地鐵自動(dòng)售票機(jī)

地鐵自動(dòng)售票機(jī)第一篇：地鐵自動(dòng)售票機(jī)自動(dòng)售票機(jī)售票機(jī)高1.8米，寬0.95米，厚0.8米。所需要觸摸的最高位置為硬幣的投幣口，高度為1.4米，這個(gè)高度是基本可以使殘疾人或是具備購(gòu)票能力的兒童觸碰并買到車票的。在機(jī)器的上方還詳細(xì)繪制了每個(gè)步驟的操作指引，乘客可以按照?qǐng)D示進(jìn)行操作購(gòu)票。這臺(tái)機(jī)器同時(shí)還提供充值服務(wù)。第一步：選站依據(jù)售票機(jī)上的觸摸屏顯示的沈陽(yáng)地鐵一號(hào)線的線路圖，要到哪站就點(diǎn)擊選擇目的地車站第二步：選票數(shù)觸摸屏上的地鐵線路圖轉(zhuǎn)換為“選擇票數(shù)”的選項(xiàng)，如點(diǎn)擊“1張”的選項(xiàng)，屏幕上隨后顯示出票價(jià)第三步：投幣此時(shí)，售票機(jī)上的硬幣口和紙幣口同時(shí)亮起綠燈，證明投幣口已打開(kāi)，等待投幣第四步：出票投幣后大約1秒鐘，車票便從售票機(jī)的“出票口”出來(lái)第五步：檢票手持地鐵票通過(guò)檢票閘機(jī)，將車票在檢票機(jī)右側(cè)提示區(qū)輕刷一下，自動(dòng)檢票機(jī)發(fā)出“嘟”聲，機(jī)器中間的兩個(gè)紅色“扇門”打開(kāi)，即可通行檢票通道市民只要按照屏幕提示，將車票靠近驗(yàn)票機(jī)讀卡器，即可查詢乘車的相關(guān)數(shù)據(jù)，主要包括：交易時(shí)間、交易狀態(tài)、車站名稱、扣除車資和車票余額五部分第六步：出站乘車到站后，乘客需從出站口離開(kāi)。將單程票放入檢票機(jī)下方的“回收口”后，出站通道打開(kāi)即可通過(guò)第二篇：基于VHDL編程FPGA的地鐵自動(dòng)售票機(jī)地鐵自動(dòng)售票機(jī)一、設(shè)計(jì)要求1、功能描述用于模仿地鐵售票自動(dòng)售票，完成地鐵售票的核心控制功能。2、功能要求售票機(jī)有兩個(gè)進(jìn)幣孔，一個(gè)是輸入硬幣，識(shí)別的范圍是一元硬幣；一個(gè)是紙幣，識(shí)別的范圍是一元、兩元、五元、十元、二十元。乘客可以連續(xù)多次投入錢幣。乘客一次只能選擇一個(gè)出站口，購(gòu)買車票時(shí)，乘客先選出站口，有六個(gè)出站口可供選擇，再選擇所需的票數(shù)，然后投幣，投入的錢幣達(dá)到或者超過(guò)所需金額時(shí)，售票機(jī)自動(dòng)出票，并找零。本次交易結(jié)束后，等待下一次交易。在選擇出站口、所需票數(shù)以及在投幣期間，乘客可以按取消鍵取消操作，錢幣自動(dòng)退出。二、實(shí)驗(yàn)分析1、買票時(shí)，乘客按下開(kāi)始鍵，售票機(jī)進(jìn)入站臺(tái)選擇程序，乘客選擇出站口后，可以按取消鍵重新選擇，否則售票機(jī)自動(dòng)進(jìn)入票數(shù)選擇程序，同樣這時(shí)可以按下取消鍵重新開(kāi)始選擇出站口以及票數(shù)。2、當(dāng)選擇好出站口以及所需票數(shù)時(shí)，乘客可以投硬幣或者用紙幣，當(dāng)所投的錢幣總額大于或者等于票價(jià)時(shí)，售票機(jī)自動(dòng)出票以及找零。期間，可以按下取消鍵重新開(kāi)始選擇，并退出所有的錢幣。3、乘客若還沒(méi)選擇出站口或者票數(shù)，就投幣或者使用紙幣，售票機(jī)會(huì)自動(dòng)退出所有的錢幣。4、有六個(gè)站臺(tái)可供乘客選擇，每個(gè)乘客最多可以買3張票，六個(gè)站臺(tái)編號(hào)為1到6，票價(jià)從2元依次遞增到7。三、系統(tǒng)流程圖四、程序源代碼LIBRARYIEEE;USEIEEE.std_logic_1164.ALL;USEIEEE.std_logic_arith.ALL;USEIEEE.std_logic_unsigned.ALL;ENTITYmetrosellISPORT(clk:instd_logic;startselect:instd_logic;sure:instd_logic;saveyourforwardstep(s)coin1y:instd_logic;pmoney1y:instd_logic;pmoney2y:instd_logic;pmoney5y:instd_logic;pmoney10y:instd_logic;moneypmoney20y:instd_logic;moneycancel:instd_logic;number:instd_logic_vector(3downto0);theticketsplatform:instd_logic_vector(3downto0);wanttoreachmoneystorage:outstd_logic;acceptmo:outstd_logic;stamp:outstd_logic;--settheclocksignal--starttoselecttheplatform--thisbuttonisto--1yuancoin--1yuanpapermoney--2yuanpapermoney--5yuanpapermoney--10yuanpaper--20yuanpaper--canceltheforwardstep(s)--choosethenumberof--choosetheplatformyou--tostorethemoney--acceptthemoney--stampoutgatecharge:outstd_logic_vector(3downto0);--themountofcharge,upto15yuanchargegate:outstd_logic--chargeoutgate);ENDmetrosell;ARCHITECTUREsellOFmetrosellIStypestate_typeis(initial_type,selectp_type,selectnum_type,insert_type,stamp_type,charge_type);--definesixtypessignalstate:state_type;--defineasharedstateBEGINmain:process(clk,state,startselect,platform,number,coin1y,pmoney1y,pmoney2y,pmoney5y,pmoney10y,pmoney20y,cancel,sure)variableunivalence:integerrange0to7;--theunivalenceoftheticketvariabletotal_money:integerrange0to21;--thepriceoftheticket(s)variableselectp_alr:std_logic;--theflagofselectplatformtypevariableselectnum_alr:std_logic;--theflagofselectnumbertypevariablestamp_alr:std_logic;--theflagofthestampgatevariablecharge_alr:std_logic;--theflagofthechargegatevariablemoney_reg:integerrange0to21;--themountofmoneyputinvariablecoin1y_f:std_logic;--theflagofoneyuancoinvariablepmoney1y_f:std_logic;--theflagofoneyuanpapermoneyvariablepmoney2y_f:std_logic;--theflagoftwoyuanpapermoneyvariablepmoney10y_f:std_logic;--theflagoftenyuanpapermoneyvariablepmoney20y_f:std_logic;--theflagoftwelveyuanpapermoneyvariablepmoney5y_f:std_logic;--theflagoffiveyuanpapermoneyvariablecharge_reg:integerrange0to15;beginif(rising_edge(clk))thencasestateiswheninitial_type=>variablesunivalence:=0;selectp_alr:='0';selectnum_alr:='0';stamp_alr:='0';charge_alr:='0';money_reg:=0;total_money:=0;coin1y_f:='0';pmoney1y_f:='0';pmoney2y_f:='0';pmoney5y_f:='0';--theregisterofcharge--initializesomepmoney10y_f:='0';pmoney20y_f:='0';moneystorage<='0';stamp<='0';charge_reg:=0;charge<=“0000”;acceptmo<='0';chargegate<='0';if(startselect='1')thenstate<=selectp_type;endif;whenselectp_type=>if(selectp_alr='0'andcancel='0')then--choosetheplatformif(platform=“0001”)thenunivalence:=2;selectp_alr:='1';elsif(platform=“0010”)thenunivalence:=3;selectp_alr:='1';elsif(platform=“0011”)thenunivalence:=4;selectp_alr:='1';elsif(platform=“0100”)thenunivalence:=5;selectp_alr:='1';elsif(platform=“0101”)thenunivalence:=6;selectp_alr:='1';elsif(platform=“0110”)thenunivalence:=7;selectp_alr:='1';elsif(platform=“0000”)thenunivalence:=0;selectp_alr:='0';elsenull;endif;elsif(selectp_alr='1'andcancel='1')thenstate<=initial_type;elsif(selectp_alr='1'andsure='1')thenstate<=selectnum_type;endif;whenselectnum_type=>--youcanbuyatmost3ticketsif(selectnum_alr='0'andcancel='0')then--choosethenumberofticketsif(number=“0001”)thenif(univalence=2)thentotal_money:=2;selectnum_alr:='1';elsif(univalence=3)thentotal_money:=3;selectnum_alr:='1';elsif(univalence=4)thentotal_money:=4;selectnum_alr:='1';elsif(univalence=5)thentotal_money:=5;selectnum_alr:='1';elsif(univalence=6)thentotal_money:=6;selectnum_alr:='1';elsif(univalence=7)thentotal_money:=7;selectnum_alr:='1';elsif(univalence=0)thentotal_money:=0;selectnum_alr:='0';elsenull;endif;endif;if(number=“0010”)thenif(univalence=2)thentotal_money:=4;selectnum_alr:='1';elsif(univalence=3)thentotal_money:=6;selectnum_alr:='1';elsif(univalence=4)thentotal_money:=8;selectnum_alr:='1';elsif(univalence=5)thentotal_money:=10;selectnum_alr:='1';elsif(univalence=6)thentotal_money:=12;selectnum_alr:='1';elsif(univalence=7)thentotal_money:=14;selectnum_alr:='1';elsif(univalence=0)thentotal_money:=0;selectnum_alr:='0';elsenull;endif;endif;if(number=“0011”)thenif(univalence=2)thentotal_money:=6;selectnum_alr:='1';elsif(univalence=3)thentotal_money:=9;selectnum_alr:='1';elsif(univalence=4)thentotal_money:=12;selectnum_alr:='1';elsif(univalence=5)thentotal_money:=15;selectnum_alr:='1';elsif(univalence=6)thentotal_money:=18;selectnum_alr:='1';elsif(univalence=7)thentotal_money:=21;selectnum_alr:='1';elsif(univalence=0)thentotal_money:=0;selectnum_alr:='0';elsenull;endif;endif;elsif(selectnum_alr='1'andcancel='1')thenstate<=initial_type;elsif(selectnum_alr='1'andsure='1')thenstate<=insert_type;endif;wheninsert_type=>moneystorage<='1';if(money_reg=total_money)thenstate<=stamp_type;endif;whenstamp_type=>--putoutthestampif(stamp_alr='0')thenacceptmo<='1';stamp<='1';stamp_alr:='1';elsestate<=charge_type;endif;whencharge_type=>--putoutthechargecharge_reg:=money_reg-total_money;casecharge_regiswhen0=>charge<=“0000”;when1=>charge<=“0001”;when2=>charge<=“0010”;when3=>charge<=“0011”;when4=>charge<=“0100”;when5=>charge<=“0101”;when6=>charge<=“0110”;when7=>charge<=“0111”;when8=>charge<=“1000”;endcase;endif;when9=>charge<=“1001”;when10=>charge<=“1010”;when11=>charge<=“1011”;when12=>charge<=“1100”;when13=>charge<=“1101”;when14=>charge<=“1110”;when15=>charge<=“1111”;whenothers=>charge<=“0000”;endcase;if(charge_reg>0andcharge_alr='0')thenchargegate<='1';charge_alr:='1';elsif(charge_reg=0andcharge_alr='0')thenchargegate<='0';charge_alr:='1';elsestate<=initial_type;endif;endprocessmain;ENDsell;五、波形仿真1、乘客按下開(kāi)始按鈕，進(jìn)入選站臺(tái)模式，選擇二號(hào)站臺(tái)，按下確定鍵，再選擇票數(shù)為2張，按下確定鍵，售票機(jī)錢箱關(guān)閉，投入一張兩元和五元紙幣（對(duì)順序沒(méi)有要求），此時(shí)錢幣總額大于票價(jià)，出兩張票并找零一元。之后系統(tǒng)進(jìn)入初始化狀態(tài)。具體仿真如圖1仿真1圖1仿真12、測(cè)試cancel鍵，當(dāng)乘客按正確的操作完成選站臺(tái)時(shí)，按下取消鍵，再重新選擇，如圖2cancel仿真，仿真波形如下。圖2cancel仿真3、還是測(cè)試cancel鍵，當(dāng)乘客選擇好票數(shù)時(shí)，按下cancel鍵，然后重新選擇兩張單價(jià)為七塊錢的六號(hào)站臺(tái)票，投入一張20元和5元，找零六元。仿真波形如圖3cancel仿真2圖3cancel仿真24、乘客選擇五號(hào)站臺(tái)，兩張票，然后先后投入一元紙幣，兩元紙幣，一元紙幣，五元紙幣，然后按下取消鍵，售票機(jī)自動(dòng)放出所有的錢幣。仿真如圖4cancel仿真3。圖4cancel仿真3六、心得體會(huì)在我的設(shè)計(jì)中，有一個(gè)moneystorage信號(hào)量用于控制儲(chǔ)存錢幣箱的開(kāi)與關(guān)，這個(gè)設(shè)計(jì)主要考慮到當(dāng)乘客要求退幣時(shí)，最好不是從售票機(jī)中取出投入的錢數(shù)，然后退還，設(shè)置了這個(gè)開(kāi)關(guān)，就可以在按下取消鍵時(shí)，直接從儲(chǔ)存錢幣箱中退出錢幣。還有，乘客選擇的站臺(tái)以及票數(shù)，在售票機(jī)內(nèi)部會(huì)自動(dòng)將這兩個(gè)信號(hào)傳給出票系統(tǒng)，從而自動(dòng)出票，以上寫的程序只是讓系統(tǒng)知道怎樣收錢以及找零。這次實(shí)驗(yàn)總體上來(lái)說(shuō)比六人搶答器簡(jiǎn)單，但是因?yàn)檫@個(gè)售票機(jī)完全是自己寫的，所以也不是想象中的那么簡(jiǎn)單。這也讓我看出，要完全自己去做一件東西不是簡(jiǎn)單的，特別是要考慮很全面，還是要發(fā)一些時(shí)間的。第三篇：EDA課程設(shè)計(jì)—自動(dòng)售票機(jī)燕山大學(xué)EDA課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)題目：自動(dòng)售票機(jī)姓名：班級(jí)：學(xué)號(hào)：成績(jī)：（注：此文件應(yīng)以同學(xué)學(xué)號(hào)為文件名）一、設(shè)計(jì)題目及要求1.設(shè)計(jì)題目：自動(dòng)售票機(jī)2.設(shè)計(jì)要求：⑴、每次投一枚硬幣，但可以連續(xù)投入數(shù)枚硬幣。硬幣種類兩種：1元和5角，各用一個(gè)按鍵表示。⑵、設(shè)定票價(jià)為2.5元，每次售一張票。購(gòu)票時(shí)先投入硬幣，當(dāng)投入的硬幣總金額達(dá)到或超過(guò)票的面值時(shí)，用LED發(fā)出指示，這時(shí)可以按取票鍵取出票。⑶、如果所投硬幣超過(guò)票的面值則會(huì)有LED提示找零錢，取完票以后按找零鍵則可以取出零錢。⑷、用兩位數(shù)碼管顯示已投幣金額，若剛好投幣2.5元，取票后金額歸零；若投幣超過(guò)2.5元，取票后顯示找零金額，按下找零鍵后金額再歸零。1總體設(shè)計(jì)的文字描述，即由哪幾個(gè)部分構(gòu)二、設(shè)計(jì)過(guò)程及內(nèi)容（包括○2主要模塊比較詳盡的文字描成的，各個(gè)部分的功能及如何實(shí)現(xiàn)方法；○述，并配以必要的圖片加以說(shuō)明，但圖片數(shù)量無(wú)需太多）1.總體結(jié)構(gòu)如下：總體設(shè)計(jì)思路：此自動(dòng)售票系統(tǒng)總共有5個(gè)主要模塊，分別是：累加模塊，比較器模塊，找零模塊，數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊，顯示器模塊。⑴、累加模塊實(shí)現(xiàn)金額的累加功能。實(shí)現(xiàn)方法：該模塊設(shè)置3個(gè)輸入口（包括5角、1元、復(fù)位），8個(gè)輸出口（B1—B8）。該模塊將在給五角或一元高電平的同時(shí)實(shí)現(xiàn)金額的累加，復(fù)位則會(huì)將會(huì)對(duì)其進(jìn)行清零。該模塊由一片8位的加法器，2片4位寄存器及簡(jiǎn)單門電路組成，利用8位加法器將輸入的金額（5、10）進(jìn)行二進(jìn)制相加（00000101、00001010），通過(guò)寄存器后返回到加法器實(shí)現(xiàn)累加功能。復(fù)位鍵則與寄存器復(fù)位清零短CLRN相連，實(shí)現(xiàn)復(fù)位的功能。⑵、比較器模塊實(shí)現(xiàn)與票價(jià)進(jìn)行比較的功能。實(shí)現(xiàn)方法：該模塊設(shè)置了8個(gè)輸入口（A0—A7）1個(gè)取票口，4個(gè)輸出口。該模塊將累加的錢幣與2.5元的票價(jià)比較，如果累加金額高于票價(jià)則黃燈亮，小于票價(jià)則紅燈亮，等于票價(jià)則綠燈亮。給取票輸入端高電平則會(huì)出票。該模塊由一片八位比較器及門電路組成，輸入的信號(hào)與二進(jìn)制的票價(jià)相比較（00011001）。⑶、找零模塊實(shí)現(xiàn)大于票價(jià)找零錢的功能。實(shí)現(xiàn)方法：該模塊設(shè)置了2個(gè)輸入口（zhaoling，H），8個(gè)輸出口（E1—E8）。該模塊將在輸入金額大于票價(jià)及出票之后的時(shí)候給予高電平，使在顯示器中顯示5。該模塊由兩個(gè)四位寄存器及少量門電路組成。給zhaoling輸入口高電平，使寄存器工作，之后輸出所找的零錢（二進(jìn)制輸出），通過(guò)數(shù)碼管顯示出來(lái)。⑷、數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)TTL二進(jìn)制—BCD代碼轉(zhuǎn)換的功能。實(shí)現(xiàn)方法：該模塊設(shè)置了8個(gè)輸入口（S1—S8），和8個(gè)輸出口（C1—C8）。該模塊由3個(gè)TTL二進(jìn)制—BCD碼轉(zhuǎn)換器及門電路組成。將需要數(shù)碼管顯示的數(shù)字二進(jìn)制代碼輸入將輸出相應(yīng)的BCD碼。即用4位二進(jìn)制數(shù)來(lái)表示1位十進(jìn)制數(shù)中的0~9這10個(gè)數(shù)碼。⑸、顯示器模塊實(shí)現(xiàn)將在數(shù)碼管上顯示數(shù)字的功能。實(shí)現(xiàn)方法：該模塊設(shè)置了8個(gè)輸入口（A1—A7）輸入相應(yīng)的BCD碼，7個(gè)輸出口（Y1—Y7）輸出相應(yīng)的使數(shù)碼管亮的代碼及另外3個(gè)輸出口（str1，str2，str3）控制相應(yīng)的數(shù)碼管亮。該模塊由1個(gè)四位二進(jìn)制計(jì)數(shù)器和雙四選一數(shù)據(jù)選擇器和1個(gè)七段譯碼器及相應(yīng)門電路組成。將BCD碼輸入進(jìn)去，通過(guò)計(jì)數(shù)器控制雙位四選一數(shù)據(jù)選擇器的輸入端（00或01）。s0—s3通過(guò)00控制IC0的輸出，此時(shí)str2str1str0通過(guò)000來(lái)控制第一個(gè)數(shù)碼管亮，s4—s7通過(guò)01控制IC1口的輸出，此時(shí)str2str1str0通過(guò)001來(lái)控制第二個(gè)數(shù)碼管亮，將選擇的輸輸入到七段譯碼器中將進(jìn)行譯碼使數(shù)碼管顯示相應(yīng)數(shù)字。2.各個(gè)模塊電路圖及仿真模型總體電路圖：超過(guò)2.5元即3元時(shí)結(jié)果如下：當(dāng)正好為2.5元時(shí)，結(jié)果如下：⑴、累加模塊累加模塊仿真結(jié)果如下：⑵、比較器模塊比較器模塊仿真模型：⑶、找零模塊找零模塊仿真結(jié)果：⑷、數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊仿真結(jié)果：⑸、顯示器模塊顯示器模塊仿真結(jié)果：三、設(shè)計(jì)結(jié)論（包括設(shè)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題；對(duì)EDA課程設(shè)計(jì)感想、意見(jiàn)和建議）經(jīng)過(guò)一周多的課程設(shè)計(jì)，我受益匪淺，學(xué)到了團(tuán)隊(duì)合作，提高信息檢索能力的重要性。在這次設(shè)計(jì)中遇到了很多實(shí)際性的問(wèn)題，在實(shí)際設(shè)計(jì)中才發(fā)現(xiàn)，書(shū)本上理論性的東西與在實(shí)際運(yùn)用中的還是有一定的出入的，所以有些問(wèn)題不但要深入地理解，而且要不斷地更正以前的錯(cuò)誤思維。一切問(wèn)題必須要靠自己一點(diǎn)一滴的解決，而在解決的過(guò)程當(dāng)中你會(huì)發(fā)現(xiàn)自己在飛速的提升。在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，根據(jù)任務(wù)書(shū)的要求，查找資料，設(shè)計(jì)了電路方案，在差額計(jì)算模塊、投幣模塊、選票模塊，有幾種預(yù)想方案，和同組人員仔細(xì)分析后確定了一套簡(jiǎn)單實(shí)用的方案。在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，其中最具有代表性的錯(cuò)誤就是累加模塊。當(dāng)信號(hào)輸入時(shí)，輸入信號(hào)與寄存器儲(chǔ)存信號(hào)相加時(shí)出現(xiàn)嚴(yán)重的延時(shí)問(wèn)題，后來(lái)在老師以及同組同學(xué)的努力下，加入了延時(shí)器，解決了這個(gè)問(wèn)題。還有在試驗(yàn)箱進(jìn)行仿真時(shí)，發(fā)現(xiàn)顯示數(shù)字很不準(zhǔn)確，在查閱資料和老師的幫助下，意識(shí)到是輸入抖動(dòng)問(wèn)題，我們?cè)谳斎攵丝诩尤肓朔蓝秳?dòng)電路，很好的解決了這個(gè)問(wèn)題。在進(jìn)行硬件方面測(cè)試的過(guò)程中，也遇到了一些問(wèn)題，在進(jìn)行數(shù)據(jù)累加的過(guò)程中，數(shù)據(jù)很不穩(wěn)定，我們?cè)谵翩I處加入了防抖動(dòng)電路，便解決了這一問(wèn)題。對(duì)設(shè)計(jì)的建議：⑴課程設(shè)計(jì)是理論與實(shí)際相結(jié)合的應(yīng)用，對(duì)我們的學(xué)習(xí)幫助很大，讓我們更好的掌握所學(xué)知識(shí)，希望以后能更多的開(kāi)展這樣的活動(dòng)，讓我們有更多的機(jī)會(huì)運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)。⑵實(shí)際電路中，有些模塊在模擬軟件中無(wú)法進(jìn)行模擬仿真，這讓我們對(duì)自己設(shè)計(jì)的電路的可用性有些疑惑，希望學(xué)校能給我們提供能讓我們進(jìn)行實(shí)際仿真的實(shí)驗(yàn)室，讓我們能更加完善自己的電路。同時(shí)在整個(gè)EDA的設(shè)計(jì)中，老師給予了無(wú)私的，耐心的教導(dǎo)，在此感謝老師的教誨，愿老師工作順利，身體健康。第四篇：自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)機(jī)械的最大特點(diǎn)是自動(dòng)化程度高、操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高。輕功自動(dòng)機(jī)械的特點(diǎn)：加工對(duì)象多樣化；工藝方法多樣化；門類繁多，結(jié)構(gòu)多樣化；生產(chǎn)量大、機(jī)器自動(dòng)化程度高；機(jī)器的工作速度高，更新?lián)Q代快自動(dòng)機(jī)械的組成：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)自動(dòng)機(jī)械的發(fā)展方向：隨著新材料，新工藝、新技術(shù)的發(fā)展，必須推動(dòng)各種自動(dòng)機(jī)械向機(jī)電一體化和智能化的方向發(fā)展；提高“三化”（產(chǎn)品系列化、部件通用化、零件標(biāo)準(zhǔn)化）；實(shí)現(xiàn)高速化，是提高機(jī)械工業(yè)生產(chǎn)率的有效途徑。自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率：自動(dòng)機(jī)械在單位時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)或完成加工的產(chǎn)品的數(shù)量；理論生產(chǎn)率Q、實(shí)際生產(chǎn)率Q和工藝生產(chǎn)率KTP自動(dòng)機(jī)械循環(huán)圖的設(shè)計(jì)步驟：1、繪制自動(dòng)機(jī)械的工藝原理圖，并標(biāo)明工藝操作順序2、根據(jù)給定的生產(chǎn)綱領(lǐng)確定自動(dòng)機(jī)械的理論生產(chǎn)率，計(jì)算自動(dòng)機(jī)械的工作循環(huán)時(shí)間3、繪制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及其運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖4、進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的時(shí)間同步化和空間同步化。根據(jù)同步化要求，又是應(yīng)繪出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移曲線、速度曲線或加速度曲線，然后繪制同步圖5、擬定和繪制自動(dòng)機(jī)械的循環(huán)圖。對(duì)于程控自動(dòng)機(jī)械，循環(huán)圖上除各工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)應(yīng)表示清楚外，還應(yīng)表示出控制元件的工作循環(huán)圖自動(dòng)機(jī)械總體設(shè)計(jì)的內(nèi)容：一是原理、工藝性方案的設(shè)計(jì)，即尋求設(shè)計(jì)問(wèn)題的技術(shù)解及技術(shù)路線；二是總體結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計(jì)，即將原理、工藝性方案結(jié)構(gòu)化，是技術(shù)解及技術(shù)路線的具體實(shí)施。工藝過(guò)程方案設(shè)計(jì)的方法及原則：1、合理選擇原材料及毛坯狀態(tài)2、高產(chǎn)品結(jié)構(gòu)工藝性3、合理選定加工中的定位基準(zhǔn)和夾持部位及方式4、工序集中原則5、工序分散原則6、平衡工序節(jié)拍7、多件平行加工原則8、簡(jiǎn)化機(jī)器結(jié)構(gòu)總體布局的基本原則：1、功能合理2、保證工藝過(guò)程的連續(xù)和流暢3、保證設(shè)計(jì)精度、剛度以及抗振性等要求4、充分考慮產(chǎn)品系列化和發(fā)展要求5、操作、維修、修整方便6、結(jié)構(gòu)緊湊、層次分明、比例協(xié)調(diào)、造型美觀自動(dòng)線一般由四大類設(shè)備組成：1、主要工藝設(shè)備，即專用的自動(dòng)機(jī)2、輔助工藝裝置3、物料貯存、傳送裝置，包括傳送、貯存和上下料裝置4、檢測(cè)控制裝置，包括檢測(cè)、信號(hào)處理和控制系統(tǒng)時(shí)序控制、分散、集中、行程控制自動(dòng)線的型式：直線型、曲線型、封閉或半封閉環(huán)（或矩框）型、樹(shù)枝型（分支式）自動(dòng)機(jī)械的精度指的是自動(dòng)機(jī)械在未受外載荷的條件下的原始精度。精度的種類：幾何精度、運(yùn)動(dòng)精度、傳動(dòng)精度、定位精度保證自動(dòng)機(jī)械精度的措施：合理選擇自動(dòng)機(jī)械的設(shè)計(jì)方案、適當(dāng)簡(jiǎn)化構(gòu)造、采用對(duì)加工和裝配不敏感的結(jié)構(gòu)、均化誤差、利用油膜補(bǔ)償制造誤差、傳動(dòng)比原理提高抗振性及減小爬行的措施：提高靜剛度、增加阻尼、減輕重量、減少激振力腐蝕的分類，按腐蝕原因分：裂縫腐蝕、接觸腐蝕、應(yīng)力裂紋腐蝕、振動(dòng)裂紋腐蝕；按腐蝕的部位分：局部腐蝕、均勻腐蝕可靠度：系統(tǒng)、機(jī)器或部件等在規(guī)定的條件下，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，能正常工作的概率疲勞破壞的過(guò)程：疲勞裂紋的形成、疲勞裂紋的擴(kuò)展、順勢(shì)斷裂提高疲勞強(qiáng)度的措施：降低應(yīng)力集中；改變應(yīng)力集中源的位置；避免應(yīng)力集中源相距過(guò)近；采用滾壓、噴丸、碳化和氮化等表面處理等方法強(qiáng)化表面層，以調(diào)高疲勞強(qiáng)度斷裂的分類：脆性斷裂、半脆性、塑性傳動(dòng)形式的選擇的基本原則：1、小功率傳動(dòng)應(yīng)在滿足工作性能的前提下選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單地傳動(dòng)裝置，盡可能降低制造成本2、大功率傳動(dòng)應(yīng)優(yōu)先考慮傳動(dòng)的效率，節(jié)約能源，降低運(yùn)轉(zhuǎn)和維修費(fèi)用3、當(dāng)機(jī)構(gòu)要求變速時(shí)，若能與電動(dòng)機(jī)調(diào)速比相適應(yīng)，可采用定傳動(dòng)比傳動(dòng)裝置；當(dāng)要求變速范圍大，用電動(dòng)機(jī)調(diào)速不能滿足要求時(shí)，應(yīng)采用變速比傳動(dòng)4、當(dāng)載荷變化頻繁，且可能出現(xiàn)過(guò)載時(shí)，應(yīng)考慮增加過(guò)載保護(hù)裝置5、傳動(dòng)裝置的選用必須與制造技術(shù)水平相適應(yīng)，應(yīng)盡可能選用專業(yè)廠生產(chǎn)的通用傳動(dòng)部件或元件傳動(dòng)系統(tǒng)的分類：按傳動(dòng)比或輸出速度是否有變化分：1、固定傳動(dòng)比的傳動(dòng)系統(tǒng)2、可調(diào)傳動(dòng)比的傳動(dòng)系統(tǒng)（有極變速運(yùn)動(dòng)，無(wú)級(jí)變速運(yùn)動(dòng)）按原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)目分：獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)、集中驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)、聯(lián)合驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)棘輪機(jī)構(gòu)是有棘輪、棘爪、機(jī)架等組成；棘輪機(jī)構(gòu)主要用于將周期性的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為棘輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，也常用于防逆轉(zhuǎn)裝置。棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，便于實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)，但精度低，工作時(shí)噪聲和沖擊大，磨損快。因此，該機(jī)構(gòu)多用于運(yùn)動(dòng)速度和精度不高，傳遞動(dòng)力不大的分度、計(jì)數(shù)、供料和制動(dòng)等場(chǎng)合。第五篇：自動(dòng)化學(xué)什么1.自動(dòng)化專業(yè)十大看家課程好多人問(wèn)我：自動(dòng)化到底是干什么的？也許是因?yàn)檫@個(gè)專業(yè)所要學(xué)習(xí)和掌握的知識(shí)太龐雜了，以至于自動(dòng)化被稱之為萬(wàn)能膠，干什么都行，卻又都不專業(yè)，很大一部分同學(xué)上到大二大三還不知道自己具體能做什么，迷茫中便選擇了轉(zhuǎn)行，希望還在迷茫中的低年級(jí)的同學(xué)看了我的文章能有所幫助。自動(dòng)化專業(yè)是近幾年高校教育改革中幾個(gè)控制類專業(yè)合并后形成的寬口徑專業(yè)，其實(shí)自動(dòng)化就是搞控制的，用老師的話說(shuō)就是控制一切可以控制的物理量，還說(shuō)學(xué)自動(dòng)化的人都要有控制的欲望。所謂控制就是指在工企業(yè)生產(chǎn)中對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的輸出暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)的控制，使生產(chǎn)達(dá)到最優(yōu)。自動(dòng)化本科階段所開(kāi)的課程都是圍繞這一目標(biāo)設(shè)置的。舉個(gè)例子，假設(shè)我們要對(duì)一臺(tái)鍋爐的水位進(jìn)行控制，那么我們稱鍋爐的水位為被控量，首先，我們要對(duì)實(shí)際的系統(tǒng)建摸，于是便有了“系統(tǒng)辯識(shí)”這門課，接著我們要對(duì)輸出量進(jìn)行檢測(cè)，便有了“檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置”，接著我們要根據(jù)期望的指標(biāo)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，控制的理論和方法有很多中，基于PID參數(shù)整定的“經(jīng)典控制理論”，基于計(jì)算機(jī)的“現(xiàn)代控制理論”“智能控制”“自適應(yīng)控制”“集散控制”，對(duì)于傳統(tǒng)PID控制，控制系統(tǒng)是由電子電路搭成的，于是便要學(xué)“電路”“數(shù)模電”，對(duì)于基于計(jì)算機(jī)的控制方法，除了要學(xué)“計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)”外，掌握計(jì)算機(jī)的硬件是必不可少的，于是要學(xué)“微機(jī)原理”“單片機(jī)原理”“DSP”，軟件編程更是一定要會(huì)的“C”“匯編”“數(shù)據(jù)庫(kù)”“C++”，當(dāng)然，我們還要學(xué)習(xí)編程的算法，微積分，線代，概率是基礎(chǔ)，還要學(xué)“數(shù)值計(jì)算方法”“復(fù)變函數(shù)”“信號(hào)與系統(tǒng)”，專業(yè)的軟件也是要掌握的“matlab”“PSPISE”“AOTOCAD”“PRO