濟(jì)南大學(xué)《工業(yè)機(jī)器人編程及應(yīng)用》2021-2022學(xué)年期末試卷

自覺遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁濟(jì)南大學(xué)《工業(yè)機(jī)器人編程及應(yīng)用》2021-2022學(xué)年期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與以下哪個(gè)因素?zé)o關(guān)？（）A.系統(tǒng)的型別B.開環(huán)增益C.輸入信號(hào)的形式D.系統(tǒng)的帶寬2、以下哪種控制算法可以處理多目標(biāo)優(yōu)化問題？（）A.最優(yōu)控制B.預(yù)測(cè)控制C.自適應(yīng)控制D.以上都是3、系統(tǒng)的相角裕度越大，（）A.穩(wěn)定性越好B.快速性越好C.穩(wěn)態(tài)精度越高D.以上都不對(duì)4、在Z變換中，單位階躍函數(shù)的Z變換為（）A.1/(1-z^(-1))B.z/(z-1)C.1D.z5、以下哪種控制器常用于大滯后系統(tǒng)的控制？（）A.智能控制器B.史密斯預(yù)估控制器C.模糊控制器D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器6、頻域分析中，幅值裕度和相位裕度反映了系統(tǒng)的（）A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.以上都是7、狀態(tài)空間模型的優(yōu)點(diǎn)是（）。A.便于分析系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)B.計(jì)算簡單C.直觀易懂D.以上都不是8、以下哪種控制方式適用于多輸入多輸出系統(tǒng)？（）A.經(jīng)典控制B.現(xiàn)代控制C.智能控制D.以上都可以9、以下哪種控制方法可以處理模型不確定性？（）A.魯棒控制B.最優(yōu)控制C.經(jīng)典控制D.以上都不是10、以下哪種控制算法具有自適應(yīng)性？（）A.常規(guī)PID控制B.模糊控制C.前饋控制D.反饋控制11、以下哪種系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型可以用線性方程描述？（）A.含有死區(qū)的系統(tǒng)B.含有飽和特性的系統(tǒng)C.小偏差情況下的系統(tǒng)D.以上都不是12、PID控制器中，I控制器的作用是（）。A.減小超調(diào)B.消除穩(wěn)態(tài)誤差C.提高響應(yīng)速度D.增強(qiáng)系統(tǒng)阻尼13、對(duì)于一階系統(tǒng)，時(shí)間常數(shù)越大，則（）A.響應(yīng)速度越快B.響應(yīng)速度越慢C.穩(wěn)態(tài)誤差越大D.穩(wěn)態(tài)誤差越小14、在PID控制器參數(shù)整定中，臨界比例度法屬于（）A.工程整定法B.理論計(jì)算法C.經(jīng)驗(yàn)法D.以上都不是15、現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)不包括（）A.開放性B.數(shù)字化C.集中性D.互操作性16、控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)不包括（）A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.美觀性17、在控制系統(tǒng)中，滯后-超前校正裝置的作用是（）。A.同時(shí)改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能B.主要改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能C.主要改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能D.以上都不是18、以下哪種控制結(jié)構(gòu)可以提高系統(tǒng)的可靠性？（）A.單回路控制B.串級(jí)控制C.比值控制D.以上都是19、在控制系統(tǒng)中，積分環(huán)節(jié)的頻率特性是（）。A.水平直線B.斜率為-20dB/dec的直線C.斜率為-40dB/dec的直線D.以上都不是20、以下哪種控制網(wǎng)絡(luò)適用于高速、實(shí)時(shí)性要求高的場(chǎng)合？（）A.EthernetB.ProfibusC.DeviceNetD.ControlNet二、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）簡述智能交通系統(tǒng)控制的案例研究。2、（本題10分）說明計(jì)算機(jī)控制在核能發(fā)電中的應(yīng)用。3、（本題10分）說明穩(wěn)定性裕度對(duì)系統(tǒng)性能的影響。4、（本題10分）簡述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的自組織控制。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個(gè)小題，共2