機(jī)電傳動(dòng)控制學(xué)習(xí)通超星期末考試答案章節(jié)答案2024年

機(jī)電傳動(dòng)控制學(xué)習(xí)通超星期末考試章節(jié)答案2024年三相籠型異步電動(dòng)機(jī)為什么要減壓起動(dòng)？常用的減壓起動(dòng)方式有哪幾種？

答案:電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流較大，可達(dá)額定電流的4～7倍，對(duì)電網(wǎng)沖擊比較大。常用的降壓啟動(dòng)方式有：Y—△，定子串電阻，自耦變壓器，延邊三角形。三相籠型異步電動(dòng)機(jī)常用的電氣制動(dòng)方式有哪兩種？各有什么特點(diǎn)？適用場合是什么？

答案:能耗制動(dòng)：平穩(wěn)、準(zhǔn)確，適用于電動(dòng)機(jī)容量較大，起、制動(dòng)頻繁，要求制動(dòng)平穩(wěn)、準(zhǔn)確的場合，如磨床、龍門刨床及組合機(jī)床的主軸定位等。反接制動(dòng)：制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、制動(dòng)迅速、效果顯著，但制動(dòng)時(shí)有沖擊、不平穩(wěn)且能耗消耗大，故適用于10KW及以下的小容量電動(dòng)機(jī)、不經(jīng)常啟動(dòng)和制動(dòng)的設(shè)備，如銑床、鏜床、中型車床主軸的制動(dòng)等。動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)時(shí)要求所有觸點(diǎn)均動(dòng)作才可以

電路，而并聯(lián)時(shí)，任何一個(gè)觸點(diǎn)

都能接通電路；動(dòng)斷觸點(diǎn)

時(shí)要求所有觸點(diǎn)均動(dòng)作才可以斷開電路，而串聯(lián)時(shí)，任何一個(gè)觸點(diǎn)動(dòng)作都能

電路。

答案:接通；動(dòng)作；并聯(lián)；斷開依靠接觸器自身的觸點(diǎn)保持通電的方法稱為

答案:自鎖利用兩個(gè)接觸器的輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)互相控制的方法稱為

。

答案:互鎖常用于機(jī)械設(shè)備上的電氣工程圖有

、

、

等。

答案:電路圖；接線圖；電氣元件布置圖電氣圖中電氣元件的文字符號(hào)分為

和

。

答案:基本文字符號(hào)；輔助文字符號(hào)什么是PLC的掃描周期？其掃描過程分為哪幾個(gè)階段，各階段完成什么任務(wù)？

答案:PLC完成一個(gè)周期工作的時(shí)間即是一個(gè)工作周期（或掃描周期），分為自診斷、聯(lián)機(jī)通信、輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新五個(gè)階段。自診斷：PLC檢查當(dāng)前工作狀態(tài)，當(dāng)狀態(tài)正常時(shí)，進(jìn)入下一工作階段，否則待機(jī)。聯(lián)機(jī)通信：當(dāng)PLC與上位計(jì)算機(jī)，或其他PLC聯(lián)網(wǎng)工作時(shí)，在此階段進(jìn)行聯(lián)機(jī)通信，向外傳送本機(jī)狀態(tài)信息和接收上位計(jì)算機(jī)指令以及獲取其他PLC信息。輸入采樣：PLC對(duì)輸入端口的現(xiàn)場信號(hào)狀態(tài)進(jìn)行掃描，并將信號(hào)狀態(tài)存放輸入狀態(tài)寄存器。程序執(zhí)行：PLC從第一條指令開始按順序執(zhí)行，執(zhí)行的結(jié)果分別寫入相應(yīng)的寄存器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。輸出刷新：輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容送輸出鎖存器，產(chǎn)生設(shè)備驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載設(shè)備，完成實(shí)際的輸出。PLC的硬件由哪幾部分組成？各有什么作用？

答案:電源組件，外部電源、內(nèi)部電源；CPU及存儲(chǔ)器組件，核心器件，存儲(chǔ)系統(tǒng)、用戶程序；輸入/輸出組件，采集輸入控制信號(hào)，向外部輸出設(shè)備提供PLC控制信號(hào)。可編程序控制器的編程方式有

、

、

、

等方式。

答案:梯形圖編程、指令編程、功能圖編程、邏輯圖編程小型集中式可編程序控制器的基本組件有

、

、

。

答案:電源組件、微處理器及存儲(chǔ)器組件、輸入/輸出組件可編程序控制器的應(yīng)用形式主要有

、

和

。

答案:單機(jī)控制系統(tǒng)、多機(jī)控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)可編程序控制器依據(jù)結(jié)構(gòu)可以分為

和

。

答案:超小型集中式、模塊組合式可編程序控制器依據(jù)規(guī)模可以分為

、

、

三類。

答案:小型機(jī)、中型機(jī)、大型機(jī)簡述STEP7控制程序中，各程序塊的調(diào)用關(guān)系。

答案:組織塊調(diào)用程序塊、功能塊，并可多重嵌套，程序塊可以調(diào)用功能塊和數(shù)據(jù)塊，數(shù)據(jù)塊為程序塊提供參數(shù)。簡述STEP7編程方法與繼電器語言編程方法的異同。

答案:編程基礎(chǔ)不同，STEP7基于電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的思路發(fā)展起來的，編程元素不同，地址編號(hào)不同，編程指令不同。STEP7編寫的程序由一些程序塊組成，這些程序塊主要有

、

、

、

等。

答案:組織塊（OB）、程序塊（FB）、功能塊（FC）、數(shù)據(jù)塊（DB）全部復(fù)位指令FNC40(ZRST)用于對(duì)指定區(qū)域內(nèi)的元件進(jìn)行整體

操作。

答案:復(fù)位FNC10（CMP）是

指令，該指令執(zhí)行過程有兩個(gè)部分，一是對(duì)兩個(gè)源數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，二是將比較結(jié)果送目標(biāo)地址。

答案:比較PLC的步進(jìn)指令有3個(gè)，分別為

、

和

。

答案:SET、STL和RET功能圖中需要標(biāo)注

、

和

3個(gè)方面的內(nèi)容。

答案:流程工步、工步轉(zhuǎn)移條件和該工步驅(qū)動(dòng)的設(shè)備簡述電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則。

答案:滿足設(shè)備提出的控制要求；妥善處理機(jī)與電的關(guān)系；力求設(shè)計(jì)方案簡單；正確合理地選用電氣元件；操作與維護(hù)方便。什么叫調(diào)速范圍、靜差率？它們之間有什么關(guān)系？

答案:調(diào)速范圍是指電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載時(shí)可運(yùn)行的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比。靜差率是指電動(dòng)機(jī)額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)速降落與理想的空載轉(zhuǎn)速之比，反映了控制系統(tǒng)在轉(zhuǎn)速變化時(shí)的穩(wěn)定性程度。如果機(jī)械特性硬度不變，要求靜差率越高，允許的調(diào)速范圍越小。恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速、恒功率調(diào)速有何區(qū)別？如何實(shí)現(xiàn)這兩種調(diào)速？

答案:恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速在調(diào)速的過程中保持轉(zhuǎn)矩不變，恒功率調(diào)速在調(diào)速過程中保持功率不變。調(diào)壓調(diào)速是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，調(diào)磁調(diào)速是恒功率調(diào)速。簡述伺服系統(tǒng)的基本要求。

答案:對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的要求對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的要求對(duì)系統(tǒng)工作環(huán)境的要求其他要求，制造成本、運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性要求，還有標(biāo)準(zhǔn)化程度、能源條件等。是正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫。

答案:SPWM能夠控制三相交流異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化的參數(shù)有

、

和

三個(gè)。

答案:供電頻率、磁極對(duì)數(shù)和轉(zhuǎn)差率直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的給定輸入的跟隨性能指標(biāo)有

、

、

等。

答案:最大超調(diào)量、過渡過程時(shí)間、振蕩次數(shù)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)技術(shù)指標(biāo)有

、

等。

答案:調(diào)速范圍、靜差率閉環(huán)直流伺服系統(tǒng)主要包含兩種類型的控制，即

和

。

答案:速度控制和位置控制閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)一般由

、

、

以及

等部分組成。

答案:控制器、受控對(duì)象、反饋測量裝置以及比較器在電氣無級(jí)調(diào)速中，調(diào)速控制系統(tǒng)可以分為

和

。

答案:開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)說明熔斷器和熱繼電器保護(hù)功能的不同之處。

答案:熔斷器用作電動(dòng)機(jī)短路保護(hù)，熱繼電器用作過載保護(hù)。熱繼電器由于熱慣性的作用，不能用作短路保護(hù)。熱繼電器在電路中的作用是什么？簡述其工作原理。

答案:熱繼電器用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行過載保護(hù)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，電熱元件中流過的電流增大，產(chǎn)生熱量增加，將使得雙金屬片產(chǎn)生的彎曲位移增大，當(dāng)超出允許值后，操作機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，切斷電動(dòng)機(jī)控制電路，電動(dòng)機(jī)停機(jī)得到保護(hù)。簡述行程開關(guān)與接近開關(guān)的異同。

答案:都屬于位置類開關(guān)，用于對(duì)設(shè)備運(yùn)動(dòng)件位置狀態(tài)進(jìn)行檢測和定位，并依據(jù)位置狀態(tài)，進(jìn)行設(shè)備工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換控制。接近開關(guān)動(dòng)作可靠、反應(yīng)迅速、壽命長、靈敏度高，沒有機(jī)械損耗，能夠在惡劣的工作環(huán)境下工作，在設(shè)備控制中，不僅可以用做行程控制和限位保護(hù)開關(guān)，他們還可以作為傳感器，用于檢測、計(jì)數(shù)、測速等工作場合，并可以直接與計(jì)算機(jī)或可編程序控制器的接口電路連接。繼電器和接觸器有何異同？試說明各自的應(yīng)用場合。

答案:電磁驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工作原理相同，觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)不同，繼電器無滅弧系統(tǒng)。繼電器用于控制電路的中間轉(zhuǎn)換電器，通過控制繼電器將一些物理量轉(zhuǎn)換為觸點(diǎn)動(dòng)作，從而在控制系統(tǒng)中完成需要的控制功能。接觸器用于對(duì)動(dòng)力電路、大容量的控制電路進(jìn)行間接控制的電氣元件。簡述電氣傳動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展過程中的各種設(shè)備控制方式。

答案:手動(dòng)控制系統(tǒng)；接觸器——繼電器控制系統(tǒng)；可編程序控制器（PLC）控制系統(tǒng)；數(shù)字控制系統(tǒng)；計(jì)算機(jī)集成控制系統(tǒng)。時(shí)間繼電器的觸點(diǎn)有三種類型，即

、

和

答案:瞬時(shí)觸點(diǎn)、通電延時(shí)觸點(diǎn)和斷電延時(shí)觸點(diǎn)常用的控制繼電器有

、

、

等

答案:中間繼電器、時(shí)間繼電器、速度繼電器主令電器應(yīng)用廣泛，種類很