(高清版)DB43∕T 2512-2022 森林火災(zāi)無(wú)人機(jī)勘測(cè)技術(shù)規(guī)范

43I 2 4 6 8 9 本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定本文件主要起草人：易宏、周濤、王軍、謝建平、張雷、喻帥宇、曹文、王原、李盛、鐘杭君。12規(guī)范性引用文件CH/Z3001－2010無(wú)人機(jī)航攝安全作MH/T1005-1996《攝影測(cè)量航空MH/T1009-2000《航空攝影技術(shù)利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛旋翼無(wú)人機(jī)UnmannedRotorAircr固定翼無(wú)人機(jī)FixedWingUnm無(wú)人機(jī)系統(tǒng)UnmannedAircr2312345674.3.2固定翼或混合翼無(wú)人機(jī)123456巡航速度≥75km/h，最大平飛速度≥10784.3.3搭載荷載參數(shù)4.3.3.1可見光紅外雙光相機(jī)1234564.3.3.2云臺(tái)變焦燈123444.3.3.3正射相機(jī)4.3.4數(shù)據(jù)處理工作站12344.3.5無(wú)人機(jī)系統(tǒng)123454.3.6無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)1234565勘測(cè)流程5勘測(cè)成果作業(yè)準(zhǔn)備圖16作業(yè)準(zhǔn)備1)作業(yè)人員及聯(lián)系方式；66)飛行高度、速度； 2)氣象條件發(fā)生變化不適宜作業(yè)；6)過(guò)火面積不大于2平方千米宜使用多旋翼無(wú)人機(jī)勘查，過(guò)火面積超過(guò)2個(gè)平方千米宜使73)作業(yè)期間指揮部根據(jù)需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行調(diào)度指揮，無(wú)人機(jī)機(jī)組人員在保證安全情況下4)一般森林火災(zāi)，飛行高度應(yīng)不低于火場(chǎng)上5)較大及以上森林火災(zāi)，飛行高度應(yīng)不低于火場(chǎng)上空120米，在后，分別拍攝火場(chǎng)全景圖，用于之后火場(chǎng)案例7)無(wú)人機(jī)操作人員執(zhí)行飛行任務(wù)的同時(shí)實(shí)時(shí)語(yǔ)音播報(bào)并同步實(shí)時(shí)無(wú)人機(jī)屏幕報(bào)告指揮大廳。2)無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)，不應(yīng)直穿森林火災(zāi)上空的煙霧層，盡量避免在火場(chǎng)正上方飛行。2)使用紅外熱像儀勘察時(shí)，應(yīng)使用錄屏回傳，發(fā)現(xiàn)異常熱點(diǎn)時(shí)應(yīng)實(shí)時(shí)向指揮中心匯報(bào)。無(wú)人機(jī)懸停在火場(chǎng)相對(duì)安全高度80米實(shí)施火場(chǎng)掃描飛行，對(duì)于異常熱點(diǎn)區(qū)域與地面人工復(fù)核通報(bào)82)航線設(shè)計(jì)應(yīng)不低于70%重疊率（航向重疊率不低于75%，旁向重疊率不低于70%）。8勘測(cè)成果勘測(cè)任務(wù)執(zhí)行完畢，應(yīng)根據(jù)火場(chǎng)實(shí)際情況，認(rèn)真規(guī)范填寫好無(wú)人機(jī)勘測(cè)報(bào)告單(見附錄C)。無(wú)人機(jī)飛行任務(wù)書逐項(xiàng)填寫完畢并復(fù)核無(wú)誤后，由飛行負(fù)責(zé)人、安全員以及現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)委派當(dāng)事人無(wú)人機(jī)任務(wù)執(zhí)行完畢后3天內(nèi)，應(yīng)將火場(chǎng)的相關(guān)圖片、視頻等影像及其它數(shù)據(jù)成果提交給同級(jí)相關(guān)1MP42349機(jī)載電池（包括點(diǎn)火電池、接收機(jī)電池、飛控電池圖1.1掃描航線設(shè)計(jì)圖1.2環(huán)繞法航線設(shè)計(jì)圖1.3串聯(lián)法航線設(shè)計(jì)2余火勘測(cè)參考方法利用無(wú)人機(jī)搭載紅外熱成像荷載對(duì)整個(gè)火場(chǎng)過(guò)火區(qū)域進(jìn)行掃描勘查，通過(guò)顏色和溫度比對(duì)的方式，勘查識(shí)別地面人員不易發(fā)現(xiàn)的地下火及樹冠火，陰燃火點(diǎn)，防止復(fù)燃形增益情況下，參考不同溫度和顏色采取建議措施如下表200℃~400℃100℃~200℃80℃~100℃40℃~80℃10℃~40℃對(duì)于由于山地起伏航向或者旁向重疊度低而造成的模型之間的漏洞，采用后處理軟件的影像修補(bǔ)工具進(jìn)行修補(bǔ)，修補(bǔ)后的色彩盡可能調(diào)色成一