華南理工大學(xué)《智能機(jī)器人技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁華南理工大學(xué)《智能機(jī)器人技術(shù)》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在電動力學(xué)中，已知一個時變電磁場的電場強(qiáng)度E和磁場強(qiáng)度H滿足麥克斯韋方程組。若電場強(qiáng)度的散度為零，則此時磁場強(qiáng)度的旋度為：A.與電場強(qiáng)度的時間導(dǎo)數(shù)成正比B.與電場強(qiáng)度成正比C.恒為零D.與電場強(qiáng)度的空間導(dǎo)數(shù)成正比2、某集成運放的單位增益帶寬為1MHz，開環(huán)增益為100dB。若要使閉環(huán)增益為20dB，請問該電路的帶寬約為多少？（）A.10kHzB.20kHzC.50kHzD.100kHz3、在一個共射極放大電路中，已知三極管的β=50，基極電流IB=20μA，集電極電阻RC=2kΩ，電源電壓VCC=12V。忽略三極管的飽和壓降，請問該放大電路的集電極電流IC和集電極-發(fā)射極電壓VCE分別約為多少？（）A.1mA，4VB.1mA，8VC.2mA，4VD.2mA，8V4、數(shù)字電路中的比較器可以比較兩個輸入信號的大小。對于一個4位比較器，當(dāng)兩個輸入均為1010時，輸出結(jié)果是什么？（）A.相等B.大于C.小于D.不確定5、在一個由多個邏輯門組成的數(shù)字電路中，已知輸入信號A、B、C的值分別為1、0、1，若該電路實現(xiàn)的邏輯功能為當(dāng)A和C中有一個為1且B為0時輸出為1，否則輸出為0。以下哪種邏輯門組合可以實現(xiàn)該功能？（）A.與門和或門B.或門和非門C.與非門和或門D.與門和非門6、在一個自動化生產(chǎn)線上，電氣控制系統(tǒng)需要與其他自動化設(shè)備進(jìn)行通信，實現(xiàn)協(xié)同工作。常用的通信方式有現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)等。現(xiàn)場總線具有實時性好、可靠性高的特點，但傳輸距離有限；工業(yè)以太網(wǎng)則傳輸速度快、擴(kuò)展性強(qiáng)，但實時性稍遜。以下關(guān)于通信方式選擇的考慮，正確的是（）A.對實時性要求高的系統(tǒng)應(yīng)選擇工業(yè)以太網(wǎng)B.傳輸距離遠(yuǎn)時應(yīng)選擇現(xiàn)場總線C.系統(tǒng)規(guī)模大、擴(kuò)展性要求高時應(yīng)選擇工業(yè)以太網(wǎng)D.成本是選擇通信方式的唯一因素7、一個數(shù)字系統(tǒng)使用DAC（數(shù)模轉(zhuǎn)換器）產(chǎn)生一個鋸齒波信號，若DAC的轉(zhuǎn)換時間為1μs，系統(tǒng)時鐘頻率為1MHz，那么鋸齒波的周期大約是多少？（）A.1000μsB.100μsC.10μsD.1μs8、考慮一個用于實現(xiàn)加法運算的數(shù)字電路，輸入為兩個4位二進(jìn)制數(shù)。當(dāng)輸入分別為0101和1010時，電路輸出為1111。若輸入變?yōu)?001和0110，那么電路的輸出最有可能是（）A.1111B.1011C.1110D.10009、已知一個數(shù)字系統(tǒng)的時鐘頻率為200MHz，若要通過一個計數(shù)器產(chǎn)生一個周期為10μs的方波信號，計數(shù)器的模值應(yīng)該是多少？（）A.2000B.20000C.200000D.200000010、在一個集成運放構(gòu)成的窗口比較器中，有兩個參考電壓分別為2V和4V。當(dāng)輸入電壓從0逐漸增加時，輸出電壓發(fā)生翻轉(zhuǎn)的閾值電壓分別約為多少？（）A.2V和4VB.1V和3VC.3V和1VD.4V和2V11、數(shù)字電路中的全加器可以實現(xiàn)兩個二進(jìn)制數(shù)的加法運算，并考慮來自低位的進(jìn)位。對于一個4位全加器，當(dāng)兩個輸入分別為1011和0101，低位進(jìn)位為1時，輸出結(jié)果是什么？（）A.10000B.01010C.10010D.1101012、在一個數(shù)字電路中，使用了數(shù)據(jù)選擇器從4個輸入數(shù)據(jù)中選擇一個輸出。控制信號為2位二進(jìn)制數(shù)，當(dāng)控制信號為10時，選擇的輸入數(shù)據(jù)應(yīng)該是（）A.第1個B.第2個C.第3個D.第4個13、某反饋放大電路的開環(huán)增益A=1000，反饋系數(shù)F=0.009。若要使閉環(huán)增益Af穩(wěn)定在100，請問該反饋是何種類型，以及其深度反饋系數(shù)約為多少？（）A.電壓串聯(lián)負(fù)反饋，11B.電壓串聯(lián)負(fù)反饋，10C.電流并聯(lián)負(fù)反饋，11D.電流并聯(lián)負(fù)反饋，1014、某電氣控制系統(tǒng)中，有一個由多個行程開關(guān)組成的位置控制電路。其中一個行程開關(guān)的觸點粘連，無法正常斷開，會對設(shè)備的運行產(chǎn)生什么影響？A.設(shè)備超程運行B.設(shè)備停止運行C.設(shè)備運行速度改變D.設(shè)備運行方向改變15、在一個電力系統(tǒng)中，需要對繼電保護(hù)裝置進(jìn)行整定計算。以下哪個參數(shù)不是繼電保護(hù)裝置的整定參數(shù)？（）A.動作電流B.動作時間C.靈敏度D.設(shè)備容量16、某數(shù)字電路用于比較兩個4位二進(jìn)制數(shù)的大小。當(dāng)輸入的兩個數(shù)分別為1011和1101時，電路輸出表示第一個數(shù)小于第二個數(shù)。若輸入變?yōu)?110和1010，那么此時電路的輸出應(yīng)該是（）A.第一個數(shù)大于第二個數(shù)B.第一個數(shù)小于第二個數(shù)C.兩個數(shù)相等D.無法確定17、在一個數(shù)字系統(tǒng)中，需要對一個模擬信號進(jìn)行采樣和保持，若采樣頻率為100kHz，輸入模擬信號的最高頻率為40kHz，根據(jù)采樣定理，是否能無失真地恢復(fù)原信號？（）A.能B.不能C.不確定D.取決于其他因素18、一個電氣控制系統(tǒng)中，有一個由時間繼電器控制的延時啟動電路。設(shè)定時間繼電器的延時時間為5秒，當(dāng)輸入信號接通后，經(jīng)過8秒電動機(jī)仍未啟動，可能的故障原因是？A.時間繼電器損壞B.電動機(jī)故障C.控制線路斷路D.以上都有可能19、在一個電子設(shè)備的通信接口中，需要實現(xiàn)數(shù)據(jù)的并行傳輸和接收。以下哪種通信協(xié)議通常被用于并行通信？（）A.PCIB.USBC.RS232D.RS48520、在一個集成運放構(gòu)成的求和運算電路中，若有三個輸入信號分別為1V、2V和3V，電阻均相等，則輸出電壓為：A.-6VB.6VC.-1VD.1V二、多選題（本大題共10個小題，每小題2分，共20分)1、對于數(shù)字電路中的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換（ADC），以下哪些因素會影響其性能？（）A.分辨率B.轉(zhuǎn)換速度C.精度D.輸入電壓范圍2、在電子電路的仿真軟件中，以下哪些是常用的？（）A.MultisimB.ProteusC.PSpiceD.Matlab3、在模擬濾波器的設(shè)計中，以下哪些類型是常見的？（）A.巴特沃斯濾波器B.切比雪夫濾波器C.橢圓濾波器D.貝塞爾濾波器4、在電力系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計中，需要考慮以下哪些因素？（）A.負(fù)荷預(yù)測B.電源布局C.電網(wǎng)結(jié)構(gòu)D.環(huán)境保護(hù)5、以下哪些屬于電氣控制系統(tǒng)中的執(zhí)行電器？A.電動機(jī)B.電磁閥C.電磁離合器D.電動調(diào)節(jié)閥6、在電動力學(xué)中，以下哪些情況會導(dǎo)致電荷分布產(chǎn)生電場（）A.靜止的點電荷B.均勻分布的電荷C.隨時間變化的電流D.勻速運動的電荷7、電氣控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計包括哪些方面？A.采用冗余技術(shù)B.提高元件質(zhì)量C.優(yōu)化電路結(jié)構(gòu)D.進(jìn)行可靠性測試8、在電力系統(tǒng)的繼電保護(hù)配置中，以下哪些原則需要遵循？（）A.選擇性B.速動性C.靈敏性D.可靠性9、以下關(guān)于電磁波的干涉和衍射現(xiàn)象，正確的是（）A.干涉是波的疊加B.衍射是波繞過障礙物C.都與波的波長有關(guān)D.都只發(fā)生在相干波源的情況下10、在電子電路的穩(wěn)定性分析中，以下哪些方法是常用的？（）A.波特圖法B.根軌跡法C.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)D.勞斯穩(wěn)定判據(jù)三、解答題（本大題共6個小題，共60分)1、（本題10分）分析圖中所示的計數(shù)器和譯碼器的連接電路，確定其輸出序列。2、（