《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)（ABB模塊）》試卷7套

考試班級(jí)考試形式閉卷題號(hào)一二三四五六七八九……總分得分本試卷共4頁(yè)，請(qǐng)核對(duì)試卷頁(yè)數(shù)，班級(jí)、姓名等信息寫(xiě)在左側(cè)，否則試卷無(wú)效。一、單選題共10題（每題2分，共20分）1、下列哪一個(gè)不屬于標(biāo)準(zhǔn)備件包（）。A.B.C.D.2、在工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障中，下列（）是控制器沒(méi)有響應(yīng)故障。A.控制器性能低，并且似乎無(wú)法正常工作B.無(wú)指示燈亮起且不能操作C.FlexPendant啟動(dòng)，但沒(méi)有響應(yīng)任何輸入D.FlexPendant已經(jīng)“死機(jī)”，根本就沒(méi)有工作3、在工業(yè)機(jī)器人使用場(chǎng)所，都列出了安全警示標(biāo)志，下列（）警示標(biāo)志表示操作時(shí)要注意的事項(xiàng)，否則可能發(fā)生中等程度傷害或輕傷以及物品損壞等事故。A.B.C.D.4、示教編程器的顯示屏的（）區(qū)用于編輯程序、管理程序，執(zhí)行各種實(shí)用工具的功能。A.主菜單區(qū)B.顯示狀態(tài)區(qū)C.人機(jī)接口顯示區(qū)D.菜單區(qū)5、關(guān)于接地線維護(hù)說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A.接入交流電源線中必須有地線B.進(jìn)線接地線線徑不可低于2.5平方毫米C.經(jīng)過(guò)矩形連接器,本體上電機(jī)的接地線與電機(jī)動(dòng)力線分開(kāi)走D.機(jī)器人本體需要單獨(dú)接接地線6、卸除配電板操作的第一步是（）。A.取下機(jī)柜的蓋板B.卸下三個(gè)固定螺釘并卸下支撐條C.卸下兩個(gè)固定螺釘D.斷開(kāi)所有連接器與陪電板的連接7、下列項(xiàng)不是示教器在控制模塊中的功能（）。A.與用戶(hù)進(jìn)行交互B.可進(jìn)行程序編寫(xiě)與修改C.數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)D.進(jìn)行運(yùn)算給軸計(jì)算機(jī)下達(dá)指令8、控制中外部電源過(guò)變壓器后分（）主線路。A.1B.2C.3D.49、下列關(guān)于機(jī)器人本體清潔過(guò)程說(shuō)法錯(cuò)誤的是（)。A.可任意對(duì)機(jī)器人各部位清潔。B.清潔過(guò)程應(yīng)按照一定順序進(jìn)行清潔。C.不能使用過(guò)大的力氣清潔，以防機(jī)器人精度下降。D.不能將清潔物品放置機(jī)器人手臂上。10、下面說(shuō)法不正確的是（）。A.拆卸電動(dòng)機(jī)時(shí)，從軸伸端或非伸端取出轉(zhuǎn)子都可以。B.機(jī)器人伺服電機(jī)是機(jī)器人伺服系統(tǒng)中控制機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。C.更換電機(jī)前，需要對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行備份。D.隨意更改原設(shè)計(jì)繞組，不會(huì)使電動(dòng)機(jī)某項(xiàng)或幾項(xiàng)性能惡化。二、填空題（每空2分，共30分）1、檢查阻尼器前關(guān)閉機(jī)器人的所有電力、和供給。2、密封狀態(tài)檢查本體齒輪箱，手腕等是否有，現(xiàn)象。3、為了保障機(jī)器人正常使用功能，需要根據(jù)機(jī)器人生產(chǎn)效率、使用環(huán)境和機(jī)器人數(shù)量選購(gòu)不同種類(lèi)和數(shù)量的。機(jī)器人微動(dòng)問(wèn)題故障中系統(tǒng)可以啟動(dòng)，但FlexPendant上的控制桿工作。4、示教器不能放在、或地上。5、如出現(xiàn)電池報(bào)警，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行。當(dāng)鋰電池用盡，必須用電池替換。6、維護(hù)所用工具有T25棘輪扳手、T10螺絲刀、、。7、安全面板能接收模式開(kāi)關(guān)、復(fù)位開(kāi)關(guān)、的信號(hào)經(jīng)處理后傳達(dá)于其他模塊以保證安全。8、軸計(jì)算器一般安放在控制柜的。三、判斷題共20題（每題2分，共40分）（）1、在清潔FlexPendant之前卸除任何蓋子。（）2、檢查主機(jī)冷卻風(fēng)扇時(shí)，即便是有輕微的破損也應(yīng)該立即更換。（）3、特定備件包不能簡(jiǎn)化備件推薦流程，改善機(jī)器人備件庫(kù)存管理。（）4、安裝前需臨時(shí)放置，則應(yīng)將其放在穩(wěn)固的平面上，并采取措施以防非工作人員隨意觸動(dòng)。（）5、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)通過(guò)電纜等配線連接，如果電纜必須交叉布置的話，則應(yīng)使用電源電纜與信號(hào)電纜作垂直正交。（）6、清潔過(guò)程中必須使用酒精或抹布清潔，其他清潔劑可能導(dǎo)致油漆或標(biāo)簽等損壞。（）7、必須在斷電的情況下打開(kāi)控制柜并維護(hù)風(fēng)扇。（）8、主計(jì)算機(jī)位于控制柜內(nèi)部進(jìn)行拆卸操作時(shí)應(yīng)該佩戴靜電放電手環(huán)。（）9、檢查控制模塊的線纜可在開(kāi)機(jī)通電的狀態(tài)下操作。（）10、在操作時(shí)，對(duì)線纜的拔插不需要注意方法。（）11、校準(zhǔn)完成后，不需要等待一段時(shí)間保存數(shù)據(jù)。（）12、無(wú)法進(jìn)行軸切換時(shí)，一定是示教器上的軸切換按鍵失靈。（）13、對(duì)機(jī)器人清潔前對(duì)機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)備份，以防止機(jī)器人數(shù)據(jù)丟失。（）14、機(jī)器人若有異響或者，明顯運(yùn)動(dòng)障礙，應(yīng)該及時(shí)通知相關(guān)維護(hù)人員。（）15、在機(jī)器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器后，熱啟動(dòng)機(jī)器人。（）16、空載試運(yùn)行，選讓電機(jī)沒(méi)有任何負(fù)載，值接讓電機(jī)試運(yùn)行，確保電機(jī)運(yùn)行正常，無(wú)異音及其它的不良現(xiàn)象，然后再連接負(fù)載部件。（）17、在更換電機(jī)前，先用機(jī)器人對(duì)照一個(gè)TIP點(diǎn)做一個(gè)尖對(duì)尖的程序用來(lái)做更換電機(jī)前后的精度驗(yàn)證。（）18、編碼器連接電纜故障，這種故障出現(xiàn)的幾率最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常