送料小車自動(dòng)往返的PLC控制

職業(yè)核心能力培養(yǎng)探索項(xiàng)目五送料小車自動(dòng)往返的PLC控制

小車往返運(yùn)動(dòng)控制廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中。下圖是小車自動(dòng)往復(fù)循環(huán)示意圖和電路圖，它利用行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制的，通常叫做行程控制。項(xiàng)目描述5.1CompanyLogo利用可編程控制器對(duì)小車進(jìn)行更優(yōu)秀的控制。圖5-2是用西門子S7-200PLC控制小車往返運(yùn)動(dòng)的電路圖。通過本項(xiàng)目的實(shí)施，我們了解PLC的產(chǎn)生、結(jié)構(gòu)、工作原理、編程語(yǔ)言，掌握PLC的結(jié)構(gòu)、端口、工作原理、基本指令、控制程序設(shè)計(jì)調(diào)試方法等基本知識(shí)和技能。CompanyLogoCompanyLogo通用PLC識(shí)別5.2PLC基本組成2PLC概述31編程器4輸入輸出接口33CompanyLogo西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個(gè)系列，分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可編程控制器提供了4個(gè)不同的基本型號(hào)，常見的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四種基本型號(hào)。PLC概述31CompanyLogo可編程控制器主要由CPU、存儲(chǔ)器、基本I/O接口電路、外設(shè)接口、編程裝置、電源等組成

PLC基本組成2CompanyLogoCPU：它在系統(tǒng)監(jiān)控程序的控制下工作，通過掃描方式，將外部輸入信號(hào)的狀態(tài)寫入輸入映象寄存區(qū)域，PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，從存儲(chǔ)器逐條讀取用戶指令，按指令規(guī)定的任務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送、邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算等，然后將結(jié)果送到輸出映像寄存區(qū)域。存儲(chǔ)器：由只讀存儲(chǔ)器ROM、隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM和可電擦寫的存儲(chǔ)器EEPROM三大部分構(gòu)成，主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。PLC基本組成2CompanyLogo

I/O單元及I/O擴(kuò)展接口外設(shè)接口電路：用于連接手持編程器或其他圖形編程器、文本顯示器，并能通過外設(shè)接口組成PLC的控制網(wǎng)絡(luò)。電源單元：把外部電源（220V的交流電源）轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓。PLC基本組成2CompanyLogo輸入接口電路由于生產(chǎn)過程中使用的各種開關(guān)、按鈕、傳感器等輸入器件直接接到PLC輸入接口電路上，為防止由于觸點(diǎn)抖動(dòng)或干擾脈沖引起錯(cuò)誤的輸入信號(hào)，輸入接口電路必須有很強(qiáng)的抗干擾能力。光電耦合器提高抗干擾能力。光電耦合器工作原理是：發(fā)光二極管有驅(qū)動(dòng)電流流過時(shí)，導(dǎo)通發(fā)光，光敏三極管接收到光線，由截止變?yōu)閷?dǎo)通，將輸入信號(hào)送入PLC內(nèi)部。輸入輸出接口33CompanyLogo輸入輸出接口33CompanyLogo（1）小型繼電器輸出形式，這種輸出形式既可驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載，又可驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載。它的優(yōu)點(diǎn)是適用電壓范圍比較寬，導(dǎo)通壓降小，承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力強(qiáng)。缺點(diǎn)是動(dòng)作速度較慢，動(dòng)作次數(shù)（壽命）有一定的限制。建議在輸出量變化不頻繁時(shí)優(yōu)先選用。輸入輸出接口33CompanyLogo輸入輸出接口33CompanyLogo（2）大功率晶體管或場(chǎng)效應(yīng)管輸出形式，這種輸出形式只可驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載。它的優(yōu)點(diǎn)是可靠性強(qiáng)，執(zhí)行速度快，壽命長(zhǎng)。缺點(diǎn)是過載能力差。適合在直流供電、輸出量變化快的場(chǎng)合選用。輸入輸出接口33CompanyLogo（3）雙向晶閘管輸出形式，適合驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載。由于雙向可控硅和大功率晶體管同屬于半導(dǎo)體材料元件，所以優(yōu)缺點(diǎn)與大功率晶體管或場(chǎng)效應(yīng)管輸出形式的相似，適合在交流供電、輸出量變化快的場(chǎng)合選用。

編程器4CompanyLogoPLC工作過程5.3PLC的技術(shù)指標(biāo)2PLC的工作過程31PLC分類、應(yīng)用、發(fā)展33CompanyLogoPLC的工作過程31PLC循環(huán)工作掃描周期1.掃描輸入端口2.執(zhí)行用戶程序3處理通信請(qǐng)求4.CPU自診斷5.寫輸出端口CompanyLogo1.輸入/輸出點(diǎn)數(shù)：可編程控制器的I/O點(diǎn)數(shù)指外部輸入、輸出端子數(shù)量的總和。2.存儲(chǔ)容量：PLC的存儲(chǔ)器由系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器三部分組成。PLC存儲(chǔ)容量通常指用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器容量之和。3.掃描速度：可編程控制器采用循環(huán)掃描方式工作，完成1次掃描所需的時(shí)間叫做掃描周期。4.指令系統(tǒng)：指令系統(tǒng)是指PLC所有指令的總和?？删幊炭刂破鞯木幊讨噶钤蕉?，軟件功能就越強(qiáng)。5.通信功能：通信有PLC之間的通信和PLC與其他設(shè)備之間的通信。通信主要涉及通信模塊，通信接口，通信協(xié)議和通信指令等內(nèi)容。PLC的技術(shù)指標(biāo)2CompanyLogo小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)小于256點(diǎn)，以開關(guān)量控制為主，具有體積小、價(jià)格低的優(yōu)點(diǎn)?？捎糜陂_關(guān)量的控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)的控制、順序控制及少量模擬量的控制場(chǎng)合，代替繼電器-接觸器控制在單機(jī)或小規(guī)模生產(chǎn)過程中使用。中型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在256～1024之間，功能比較豐富，兼有開關(guān)量和模擬量的控制能力，適用于較復(fù)雜系統(tǒng)的邏輯控制和閉環(huán)過程的控制。大型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)以上。用于大規(guī)模過程控制，集散式控制和工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。PLC分類、應(yīng)用、發(fā)展33CompanyLogo西門子S7-200PLC識(shí)別與檢測(cè)5.4擴(kuò)展功能模塊2S7-200系列CPU型PLC的結(jié)構(gòu)31CompanyLogoS7-200系列CPU型PLC的結(jié)構(gòu)31CompanyLogo工作方式開關(guān)有3個(gè)擋位：STOP、TERM（Terminal）、RUN。1、把方式開關(guān)切到STOP位，可以停止程序的執(zhí)行。2、把方式開關(guān)切到RUN位，可以起動(dòng)程序的執(zhí)行。3、把方式開切到TERM（暫態(tài)）或RUN位，允許STEP7-Micro/WIN32軟件設(shè)置CPU工作狀態(tài)。如果工作方式開關(guān)設(shè)為STOP或TERM，電源上電時(shí)，CPU自動(dòng)進(jìn)入STOP工作狀態(tài)。設(shè)置為RUN時(shí)，電源上電時(shí)，CPU自動(dòng)進(jìn)入RUN工作狀態(tài)。S7-200系列CPU型PLC的結(jié)構(gòu)31CompanyLogo把方式開關(guān)切換到TERM（暫態(tài)），可以使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件設(shè)置工作方式。在程序中插入一個(gè)STOP指令，CPU可由RUN方式進(jìn)入STOP工作方式。S7-200系列CPU型PLC的結(jié)構(gòu)31CompanyLogoS7-200系列CPU型PLC的結(jié)構(gòu)31CompanyLogo擴(kuò)展功能模塊21.數(shù)字量擴(kuò)展模塊S7-200PLC系列目前總共可以提供3大類共9種數(shù)字量輸入輸出擴(kuò)展模塊。2.模擬量擴(kuò)展模塊模擬量擴(kuò)展模塊提供了模擬量輸入/輸出的功能3.熱電偶、熱電阻擴(kuò)展模塊4.PROFIBUS-DP通信模塊

CompanyLogoS7-200PLC內(nèi)部器件5.5編址方式2PLC數(shù)據(jù)類型31元件功能及地址分配4尋址方式33CompanyLogo最基本的存儲(chǔ)單位是位(bit)，8位二進(jìn)制數(shù)組成1個(gè)字節(jié)(Byte)，其中的第0位為最低位(LSB)，第7位為最高位(MSB)。兩個(gè)字節(jié)（16位）組成1個(gè)字(Word)，兩個(gè)字（32位）組成1個(gè)雙字（Doubleword）。把位、字節(jié)、字和雙字占用的連續(xù)位數(shù)稱為長(zhǎng)度。PLC的數(shù)據(jù)類型可以是字符串、布爾型（0或1）、整數(shù)型和實(shí)數(shù)型（浮點(diǎn)數(shù)）。布爾型數(shù)據(jù)指字節(jié)型無符號(hào)整數(shù)；整數(shù)型數(shù)包括16位符號(hào)整數(shù)（INT）和32位符號(hào)整數(shù)（DINT）。實(shí)數(shù)型數(shù)據(jù)采用32位單精度數(shù)來表示。常數(shù)：十進(jìn)制：1234；十六進(jìn)制：16#3AC6；二進(jìn)制：2#1010000111100000；ASCII碼：“Show”；實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）：+1.175495E-38（正數(shù)），-1.175495E-38（負(fù)數(shù)）PLC數(shù)據(jù)類型31CompanyLogo編址方式2CompanyLogo1.直接尋址直接尋址是在指令中直接使用存儲(chǔ)器或寄存器的元件名稱（區(qū)域標(biāo)志）和地址編號(hào)，直接到指定的區(qū)域讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)。有按位、字節(jié)、字、雙字的尋址方式，如圖2-8所示。2.間接尋址（1）創(chuàng)建指針。指針為雙字，存放的是另一存儲(chǔ)器的地址，只能用V、L或累加器AC作指針。（2）利用指針存取數(shù)據(jù)。操作數(shù)前加“*”號(hào)表示該操作數(shù)為地址指針。例如：MOVW*AC1AC0，指令將AC1中的內(nèi)容為起始地址的一個(gè)字長(zhǎng)的數(shù)據(jù)（即VB200，VB201內(nèi)部數(shù)據(jù)）送入AC0內(nèi)。尋址方式33CompanyLogo1.輸入映像寄存器（輸入繼電器）（1）輸入映像寄存器的工作原理輸入繼電器是PLC用來接收用戶設(shè)備輸入信號(hào)的接口。PLC中的“繼電器”與繼電器控制系統(tǒng)中的繼電器有本質(zhì)性的差別，是“軟繼電器”，它實(shí)質(zhì)是存儲(chǔ)單元。（2）輸入映像寄存器的地址分配S7-200輸入映像寄存器區(qū)域有IB0～I(xiàn)B15共16個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)單元。系統(tǒng)對(duì)輸入映像寄存器是以字節(jié)（8位）為單位進(jìn)行地址分配的。元件功能及地址分配4CompanyLogo2.輸出映像寄存器（輸出繼電器）（1）輸出映像寄存器的工作原理

,“輸出繼電器”是用來將輸出信號(hào)傳送到負(fù)載的接口，每一個(gè)“輸出繼電器”線圈都與相應(yīng)的PLC輸出相連，并有無數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用。

（2）輸出映像寄存器的地址分配,S7-200輸出映像寄存器區(qū)域有QB0～QB15共16個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)單元。系統(tǒng)對(duì)輸出映像寄存器也是以字節(jié)（8位）為單位進(jìn)行地址分配的。元件功能及地址分配4CompanyLogo3.

內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器（中間繼電器）M內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器，用來保存控制繼電器的中間操作狀態(tài)，其作用相當(dāng)于繼電器控制中的中間繼電器，內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器在PLC中沒有輸入/輸出端與之對(duì)應(yīng)，其線圈的通斷狀態(tài)只能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動(dòng)，其觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，只能在程序內(nèi)部驅(qū)動(dòng)輸出繼電器的線圈，再用輸出繼電器的觸點(diǎn)去驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載元件功能及地址分配4CompanyLogo5.特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器SMPLC中還有若干特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器,特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器位提供大量的狀態(tài)和控制功能，用來在CPU和用戶程序之間交換信息，特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器能以位、字節(jié)、字或雙字來存取，CPU224的SM的位地址編號(hào)范圍為SM0.0~SM179.7共180個(gè)字節(jié)。其中SM0.0～SM29.7的30個(gè)字節(jié)為只讀型區(qū)域。元件功能及地址分配4CompanyLogoSM0.0：運(yùn)行監(jiān)視。當(dāng)PLC處于運(yùn)行（RUN）狀態(tài)時(shí)SM0.0始終為“1”狀態(tài)。當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)可以利用其觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)輸出繼電器，在外部顯示程序是否處于運(yùn)行狀態(tài)。SM0.1：初始化脈沖。每當(dāng)PLC的程序開始運(yùn)行時(shí)，SM0.1線圈接通一個(gè)掃描周期，因此SM0.1的觸點(diǎn)常用于啟動(dòng)控制程序中只執(zhí)行一次的初使化程序。SM0.3：開機(jī)進(jìn)入RUN時(shí)，接通一個(gè)掃描周期，可用在啟動(dòng)操作之前，給設(shè)備提前預(yù)熱。SM0.4：輸出占空比為50%的時(shí)鐘脈沖。當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，產(chǎn)生周期為1min的時(shí)鐘脈沖，若將時(shí)鐘脈沖信號(hào)送入計(jì)數(shù)器作為計(jì)數(shù)信號(hào)，可起到定時(shí)器的作用。SM0.5：占空比為50%的時(shí)鐘脈沖。當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，產(chǎn)生周期為1s的時(shí)鐘脈沖。元件功能及地址分配4CompanyLogo6.局部變量存儲(chǔ)器L局部變量存儲(chǔ)器L用來存放局部變量，局部變量存儲(chǔ)器L和變量存儲(chǔ)器V十分相似，主要區(qū)別在于全局變量是全局有效，即同一個(gè)變量可以被任何程序（主程序、子程序和中斷程序）訪問。而局部變量只是局部有效，即變量只和特定的程序相關(guān)聯(lián)。元件功能及地址分配4CompanyLogoPLC程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言5.6

在可編程控制器中有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,它們是梯形圖、語(yǔ)句表、功能塊圖等。

1.梯形圖（LadderDiagram）程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言用圖形的方式進(jìn)行邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)的輸入輸出等達(dá)到控制目標(biāo)的程序表現(xiàn)形式。觸點(diǎn)線圈指令盒CompanyLogo2.語(yǔ)句表（StatementList）程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。(1)采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶；(2)在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點(diǎn)，可在無計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)；(3)用編程軟件可以將語(yǔ)句表與梯形圖可以相互轉(zhuǎn)換。3.功能塊圖（FunctionBlockDiagram）程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言功能塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是采用邏輯門電路的編程語(yǔ)言。功能塊圖指令由輸入、輸出段及邏輯關(guān)系函數(shù)組成。CompanyLogo1.邏輯取及線圈指令LD/LDNLD（load）：對(duì)應(yīng)梯形圖為在左側(cè)母線或線路分支點(diǎn)處初始裝載一個(gè)常開觸點(diǎn)。將觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的寄存器位的值讀到PLC的邏輯運(yùn)算器中來。常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始。LDN（loadnot）：對(duì)應(yīng)梯形圖則為在左側(cè)母線或線路分支點(diǎn)處初始裝載一個(gè)常閉觸點(diǎn)。將觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的寄存器位的值讀到PLC的邏輯運(yùn)算器中來并進(jìn)行取反。常閉觸點(diǎn)是邏輯運(yùn)算的開始。=（OUT）：輸出指令，對(duì)應(yīng)梯形圖則為線圈驅(qū)動(dòng)?；局噶罘治雠c應(yīng)用5.7CompanyLogo基本位操作指令31網(wǎng)絡(luò)1LDI0.0//裝載常開觸點(diǎn)=M1.5//輸出線圈網(wǎng)絡(luò)2LDNM1.5//裝載常閉觸點(diǎn)=Q0.2//輸出線圈CompanyLogo2.觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)(And)、AN(AndNot)A(And)：與操作，在梯形圖中表示串聯(lián)連接單個(gè)常開觸點(diǎn)。取觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的寄存器位的值，并跟PLC邏輯運(yùn)算器的原來的值進(jìn)行與運(yùn)算，結(jié)果存放在PLC的邏輯運(yùn)算器中。AN(Andnot)：與非操作，在梯形圖中表示串聯(lián)連接單個(gè)常閉觸點(diǎn)。取觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的寄存器位的值并且進(jìn)行取反，再跟PLC邏輯運(yùn)算器的原來的值進(jìn)行與運(yùn)算，結(jié)果存放在PLC的邏輯運(yùn)算器中?；疚徊僮髦噶?1CompanyLogo網(wǎng)絡(luò)1LDI0.0AI0.1=M0.0

網(wǎng)絡(luò)2LDNI1.1Am10.1ANM0.0=Q0.0AQ0.1=Q0.7基本位操作指令31CompanyLogo3.觸點(diǎn)并聯(lián)指令：O（Or）/ON（Ornot）O：或操作，在梯形圖中表示并聯(lián)連接一個(gè)常開觸點(diǎn)。取觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的寄存器位的值，并跟PLC邏輯運(yùn)算器的原來的值進(jìn)行或運(yùn)算，結(jié)果存放在PLC的邏輯運(yùn)算器中。ON：或非操作，在梯形圖中表示并聯(lián)連接一個(gè)常閉觸點(diǎn)。取觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的寄存器位的值并且進(jìn)行取反，再跟PLC邏輯運(yùn)算器的原來的值進(jìn)行或運(yùn)算，結(jié)果存放在PLC的邏輯運(yùn)算器中。基本位操作指令31CompanyLogo網(wǎng)絡(luò)1LDI0.0OI0.1=Q0.0網(wǎng)絡(luò)2LDNI1.1AQ0.1ONM0.0ANI0.2OI0.3=Q0.1基本位操作指令31CompanyLogo4.電路塊的串聯(lián)指令A(yù)LD（1）指令功能ALD：塊“與”操作，用于串聯(lián)連接多個(gè)并聯(lián)電路組成的電路塊?；疚徊僮髦噶?1CompanyLogoALD指令使用說明：并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD/LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后使用ALD指令與前面電路串聯(lián)?；疚徊僮髦噶?1CompanyLogo5.電路塊的并聯(lián)指令OLDOLD：塊“或”操作，用于并聯(lián)連接多個(gè)串聯(lián)電路組成的電路塊。網(wǎng)絡(luò)1LDI0.0//串聯(lián)塊1開始AI0.1ANI0.2LDI0.3

//串聯(lián)塊2開始AI0.4OLD

LDNI0.5//串聯(lián)塊3開始AI0.6OLD=M0.1基本位操作指令31CompanyLogo網(wǎng)絡(luò)1

LDI0.0

SQ0.0,1

網(wǎng)絡(luò)2

LDI0.1

RQ0.0,1

7.置位/復(fù)位指令S/R置位指令S：設(shè)置從位地址bit開始的N個(gè)寄存器位（線圈）的值為“1”并保持。復(fù)位指令R：設(shè)置從位地址bit開始的N個(gè)寄存器位（線圈）的值為“0”并保持?；疚徊僮髦噶?1CompanyLogo8.脈沖生成指令EU/EDEU（EdgeUp）指令：當(dāng)EU指令的輸入端的能流有一個(gè)上升沿時(shí)產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)后面的輸出線圈。ED（EdgeDown）指令：當(dāng)ED指令的輸入端能流有一個(gè)下降沿時(shí)產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后的線圈?；疚徊僮髦噶?1CompanyLogo基本位操作指令31CompanyLogo1.梯形圖語(yǔ)言中的語(yǔ)法規(guī)定（1）程序應(yīng)按自上而下，從左至右的順序編寫。（2）同一操作數(shù)的輸出線圈在一個(gè)程序中不能使用兩次，不同操（3）線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器SM0.0來連接。（4）適當(dāng)安排編程順序，以減少程序的步數(shù)。編程注意事項(xiàng)及編程技巧32錯(cuò)了可以這樣CompanyLogo2.串聯(lián)觸點(diǎn)支路并聯(lián)時(shí)遵循“上重下輕”的原則，即串聯(lián)多的支路應(yīng)盡量放在上部。3.并聯(lián)電路塊串聯(lián)時(shí)遵循“左重右輕”的原則，即并聯(lián)多的支路應(yīng)靠近左母線.編程注意事項(xiàng)及編程技巧32不好這才好CompanyLogo（1）通電延時(shí)定時(shí)器（TON）工作原理程序及時(shí)序分析如圖4-29所示。當(dāng)I0.0接通時(shí)即使能端（IN）輸入有效時(shí)，驅(qū)動(dòng)T37開始計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)當(dāng)前值從0開始遞增，計(jì)時(shí)到設(shè)定值PT（5）時(shí)，T37狀態(tài)位置1，其常開觸點(diǎn)T37接通，驅(qū)動(dòng)Q0.0輸出，其后當(dāng)前值仍增加，但不影響狀態(tài)位。當(dāng)前值的最大值為32767。當(dāng)I0.0分?jǐn)鄷r(shí)，使能端無效時(shí)，T37復(fù)位，當(dāng)前值清0，狀態(tài)位也清0，即回復(fù)原始狀態(tài)。若I0.0接通時(shí)間未到設(shè)定值就斷開，T37則立即復(fù)位，Q0.0不會(huì)有輸出。定時(shí)器指令介紹33CompanyLogo通電延時(shí)定時(shí)器工作工程過程定時(shí)器指令介紹33通電延時(shí)定時(shí)器工作工程時(shí)序CompanyLogo（2）記憶型通電延時(shí)定時(shí)器（TONR）指令工作原理使能端（IN）輸入有效時(shí)（接通），定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值遞增，當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值PT（4）時(shí)，輸出狀態(tài)位置1。使能端輸入無效（斷開）時(shí)，當(dāng)前值保持（記憶），使能端（IN）再次接通有效時(shí)，在原記憶值的基礎(chǔ)上遞增計(jì)時(shí)。定時(shí)器指令介紹33CompanyLogo定時(shí)器指令介紹33記憶通電延時(shí)定時(shí)器工作過程CompanyLogo（3）斷電延時(shí)型定時(shí)器（TOF）指令工作原理斷電延時(shí)型定時(shí)器用來在輸入斷開，延時(shí)一段時(shí)間后，才斷開輸出。使能端（IN）輸入有效時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位立即置1，當(dāng)前值復(fù)位為0。使能端（IN）斷開時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位復(fù)位為0，并停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前值保持。定時(shí)器指令介紹33CompanyLogo定時(shí)器指令介紹33CompanyLogo三種脈沖發(fā)生器定時(shí)器指令介紹33CompanyLogoSTEP7-MicroWIN編程應(yīng)用2西門子PLC編程軟件認(rèn)識(shí)31程序調(diào)試與監(jiān)控4通信33西門子PLC編程軟件應(yīng)用5.8西門子PLC仿真調(diào)試35CompanyLogo編程軟件安裝31

編程軟件的安裝和中文界面設(shè)置雙擊編程軟件中的安裝程序SETUP.EXE，根據(jù)安裝提示,編程語(yǔ)言選擇English，完成安裝。啟動(dòng)STEP7-Micro/WIN40。安裝完成自動(dòng)選擇為英文版，進(jìn)行以下操作，設(shè)置為中文界面：點(diǎn)擊菜單Tools，選項(xiàng)Options，在彈出的Options中選擇General，在右邊的General標(biāo)簽下的語(yǔ)言選擇Language窗口下選擇Chinese，點(diǎn)擊OK，編程軟件自動(dòng)關(guān)閉。重新啟動(dòng)軟件，顯示為中文界面。CompanyLogo1.連接S7-200PLC與計(jì)算機(jī)通信電纜可以采用PC/PPI電纜建立PC機(jī)與PLC之間的通信連接。RS-232通信口COM1或COM2接口上，RS-485端接到S7-200通信口上。有5種波特率可以選擇：1.2K，2.4K，9.6K，19.2K，38.4K。系統(tǒng)的默認(rèn)值為9.6Kb/s。2.建立在線連接建立與S7-200CPU的在線聯(lián)系，步驟如下：（1）在STEP7-Micro/WIN40運(yùn)行時(shí)單擊“通信”圖標(biāo)。（2）雙擊對(duì)話框中的“雙擊刷新”圖標(biāo)，STEP7-Micro/WIN40編程軟件將檢查所連接的所有S7-200CPU站。（3）雙擊要進(jìn)行通信的站，在通信建立對(duì)話框中，可以顯示所選的通信參數(shù)。編程軟件安裝31CompanyLogo編程軟件窗口組件2CompanyLogoCompanyLogoCompanyLogo編程軟件窗口組件2CompanyLogo編程軟件窗口組件2CompanyLogo編程軟件窗口組件2CompanyLogo編程軟件窗口組件2CompanyLogo編程軟件窗口組件2CompanyLogo1.建立項(xiàng)目（1）打開已有的項(xiàng)目文件。用菜單命令“文件”→“打開”，在“文件”菜單底部列出最近工作過的項(xiàng)目名稱，選擇文件名，直接選擇打開。（2）創(chuàng)建新項(xiàng)目單擊“新建”快捷按鈕。菜單命令“文件”→“新建”。梯形圖程序輸入2CompanyLogo1.在STEP7-Micro/WIN40中，單擊瀏覽條中的“通訊Communications”圖標(biāo)，或用菜單命令“視圖”→“組件”→“通訊”。2.從“通訊”對(duì)話框（如圖3-21所示）的右側(cè)窗格，單擊顯示“雙擊刷新DoubleClicktoRefresh”的藍(lán)色文字。通信網(wǎng)絡(luò)的配置32CompanyLogo1.下載之前，PLC必須位于“停止”的工作方式。檢查PLC上的工作方式指示燈，如果PLC沒有在“停止”，單擊工具條中的“停止”按鈕，將PLC至于停止方式。單擊工具條中的“下載”按鈕，或用菜單命令“文件”→“下載”。2.上載Upload單擊“上載”按鈕。選擇菜單命令“文件”→“上載”。上載和下載2CompanyLogo1.起動(dòng)程序狀態(tài)PLC置于RUN工作方式，起動(dòng)程序狀態(tài)監(jiān)控改動(dòng)PLC數(shù)據(jù)值。單擊“程序狀態(tài)打開／關(guān)閉”按鈕或用菜單命令“調(diào)試”→“開始程序狀態(tài)監(jiān)控”，在梯形圖中顯示出各元件的狀態(tài)。2.用程序狀態(tài)模擬進(jìn)程條件（讀取、強(qiáng)制、取消強(qiáng)制和全部取消強(qiáng)制）3.識(shí)別強(qiáng)制圖標(biāo)被強(qiáng)制的數(shù)據(jù)處將顯示一個(gè)圖標(biāo)。

程序狀態(tài)顯示3CompanyLogo程序狀態(tài)顯示3CompanyLogo項(xiàng)目實(shí)施：PLC控制小車運(yùn)行設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試

5.91、控制要求：料小車在左端（由行程開關(guān)SQ1限位）裝料，右端（由行程開關(guān)SQ2限位）卸料。行程開關(guān)SQ3和SQ4是極限位置開關(guān)。小車在處于SQ1與SQ2之間任何位置時(shí)，可以按下按鈕SB3讓小車停止；按下SB1小車向左運(yùn)動(dòng)；按下SB2小車向右運(yùn)動(dòng)。送料小車起動(dòng)后先向左行，到左端停下裝料；30s后裝料結(jié)束，開始右行，到右端停下卸料；20s后卸料完畢，又開始左行；如此自動(dòng)往復(fù)循環(huán)，直到按下停止按鈕。Com