佳木斯大學(xué)《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機(jī)械設(shè)計中，對于一個受軸向載荷較大的緊螺栓連接，螺栓所受的總拉力等于什么？（）A.預(yù)緊力B.工作拉力C.預(yù)緊力加上工作拉力D.預(yù)緊力減去工作拉力2、在機(jī)械加工中，對于一個薄壁套筒類零件，為了減小加工變形，應(yīng)采用的工藝方法是（）A.先粗車外圓，再精車內(nèi)孔B.先精車內(nèi)孔，再粗車外圓C.內(nèi)外圓同時加工D.以上都不對3、在機(jī)械制造的特種加工方法中，電火花加工常用于加工：A.高硬度材料B.薄壁零件C.復(fù)雜形狀零件D.以上都是4、在一個銑床加工過程中，要加工一個平面，刀具直徑為100mm，切削速度為100m/min，每齒進(jìn)給量為0.1mm，齒數(shù)為8，主軸轉(zhuǎn)速為318r/min，那么工作臺的進(jìn)給速度是多少？（）A.254.6mm/minB.301.4mm/minC.353.6mm/minD.401.8mm/min5、在機(jī)械設(shè)計中，以下哪種材料的耐磨性較好，常用于制造摩擦副零件？（）A.鋁合金B(yǎng).銅合金C.工程塑料D.灰鑄鐵6、在機(jī)械設(shè)計中，以下哪種密封方式適用于高速旋轉(zhuǎn)軸的密封？（）A.氈圈密封B.唇形密封圈C.機(jī)械密封D.迷宮密封7、在機(jī)械制造工藝中，為了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的熱處理方法是（）A.退火B(yǎng).淬火C.正火D.回火8、在機(jī)械制造中，特種加工方法越來越受到重視。以下關(guān)于特種加工的說法中，錯誤的是？（）A.特種加工可以加工任何硬度、強(qiáng)度和韌性的材料。B.電火花加工是利用工具電極和工件電極之間的脈沖放電產(chǎn)生的局部高溫來蝕除金屬。C.激光加工具有精度高、速度快、熱影響區(qū)小等優(yōu)點。D.特種加工方法只能用于單件小批量生產(chǎn)，不能用于大規(guī)模生產(chǎn)。9、對于一個閉式齒輪傳動系統(tǒng)，為了防止齒面膠合，可采取以下哪種措施？（）A.選用抗膠合能力強(qiáng)的潤滑油B.降低齒面硬度C.減小模數(shù)D.增大中心距10、對于一個液壓系統(tǒng)，已知工作壓力為10MPa，流量為50L/min，若選用齒輪泵，其容積效率為0.9，機(jī)械效率為0.8，請問驅(qū)動該泵所需的電機(jī)功率大約為多少？A.8kWB.10kWC.12kWD.14kW11、在一個機(jī)械傳動系統(tǒng)中，已知蝸輪的齒數(shù)為40，蝸桿的頭數(shù)為2，則傳動比為多少？A.20B.40C.80D.16012、某機(jī)械零件需要進(jìn)行鍍鉻處理，以提高其表面硬度和耐腐蝕性。鍍鉻層的厚度一般控制在多少范圍內(nèi)？（）A.0.01-0.05mmB.0.05-0.1mmC.0.1-0.2mmD.0.2-0.3mm13、在一個齒輪箱中，為了降低噪聲和振動，應(yīng)選用哪種齒輪精度等級？A.6級B.7級C.8級D.9級14、在機(jī)械系統(tǒng)的平衡設(shè)計中，以下哪種情況需要進(jìn)行動平衡？（）A.寬徑比小于0.2的旋轉(zhuǎn)零件B.軸向尺寸較小的盤類零件C.長徑比較大的軸類零件D.質(zhì)量分布均勻的零件15、在液壓系統(tǒng)中，若要實現(xiàn)執(zhí)行元件的快速運動，可采用的回路是（）A.調(diào)速回路B.快速運動回路C.順序動作回路D.以上都不是16、在機(jī)械制造中，以下哪種特種加工方法常用于加工高硬度、復(fù)雜形狀的零件？（）A.電火花加工B.電解加工C.激光加工D.超聲波加工17、在機(jī)械設(shè)計中，以下哪種聯(lián)軸器能補(bǔ)償兩軸的相對位移？（）A.凸緣聯(lián)軸器B.套筒聯(lián)軸器C.萬向聯(lián)軸器D.牙嵌聯(lián)軸器18、關(guān)于機(jī)械制造工藝規(guī)程的制定，以下哪個步驟不是必須的？（）A.零件圖分析B.確定毛坯類型C.計算生產(chǎn)成本D.選擇定位基準(zhǔn)19、某機(jī)械零件的材料為40Cr，為了提高其綜合力學(xué)性能，常采用的熱處理工藝是？（）A.淬火+低溫回火B(yǎng).淬火+中溫回火C.淬火+高溫回火D.正火20、在機(jī)械加工中，鉆孔是常用的孔加工方法之一。在鉆床上鉆孔時，為了防止鉆孔偏斜，應(yīng)：A.先鉆中心孔B.采用較大的進(jìn)給量C.選擇較高的轉(zhuǎn)速D.以上都不是二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）在機(jī)械原理中，詳細(xì)說明凸輪機(jī)構(gòu)從動件常用的運動規(guī)律及其特點。在設(shè)計凸輪機(jī)構(gòu)時，如何根據(jù)工作要求選擇合適的運動規(guī)律？2、（本題10分）在機(jī)械設(shè)計中，說明螺紋連接的防松方法和原理，舉例說明在不同振動工況下應(yīng)選用的防松方式。3、（本題10分）解釋在機(jī)械系統(tǒng)的智能控制中，如何應(yīng)用傳感器、控制器等實現(xiàn)系統(tǒng)的自動化運行和優(yōu)化控制。4、（本題10分）解釋在機(jī)械系統(tǒng)的節(jié)能設(shè)計中，如何通過合理選擇動力源、優(yōu)化傳動系統(tǒng)、減少能量損失等措施來提高系統(tǒng)的能源利用效率。三、