華南理工大學(xué)《計算機控制技術(shù)》2021-2022學(xué)年期末試卷

站名：站名：年級專業(yè)：姓名：學(xué)號：凡年級專業(yè)、姓名、學(xué)號錯寫、漏寫或字跡不清者，成績按零分記。…………密………………封………………線…………第1頁，共1頁華南理工大學(xué)《計算機控制技術(shù)》2021-2022學(xué)年期末試卷題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在控制系統(tǒng)中，反饋的作用是（）A.增大系統(tǒng)的增益B.減小系統(tǒng)的增益C.改善系統(tǒng)的性能D.增加系統(tǒng)的復(fù)雜性2、互補靈敏度函數(shù)反映了（）。A.系統(tǒng)的魯棒性B.系統(tǒng)的跟蹤性能C.系統(tǒng)的抗干擾性能D.以上都是3、對于一個控制系統(tǒng)，增大阻尼比可以（）A.減小超調(diào)量B.增大超調(diào)量C.縮短調(diào)節(jié)時間D.延長調(diào)節(jié)時間4、以下哪個不是現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容？（）A.最優(yōu)控制B.自適應(yīng)控制C.經(jīng)典控制D.智能控制5、串聯(lián)校正裝置通常安裝在（）。A.系統(tǒng)前向通道的前端B.系統(tǒng)前向通道的中間C.系統(tǒng)前向通道的末端D.系統(tǒng)反饋通道6、在狀態(tài)反饋中，反饋的是（）A.輸出量B.輸入量C.狀態(tài)量D.偏差量7、以下哪種系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型可以用線性方程描述？（）A.含有死區(qū)的系統(tǒng)B.含有飽和特性的系統(tǒng)C.小偏差情況下的系統(tǒng)D.以上都不是8、對于非線性系統(tǒng)，常用的線性化方法是（）A.小偏差法B.拉氏變換法C.泰勒展開法D.傅里葉變換法9、在控制系統(tǒng)中，比例環(huán)節(jié)的特點是（）A.輸出與輸入成正比B.輸出與輸入成反比C.輸出與輸入的積分成正比D.輸出與輸入的微分成正比10、在根軌跡圖中，分離點通常位于（）A.實軸上B.虛軸上C.左半平面D.右半平面11、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是利用系統(tǒng)的（）來判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。A.開環(huán)頻率特性B.閉環(huán)頻率特性C.開環(huán)傳遞函數(shù)D.閉環(huán)傳遞函數(shù)12、在數(shù)字濾波中，中值濾波的特點是（）A.消除脈沖干擾B.平滑濾波C.對隨機信號有效D.以上都不是13、在控制系統(tǒng)中，噪聲通常指（）。A.有用信號B.干擾信號C.系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生的隨機信號D.以上都不是14、以下哪種控制算法常用于機器人控制？（）A.PID控制B.模糊控制C.自適應(yīng)控制D.以上都是15、PID控制器中，I代表（）A.比例B.積分C.微分D.以上都不是16、以下哪種控制方法適用于非線性系統(tǒng)？（）A.變結(jié)構(gòu)控制B.線性控制C.PID控制D.以上都不是17、增益裕度越大，則（）。A.系統(tǒng)穩(wěn)定性越好B.系統(tǒng)穩(wěn)定性越差C.系統(tǒng)抗干擾能力越強D.系統(tǒng)抗干擾能力越弱18、數(shù)字控制器的設(shè)計方法不包括（）A.模擬化設(shè)計法B.直接數(shù)字設(shè)計法C.根軌跡法D.狀態(tài)空間法19、在頻域分析中，增加系統(tǒng)的型別會使（）A.穩(wěn)態(tài)誤差減小B.穩(wěn)態(tài)誤差增大C.對穩(wěn)態(tài)誤差無影響D.以上都不是20、狀態(tài)空間表達式中，狀態(tài)變量的個數(shù)（）A.等于系統(tǒng)的階數(shù)B.小于系統(tǒng)的階數(shù)C.大于系統(tǒng)的階數(shù)D.與系統(tǒng)的階數(shù)無關(guān)二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）闡述故障監(jiān)測與診斷系統(tǒng)的設(shè)計。2、（本題10分）簡述計算機控制系統(tǒng)中的多模型控制策略。3、（本題10分）簡述計算機控制在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用。4、（本題10分）什么是切換控制？三、設(shè)計題（本大題共2個小題，共20分)1、（本題10分）設(shè)計一個基于計算機的