無人機(jī)組裝與調(diào)試 課件 項(xiàng)目一無人機(jī)組裝調(diào)試基礎(chǔ) 03.項(xiàng)目一任務(wù)三無人機(jī)組裝常用材料

無人機(jī)組裝與調(diào)試

項(xiàng)目一

無人機(jī)組裝與調(diào)試

無人機(jī)組裝調(diào)試概述01020304目錄CONTENTS無人機(jī)組裝調(diào)試工具無人機(jī)組裝常用材料無人機(jī)焊接技術(shù)050607無人機(jī)部件焊接無人機(jī)其他連接技術(shù)組裝調(diào)試安全注意事項(xiàng)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)1.了解無人機(jī)的發(fā)展、概念、分類以及無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)；2.認(rèn)識(shí)無人機(jī)裝調(diào)常用工具及其作用，并熟知其在使用過程中的安全注意事項(xiàng)；3.了解無人機(jī)裝調(diào)過程中使用的常見材料及其特點(diǎn)；4.熟悉手工焊接工藝、手工拆焊工藝的常用工具及方法；5.熟悉膠接、鉚接和螺紋連接常用工具及方法；6.了解無人機(jī)組裝調(diào)試的安全常識(shí)及注意事項(xiàng)。01知識(shí)。技能素養(yǎng)1.掌握無人機(jī)裝調(diào)常用工具的使用方法；2.掌握手工焊接技巧，能夠焊接無人機(jī)專用插頭；3.掌握各類焊點(diǎn)的拆焊方法及注意事項(xiàng)；4.掌握膠接、鉚接和螺紋連接的操作方法及注意事項(xiàng)。1.培養(yǎng)學(xué)生善于鉆研、不畏困難的工匠精神；2.培養(yǎng)認(rèn)真、刻苦、勇于實(shí)踐的工作作風(fēng)；3.養(yǎng)成規(guī)范、端正、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度；4.鼓勵(lì)學(xué)生參與活動(dòng)，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)和學(xué)習(xí)興趣。03無人機(jī)組裝常用材料任務(wù)要點(diǎn)一架無人機(jī)從零到組裝完成通常會(huì)使用到各種材料，包括機(jī)身、線路、緊固件、插頭等，本任務(wù)主要從六個(gè)方面對(duì)無人機(jī)裝調(diào)過程中的常用耗材進(jìn)行介紹，包括材料類、插頭、AWG硅膠線、粘合劑、理線帶以及焊接所需材料，通過學(xué)習(xí)使學(xué)生了解無人機(jī)裝調(diào)過程中使用的常見材料。材料碳纖維：碳纖維也稱為高強(qiáng)度高模量纖維，指的是碳含量在90％以上的復(fù)合材料，目前在無人機(jī)等航空領(lǐng)域應(yīng)用較多。其優(yōu)點(diǎn)是耐高溫、抗摩擦、導(dǎo)電性好、耐腐蝕、重量輕、強(qiáng)度高；缺點(diǎn)是價(jià)格高、加工制作復(fù)雜、損壞不可修復(fù)。玻璃纖維：主要成分為二氧化硅、氧化鋁、氧化鈣、氧化硼、氧化鎂、氧化鈉等，根據(jù)堿含量可分為無堿玻璃纖維、中堿玻璃纖維和高堿玻璃纖維等。其優(yōu)點(diǎn)是耐高溫、抗腐蝕、隔熱、抗拉強(qiáng)度高、電絕緣性好、價(jià)格便宜。塑料：一種以合成的或天然的高分子聚合物，可任意捏成各種形狀最后能保持形狀不變的材料或可塑材料產(chǎn)品，主要成分是樹脂。玻璃纖維塑料輕木材料鋁合金：鋁合金是以鋁為基體并添加一定量其他合金元素的一種合金。目前在航空航天行業(yè)中廣泛應(yīng)用。優(yōu)點(diǎn)是質(zhì)量輕、易回收、強(qiáng)度好、密閉性好、耐腐蝕等。輕木：輕木可用于雕刻或作為模型飛機(jī)的骨架、手工材料等，輕木還是一種保溫性及隔熱性優(yōu)越的木材。輕木和鋁板的合成材料可用作飛機(jī)的底板，輕木和不銹鋼的合成材料不易產(chǎn)生靜電，可用作液化氣運(yùn)輸船的墻體。泡沫板：多用于小型固定翼無人機(jī)，具有重量輕、制作簡單、相對(duì)耐摔、容易修復(fù)等特點(diǎn)。碳纖維螺旋槳泡沫板插頭T型插頭：T型插頭是一種大電流插頭，由于兩個(gè)導(dǎo)電金屬部分一個(gè)橫一個(gè)豎，所以稱為T型插頭，其絕緣體以黑色或紅色為主，導(dǎo)體為黃銅材質(zhì)的，是大功率電池的理想插頭。香蕉插頭：香蕉插頭成對(duì)使用，一頭凸出的為公頭，凹進(jìn)去的為母頭，是一種快速插拔的電源接頭。主要參數(shù)是直徑大小和允許電流大小。XT型插頭：XT型插頭里面是3.5mm的香蕉頭，外殼一邊是斜邊一一邊是直遍具有防反插功能，其通常作為電源轉(zhuǎn)接頭使用，是無人機(jī)供電系統(tǒng)經(jīng)常使用的一種插頭。香蕉插頭XT系列插頭T型插頭插頭EC系列插頭：EC插頭是一種常用的電源連接器，主要用于連接電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)、音響、通訊設(shè)備等設(shè)備的電源線，EC插頭采用圓柱形插頭，連接穩(wěn)固、接觸良好、插拔方便、結(jié)構(gòu)簡單、安裝易于進(jìn)行、可靠性高，具有防水、防塵、防火等特良好的特性。JST系列插頭：一種小電流的電源插頭，成對(duì)使用，正反面形狀不一樣，也具有防接反功能，通常用于無人機(jī)遙控器連接電池的插頭。EC系列插頭JST插頭插頭杜邦線：有多種型號(hào)，有獨(dú)立一根一根的，也有組合在一起的，無人機(jī)常用的有3根組合的3P杜邦線，也就是電調(diào)上較細(xì)的白紅黑3色排線，用于電調(diào)和飛控的連接、接收機(jī)的連接等。平衡頭：平衡充插頭主要用于鋰電池的平衡充電，一般2s1p鋰電池?fù)碛?根紅線加1根黑線，4s1p電池?fù)碛?根紅線加1根黑線。杜邦線平衡插頭AWG硅膠線AWG硅膠線：是一種高溫電子線，通常由銅絲和硅橡膠構(gòu)成，硅膠線的標(biāo)準(zhǔn)的尺寸通常為22AWG、24AWG、26AWG和28AWG。它能夠承受高溫環(huán)境下的電流負(fù)荷，具有優(yōu)異的抗老化和抗氧化性質(zhì)，能夠抵御化學(xué)腐蝕和耐磨性好，同時(shí)柔軟、耐彎曲和易剝線，方便使用和安裝。AWG硅膠線常用于飛行器、機(jī)器人和其他電子設(shè)備的維修和制作，特別是在高溫環(huán)境或高功率設(shè)備中的電力傳遞和控制回路中，如電機(jī)、控制系統(tǒng)、傳感器、電源等，亦能作為信號(hào)線或市電系統(tǒng)中的輸電線。AWG硅膠線旋槳粘合劑熱熔膠：有多種型號(hào)，有獨(dú)立一根一根的，也有組合在一起的，無人機(jī)常用的有3根組合的3P杜邦線，也就是電調(diào)上較細(xì)的白紅黑3色排線，用于電調(diào)和飛控的連接、接收機(jī)的連接等。纖維膠帶：纖維膠帶是以PET為基材，內(nèi)有增強(qiáng)的聚酯纖維線，涂覆特殊的壓敏膠制作而成。主要用于修補(bǔ)干板墻、石膏板接縫、各種墻體的裂縫及其他破損。纖維膠帶具有極強(qiáng)的耐斷裂強(qiáng)度，優(yōu)異的耐磨性能及抗潮能力，特有的壓敏膠層具有優(yōu)異的持久粘力和特殊性能，可以滿足各種不同場(chǎng)合的使用需求。泡沫膠：泡沫膠常用于泡沫材料的粘接，具有粘接強(qiáng)度高的特點(diǎn)，目前在固定翼航模裝調(diào)中經(jīng)常使用。纖維膠帶泡沫膠熱熔膠理線帶尼龍?jiān)鷰В壕哂辛己玫哪退嵝?、耐腐蝕性、絕緣性，不易老化，承受能力強(qiáng)。可用于無人機(jī)裝調(diào)時(shí)線路的固定、零配件的固定等，具有綁扎快速、絕緣性好、使用方便等特點(diǎn)。魔術(shù)綁帶：魔術(shù)綁帶是一種具有可重復(fù)使用性和可調(diào)節(jié)性的綁扎工具，通常設(shè)計(jì)成帶有鉤和環(huán)的兩側(cè)，配合使用可以快速地將物體綁扎在一起，較之傳統(tǒng)綁帶，具有更強(qiáng)的可重復(fù)使用性和可調(diào)節(jié)性。在無人機(jī)維修中，魔術(shù)綁帶可以被用來固定遙控器上的電線和無人機(jī)機(jī)身上的電線，使它們安全地停留在正確的位置。此外，魔術(shù)綁帶也可以被用來固定電池和攝像機(jī)等設(shè)備，以確保設(shè)備穩(wěn)定、安全地工作魔術(shù)貼：魔術(shù)貼是一種纖維緊固物。無人機(jī)裝調(diào)時(shí)可用來粘貼需要常拆裝的物品，如電池、U-BOX（記錄飛行時(shí)長的搭載設(shè)備）等。魔術(shù)綁帶魔術(shù)貼尼龍?jiān)鷰Ш附铀璨牧虾稿a：有多種型號(hào)，有獨(dú)立一根一根的，也有組合在一起的，無人機(jī)常用的有3根組合的3P杜邦線，也就是電調(diào)上較細(xì)的白紅黑3色排線，用于電調(diào)和飛控的連接、接收機(jī)的連接等。熱縮管：熱縮管及熱縮材料也被稱為高分子記憶材料，在無人機(jī)線材焊接中起到非常重要的作用。普遍用在線束、電纜、高低壓電氣柜、變電站等需要絕緣防護(hù)的地方，主要作用是線纜的絕緣、密封與防護(hù)。松香：松香作為一種助焊劑，具有除去氧化膜、防氧化、減少焊料熔化后的表面張力、增加焊錫的流動(dòng)性等