B．調(diào)制波C．輸入電壓D．輸入電流14．在U/f控制方式下，當輸出頻率比較低時，會出現(xiàn)輸出轉(zhuǎn)矩不足的情況，要求變頻器具有（）功能。A．頻率偏置B．轉(zhuǎn)差補償C．轉(zhuǎn)矩補償D．段速控制15．一臺并勵直流電動機運行時勵磁繞組突然斷開，則（）。A．電機轉(zhuǎn)速升到危險的高速，B．保險絲熔斷C．上面情況都不會發(fā)生。二、多選題（3分×10）1．交流伺服電動機主要分成（）等組成。A．定子和轉(zhuǎn)子B．編碼器C．端蓋D．風扇2．變頻器出廠時已經(jīng)把各項功能預置好了，但由于不同的生產(chǎn)機械有不同的特性和要求，變頻器還要進行功能預置，其主要有：（）A．升降速時間B．控制模式及U/fC．閉環(huán)開環(huán)控制D．是否程控3．電動機的發(fā)熱主要與（）有關(guān)。A．電機的有效轉(zhuǎn)矩B．電機的溫升C．負載的工況D．電機的體積4．作為變頻器的室內(nèi)設(shè)置，其周圍不能有（）的氣體。A．腐蝕性B．爆炸性C．燃燒性D．刺味性5．變頻器加速時間設(shè)定過小，會產(chǎn)生什么現(xiàn)象？（）A．燒壞電機B．燒壞變頻器C．增加電動機的電流D．引發(fā)電流速斷保護功能動作6．變頻器參數(shù)基本設(shè)定項包含有：（）。A．加速時間B．電子過電流保護C．啟動頻率D．矢量控制7．變頻器采用多段速時，需預置以下功能：（）。A．模式選擇B．多段速設(shè)定C．直流制動時間D．直流制動電壓8．伺服系統(tǒng)的工作模式分為（）A．位置控制模式B．速度控制模式C．轉(zhuǎn)矩控制模式D．其它模式9．變頻器頻率給定方式主要有（）。A．面板給定方式B．鍵盤給定方式C．外部給定方式D．數(shù)字量給定方式10．低壓變頻器指輸入電源電壓為110∽1kV中、小容量的變頻器，直接采用（）等半導體元件可以實現(xiàn)變頻。A．GTRB．IGBTC．SCRD．PIC三、簡答題（4分×5)1．變頻調(diào)速有哪些優(yōu)勢？2．變頻器的啟停和調(diào)速有哪些控制方式？3．變頻與工頻切換的一般方法是什么？4．西門子MM系列變頻器面板無顯示故障如何處理？5．簡述步進電動機的工作原理。四、計算題(10分×2)1．假設(shè)某PLC控制的步進驅(qū)動系統(tǒng)，當PLC發(fā)出18000個脈沖時，細分為1，步進電動機帶動滑臺