起重機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)講稿

起重機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)講稿40904起重機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)第一節(jié)起重機(jī)的分類、主要參數(shù)和組成第二節(jié)起重機(jī)機(jī)構(gòu)及主要零部件第四節(jié)起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算第五節(jié)起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)常用材料第六節(jié)橋門式起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)第七節(jié)起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的制造工藝第八節(jié)安全保護(hù)裝置2021/7/172第一節(jié)起重機(jī)的分類、主要參數(shù)和組成一、起重機(jī)的分類（一）起重機(jī)定義：起重機(jī)——以間歇、重復(fù)方式工作，使掛在吊鉤或其它取物裝置上的重物在一定的空間范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)垂直升降和水平移動(dòng)機(jī)電設(shè)備。（二）起重機(jī)又可分為：1.橋架型：①橋式起重機(jī)，②門式起重機(jī)，③裝卸橋，④架橋機(jī)；2.臂架型：①門座起重機(jī)，②半門座，③塔式，④鐵路起重機(jī)，⑤流動(dòng)式，⑥浮式，⑦甲板，⑧桅桿，⑨懸臂；3.繩索型：①纜索起重機(jī)，②門式纜索起重機(jī)；2021/7/1732021/7/1742021/7/175纜索起重機(jī)1-安裝用鋼絲繩2-安裝用卷?yè)P(yáng)機(jī)3-輔助桅桿4-承重鋼絲繩5-側(cè)纜風(fēng)繩6-起重卷?yè)P(yáng)機(jī)7-起重鋼絲繩8-起重小車2021/7/176二、起重機(jī)械的主要參數(shù)（一）起重量G起重量G（過(guò)去常用字母Q表示），是指被起升重物的質(zhì)量，單位為千克（kg）或噸（t）。一般分為額定起重量、最大起重量、總起重量、有效起重量等。1.額定起重量Gn

額定起重量，是指起重機(jī)能吊起的重物或物料連同可分吊具或?qū)倬撸ㄈ缱ザ贰㈦姶盼P、平衡梁等）質(zhì)量的總和。對(duì)于幅度可變的起重機(jī)，其額定起重量是隨幅度變化的。其名義額定起重量，是指最小幅度時(shí)，起重機(jī)安全工作條件下允許提升的最大額定起重量，也稱最大起重量Gmax。2021/7/1772.總起重量Gt

總起重量，是指起重機(jī)能吊起的重物或物料，連同可分吊具和長(zhǎng)期固定在起重機(jī)上的吊具或?qū)倬撸òǖ蹉^、滑輪組、起重鋼絲繩以及在臂架或起重小車以下的其他起吊物）的質(zhì)量總和。3.有效起重量Gp

有效起重量，是指起重機(jī)能吊起的重物或物料的凈質(zhì)量。如帶有可分吊具抓斗的起重機(jī)，允許抓斗抓取物料的質(zhì)量就是有效起重量，抓斗與物料的質(zhì)量之和則是額定起重量。2021/7/178（二）跨度S橋架型起重機(jī)運(yùn)行軌道軸線之間的水平距離稱為跨度，用字線S表示，單位為米（m）。（三）軌距k對(duì)于小車，為小車軌道中心線之間的距離；（四）基距B基距也稱軸距，是指沿縱向運(yùn)動(dòng)方向的起重機(jī)或小車支承中心線之間的距離。（五）幅度L起重機(jī)置于水平場(chǎng)地時(shí)，空載吊具垂直中心線至回轉(zhuǎn)中心線之間的水平距離稱為幅度L。幅度有最大幅度和最小幅度之分。2021/7/179（六）起重力矩M

起重力矩是幅度L與其相對(duì)應(yīng)的起吊物品重力G的乘積，M=G·L。（NM)（七）起重傾覆力矩MA

起重傾覆力矩，是指起吊物品重力G與其至傾覆線距離A的乘積。（八）輪壓P

輪壓是指一個(gè)車輪轉(zhuǎn)遞到軌道或地面上的最大垂直載荷。單位為N。（九）起升高度H和下降深度h

起重高度，是指起重機(jī)水平停機(jī)面或運(yùn)行軌道至吊具允許最高位置的垂直距離，單位為m。（十）運(yùn)行速度V

起升（下降）速度Vn，是指穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度（m/min）。2021/7/1710（十一）起重機(jī)工作級(jí)別起重機(jī)工作級(jí)別是考慮起重量和時(shí)間的利用程度以及工作循環(huán)次數(shù)的工作特性。它是按起重機(jī)利用等級(jí)（整個(gè)設(shè)計(jì)壽命期內(nèi)，總的工作循環(huán)次數(shù)）和載荷狀態(tài)劃分的。起重機(jī)載荷狀態(tài)按名義載荷譜系數(shù)分為輕、中、重、特四級(jí)；起重機(jī)的利用等級(jí)分為U0～U9十級(jí)。起重機(jī)工作級(jí)別，也就是金屬結(jié)構(gòu)的工作級(jí)別，按主起升機(jī)構(gòu)確定，分為A1～A8級(jí)。2021/7/1711利用等級(jí)工作循環(huán)總數(shù)備注U01.6×104不經(jīng)常使用U13.2×104U26.3×104U31.25×105U42.5×105經(jīng)常輕負(fù)荷使用U55×105經(jīng)常斷續(xù)使用U61×106不經(jīng)常繁忙使用U72×106繁忙使用U84×106U9>4×106起重機(jī)的利用等級(jí)工作循環(huán)——從準(zhǔn)備起吊始，到下一次起吊止。2021/7/1712載荷狀態(tài)名義載荷譜系數(shù)KQ說(shuō)明Q1－輕0.125很少起吊額定載荷，一般起吊輕載荷。Q2－中0.25有時(shí)起吊額定載荷，一般起吊中等載荷。Q3－重0.5經(jīng)常起吊額定載荷，一般起吊較重載荷。Q4－特重1.0頻繁起吊額定載荷。載荷狀態(tài)2021/7/1713QmaxN(m----材料疲勞試驗(yàn)曲線的指數(shù)，m=3）1．如：25%吊Qmax，25%吊Qmax/2，50%吊Qmax/4則：KQ=[0.25（1）3＋0.25（0.5）3＋0.5(0.25)3]=0.2892．如：僅100%吊0.75Qmax則：KQ=1×（0.75）3=0.42名義載荷譜系數(shù)KQ的計(jì)算2021/7/1714載荷狀態(tài)名義載荷譜系數(shù)KQ利用等級(jí)U0U1U2U3U4U5U6U72×106U8U9Q1－輕0.125A1A2A3A4A5A6A7A8Q2－中0.25A1A2A3A4A5A6A7A8Q3－重0.5A1A2A3A4A5A6A7A8Q4－特重1.0A2A3A4A5A6A7A8例：長(zhǎng)期吊運(yùn)75%額定載荷，經(jīng)常斷續(xù)使用的起重機(jī)工作級(jí)別為A6。某車間經(jīng)常要吊運(yùn)8噸的重物，購(gòu)買QD20和LH10兩種型號(hào)的起重機(jī)，實(shí)際級(jí)別是不一樣的！2021/7/1715三、起重機(jī)的組成1.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)/液壓傳動(dòng)系統(tǒng)2.金屬結(jié)構(gòu)3.電氣/液壓控制系統(tǒng)4.安全保護(hù)系統(tǒng)2021/7/1716一、各種機(jī)構(gòu)1.起升機(jī)構(gòu)第二節(jié)起重機(jī)機(jī)構(gòu)及主要零部件2021/7/17172.小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)2021/7/17182021/7/17193.大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)2021/7/17202021/7/1721二、主要零部件（一）電機(jī)1.起重及冶金用電動(dòng)機(jī)型號(hào)YZ和YZR，老型號(hào)為JZ2和JZR2；2.特點(diǎn)：運(yùn)用于短時(shí)或斷續(xù)周期性工作，具有較高的過(guò)載能力和機(jī)械強(qiáng)度；3.基本要求和參數(shù)（1）一般環(huán)境用：防護(hù)等級(jí)IP44，環(huán)境溫度40℃；冶金環(huán)境用：防護(hù)等級(jí)IP54，環(huán)境溫度60℃；（2）基準(zhǔn)工作制：S3—40%（S3，負(fù)載持續(xù)率40%，每個(gè)工作周期10min或每小時(shí)循環(huán)6次），功率等參數(shù)均按此標(biāo)準(zhǔn)；（3）頻率50HZ，電壓380Ｖ，定子一般Y接法，轉(zhuǎn)子均按Y接法。（4）在額定電壓下的最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)在～4.舉例：YZR280S-6的P=55kwYZR280S-8的P=45kwYZR280S-10的P=37kw2021/7/1722（二）聯(lián)軸器種類：齒輪、彈性柱銷、梅花彈性、萬(wàn)向節(jié)、液力偶合器2021/7/1723（三）浮動(dòng)軸（四）制動(dòng)器種類：塊式、蹄式、帶式、盤式、錐形。塊式雙分為電磁塊式和電力液壓塊式等。2021/7/17242021/7/1725在用起重設(shè)備上制動(dòng)器的安全檢驗(yàn)：1.動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)，其起升、變幅、回轉(zhuǎn)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)都必須裝設(shè)制動(dòng)器。2.起升、變幅機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器必須是常閉式的。3.吊運(yùn)熾熱金屬或易燃易爆危險(xiǎn)品，以及一旦發(fā)生事故可能造成重大危險(xiǎn)或損失的起升機(jī)構(gòu)；其每一套驅(qū)動(dòng)裝置都應(yīng)裝設(shè)2套制動(dòng)器。（五）減速器種類：ZQ型、QJ型（焊接箱體）、QS型（三合一）、行星齒輪分為普通和硬齒面，臥式、立式、三合一式；立式減速器又有套裝和外出軸式。選用減速器注意以下三點(diǎn)：1、高速軸的許用功率[N]2、低速軸的最大許用扭矩[M]3、低速軸最大徑向載荷計(jì)算2021/7/1726（六）卷筒種類：鑄造卷筒、焊接卷筒2021/7/1727卷筒的安全檢驗(yàn)及報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)：1.卷筒上鋼絲繩尾端的固定裝置，應(yīng)有防松或自緊的性能；2.多層纏繞的卷筒，端部應(yīng)有凸緣。凸緣高出量，應(yīng)比最外層高出2倍鋼絲繩直徑或鏈條的寬度；3.用于起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)的卷筒，筒體內(nèi)無(wú)貫通支承軸的結(jié)構(gòu)時(shí)，宜采用鋼材制造。4.卷筒直徑與鋼絲繩直徑的比值h15.卷筒上的鋼絲繩工作時(shí)放出最多時(shí)、卷筒上的余留部分除固定繩尾的圈數(shù)，至少還應(yīng)纏繞2～3圈，以避免繩尾壓板或楔套、楔塊受力。6.卷筒出現(xiàn)裂紋或筒壁磨損達(dá)原壁厚的20%時(shí)，應(yīng)報(bào)廢。2021/7/1728（七）鋼絲繩1.鋼絲繩的用途及構(gòu)造鋼絲繩是起重機(jī)械的重要零件之一。它具有強(qiáng)度高、撓性好、自重輕、運(yùn)行平穩(wěn)、極少突然斷裂等優(yōu)點(diǎn)。起重機(jī)用鋼絲繩的強(qiáng)度一般為1400-1700N/mm2之間。（1）金屬芯——用軟鋼絲制成，可耐高溫并能承受較大的擠壓應(yīng)力，繞性較差，適用于高溫或多層纏繞的場(chǎng)合。（2）有機(jī)芯——通常用浸透潤(rùn)滑油的麻繩制成，亦有采用棉芯的。有機(jī)芯易燃，不能用于高溫場(chǎng)合。（3）石棉芯——用石棉繩制成，可耐高溫。2021/7/17292.鋼絲繩的類型（1）根據(jù)鋼絲繩捻繞的次數(shù)分：①單繞繩——絲繩（張緊繩、承載繩）②雙繞繩——絲股繩（2）根據(jù)股中相鄰二層鋼絲的接觸狀態(tài)分：①點(diǎn)接觸鋼絲繩（股中各層絲徑相同）②線接觸鋼絲繩（股中各層絲徑不同）②-1外粗型(x-t型)：又稱西爾型（X型）②-2粗細(xì)型(x-y型)②-3密集型(x-c型)③面接觸鋼絲繩2021/7/1730（3）根據(jù)鋼絲繩捻繞的方向分：①順繞繩；②交繞繩；③混繞繩。（4）按鋼絲繩的繞向分：①右繞繩；②左繞繩；（5）按鋼絲繩中股的數(shù)目分，有4股繩、6股繩、8股繩和18股繩等。2021/7/17313、鋼絲繩的標(biāo)記老標(biāo)準(zhǔn):鋼絲繩6×（19）光-GB1102-74新標(biāo)準(zhǔn):18NAT6（9+9+1）+NF1700ZZ190117GB/T891818—繩徑NAT—光面絲6—6股(9+9+1)—股結(jié)構(gòu)NF—天然芯1770—抗拉強(qiáng)度（N/mm2）Z—繩右捻Z—股右捻190—破斷拉力（KN）117—每百米長(zhǎng)質(zhì)量（1kg/100m）2021/7/17324.鋼絲繩的選擇與使用（1）鋼絲繩的受力特征鋼絲繩受力復(fù)雜。受載時(shí)，鋼絲中產(chǎn)生拉伸應(yīng)力、彎曲應(yīng)力、擠壓應(yīng)力（鋼絲繩與滑輪、卷筒等接觸擠壓，鋼絲之間相互擠壓）以及鋼絲繩捻制時(shí)的殘余應(yīng)力等。當(dāng)鋼絲繩繞過(guò)滑輪時(shí)，受有交變應(yīng)力作用，使金屬材料產(chǎn)生疲勞，最后由于鋼絲之間的摩擦、鋼絲繩與繩糟的摩擦使鋼絲磨損而破斷。試驗(yàn)表明：①鋼絲繩的彎曲曲率半徑對(duì)鋼絲繩壽命的影響很大，這是因?yàn)槔K輪直徑減小時(shí)，鋼絲的彎曲變形加劇，彎曲應(yīng)力加大，因而鋼絲的磨損加快，疲勞損傷加快，鋼絲和繩的壽命就降低。②鋼絲繩繞過(guò)繩輪時(shí)，繩輪與鋼絲接觸面間的壓力和相對(duì)滑動(dòng)，使鋼絲磨損斷絲，接觸應(yīng)力越大，斷絲越迅速。2021/7/1733（2）鋼絲繩選擇的基本要求①按選擇系數(shù)C確定鋼絲繩直徑式中C——選擇系數(shù)（mm/N1/2）；

S——鋼絲繩最大工作靜拉力（N）。系數(shù)C值與工作級(jí)別有關(guān)，按表2-1選取。②按安全系數(shù)選擇法確定鋼絲繩整繩破斷拉力F，再選擇鋼絲繩直徑。

F≥S·K

式中：S—鋼絲繩最大工作靜拉力

K—安全系數(shù)，按下表選擇2021/7/1734機(jī)構(gòu)用鋼絲繩安全系數(shù)機(jī)構(gòu)工作級(jí)別M1～M3M4M5M6M7M8安全系數(shù)K44.55579其他用途鋼絲繩安全系數(shù)用途安全系數(shù)支承動(dòng)臂4安裝用2.5纜風(fēng)繩3.5吊掛和捆綁用62021/7/1735（3）鋼絲繩使用的基本要求①盡可能選用較大的卷筒和滑輪直徑（D）。②單層纏繞的卷筒應(yīng)切出螺旋槽，螺旋槽和滑輪槽的半徑r應(yīng)與鋼絲繩直徑d相適應(yīng)，r太大會(huì)使鋼絲繩與糟底接觸面積太小，r太小有將鋼絲繩卡緊的可能。因此為宜。③應(yīng)當(dāng)盡量減少鋼絲繩的彎曲次數(shù)，即不要使鋼絲繩通過(guò)太多的滑輪。④為提高鋼絲繩的使用壽命，應(yīng)盡量選用線接觸鋼絲繩，不宜選用點(diǎn)接觸鋼絲繩。⑤選用鋼絲繩的強(qiáng)度不宜過(guò)高，一般不應(yīng)超過(guò)1700N/mm2。(硬度大，彈性差））⑥鋼絲繩在卷筒上，應(yīng)能按順序整齊排列。⑦載荷由多根鋼絲繩支承時(shí)，應(yīng)設(shè)有使每根鋼絲繩均衡受力的裝置。⑧起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)，不得使用編結(jié)接長(zhǎng)的鋼絲繩。2021/7/1736⑨起升高度較大的起重機(jī)，宜采用不旋轉(zhuǎn)、無(wú)松散傾向的鋼絲繩。⑩當(dāng)?shù)蹉^處于工作位置最低點(diǎn)時(shí)，鋼絲繩在卷筒上纏繞圈數(shù)，除去固定繩尾的圈數(shù)，必須不少于2圈。11吊運(yùn)熔化或熾熱金屬的鋼絲繩，應(yīng)采用石棉芯等耐高溫的鋼絲繩。12鋼絲繩開(kāi)卷時(shí)，應(yīng)防止打結(jié)或扭曲。13鋼絲繩應(yīng)保持良好的潤(rùn)滑狀態(tài)。14對(duì)日常使用的鋼絲繩應(yīng)每天檢查，包括對(duì)端部的固定連接、平衡滑輪處的檢查，并作出安全性的判斷。4.鋼絲繩的報(bào)廢（1）斷絲的性質(zhì)和數(shù)量（2）繩端斷絲當(dāng)繩端或其附近出現(xiàn)斷絲時(shí)，即使數(shù)量很少，也表明該部位應(yīng)力很高。2021/7/1737（3）斷絲的局部聚集程度如果斷絲緊靠一起形成局部聚集，則鋼絲繩應(yīng)報(bào)廢。（4）斷絲的增長(zhǎng)率在某些使用場(chǎng)合，疲勞是引起鋼絲繩損壞的主要原因，但斷絲數(shù)逐漸嗇，其時(shí)間間隔越來(lái)越短。（5）繩股折斷如果出現(xiàn)整根繩股的斷裂，則鋼絲繩應(yīng)報(bào)廢。（6）由于繩芯損壞而引起的繩徑減?。?）彈性降低（8）外部及內(nèi)部磨損程度①內(nèi)部磨損及壓坑②外部磨損：磨損使鋼絲繩截面積減少，因而強(qiáng)度降低。當(dāng)外層鋼絲磨損達(dá)到其直徑的40%時(shí)，或者當(dāng)鋼絲繩直徑相對(duì)于公稱直徑減小7%或更多時(shí)，鋼絲繩應(yīng)報(bào)廢。（9）外部及內(nèi)部腐蝕①外部腐蝕：當(dāng)表面出現(xiàn)深坑、麻點(diǎn)，鋼絲相當(dāng)松弛時(shí)應(yīng)報(bào)廢；②內(nèi)部腐蝕2021/7/1738（10）變形①波浪形②籠形畸變③繩股擠出④鋼絲擠出⑤繩徑局部增大⑥扭結(jié)⑦繩徑局部減?、嗑植勘粔罕猗釓澱郏?1）由于熱或電弧的作用而引起的損壞2021/7/17392021/7/17402021/7/1741圖E4交捻鋼絲繩的磨損和外部腐蝕的發(fā)展過(guò)程舉例

2021/7/17422021/7/1743圖E8波浪形：鋼絲繩的縱向軸線呈現(xiàn)螺旋狀的一種變形。如果變形超過(guò)的所列值，鋼絲繩應(yīng)報(bào)廢

2021/7/1744圖E9多股繩的籠狀（鳥(niǎo)籠形）畸變——理應(yīng)立即報(bào)廢

2021/7/1745圖E10鋼芯擠出，通常伴隨著鄰近位置的籠狀畸變——理應(yīng)立即報(bào)廢

2021/7/17462021/7/1747圖E13順捻鋼絲繩直徑的局部增大：常由沖擊載荷導(dǎo)致的鋼芯畸變而引起——理應(yīng)立即報(bào)廢

2021/7/1748圖E14鋼絲繩直徑的局部增大：是由于纖維芯在退化狀態(tài)在外層股間突出而引起的——理應(yīng)報(bào)廢

2021/7/17492021/7/17502021/7/17515.鋼絲繩的檢驗(yàn)（1）檢驗(yàn)分類①日常檢驗(yàn)②定期檢驗(yàn)③特殊檢驗(yàn)（2）鋼絲繩檢驗(yàn)部位（見(jiàn)表2-6）2021/7/1752（3）檢驗(yàn)方法①斷絲的檢驗(yàn)一個(gè)節(jié)距內(nèi)斷絲的統(tǒng)計(jì)（包括外部和內(nèi)部斷絲），對(duì)6股或8股鋼絲繩，可以只統(tǒng)計(jì)外表面的斷絲斷，即使在同一條鋼絲上有兩處斷絲，亦應(yīng)按二根斷絲統(tǒng)計(jì)。注意斷絲的部位和形態(tài)，即斷絲發(fā)生在繩股的凸出部位還是凹谷部位。根據(jù)斷絲的形態(tài)，可以判斷發(fā)生斷絲的原因。圖2-12是斷絲形態(tài)圖。①是拉力造成的斷絲；②是摩擦造成的斷絲；③是疲勞造成的斷絲；④是扭轉(zhuǎn)造成的斷絲；⑤是各種復(fù)雜因素造成的斷絲。2021/7/1753②磨損的檢驗(yàn)：②-1磨損狀態(tài)有同心磨損和偏心磨損兩種；②-2磨損的種類有單純磨損和粘性磨損兩種；②-3腐蝕；②-4變形；②-5電弧及火烤的影響；②-6鋼絲繩的潤(rùn)滑檢驗(yàn)2021/7/1754（4）幾個(gè)具體問(wèn)題鋼絲繩直徑的測(cè)量2021/7/1755（八）滑輪滑輪的主要作用，是用來(lái)改變鋼絲繩的運(yùn)動(dòng)方向和達(dá)到省力的目的。也常用作均衡滑輪，以均衡二支鋼絲繩的張力。1.滑輪的種類和構(gòu)造工作滑輪，根據(jù)其軸線是否運(yùn)動(dòng)，分為動(dòng)滑輪和定滑輪。只利用滑輪的傳動(dòng)來(lái)平衡鋼絲繩拉力的，叫均衡滑輪。按滑輪的制造工藝，可分為鍛造、鑄造、焊接三種。2021/7/17562021/7/17572.滑輪的檢驗(yàn)（1）滑輪直徑與鋼絲繩直徑的比值h2；（2）滑輪槽應(yīng)光潔平滑，不得有損傷鋼絲繩的缺陷；（3）滑輪應(yīng)有防止鋼絲繩跳出繩槽的裝置；（4）金屬鑄造的滑輪，出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，應(yīng)報(bào)廢：①裂紋；②輪槽不均勻磨損達(dá)3mm；③輪槽壁厚磨損達(dá)原壁厚的20%；④因磨損使輪槽底部直徑減少量達(dá)鋼絲繩直徑的50%⑤其它損害鋼絲繩的缺陷。2021/7/1758（九）吊鉤1.吊鉤的材料吊鉤的材料要求具有較高的強(qiáng)度的塑韌性，沒(méi)有突然斷裂的危險(xiǎn)。目前吊鉤廣泛采用低碳鋼和低碳合金鋼制造。危險(xiǎn)斷面2021/7/1759鍛造吊鉤的材料應(yīng)采用DG20、DG20Mn、DG34CrMo、DG34CrNiMo、DG30Cr2Ni2Mo鋼制造。片式吊鉤一般用于大噸位或受強(qiáng)烈灼熱的場(chǎng)所，它通常是用厚度不小于20mm的A3、20或16Mn鋼板制造。2.吊鉤的分類與構(gòu)造吊鉤根據(jù)形狀的不同，又可分為單鉤和雙鉤兩種。吊鉤鉤身截面形狀有圓形、方形、梯形和T字形。T字形截面最合理，但鍛造工藝復(fù)雜。梯形截面受力較合理，鍛造容易。3.吊鉤組吊鉤組就是吊鉤與滑輪的動(dòng)滑輪的組合體。吊鉤組有長(zhǎng)型與短型兩種。長(zhǎng)型吊鉤組采用普通的鉤柄較短的短吊鉤，支承在吊鉤橫梁上，滑輪支承在單獨(dú)的滑輪軸上。短型吊鉤組過(guò)去采用長(zhǎng)吊鉤。2021/7/17604.在用鍛造吊鉤的檢驗(yàn)要求（1）吊鉤的表面不允許存在裂紋，否則應(yīng)報(bào)廢檢驗(yàn)方法：目測(cè)，或用20倍放大鏡及著色檢查。（2）對(duì)采用GB10051-88《起重吊鉤》規(guī)定的新材料制造的吊鉤，開(kāi)口變形達(dá)原尺寸的10%時(shí)，應(yīng)報(bào)廢；其它吊鉤的開(kāi)口變形達(dá)原尺寸的15%時(shí)，應(yīng)報(bào)廢。檢驗(yàn)方法：用游標(biāo)卡尺測(cè)量。（3）檢查吊鉤的扭轉(zhuǎn)變形，當(dāng)鉤身扭轉(zhuǎn)超過(guò)10°時(shí)，應(yīng)報(bào)廢。（4）吊鉤的鉤柄不得有塑性變形，否則應(yīng)報(bào)廢。檢驗(yàn)方法：目測(cè)或用游標(biāo)卡尺測(cè)量判斷。（5）檢查吊鉤危險(xiǎn)斷面的磨損量，當(dāng)其實(shí)際尺寸小于原尺寸的90%（對(duì)采用GB10051-88《起重吊鉤》規(guī)定的新材料制造的吊鉤為95%）時(shí)，應(yīng)報(bào)廢。檢驗(yàn)方法：可用游標(biāo)卡尺或外卡鉗測(cè)量。（6）吊鉤的螺紋應(yīng)盡量避免產(chǎn)生腐蝕現(xiàn)象。檢驗(yàn)方法：目測(cè)。（7）吊鉤鉤柄腐蝕后的尺寸不得小于原尺寸的90%，否則應(yīng)報(bào)廢。檢驗(yàn)方法：用游標(biāo)卡尺或外卡鉗測(cè)量。（8）吊鉤的缺陷不允許焊補(bǔ)（例如，為了修補(bǔ)磨損）。2021/7/1761第三節(jié)安全保護(hù)裝置一、上升極限位置限制器（一）用途當(dāng)起升機(jī)構(gòu)開(kāi)動(dòng)時(shí)，吊具在工作高度范圍內(nèi)工作。（二）常見(jiàn)型式及基本原理1．重錘式上升極限位置限制器2．螺桿式上限限位器（三）檢驗(yàn)進(jìn)行安全檢驗(yàn)時(shí)，一般以功能試驗(yàn)為基本方法。2021/7/1762二、運(yùn)行極限位置限制器（一）用途起重機(jī)小車或大車工作運(yùn)行到行程的極限位置時(shí)，應(yīng)停止運(yùn)行，以保證起重機(jī)在設(shè)計(jì)規(guī)定的服務(wù)面積內(nèi)工作。（二）常見(jiàn)型式行程限制器一般由一個(gè)行程開(kāi)關(guān)配合觸發(fā)開(kāi)關(guān)的安全尺構(gòu)成。（三）檢驗(yàn)進(jìn)行安全檢驗(yàn)時(shí)，以功能試驗(yàn)認(rèn)證的方法，來(lái)檢驗(yàn)行程限制器是否有效。2021/7/1763三、偏斜調(diào)整裝置門式起重機(jī)、裝卸橋的運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作時(shí)，由于兩側(cè)運(yùn)行阻力不同、車輪打滑、車輪直徑差異、傳動(dòng)系統(tǒng)的效率、兩端傳動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)滑差率的微小差值、運(yùn)行機(jī)構(gòu)安裝偏差等因素的影響，橋架兩端支腿的運(yùn)行速度常常不同步。會(huì)造成起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)損傷或損壞，并使起重機(jī)啃道；嚴(yán)重時(shí)，還會(huì)損傷運(yùn)行機(jī)構(gòu)，構(gòu)成工作事故隱患?？缍却蟮钠鹬貦C(jī)因剛度較小，較易發(fā)生起重機(jī)走行偏斜，起重機(jī)械安全規(guī)程要求：跨度等于或超過(guò)40米的裝卸橋和門式起重機(jī)，應(yīng)裝偏斜調(diào)整和顯示裝置。（二）型式1．凸輪式偏斜調(diào)整裝置糾偏電機(jī)對(duì)支腿運(yùn)行速度的影響約為10％。正常情況下，偏斜調(diào)整裝置即依靠這一影響來(lái)調(diào)整偏斜的。凸輪因偏斜，使K反或K順運(yùn)作的角度對(duì)應(yīng)的偏斜量約為起重機(jī)跨度的5‰；如果K反或K順失靈，造成偏斜量繼續(xù)增大時(shí)，K極開(kāi)關(guān)將起到偏斜量極限控制作用。動(dòng)作時(shí)，凸輪所反映的偏斜量為起重機(jī)跨度的7‰。2021/7/17642021/7/17652．自動(dòng)糾偏裝置3．鋼絲繩式偏斜調(diào)整裝置（三）檢驗(yàn)有效性檢查，是在起重機(jī)停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行觀察，或撥動(dòng)開(kāi)關(guān)及機(jī)械信號(hào)傳輸系統(tǒng)，檢驗(yàn)其運(yùn)動(dòng)是否靈活，顯示是否有效。檢驗(yàn)偏斜調(diào)整裝置精度時(shí)，應(yīng)用經(jīng)緯儀測(cè)出開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)的偏斜量，用這個(gè)偏斜量對(duì)照該裝置所顯示的量值，即相當(dāng)于對(duì)裝置精度進(jìn)行標(biāo)定檢驗(yàn)過(guò)程。2021/7/1766四、緩沖器（一）用途：儲(chǔ)存或吸收動(dòng)能（二）型式1．實(shí)體式緩沖器這類緩沖器主要有木塊式、橡膠和聚氨脂塑料緩沖器。橡膠緩沖器吸收能量少，一般只用于速度較低的場(chǎng)合。聚胺酯泡沫塑料緩沖器的結(jié)構(gòu)型式與橡膠緩沖器類似。這種緩沖器重量輕，在緩沖過(guò)程中可消耗40％的能量，反彈小，可壓縮性和回彈性好，過(guò)壓縮到50％以上，卸載5min后恢復(fù)率不小于95％。2021/7/17672．彈簧緩沖器彈簧式緩沖器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，最大緩沖行程150mm，可以蓄存較大的能量，因此應(yīng)用較多。但它存在一定的缺點(diǎn)，即壓縮的彈簧復(fù)位太快，蓄存的能量常以回彈形式迅速釋放出來(lái)，造成反彈。2021/7/17683．液壓緩沖器（見(jiàn)圖3-14）（三）檢驗(yàn)我國(guó)起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范規(guī)定的值較低，吸收消耗全部動(dòng)能的25％（國(guó)際49%）即為合格。這一檢驗(yàn)應(yīng)以抽檢形式在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行。對(duì)在用起重機(jī)緩沖器的檢驗(yàn)，主要檢查其完好性，輔之以實(shí)地低速碰撞的觀察來(lái)進(jìn)行驗(yàn)證。2021/7/1769五、防風(fēng)防爬裝置起重機(jī)防風(fēng)防爬裝置主要有三類，即夾軌器、錨定裝置和鐵鞋。（一）錨定裝置一）用途防風(fēng)錨定裝置主要有鏈條式和插銷（板）式兩種。二）檢驗(yàn)1．錨鏈2．連接板3．張緊裝置4．錨固螺栓5．插銷（板）2021/7/1770（二）防風(fēng)鐵鞋一）用途及型式按控制方式，鐵鞋可分為手動(dòng)控制和電動(dòng)控制兩種。二）檢驗(yàn)1．鐵鞋當(dāng)鐵鞋落下時(shí)，鐵鞋舌尖與車輪踏面和軌面都應(yīng)接觸。2．電器聯(lián)鎖裝置3．鐵鞋位置4．鉸點(diǎn)和機(jī)構(gòu)2021/7/1771（三）夾軌器一）用途它的工作原理是通過(guò)鉗口夾住軌道，使起重機(jī)不能滑移，從而達(dá)到防風(fēng)目的。要想使夾軌器的防風(fēng)作用可靠，必須保證鉗口具有足夠的夾緊力。按控制方式分類，夾軌器可分為手動(dòng)夾軌器、電動(dòng)夾軌器和手電兩用夾軌器。二）夾軌器的結(jié)構(gòu)及工作原理1．手動(dòng)夾軌器2．手電兩用夾軌器3．電動(dòng)夾軌器4．液壓夾軌器5．自鎖式夾軌器6．卡軌器機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便、可靠，成本低，是目前使用較廣的一種防風(fēng)裝置。2021/7/1772三）檢驗(yàn)1．夾軌器的各個(gè)絞點(diǎn)動(dòng)作應(yīng)靈活，無(wú)銹死和卡阻現(xiàn)象。2．螺母、螺桿、齒輪嚙合等機(jī)構(gòu)工作可靠無(wú)銹死、卡阻等現(xiàn)象。3．夾軌器上鉗時(shí)，鉗口兩側(cè)能緊緊夾住軌道兩側(cè)；松鉗時(shí)，鉗口能離開(kāi)軌道，達(dá)到規(guī)定的高度和寬度。4.夾軌器的電氣聯(lián)鎖功能和限位開(kāi)關(guān)的位置，應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求。5.夾軌器的各零部件無(wú)異常變形、裂紋和過(guò)渡磨損等情況。6.電器件性能及絕緣的情況。7.應(yīng)檢查液壓夾軌器的液壓管路，泵、閥、鎖等是否有滲漏2021/7/1773六、安全鉤（一）用途和型式單主梁起重機(jī)，由于起吊重物是在主梁的一側(cè)進(jìn)行，重物等對(duì)小車產(chǎn)生一個(gè)側(cè)翻力矩，由垂直反軌輪或水平反軌輪產(chǎn)生的抗傾翻力矩使小車保持平衡，不能傾翻。但是，只靠這種方式不能保證在風(fēng)災(zāi)、意外沖擊、軍輪破碎、檢修等情況時(shí)的安全。（二）檢驗(yàn)1.當(dāng)小車沿主梁全長(zhǎng)運(yùn)行時(shí)，安全鉤與軌道和主梁腹板之間不能有任何卡阻、刮磨腹板等現(xiàn)象發(fā)生。2.安全鉤與軌道的間隙應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。3.螺栓應(yīng)無(wú)松動(dòng)、錯(cuò)位，焊縫無(wú)開(kāi)裂，安全鉤無(wú)異常變形等損傷。檢驗(yàn)時(shí)，應(yīng)以功能試驗(yàn)為基本方法，進(jìn)行目測(cè)和運(yùn)行試驗(yàn)。2021/7/1774七、防后傾裝置（一）用途和型式2021/7/1775（二）吊臂后傾主要由下列幾種原因造成：1.起升用的吊具，索具或起升用鋼絲繩存在缺陷，在起吊過(guò)程中突然斷裂，使重物下落；或者由于起重工綁掛不當(dāng)，起吊過(guò)程中重物散落。這些情況都會(huì)形成突然卸載，造成吊臂反彈后傾事故。2.由于起升高度限位器失靈，過(guò)卷?yè)P(yáng)事故發(fā)生，造成鋼絲繩斷裂；或者直接對(duì)吊臂產(chǎn)生向后牽引力，由此造成吊臂后傾事故。3.變幅機(jī)構(gòu)控制失靈，同時(shí)變幅限位開(kāi)關(guān)失效，在變幅過(guò)程中造成吊臂后傾事故。4.由于風(fēng)災(zāi)影響，在起吊過(guò)程中造成吊臂后傾事故。目前，使用的防后傾裝置大多由兩部分組成。首先，通過(guò)安裝在吊臂下鉸點(diǎn)附近的變幅限位開(kāi)關(guān)限制變幅位置。然后，通過(guò)一個(gè)機(jī)械裝置對(duì)吊臂進(jìn)行止擋。2021/7/1776（三）檢驗(yàn)限位開(kāi)關(guān)設(shè)置位置應(yīng)合理，能可靠地限制吊臂位置，指示器顯示的變幅位置應(yīng)滿足精度要求，各鉸點(diǎn)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，套筒無(wú)彎曲變形。檢驗(yàn)時(shí)，應(yīng)通過(guò)試驗(yàn)，檢查防后傾限位裝置的可靠性，同時(shí)檢查變幅位置和指示器顯示的精度。必要時(shí)可進(jìn)行拆卸檢驗(yàn)。2021/7/1777八、回轉(zhuǎn)鎖定裝置九、起重量限制器起重量限制器和起重力矩限制器統(tǒng)稱為超載保護(hù)裝置。（一）型式超載保護(hù)裝置按其功能的不同，可分為自動(dòng)停止型和綜合型兩種。按結(jié)構(gòu)型式分，有電氣型和機(jī)械型兩種。自動(dòng)停止型，是指當(dāng)起升質(zhì)量超過(guò)額定起重量時(shí)，能停止起重機(jī)向不安全方向（起升、伸臂、降臂等）繼續(xù)動(dòng)作，而允許起重機(jī)向安全方向動(dòng)作。綜合型，是指當(dāng)起升質(zhì)量達(dá)到額定起重量的90％左右時(shí)，能發(fā)出聲響或燈光預(yù)警信號(hào)。起升質(zhì)量超過(guò)額定起重量時(shí)，能停止起重機(jī)向不安全方向繼續(xù)動(dòng)作，并發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，同時(shí)能允許起重機(jī)向安全方向動(dòng)作。電氣型，是指通過(guò)機(jī)械能與電能之間的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能。機(jī)械型，是指通過(guò)機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)換與開(kāi)關(guān)配合實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能，機(jī)械型產(chǎn)品比較簡(jiǎn)單，采用杠桿、偏心輪、彈簧或液壓系統(tǒng)檢測(cè)載荷，通過(guò)行程開(kāi)關(guān)（控制閥）使產(chǎn)品動(dòng)作。2021/7/1778（二）基本功能超載保護(hù)裝置應(yīng)具有下列功能：1.動(dòng)載抑制功能。防止動(dòng)載影響，可采用延時(shí)技術(shù)。2.自動(dòng)工作功能。3.自動(dòng)保險(xiǎn)功能。（三）技術(shù)要求1.誤差。產(chǎn)品誤差要求見(jiàn)表3-1。2.使用溫度。（-20℃—60℃）3.工作電壓。外接電網(wǎng)供電的工作電壓應(yīng)為85％～110％額定電壓。4.振動(dòng)。5．沖擊。6.防護(hù)等級(jí)。室內(nèi)IP42，室外IP44。7.絕緣能力。≥1MΩ8.信號(hào)。9.過(guò)載能力。10.可靠性。2021/7/1779起重量限制器，主要用于橋架型起重機(jī)，其主導(dǎo)產(chǎn)品是電氣型。電氣型產(chǎn)品一般由載荷傳感器和二次儀表兩部分組成。載荷傳感器使用電阻應(yīng)變式或壓磁式傳感器，傳感器的結(jié)構(gòu)形式，主要有壓式、拉式和剪切梁式三種。載荷傳感器受力后產(chǎn)生應(yīng)變，應(yīng)變量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出給放大器，將此信號(hào)放大后，送入電壓比較邏輯電路，與基準(zhǔn)電壓比較判斷后送入控制電路。當(dāng)載荷達(dá)到90％額定載荷時(shí)，產(chǎn)品發(fā)生聲音或燈光報(bào)警；當(dāng)載荷超過(guò)額定載荷時(shí)，產(chǎn)品發(fā)出聲光報(bào)警并切斷起升回路電源；當(dāng)出現(xiàn)載荷掛礙、載荷卡住及與地面固結(jié)等特殊情況時(shí)，產(chǎn)品掛礙限動(dòng)單元工作，立即停止起升動(dòng)作。2021/7/17802．載荷傳感器的安裝型式（1）吊鉤式（2）鋼絲繩張力式2021/7/1781（3）軸承座式2021/7/1782(四)起重量限制器的檢驗(yàn)一）基本概念1.動(dòng)作點(diǎn)在裝機(jī)條件下，動(dòng)作點(diǎn)是指由于產(chǎn)品的超載保護(hù)作用，起重機(jī)停止向不安全方向（起升、伸臂、降臂等）動(dòng)作時(shí)的實(shí)際起重量。2.設(shè)定點(diǎn)設(shè)定點(diǎn)是指產(chǎn)品標(biāo)定時(shí)的動(dòng)作點(diǎn)。（1）設(shè)定點(diǎn)應(yīng)使起重機(jī)能吊運(yùn)額定載荷，不降低起重機(jī)原有起重能力。（2）設(shè)定點(diǎn)要考慮產(chǎn)品的綜合誤差，使之在任何情況下產(chǎn)品的動(dòng)作點(diǎn)不大于110％額定起重量。（3）設(shè)定點(diǎn)宜調(diào)整在100％～105％額定起重量之間。3.誤差綜合誤差，是產(chǎn)品安裝在起重機(jī)上實(shí)際使用情況下，動(dòng)作點(diǎn)偏離設(shè)定點(diǎn)的相對(duì)誤差。綜合（動(dòng)作）誤差=×100％有些人把綜合誤差理解為動(dòng)作點(diǎn)相對(duì)于起重機(jī)額定起重量的偏差。2021/7/17834.測(cè)試點(diǎn)測(cè)試點(diǎn)是指產(chǎn)品檢測(cè)時(shí)選擇的設(shè)定點(diǎn)。橋架型起重機(jī)只有一個(gè)設(shè)定點(diǎn)。額定起重量不隨工作幅度變化的起重機(jī)的測(cè)試點(diǎn)，選在最大工作幅度點(diǎn)。額定起重量隨工作幅度變化的起重機(jī)的測(cè)試點(diǎn)，應(yīng)在綜合誤差有效范圍內(nèi)選擇。對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定期安全性能檢驗(yàn)和安裝調(diào)試檢驗(yàn)均應(yīng)不少于兩點(diǎn)。有條件時(shí)，推薦選擇起重特性曲線上的最大、中間和最小三個(gè)點(diǎn)。二）準(zhǔn)備工作1.技術(shù)資料。查閱起重機(jī)檔案和產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)，掌握起重機(jī)參數(shù)、性能和特性曲線；了解產(chǎn)品性能、設(shè)定點(diǎn)、綜合誤差及有效范圍，制定檢驗(yàn)方案，確定測(cè)試點(diǎn)，準(zhǔn)備檢驗(yàn)記錄。2.環(huán)境條件。應(yīng)符合起重機(jī)和產(chǎn)品的正常工作條件。3.砝碼。準(zhǔn)備可以滿足實(shí)驗(yàn)要求的砝碼。砝碼精度不低于1％。4.儀器與工具。包括稱重儀、溫度計(jì)、濕度計(jì)、風(fēng)速計(jì)、角度計(jì)、皮尺、鋼直尺、聲級(jí)計(jì)。5.安全措施