機(jī)械原理-連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖解法-一-

連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(圖解法)連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(圖解法)按給定的急回要求設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)按給定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)按給定兩連架桿對應(yīng)的角位移設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)按給定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)E1E2A2B2A0B0A1B1E3A3B3A0A1B1B0就是所求機(jī)構(gòu)的第一個位置。給定連桿三個位置，設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)按給定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)方法：半角轉(zhuǎn)動法原理M1M2N1N2E1E2P12P12——轉(zhuǎn)動極（極）E1、E2兩個位置一經(jīng)確定，P12、θ12就確定與選擇的參考點(diǎn)無關(guān)θ12——有向轉(zhuǎn)動角動平面由E1到E2的位置過程中，動平面上任意一點(diǎn)都可以視為繞某點(diǎn)P12轉(zhuǎn)θ12方法：半角轉(zhuǎn)動法轉(zhuǎn)動極P12的求法1.分別在動平面由E1、E2的位置上任選兩個參考點(diǎn)M1、M2、N1、N2M1M2N1N22.連接M1、M2和N1、N2P124.

m12、n12的交點(diǎn)即為P12

m12n123.作M1、M2的垂直平分線m12；作N1、N2的垂直平分線n12轉(zhuǎn)動極P12的求法有向轉(zhuǎn)動角θ12的求法∠M1P12M2=∠N1P12N2=θ12M1M2N1N2P12m12n12連接P12M1和P12M2，所夾的角即為轉(zhuǎn)動角θ12連接P12N1和P12N2，所夾的角也為轉(zhuǎn)動角θ12有向轉(zhuǎn)動角θ12的求法動平面由E1到E2的位置可由四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)M1M2N1N2P12m12n12m12上任選M0—定鉸鏈n12上任選N0—定鉸鏈動平面上任選兩個參考點(diǎn)M、N——動鉸鏈引導(dǎo)平面由E1到E2的位置的四桿機(jī)構(gòu)有無數(shù)N0M0動平面由E1到E2的位置可由四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)M1M2N1N2P12m12n12N0M0兩連架桿上動鉸鏈和定鉸鏈與極連線的夾角相等∠M1P12

M0=∠N1P12N0=θ12/2θ12/2——轉(zhuǎn)動半角,有向角E1、E2兩個位置一經(jīng)確定，P12、θ12就確定，與選擇的參考點(diǎn)無關(guān)，半角θ12/2也確定。M1M2N1N2P12m12n12N0M0始邊終邊始邊終邊導(dǎo)引動平面由E1到E2的位置的四桿機(jī)構(gòu)求法M1M2N1N2P12m12n12A1B1A0B05.連接各構(gòu)件，將動平面固定到連桿上1.求極點(diǎn)P122.求轉(zhuǎn)動半角θ12/23.剛化半角，繞極點(diǎn)P12轉(zhuǎn)動4.在始邊選動鉸鏈，在終邊選定鉸鏈θ12/2導(dǎo)引動平面由E1到E2的位置的四桿機(jī)構(gòu)求法例：一卸料車，料斗卸料時要經(jīng)過圖示兩位置，設(shè)計(jì)一四桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)引料斗的動作，要求固定鉸鏈選在車體上A0B0兩點(diǎn)。M1M2N1N2P12A1B1B0A0A0A1B1B0就是所求機(jī)構(gòu)的第一個位置。將半角看作一剛性角，可繞極任意轉(zhuǎn)動，在始邊上選動鉸鏈，在終邊上選定鉸鏈。M1M2N1N2P12N0把M0選在m12上的∞點(diǎn)m12n12曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)將半角看作一剛性角，可繞極任意轉(zhuǎn)動