關(guān)于板料折彎沖剪機(jī)液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1 11.2板料折彎沖剪機(jī)發(fā)展概況 11.3本課題研究的意義、目的及內(nèi)容 21.4所屬領(lǐng)域的發(fā)展?fàn)顩r 3 42.1確定對液壓系統(tǒng)的工作要求 42.2擬定液壓系統(tǒng)工作原理圖 42.2.1板料折彎沖剪機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖 42.2.2板料折彎沖剪機(jī)各機(jī)構(gòu)動作執(zhí)行及回油路分析 6 83.1載荷的組成 83.2慣性阻力的計(jì)算 83.3各機(jī)構(gòu)的負(fù)載計(jì)算 93.3.1推料機(jī)構(gòu)的負(fù)載計(jì)算 93.3.2頂壓板料機(jī)構(gòu)的負(fù)載計(jì)算 93.3.3折彎機(jī)構(gòu)的負(fù)載計(jì)算 93.3.4沖剪機(jī)構(gòu)負(fù)載計(jì)算 93.4速度 3.5繪制負(fù)載與速度圖 3.5.2速度﹙V﹚與時(shí)間﹙T﹚的關(guān)系圖 3.6繪制液壓系統(tǒng)的工況圖 4.1確定工作壓力和背壓力 4.2推料機(jī)構(gòu)液壓缸的參數(shù)計(jì)算 4.2.1推料機(jī)構(gòu)液壓缸的內(nèi)徑D1的計(jì)算 4.2.2推料缸活塞桿直徑d1的計(jì)算 4.3夾緊機(jī)構(gòu)液壓缸的參數(shù)計(jì)算 4.3.1夾緊機(jī)構(gòu)液壓缸的內(nèi)徑D2的計(jì)算 4.3.2夾緊缸活塞桿直徑d2的計(jì)算 4.4折彎機(jī)構(gòu)液壓缸的參數(shù) 4.4.1折彎機(jī)構(gòu)液壓缸的內(nèi)徑D3的計(jì)算 4.4.2折彎缸活塞桿直徑d3的計(jì)算 4.5沖剪機(jī)構(gòu)液壓缸的參數(shù)計(jì)算 4.5.1沖剪機(jī)構(gòu)液壓缸的內(nèi)徑D4的計(jì)算 4.5.2沖剪缸活塞桿直徑d4的計(jì)算 4.6各機(jī)構(gòu)中各液壓缸的外徑、缸壁厚度、油口直徑的計(jì)算 5.1液壓泵參數(shù)計(jì)算 5.2電動機(jī)的選擇 5.3其他元件 5.4油管的選擇 5.4.1管道內(nèi)徑的計(jì)算 5.4.2壁厚δ的計(jì)算 5.5油箱容積的確定 5.6蓄能器的選擇 5.7執(zhí)行元件的選擇 參考文獻(xiàn) 11.2板料折彎沖剪機(jī)發(fā)展概況可以在板材和型材的平面部分進(jìn)行沖孔和切口。由于能完成的剪切工藝形式較21.3本課題研究的意義、目的及內(nèi)容工作過程，可以清楚的了解液壓傳動的基本原理.調(diào)節(jié)液動機(jī)的速度，并對液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力31.4所屬領(lǐng)域的發(fā)展?fàn)顩r性技術(shù)等方面也是當(dāng)前液壓傳動及控制技術(shù)發(fā)展和研究的方向[3]。42.1確定對液壓系統(tǒng)的工作要求工件夾緊—快速下降—慢速下壓—定形—快速上升—快速縫隙中流動可以清除節(jié)流口上的沉淀物。工件循環(huán)擬定2.2擬定液壓系統(tǒng)工作原理圖2.2.1板料折彎沖剪機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖制回路及液壓源組合而成。各回路組合時(shí)要去掉重復(fù)多余的元件,力求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)5電磁鐵推動電磁閥或直接壓下行程閥來控制連續(xù)的動作。行程開關(guān)安裝比較方62.2.2板料折彎沖剪機(jī)各機(jī)構(gòu)動作執(zhí)行及回油路分析783.1載荷的組成4．推料時(shí)的推力F5=0.8×103(N)3.2慣性阻力的計(jì)算要考慮的力有：導(dǎo)軌的摩擦力和慣性力?？刹閇4]P230的計(jì)算公式見<3—1>、<33N<3—3>3N<3—4>93.3各機(jī)構(gòu)的負(fù)載計(jì)算3.3.1推料機(jī)構(gòu)的負(fù)載計(jì)算F11=888NF12=0N3.3.2頂壓板料機(jī)構(gòu)的負(fù)載計(jì)算F21=0N4NF23=0N3.3.3折彎機(jī)構(gòu)的負(fù)載計(jì)算1．加速下降F31=M-FM2=2.4×104-0.12×104=2.28×104N5．定形F35=M-F1=2.4×104-1.7×104=0.7×7．制動F37=M-Fm4=3.3.4沖剪機(jī)構(gòu)負(fù)載計(jì)算F41=0N3N3．退升F43=0N3.4速度V=4m/minV2=8m/minV3=5.5m/minVm/minV5=3m/minV6=6m/min3.5繪制負(fù)載與速度圖3.5.1負(fù)載﹙F﹚與時(shí)間﹙T﹚的關(guān)系圖如下圖所示;圖3-1表示的是送料機(jī)構(gòu)負(fù)載﹙F﹚與時(shí)間﹙T﹚的關(guān)系圖,圖構(gòu)負(fù)載﹙F﹚與時(shí)間﹙T﹚的關(guān)系圖,圖3-4表示的是沖剪機(jī)構(gòu)負(fù)載﹙F﹚與時(shí)間3.5.2速度﹙V﹚與時(shí)間﹙T﹚的關(guān)系圖如下圖所示;圖3-5表示的是送料機(jī)構(gòu)速度﹙V﹚與時(shí)間﹙T﹚的關(guān)系圖,圖構(gòu)速度﹙V﹚與時(shí)間﹙T﹚的關(guān)系圖,圖3-8表示的是沖剪機(jī)構(gòu)速度﹙V﹚與時(shí)間0-t10推送板料t10-t11退回0-t1頂壓機(jī)構(gòu)工進(jìn)t1-t2頂壓機(jī)構(gòu)頂壓板料t2-t3t6-t7t7-t9t9-t10t1-t2t2-t4t4-t5t5-t6t7-t8沖剪機(jī)構(gòu)沖剪材料t8-t9退回3.6繪制液壓系統(tǒng)的工況圖4.1確定工作壓力和背壓力壓力的選擇要根據(jù)載荷大小和設(shè)備類型而定。還要考慮執(zhí)行元件的裝配空的設(shè)備，壓力可以選低一些,行走機(jī)械重載設(shè)備壓力要選高一些。具體選擇可查工作壓力4.2推料機(jī)構(gòu)液壓缸的參數(shù)計(jì)算4.2.1推料機(jī)構(gòu)液壓缸的內(nèi)徑D1的計(jì)算因?yàn)閙=800N<5000N查表4.1-1初選工作壓力為P1=0.3MPa，可查可查[6]P23173液壓缸內(nèi)徑尺寸系列表，取標(biāo)準(zhǔn)系列值D1=63mm。4.2.2推料缸活塞桿直徑d1的計(jì)算φ2d速度比φ2查表4.2.2-2可知，取φ為1.33；故又可參照表4.2.2-可取d1=32mm。σ1<4.3夾緊機(jī)構(gòu)液壓缸的參數(shù)計(jì)算4.3.1夾緊機(jī)構(gòu)液壓缸的內(nèi)徑D2的計(jì)算可查[9]P173液壓缸內(nèi)徑尺寸系列表，取標(biāo)準(zhǔn)系列值D24.3.2夾緊缸活塞桿直徑d2的計(jì)算查表4.2.2-2可知，取φ為1.33;故又可參照表4.2.2-1取d2=0.5D2，所以有d2=×100=50mm，查[10]P24-173活塞桿外徑尺寸系列，則可取d2=50mm。選用活塞桿的材料為碳鋼，則其[σ1]=100-120MPa，查[2]有計(jì)算公式見A=π4.4折彎機(jī)構(gòu)液壓缸的參數(shù)4.4.1折彎機(jī)構(gòu)液壓缸的內(nèi)徑D3的計(jì)算104N介于10-20KN之間，故查表4.1-1取p3=2.5MPa，則D3=3.57×10-2<4—10>4.4.2折彎缸活塞桿直徑d3的計(jì)算所以有×100=50mm，查中3-173活塞桿外徑尺寸系列表取標(biāo)準(zhǔn)系σ3<3]故強(qiáng)度合適4.5沖剪機(jī)構(gòu)液壓缸的參數(shù)計(jì)算4.5.1沖剪機(jī)構(gòu)液壓缸的內(nèi)徑D4的計(jì)算3N<5KN，故查表4.1-1取p4=0.6MPa,則可查[15]PD4=3.57×10-2<4—14.5.2沖剪缸活塞桿直徑d4的計(jì)算由表4.2.2-可知，取φ為1.33；故又可參照表4.2.2-1取d4以有d4=×80=40mm，則可查[16]中P23-173活塞桿外徑選用活塞桿的材料為鑄鋼，則其[σ4]=100-110MPa,查[16]P23-173有計(jì)算q=V(A1-A2)P=pjqq=VA1P=pjqq=VA2P=pjq送料0頂壓00拉折7沖剪0004.6各機(jī)構(gòu)中各液壓缸的外徑、缸壁厚度、油口直徑的計(jì)算則可查[18]P24-192有缸壁厚度計(jì)算式液壓缸外徑液壓缸壁厚度pp=p+ΣΔp<5—1>pp=p+ΣΔp+0。5=14.3+0.5+0.5=15.3MPa因此泵的額定壓力可取pr≥1.1×15.3=16.8MPaqp2≥qp-qp1=77.8-6.52=71.3根據(jù)上面計(jì)算的壓力和流量，查產(chǎn)品樣本，選用PV2R型葉片泵,它的額定壓力為16,額定轉(zhuǎn)速為600-1800r/min。5.2電動機(jī)的選擇一般情況下，pp=0.8pmax，qvp=qvn。取ηp=0.65﹙查表5.4.2-1p驗(yàn)算其工況時(shí)，液壓泵的驅(qū)動功率小于或近于此值，可查參考文獻(xiàn)