華北理工大學(xué)《機器人導(dǎo)論》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁華北理工大學(xué)《機器人導(dǎo)論》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某一液壓系統(tǒng)中，若要實現(xiàn)執(zhí)行元件的速度調(diào)節(jié)，應(yīng)采用的元件是（）A.溢流閥B.節(jié)流閥C.換向閥D.順序閥2、在機械制造工藝中，鑄造是一種常用的毛坯制造方法。已知一個鑄件的最大壁厚為50mm，最小壁厚為10mm，請問為了避免鑄造缺陷，壁厚差應(yīng)控制在什么范圍內(nèi)？A.10mm以內(nèi)B.20mm以內(nèi)C.30mm以內(nèi)D.40mm以內(nèi)3、某機械結(jié)構(gòu)需要傳遞較大的扭矩，同時要求兩軸有較好的對中性，應(yīng)選用哪種聯(lián)軸器？A.滑塊聯(lián)軸器B.彈性柱銷聯(lián)軸器C.梅花形彈性聯(lián)軸器D.波紋管聯(lián)軸器4、在機械加工中，為了提高刀具的耐用度，應(yīng)（）A.增大前角B.減小前角C.增大后角D.減小后角5、在機械制造的電火花線切割加工中，以下哪種因素對加工精度影響較大？（）A.電極絲的直徑B.脈沖電源的頻率C.工作液的種類D.機床的剛度6、一個帶傳動系統(tǒng)，主動輪直徑D1=200mm，從動輪直徑D2=800mm，若主動輪轉(zhuǎn)速n1=1000r/min，從動輪轉(zhuǎn)速n2約為多少？（）A.250r/minB.300r/minC.350r/minD.400r/min7、在一個閉式齒輪傳動系統(tǒng)中，小齒輪采用40Cr鋼調(diào)質(zhì)處理，大齒輪采用45鋼正火處理。已知傳遞的功率為10kW，小齒輪的轉(zhuǎn)速為1200r/min，齒輪的精度等級為7級，那么齒輪的模數(shù)應(yīng)該選擇多少？（）A.2mmB.2.5mmC.3mmD.3.5mm8、在機械制造工藝中，先進制造技術(shù)不斷發(fā)展?？焖僭椭圃旒夹g(shù)的特點是：A.能夠快速制造出產(chǎn)品原型B.適合單件小批量生產(chǎn)C.可以制造復(fù)雜形狀的零件D.以上都是9、在機械加工中，磨削燒傷會降低零件的表面質(zhì)量和使用性能。為了避免磨削燒傷，可以采?。篈.降低磨削速度B.減小磨削深度C.采用良好的冷卻措施D.以上都是10、在機械加工中，為了提高刀具的耐用度，以下哪種措施較為有效？（）A.增大切削速度B.增大進給量C.減小切削深度D.選擇合適的刀具材料11、在一個帶傳動中，小帶輪的基準(zhǔn)直徑為100mm，大帶輪的基準(zhǔn)直徑為300mm，中心距為800mm。當(dāng)小帶輪轉(zhuǎn)速為1450r/min時，帶的線速度約為多少？（）A.10m/sB.15m/sC.20m/sD.25m/s12、在一個液壓系統(tǒng)中，要控制執(zhí)行元件的運動方向，應(yīng)選用哪種控制閥？A.溢流閥B.減壓閥C.換向閥D.順序閥13、在機械加工中，對于一個高精度的螺紋加工，以下哪種方法較為合適？（）A.車削B.銑削C.攻絲D.滾絲14、某一機械結(jié)構(gòu)需要進行焊接工藝，若要求焊接接頭質(zhì)量高，應(yīng)選擇哪種焊接電源？（）A.交流電源B.直流電源C.脈沖電源D.以上都可以15、在機械制造工藝中，以下哪種加工方法屬于特種加工？（）A.電子束加工B.離子束加工C.超聲波加工D.以上都是16、在一個螺紋連接中，使用普通螺紋，公稱直徑為20mm，螺距為2.5mm，中徑公差帶為5g，頂徑公差帶為6g，那么該螺紋的旋合長度應(yīng)該選擇多長？（）A.短旋合長度B.中等旋合長度C.長旋合長度D.任意旋合長度17、機械設(shè)計中，軸是重要的零件之一。對于轉(zhuǎn)軸、傳動軸和心軸的分類，下列說法正確的是？（）A.轉(zhuǎn)軸既承受彎矩又承受扭矩，傳動軸只承受扭矩，心軸只承受彎矩。B.轉(zhuǎn)軸主要用于傳遞動力，心軸主要用于支撐旋轉(zhuǎn)零件，傳動軸沒有特定的功能。C.三種軸的分類主要根據(jù)軸的長度來確定。D.轉(zhuǎn)軸、傳動軸和心軸在任何情況下都不能相互轉(zhuǎn)換。18、在機械零件的強度計算中，屈服強度和抗拉強度是重要的材料性能指標(biāo)。一般來說，在設(shè)計時應(yīng)以哪個強度作為依據(jù)？A.屈服強度B.抗拉強度C.兩者的平均值D.根據(jù)具體情況選擇19、對于一個承受交變載荷且尺寸較大的軸，應(yīng)選用哪種材料？A.20CrMnTiB.45鋼C.QT600-3D.ZG270-50020、在機械制造中，鍛造工藝的優(yōu)點是（）A.改善金屬組織B.提高力學(xué)性能C.節(jié)省材料D.以上都是二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）在機械傳動系統(tǒng)中，鏈傳動的潤滑方式有哪些？如何選擇合適的潤滑方式？2、（本題10分）闡述在機械加工中，夾具的作用和設(shè)計要求，如定位準(zhǔn)確、夾緊可靠等，以及如何根據(jù)零件的加工工藝和結(jié)構(gòu)特點設(shè)計專用夾具。3、（本題10分）簡述液壓傳動系統(tǒng)的組成部分和工作原理，并分析其與氣壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)缺點。4、（本題10分）對于一個機械傳動系統(tǒng)，如減速器，詳細說明其裝配工藝過程。包括零件的清洗、檢驗、裝配順序和調(diào)整等方面