11任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史

項目一工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史一、從國外的技術(shù)發(fā)展歷程來看，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了三個階段。

工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的第一件專利由喬治·德沃爾在1958年申請，名為可編程的操作裝置。約瑟夫·恩格爾伯格對此專利很感興趣，聯(lián)合德沃爾在1959年共同制造了世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人，稱之為Robot，其含義是“人手把著機(jī)械手，把應(yīng)當(dāng)完成的任務(wù)做一遍，機(jī)器人再按照事先教給它們的程序進(jìn)行重復(fù)工作”，并主要用于工業(yè)生產(chǎn)的鑄造、鍛造、沖壓、焊接等生產(chǎn)領(lǐng)域，特稱為工業(yè)機(jī)器人。1.產(chǎn)生和初步發(fā)展階段：1958年-1970年3任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史2.技術(shù)快速進(jìn)步與商業(yè)化規(guī)模運(yùn)用階段：1970年—1984年

這一時期的技術(shù)相較于此前有很大進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人開始具有一定的感知功能和自適應(yīng)能力的離線編程，可以根據(jù)作業(yè)對象的狀況改變作業(yè)內(nèi)容。伴隨著技術(shù)的快速進(jìn)步發(fā)展，這一時期的工業(yè)機(jī)器人還突出表現(xiàn)為商業(yè)化運(yùn)用迅猛發(fā)展的特點，工業(yè)機(jī)器人的“四大家族”——庫卡、ABB、安川、FANUC公司分別在1974年、1976年、1978年和1979年開始了全球?qū)＠牟季帧?ABB工業(yè)機(jī)器人

ABB是全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)供應(yīng)商，提供機(jī)器人產(chǎn)品，模塊化制造單元及服務(wù)。我們致力于幫助客戶提高生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提升安全水平。ABB機(jī)器人能滿足您任何應(yīng)用的需求。ABB在世界范圍內(nèi)安裝了超過30萬臺機(jī)器人。5任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史KUKA

庫卡(KUKA)機(jī)器人有限公司于1995年建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡機(jī)器人公司在全球擁有20多個子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國,墨西哥,巴西,日本,韓國,中國臺灣,印度和絕大多數(shù)歐洲國家。公司的名字，KUKA（庫卡），是KellerundKnappichAugsburg的四個首字母組合,它同時是庫卡公司所有產(chǎn)品的注冊商標(biāo)。6任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史FANUC發(fā)那科機(jī)器人

1974年，F(xiàn)ANUC工業(yè)機(jī)器人問世——基于伺服、數(shù)控基礎(chǔ)，1976年投放市場；1984年，F(xiàn)ANUC新址建成，CNC工廠、產(chǎn)機(jī)工廠、基礎(chǔ)技術(shù)研究所建成；1992年，F(xiàn)ANUC機(jī)器人學(xué)校開辦，為客戶和員工提供實體樣機(jī)技術(shù)培訓(xùn)；1999年，F(xiàn)ANUC智能機(jī)器人生產(chǎn)，并很快成為FANUC最重要的產(chǎn)品。2008年，F(xiàn)ANUC機(jī)器人銷量領(lǐng)先，全球機(jī)器人銷量達(dá)20萬臺，成為工業(yè)機(jī)器人的巨頭；7任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史3.智能機(jī)器人階段：1985年至今。

智能機(jī)器人帶有多種傳感器，可以將傳感器得到的信息進(jìn)行融合，有效地適應(yīng)變化的環(huán)境，因而具有很強(qiáng)的自適應(yīng)能力、學(xué)習(xí)能力和自治功能。在2000年以后，美國、日本等國都開始了智能軍用機(jī)器人研究，并在2002年由美國波士頓公司和日本公司共同申請了第一件“機(jī)械狗”（BostonDynamicsBigDog）智能軍用機(jī)器人專利，2004年在美國政府DARPA/SPAWAR計劃支持下申請了智能軍用機(jī)器人專利。

8任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史二、我國的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程、起步相對較晚，大致可分為4個階段。

由于當(dāng)時國家經(jīng)濟(jì)條件等因素的制約，我國主要從事工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)理論的研究，在機(jī)器人造助學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)等方面取得了一定的進(jìn)展，為后續(xù)工業(yè)機(jī)器人的研究奠定了基礎(chǔ)。

9任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史1.理論研究階段：20世紀(jì)70年代到80年代初。

隨著工業(yè)發(fā)達(dá)國家開始大量應(yīng)用和普及工業(yè)機(jī)器人，我國的工業(yè)機(jī)器人研究得到政府的重視和支持，國家組織了對工業(yè)機(jī)器人需求行業(yè)的調(diào)研，投入大量的資金開展工業(yè)機(jī)器人的研究，進(jìn)入了樣機(jī)開發(fā)階段。

10任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史2.樣機(jī)研發(fā)階段：20世紀(jì)80年代中后期

我國在這一階段研制出平面關(guān)節(jié)型統(tǒng)配機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、點焊機(jī)器人等7種工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品，102種特種機(jī)器人，實施了100余項機(jī)器人應(yīng)用工程。為了促進(jìn)國產(chǎn)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化，在90年代末建立了9個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個科研基地。

11任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史3.示范應(yīng)用階段：20世紀(jì)90年代

《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》突出增強(qiáng)自主創(chuàng)新能力這一條主線，著力營造有利于自主創(chuàng)新的政策環(huán)境，加快促進(jìn)企業(yè)成為創(chuàng)新主體，大力倡導(dǎo)企業(yè)為主體，產(chǎn)學(xué)研緊密結(jié)合，國內(nèi)一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作，加入工業(yè)機(jī)器人研制和生產(chǎn)行列，我國工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入初步產(chǎn)業(yè)化階段。12任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史4.初步產(chǎn)業(yè)化階段：21世紀(jì)以來

經(jīng)過上述四個階段的發(fā)展，我國的工業(yè)機(jī)器人得到一定程度的普及。國內(nèi)也涌現(xiàn)了一批工業(yè)機(jī)器人廠商，這些廠商中既有像新松這樣的國內(nèi)機(jī)器人技術(shù)的引領(lǐng)者，也有像南京埃斯頓、廣州數(shù)控、華中數(shù)控這些伺服、數(shù)控系統(tǒng)廠商。13任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史新松

新松機(jī)器人自動化股份有限公司成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為中國機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)及國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。以創(chuàng)新、開放和共贏的思維引領(lǐng)行業(yè)進(jìn)步，以領(lǐng)先的產(chǎn)品和服務(wù)為全球客戶持續(xù)創(chuàng)造價值?，F(xiàn)擁有4000余人的研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊，形成以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價值鏈。14任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史廣州數(shù)控

廣州數(shù)控設(shè)備有限公司（簡稱：廣州數(shù)控、GSK）成立于1991年，被譽(yù)為中國南方數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地。面向數(shù)控機(jī)床行業(yè)、自動化控制領(lǐng)域、注塑制品行業(yè)，廣州數(shù)控為用戶可提供機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、伺服電機(jī)、數(shù)控機(jī)床連鎖營銷、機(jī)床數(shù)控化工程，自動化控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、精密數(shù)控注塑機(jī)、數(shù)控培訓(xùn)學(xué)院，為用戶提供自動化制造全過程解決方案。廣州數(shù)控是國家科技重大專項、國家863科技計劃項目、國家智能制造專項承擔(dān)單位。公司優(yōu)良的生產(chǎn)設(shè)備和工藝流程，科學(xué)規(guī)范的質(zhì)量控制體系使每套產(chǎn)品合格出品15任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史華中數(shù)控

武漢華中數(shù)控股份有限公司創(chuàng)立于1994年，是首批國家級創(chuàng)新企業(yè)、中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會智能制造分會副理事長單位、中國機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會副理事長單位、數(shù)控系統(tǒng)分會理事長單位。