《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成》課標(biāo)

《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成》課標(biāo)《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成》課程標(biāo)準(zhǔn)目錄、程信息 1、程概述 1（）課性質(zhì)功能定位 1（）課設(shè)計(jì)念與路 2、程目標(biāo) 2（）總目標(biāo) 2（）具目標(biāo) 3、程內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)排 4（）學(xué)項(xiàng)目及作任務(wù) 4（）工任務(wù)標(biāo)準(zhǔn)表 5（）課教安排 9五課程核方案 六教學(xué)施建議 15（）授教師本要求 15（）教選用課程源利用 15（）教方法策略 16（）實(shí)實(shí)訓(xùn)備配建議 16PAGEPAGE1一、課程信息表1 課程信息課程名稱工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成開課學(xué)院自動(dòng)控制工程學(xué)院課程代碼135007考核性質(zhì)考試學(xué)時(shí)（學(xué)分）56（3學(xué)分）課程類型理論課實(shí)踐課理論+實(shí)踐√理實(shí)一體化適用專業(yè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)表2 課程標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)團(tuán)隊(duì)名單序號姓名工作單位職稱/職務(wù)二、課程概述（一）課程性質(zhì)與功能定位（二）課程設(shè)計(jì)理念與思路→機(jī)器人及關(guān)鍵部件的選型→電氣電路設(shè)計(jì)→外圍系統(tǒng)構(gòu)建→接口技術(shù)學(xué)習(xí)→項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的認(rèn)知任務(wù)1初識工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成任務(wù)2項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的認(rèn)知任務(wù)1初識工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成任務(wù)2機(jī)器人傳感系統(tǒng)認(rèn)知及應(yīng)用任務(wù)3典型機(jī)器人系統(tǒng)集成的分析和設(shè)計(jì)2工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站系統(tǒng)集成任務(wù)1認(rèn)識搬運(yùn)工作站集成系統(tǒng)任務(wù)2關(guān)鍵部件的選型及電氣電路設(shè)計(jì)任務(wù)3搬運(yùn)集成系統(tǒng)整機(jī)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試3工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站系統(tǒng)集成任務(wù)1認(rèn)識碼垛工作站集成系統(tǒng)任務(wù)2關(guān)鍵部件的選型及電氣電路設(shè)計(jì)任務(wù)3碼垛集成系統(tǒng)整機(jī)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試4多機(jī)器人智能制造工作站系統(tǒng)集成任務(wù)1認(rèn)識多機(jī)器人智能制造集成系統(tǒng)任務(wù)2關(guān)鍵部件的選型及電氣電路設(shè)計(jì)任務(wù)3智能制造集成系統(tǒng)整機(jī)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試圖1 學(xué)習(xí)項(xiàng)目及工作任務(wù)示意圖三、課程目標(biāo)（一）總體目標(biāo)通過本門課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生具備工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成分析、設(shè)計(jì)和實(shí)施的能力，（二）具體目標(biāo)1.職業(yè)知識目標(biāo)（1）能夠準(zhǔn)確描述典型工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成和各部分功能；（2）能夠正確歸納工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)要求解析和流程分析過程；（3）能夠準(zhǔn)確描述工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站的系統(tǒng)組成和工作過程；（4）能夠正確設(shè)計(jì)出合理的搬運(yùn)工作站集成系統(tǒng)技術(shù)方案；（5）能夠準(zhǔn)確描述工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站的系統(tǒng)組成和工作過程；（6）能夠正確設(shè)計(jì)出合理的碼垛工作站集成系統(tǒng)技術(shù)方案；（7）能夠準(zhǔn)確描述多機(jī)器人智能制造工作站的系統(tǒng)組成和工作過程；（8）能夠正確設(shè)計(jì)出合理的多機(jī)器人智能制造集成系統(tǒng)技術(shù)方案。2.職業(yè)能力目標(biāo)（1）能夠識別不同類型工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用場合；（2）能夠進(jìn)行典型工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)的規(guī)劃；（3）能夠進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站集成系統(tǒng)關(guān)鍵部件選型和電氣電路設(shè)計(jì)；（4）能夠獨(dú)立設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站集成系統(tǒng)整機(jī)程序并完成調(diào)試；（5）能夠進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站集成系統(tǒng)關(guān)鍵部件選型和電氣電路設(shè)計(jì)；（6）能夠獨(dú)立設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站集成系統(tǒng)整機(jī)程序并完成調(diào)試；（7）能夠進(jìn)行多機(jī)器人智能制造工作站集成系統(tǒng)關(guān)鍵部件選型和電氣電路設(shè)計(jì)；（8）能夠獨(dú)立設(shè)計(jì)多機(jī)器人智能制造工作站集成系統(tǒng)整機(jī)程序并完成調(diào)試。3.職業(yè)素質(zhì)目標(biāo)（1）具有良好的職業(yè)道德、行為操守及團(tuán)隊(duì)合作精神；（2）具有良好的語言表達(dá)與社會溝通能力；（3）具有科學(xué)的創(chuàng)新精神、決策能力和執(zhí)行能力；（4）具有從事專業(yè)工作安全生產(chǎn)、環(huán)保等意識；（5）具有節(jié)約資源、降低生產(chǎn)成本的社會責(zé)任感。四、課程內(nèi)容標(biāo)準(zhǔn)安排（一）學(xué)習(xí)項(xiàng)目及工作任務(wù)學(xué)習(xí)項(xiàng)目及工作任務(wù)一覽表（如表3所示）。表3 學(xué)習(xí)項(xiàng)目及工作任務(wù)一覽表學(xué)習(xí)項(xiàng)目工作任務(wù)理論學(xué)時(shí)實(shí)踐學(xué)時(shí)項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的認(rèn)知任務(wù)1初識工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成2學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)任務(wù)2機(jī)器人傳感系統(tǒng)認(rèn)知及應(yīng)用2學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)任務(wù)3典型機(jī)器人系統(tǒng)集成的分析和設(shè)計(jì)2學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站系統(tǒng)集成任務(wù)1認(rèn)識搬運(yùn)工作站集成系統(tǒng)2學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)任務(wù)2關(guān)鍵部件的選型及電氣電路設(shè)計(jì)2學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)任務(wù)3搬運(yùn)集成系統(tǒng)整機(jī)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試2學(xué)時(shí)4學(xué)時(shí)項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站系統(tǒng)集成任務(wù)1認(rèn)識碼垛工作站集成系統(tǒng)2學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)任務(wù)2關(guān)鍵部件的選型及電氣電路設(shè)計(jì)2學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)任務(wù)3碼垛集成系統(tǒng)整機(jī)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試2學(xué)時(shí)4學(xué)時(shí)項(xiàng)目4多機(jī)器人智能制造工作站系統(tǒng)集成任務(wù)1認(rèn)識多機(jī)器人智能制造集成系統(tǒng)2學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)任務(wù)2關(guān)鍵部件的選型及電氣電路設(shè)計(jì)2學(xué)時(shí)4學(xué)時(shí)任務(wù)3智能制造集成系統(tǒng)整機(jī)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試2學(xué)時(shí)4學(xué)時(shí)總計(jì) 56學(xué)時(shí)24學(xué)時(shí)32學(xué)時(shí)遼寧裝備制造職業(yè)技術(shù)學(xué)院工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成》課程標(biāo)準(zhǔn)遼寧裝備制造職業(yè)技術(shù)學(xué)院工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成》課程標(biāo)準(zhǔn)PAGEPAGE5（二）工作任務(wù)及標(biāo)準(zhǔn)表（如表4所示）表4 工作任務(wù)及標(biāo)準(zhǔn)表序號學(xué)習(xí)項(xiàng)目工作任務(wù)知識目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)教學(xué)情境設(shè)計(jì)任務(wù)1初識工1.能夠準(zhǔn)確說出工業(yè)機(jī)器1.能夠正確識別典型工業(yè)機(jī)器1.具有良好的職業(yè)道德、行為操守及理論課堂：教師首先通過業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)人的定義、分類、組成、人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成及各部分功團(tuán)隊(duì)合作精神；PPT、視頻等多媒體資料講解集成技術(shù)參數(shù)、適用場合和使能；2.具有良好的語言表達(dá)與社會溝通能工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識及典用場景；2.能夠識別工業(yè)機(jī)器人各類型力；型系統(tǒng)集成的應(yīng)用案例，隨任務(wù)2機(jī)器人2.能夠正確描述工業(yè)機(jī)器傳感器及相應(yīng)傳感器應(yīng)用；3.具有科學(xué)的創(chuàng)新精神、決策能力和后對相應(yīng)案例進(jìn)行分析，并工業(yè)機(jī)器人傳感系統(tǒng)認(rèn)知及應(yīng)用人的內(nèi)、外部傳感器，熟悉相應(yīng)傳感器應(yīng)用場合；3.能夠獨(dú)立完成機(jī)器人系統(tǒng)集成的規(guī)劃和技術(shù)要求的解析；執(zhí)行能力；4.具有從事專業(yè)工作安全生產(chǎn)、環(huán)保引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行設(shè)計(jì)。實(shí)踐課堂：依實(shí)際情況將學(xué)1系統(tǒng)集成的3.能夠準(zhǔn)確說出系統(tǒng)集成4.能夠獨(dú)立完成機(jī)器人工作流等意識；生分成多組，通過仿真軟件認(rèn)知任務(wù)3典型機(jī)的概念及技術(shù)方案的規(guī)劃程工序圖的繪制。5.具有節(jié)約資源、降低生產(chǎn)成本的社和實(shí)訓(xùn)平臺熟悉工業(yè)機(jī)器人器人系統(tǒng)集成過程；會責(zé)任感。各部分組成及特點(diǎn)，能夠?qū)Φ姆治龊驮O(shè)計(jì)4.能夠正確歸納系統(tǒng)集成工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行簡單操縱，過程中技術(shù)要求解析和流能夠知道典型系統(tǒng)集成方案程分析過程。中對應(yīng)的具體位置，教師協(xié)同指導(dǎo)。序號學(xué)習(xí)項(xiàng)目工作任務(wù)知識目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)教學(xué)情境設(shè)計(jì)任務(wù)1認(rèn)識搬1.能夠準(zhǔn)確說出搬運(yùn)機(jī)器1.能夠識別搬運(yùn)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的基本構(gòu)成；2.能夠正確使用示教器進(jìn)行關(guān)節(jié)、線性和重定位操作；3.能夠正確使用示教器進(jìn)行工具坐標(biāo)系的建立和有效載荷Loaddata的設(shè)定；4.能夠進(jìn)行搬運(yùn)機(jī)器人程序的編制；5.能夠進(jìn)行搬運(yùn)機(jī)器人工作站相關(guān)單元的PLC程序的編制；6.會對搬運(yùn)機(jī)器人工作站集成系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試并能夠解決出現(xiàn)的問題。1.具有良好的職業(yè)道德、行為操守及理論課堂：教師首先通過運(yùn)工作站集成人的分類及特點(diǎn)、系統(tǒng)組團(tuán)隊(duì)合作精神；PPT、視頻等多媒體資料對工系統(tǒng)成及功能；2.具有良好的語言表達(dá)與社會溝通能業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站集成系2.能夠正確總結(jié)常見搬運(yùn)力；統(tǒng)規(guī)劃過程進(jìn)行講授，其次機(jī)器人周邊設(shè)備的種類；3.具有科學(xué)的創(chuàng)新精神、決策能力和對關(guān)鍵部件的選型和電氣電任務(wù)2關(guān)鍵部3.能夠準(zhǔn)確說出機(jī)器人示執(zhí)行能力；路設(shè)計(jì)進(jìn)行講授，然后講授件的選型及電教器按鍵功能及使用方4.具有從事專業(yè)工作安全生產(chǎn)、環(huán)保相關(guān)單元PLC程序和機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人氣電路設(shè)計(jì)法；等意識；程序的設(shè)計(jì)，最后進(jìn)行整機(jī)2搬運(yùn)工作站系統(tǒng)集成4.能夠準(zhǔn)確歸納機(jī)器人I/O的配置、通信的設(shè)置、5.具有節(jié)約資源、降低生產(chǎn)成本的社會責(zé)任感。程序的調(diào)試。實(shí)踐課堂：依實(shí)際情況將學(xué)任務(wù)3搬運(yùn)集工具坐標(biāo)系的建立和有效生分成多組，通過工業(yè)機(jī)器成系統(tǒng)整機(jī)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試載荷Loaddata的設(shè)定；5.能夠正確描述搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)工作站集成系統(tǒng)技術(shù)方案對關(guān)鍵部件進(jìn)行選型、人作業(yè)示教基本流程；電氣電路設(shè)計(jì)，完成相關(guān)單6.能夠正確設(shè)計(jì)搬運(yùn)機(jī)器元PLC程序和機(jī)器人程序的人工作站集成系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)以及調(diào)試，教師協(xié)同指程序和示教器程序。導(dǎo)。序號學(xué)習(xí)項(xiàng)目工作任務(wù)知識目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)教學(xué)情境設(shè)計(jì)任務(wù)1認(rèn)識碼1.能夠準(zhǔn)確說出碼垛機(jī)器1.能夠識別碼垛機(jī)器人工作站1.具有良好的職業(yè)道德、行為操守及理論課堂：教師首先通過垛工作站集成人的分類及特點(diǎn)、系統(tǒng)組系統(tǒng)的基本構(gòu)成；團(tuán)隊(duì)合作精神；PPT、視頻等多媒體資料對工系統(tǒng)成及功能；2.能夠正確使用示教器建立工2.具有良好的語言表達(dá)與社會溝通能業(yè)機(jī)器人碼垛工作站集成系2.能夠正確總結(jié)常見碼垛件坐標(biāo)系；力；統(tǒng)規(guī)劃過程進(jìn)行講授，其次機(jī)器人周邊設(shè)備的種類；3.能夠進(jìn)行碼垛機(jī)器人程序的3.具有科學(xué)的創(chuàng)新精神、決策能力和對關(guān)鍵部件的選型和電氣電任務(wù)2關(guān)鍵部3.能夠準(zhǔn)確總結(jié)工件坐標(biāo)編制；執(zhí)行能力；路設(shè)計(jì)進(jìn)行講授，然后講授3工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站件的選型及電氣電路設(shè)計(jì)系的建立過程；4.能夠正確描述碼垛機(jī)器人作業(yè)示教基本流程；4.能夠進(jìn)行碼垛機(jī)器人工作站相關(guān)單元的PLC程序的編制；5.會對碼垛機(jī)器人工作站系統(tǒng)4.具有從事專業(yè)工作安全生產(chǎn)、環(huán)保等意識；5.具有節(jié)約資源、降低生產(chǎn)成本的社相關(guān)單元PLC程序和機(jī)器人程序的設(shè)計(jì)，最后進(jìn)行整機(jī)程序的調(diào)試。系統(tǒng)集成5.能夠正確設(shè)計(jì)碼垛機(jī)器進(jìn)行調(diào)試并能夠解決出現(xiàn)的問會責(zé)任感。實(shí)踐課堂：依實(shí)際情況將學(xué)任務(wù)3碼垛集人工作站集成系統(tǒng)的控制題。生分成多組，通過工業(yè)機(jī)器成系統(tǒng)整機(jī)程程序和示教器程序。人碼垛工作站集成系統(tǒng)技術(shù)序設(shè)計(jì)與調(diào)試方案對關(guān)鍵部件進(jìn)行選型、電氣電路設(shè)計(jì)，完成相關(guān)單元PLC程序和機(jī)器人程序的設(shè)計(jì)以及調(diào)試，教師協(xié)同指導(dǎo)。序號學(xué)習(xí)項(xiàng)目工作任務(wù)知識目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)教學(xué)情境設(shè)計(jì)4多機(jī)器人智能制造工作站系統(tǒng)集成1認(rèn)識多機(jī)器人智能制造集成系統(tǒng)1.能夠準(zhǔn)確說出多機(jī)器人智能制造工作站集成系統(tǒng)組成及相應(yīng)功能；2.能夠正確描述多機(jī)器人智能制造工作站集成系統(tǒng)作業(yè)示教基本流程；3.能夠正確設(shè)計(jì)多機(jī)器人智能制造工作站集成系統(tǒng)的控制程序和示教器程序。1.能夠識別裝多機(jī)器人智能制造工作站集成系統(tǒng)的基本構(gòu)成；2.能夠進(jìn)行多機(jī)器人智能制造工作站集成系統(tǒng)多個(gè)不同型號工業(yè)機(jī)器人程序的編制；3.能夠進(jìn)行多機(jī)器人智能制造工作站集成系統(tǒng)相關(guān)單元的PLC程序的編制；4.會對多機(jī)器人智能制造工作站集成系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試并能夠解決出現(xiàn)的問題。1.具有良好的職業(yè)道德、行為操守及團(tuán)隊(duì)合作精神；2.具有良好的語言表達(dá)與社會溝通能力；3.具有科學(xué)的創(chuàng)新精神、決策能力和執(zhí)行能力；4.具有從事專業(yè)工作安全生產(chǎn)、環(huán)保等意識；5.具有節(jié)約資源、降低生產(chǎn)成本的社會責(zé)任感。理論課堂：教師首先通過PPT機(jī)器人智能制造集成系統(tǒng)規(guī)劃過程進(jìn)行講授，其次對關(guān)鍵部件的選型和電氣電路設(shè)計(jì)進(jìn)行講授，然后講授相關(guān)PLC程序和機(jī)器人程序的設(shè)計(jì)，最后進(jìn)行整機(jī)程序的調(diào)試。實(shí)踐課堂：依實(shí)際情況將學(xué)生分成多組，通過多機(jī)器人智能制造集成系統(tǒng)技術(shù)方案對關(guān)鍵部件進(jìn)行選型、電氣電路設(shè)計(jì)，完成相關(guān)單元PLC程序和機(jī)器人程序的設(shè)計(jì)以及調(diào)試，教師協(xié)同指導(dǎo)。2關(guān)鍵部件的選型及電氣電路設(shè)計(jì)3智能制造集成系統(tǒng)整機(jī)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試遼寧裝備制造職業(yè)技術(shù)學(xué)院工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成》課程標(biāo)準(zhǔn)遼寧裝備制造職業(yè)技術(shù)學(xué)院工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成》課程標(biāo)準(zhǔn)PAGEPAGE9（三）課程教學(xué)安排（如表5所示）表5 課程教學(xué)安排序號學(xué)習(xí)項(xiàng)目工作任務(wù)教學(xué)內(nèi)容重、難點(diǎn)參考學(xué)時(shí)11初識工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成1.工業(yè)機(jī)器人的定義、分類、組成、技術(shù)參數(shù)、適用場合和使用場景；2.認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成及其發(fā)展；3.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)方案。重點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人分類和組成；難點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)方案。42機(jī)器人傳感系統(tǒng)認(rèn)知及應(yīng)用1.常用工業(yè)機(jī)器人傳感器的種類及選型；2.工業(yè)機(jī)器人典型的內(nèi)、外部傳感器及應(yīng)用場合。重點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器；難點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人傳感器的應(yīng)用。43典型機(jī)器人系統(tǒng)集成的分析和設(shè)計(jì)1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成需求的分析和相關(guān)方案設(shè)備的確定；2.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成工作流程工序圖；3.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成相應(yīng)方案的設(shè)計(jì)。重點(diǎn)：系統(tǒng)集成需求解析；難點(diǎn)：系統(tǒng)集成方案設(shè)計(jì)。421認(rèn)識搬運(yùn)工作站集成系統(tǒng)1.搬運(yùn)機(jī)器人的分類及特點(diǎn)；2.搬運(yùn)機(jī)器人常見周邊設(shè)備；3.搬運(yùn)機(jī)器人集成系統(tǒng)的組成及功能。重點(diǎn)：搬運(yùn)機(jī)器人分類和周邊設(shè)備；難點(diǎn)：搬運(yùn)機(jī)器人集成系統(tǒng)的組成。42關(guān)鍵部件的選型及電氣電路設(shè)計(jì)1.2.相關(guān)單元電氣電路的設(shè)計(jì)。重點(diǎn)：工作站集成系統(tǒng)相關(guān)單元的選型；難點(diǎn)：工作站集成系統(tǒng)相關(guān)單元電氣電路的設(shè)計(jì)。4任務(wù)3搬運(yùn)集1.機(jī)器人示教器按鍵功能及使用方重點(diǎn)：搬運(yùn)機(jī)器人及PAGEPAGE14序號學(xué)習(xí)項(xiàng)目工作任務(wù)教學(xué)內(nèi)容重、難點(diǎn)參考學(xué)時(shí)成系統(tǒng)整機(jī)程法；相關(guān)單元PLC程序序設(shè)計(jì)與調(diào)試2.機(jī)器人I/O的配置、通信的設(shè)置、的編制；難點(diǎn)：搬運(yùn)機(jī)器人工Loaddata的設(shè)定；3.搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)示教基本流程及作站系統(tǒng)聯(lián)機(jī)運(yùn)行與調(diào)試。6程序的編制；4.搬運(yùn)機(jī)器人工作站相關(guān)單元的PLC程序的編制；5.搬運(yùn)機(jī)器人工作站系統(tǒng)聯(lián)機(jī)運(yùn)行與調(diào)試。任務(wù)1認(rèn)識碼1.碼垛機(jī)器人的分類及特點(diǎn)；重點(diǎn)：碼垛機(jī)器人分垛工作站集成2.碼垛機(jī)器人常見周邊設(shè)備；類和周邊設(shè)備；4系統(tǒng)3.碼垛機(jī)器人集成系統(tǒng)的組成及功難點(diǎn)：碼垛機(jī)器人集能。成系統(tǒng)的組成。任務(wù)2關(guān)鍵部1.機(jī)器人、碼垛單元、檢測單元等的重點(diǎn)：工作站集成系件的選型及電選型；統(tǒng)相關(guān)單元的選型；氣電路設(shè)計(jì)2.相關(guān)單元電氣電路的設(shè)計(jì)。難點(diǎn)：工作站集成系4統(tǒng)相關(guān)單元電氣電3路的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)集成任務(wù)3碼垛集1.搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)示教基本流程；重點(diǎn)：碼垛機(jī)器人及成系統(tǒng)整機(jī)程2.工件坐標(biāo)系的建立及碼垛程序的相關(guān)單元PLC程序序設(shè)計(jì)與調(diào)試編制；的編制；3.碼垛機(jī)器人工作站相關(guān)單元的難點(diǎn)：碼垛機(jī)器人工6PLC程序的編制；作站系統(tǒng)聯(lián)機(jī)運(yùn)行4.碼垛機(jī)器人工作站系統(tǒng)聯(lián)機(jī)運(yùn)行與調(diào)試。與調(diào)試。任務(wù)1認(rèn)識多1.智能制造集成系統(tǒng)應(yīng)用的機(jī)器人重點(diǎn)：.智能制造集成4序號學(xué)習(xí)項(xiàng)目工作任務(wù)教學(xué)內(nèi)容重、難點(diǎn)參考學(xué)時(shí)機(jī)器人智能制及特點(diǎn)；系統(tǒng)應(yīng)用的機(jī)器人造集成系統(tǒng)2.智能制造集成系統(tǒng)周邊設(shè)備；和周邊設(shè)備；3.智能制造集成系統(tǒng)的組成及功能。難點(diǎn)：.智能制造集成系統(tǒng)的組成。任務(wù)2關(guān)鍵部1.機(jī)器人、碼垛單元、檢測單元等的重點(diǎn)：工作站集成系4件的選型及電選型；統(tǒng)相關(guān)單元的選型；氣電路設(shè)計(jì)2.相關(guān)單元電氣電路的設(shè)計(jì)。難點(diǎn)：工作站集成系6站系統(tǒng)集成統(tǒng)相關(guān)單元電氣電路的設(shè)計(jì)。任務(wù)3智能制1.智能制造集成系統(tǒng)應(yīng)用的機(jī)器人重點(diǎn)：智能制造集成造集成系統(tǒng)整作業(yè)示教基本流程及程序的編制；系統(tǒng)應(yīng)用的機(jī)器人機(jī)程序設(shè)計(jì)與2.智能制造集成系統(tǒng)相關(guān)單元的及相關(guān)單元PLC程調(diào)試PLC程序的編制；序的編制；63.智能制造集成系統(tǒng)聯(lián)機(jī)運(yùn)行與調(diào)難點(diǎn)：智能制造集成試。系統(tǒng)聯(lián)機(jī)運(yùn)行與調(diào)試。五、課程考核方案1.課程考核分為終結(jié)性評價(jià)和過程性評價(jià)。2.終結(jié)性評價(jià)包括標(biāo)準(zhǔn)化試題的閉卷考試及工作任務(wù)的考核。設(shè)置一個(gè)完整的系統(tǒng)6所示。表6 課程評價(jià)總表學(xué)生姓名項(xiàng)目評價(jià)內(nèi)容得分分項(xiàng)權(quán)重比例總評終結(jié)性評價(jià)知識考核60%60%100%技能考核40%過程性評價(jià)項(xiàng)目120%40%項(xiàng)目225%項(xiàng)目325%項(xiàng)目430%3.過程性評價(jià)針對各學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)進(jìn)行考核。對每個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行分段考核，通過上一個(gè)項(xiàng)7所示（7-1~7-4）。表7-1 項(xiàng)目1對應(yīng)評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目1考核得分分值得分任務(wù)完成情況35分能夠正確識別工業(yè)機(jī)器人的基本組成5能夠識別典型集成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成及各部分功能5能夠辨識工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)、外部傳感器及應(yīng)用10能夠獨(dú)立完成機(jī)器人系統(tǒng)集成的規(guī)劃和技術(shù)要求解析5能夠獨(dú)立完成機(jī)器人工作流程工序圖的繪制10教師評價(jià)25分目標(biāo)明確、學(xué)習(xí)主動(dòng)、制定工作計(jì)劃5學(xué)習(xí)過程呈上升趨勢，不斷進(jìn)步5根據(jù)資料進(jìn)行合理分析、設(shè)計(jì)、遇到問題及時(shí)解決5按照計(jì)劃獨(dú)立或合作完成任務(wù)，具體實(shí)施表現(xiàn)10自評與互評20分獨(dú)立處理和實(shí)施任務(wù)10合理使用不同的方法、媒體手段5表述流暢、使用專業(yè)術(shù)語5考勤與素養(yǎng)20分遵守上課紀(jì)律、尊重教師同學(xué)、愛惜實(shí)訓(xùn)設(shè)備和工具10工具擺放、實(shí)訓(xùn)設(shè)備、實(shí)訓(xùn)臺保持整潔、實(shí)訓(xùn)（實(shí)踐）過程的處理符合職業(yè)崗位的要求10合計(jì)100表7-2 項(xiàng)目2對應(yīng)評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目2考核得分分值得分能夠識別搬運(yùn)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的基本構(gòu)成5能夠正確使用示教器進(jìn)行關(guān)節(jié)、線性和重定位操作5能夠正確進(jìn)行工具坐標(biāo)系的建立和有效載荷Loaddata的設(shè)定5項(xiàng)目2考核得分分值得分任務(wù)完成情況35分能夠進(jìn)行搬運(yùn)機(jī)器人程序的編制5能夠正確進(jìn)行搬運(yùn)機(jī)器人工作站電氣電路的設(shè)計(jì)5能夠進(jìn)行搬運(yùn)機(jī)器人工作站相關(guān)單元PLC程序的編制5會對搬運(yùn)機(jī)器人工作站集成系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試并解決出現(xiàn)的問題5教師評價(jià)25分目標(biāo)明確、學(xué)習(xí)主動(dòng)、制定工作計(jì)劃5學(xué)習(xí)過程呈上升趨勢，不斷進(jìn)步5根據(jù)資料進(jìn)行合理分析、設(shè)計(jì)、遇到問題及時(shí)解決5按照計(jì)劃獨(dú)立或合作完成任務(wù)，具體實(shí)施表現(xiàn)10自評與互評20分獨(dú)立處理和實(shí)施任務(wù)5合理使用不同的方法、媒體手段5表述流暢、使用專業(yè)術(shù)語5按計(jì)劃完成搬運(yùn)工作站集成系統(tǒng)整機(jī)程序的編制并運(yùn)行5考勤與素養(yǎng)20分遵守上課紀(jì)律、尊重教師同學(xué)、愛惜實(shí)訓(xùn)設(shè)備和工具10工具擺放、實(shí)訓(xùn)設(shè)備、實(shí)訓(xùn)臺保持整潔、實(shí)訓(xùn)（實(shí)踐）過程的處理符合職業(yè)崗位的要求10合計(jì)100表7-3 項(xiàng)目3對應(yīng)評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目3考核得分分值得分任務(wù)完成情況35分能夠識別碼垛機(jī)器人工作站系統(tǒng)的基本構(gòu)成5能夠正確使用示教器建立工件坐標(biāo)系5能夠進(jìn)行碼垛機(jī)器人程序的編制5能夠正確進(jìn)行碼垛機(jī)器人工作站電氣電路的設(shè)計(jì)5能夠進(jìn)行碼垛機(jī)器人工作站相關(guān)單元PLC程序的編制5會對碼垛機(jī)器人工作站集成系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試并解決出現(xiàn)的問題10教師評價(jià)25分目標(biāo)明確、學(xué)習(xí)主動(dòng)、制定工作計(jì)劃5學(xué)習(xí)過程呈上升趨勢，不斷進(jìn)步5根據(jù)資料進(jìn)行合理分析、設(shè)計(jì)、遇到問題及時(shí)解決5項(xiàng)目3考核得分分值得分按照計(jì)劃獨(dú)立或合作完成任務(wù)，具體實(shí)施表現(xiàn)10自評與互評20分獨(dú)立處理和實(shí)施任務(wù)5合理使用不同的方法、媒體手段5表述流暢、使用專業(yè)術(shù)語5按計(jì)劃完成碼垛工作站集成系統(tǒng)整機(jī)程序的編制并運(yùn)行5考勤與素養(yǎng)20分遵守上課紀(jì)律、尊重教師同學(xué)、愛惜實(shí)訓(xùn)設(shè)備和工具10工具擺放、實(shí)訓(xùn)設(shè)備、實(shí)訓(xùn)臺保持整潔、實(shí)訓(xùn)（實(shí)踐）過程的處理符合職業(yè)崗位的要求10合計(jì)100表7-4 項(xiàng)目4對應(yīng)評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目4考核得分點(diǎn)分值得分任務(wù)完成情況35分能夠識別裝多機(jī)器人智能制造工作站集成系統(tǒng)的基本構(gòu)成5能夠進(jìn)行智能制造集成系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人程序的編制10能夠進(jìn)行智能制造集成系統(tǒng)相關(guān)單元PLC程序的編制10會對智能制造集成系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試并能夠解決出現(xiàn)的問題10教師評價(jià)25分目標(biāo)明確、態(tài)度主動(dòng)，制定工作計(jì)劃5學(xué)習(xí)過程呈上升趨勢，不斷進(jìn)步5根據(jù)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行合理分析、設(shè)計(jì)，遇到問題及時(shí)解決5按照計(jì)劃獨(dú)立或合作完成任務(wù)，具體實(shí)施表現(xiàn)10自評與互評20分獨(dú)立處理和實(shí)施任務(wù)設(shè)計(jì)5合理使用不同的方法、媒體手段5表述流暢、使用專業(yè)術(shù)語5按計(jì)劃完成智能制造集成系統(tǒng)整機(jī)程序的編制并運(yùn)行5考勤與素養(yǎng)20分遵守上課紀(jì)律、尊重教師同學(xué)、愛惜實(shí)訓(xùn)設(shè)備和使用工具10工件擺放、機(jī)器人使用完成后歸位，實(shí)訓(xùn)（實(shí)踐）過程的處理符合職業(yè)崗位的要求10合 計(jì)100六、教學(xué)實(shí)施建議（一）授課教師基本要求（二）教材選用與課程資源利用1.教材選用（見表8）表8 教材選用表序號教材名稱教材類型出版社主編出版日期備注1工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成技術(shù)公開出版電子工業(yè)出版社楊忠杰、劉國磊2017.08選用2工業(yè)