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工業(yè)組態(tài)技術(shù)概論
第七課
I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)與運(yùn)行系統(tǒng)授課人:于宏亮濟(jì)南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院濟(jì)南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院回顧第三章實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)(基礎(chǔ)操作篇)3.1實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)簡(jiǎn)介3.2力控實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的結(jié)構(gòu)3.3實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的功能3.4力控實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的組態(tài)濟(jì)南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院本次課內(nèi)容:I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)與運(yùn)行系統(tǒng)第四章:I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)(基礎(chǔ)與操作)運(yùn)行系統(tǒng)濟(jì)南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院第4章
I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)4.1設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序在組態(tài)軟件中所處地位
設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序(I/OServer)是組態(tài)軟件與PLC、智能儀表等設(shè)備交互通信的橋梁。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序(I/OServer)直接負(fù)責(zé)從設(shè)備采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并將操作命令下達(dá)給設(shè)備。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序(I/OServer)主要是按照接口協(xié)議的規(guī)定向設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求命令。對(duì)返回收據(jù)進(jìn)行拆包,從中分離出所需數(shù)據(jù)(即組態(tài)的數(shù)據(jù)連接項(xiàng)和設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù))。即要完成對(duì)接口設(shè)備的狀態(tài)檢測(cè),數(shù)據(jù)的讀、寫(xiě)操作。濟(jì)南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院
4.2設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序完成的主要功能(1)從I/0設(shè)備采集所需數(shù)據(jù)進(jìn)行鏈路維護(hù)數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換:實(shí)數(shù)、整型數(shù)、字符、字符串?dāng)?shù)據(jù)連接:只讀、只寫(xiě)、可讀寫(xiě)(2)與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)縫連接設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與數(shù)據(jù)庫(kù)之間采用直接內(nèi)存映射等內(nèi)部通信方式。(3)與設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序能夠連接的設(shè)備種類(lèi):
DCS、PLC等控制設(shè)備、帶數(shù)字通信接口的智能儀表、PC總線(xiàn)工業(yè)計(jì)算機(jī)設(shè)備、帶開(kāi)放接口的基于PC的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)濟(jì)南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院(4)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的技術(shù)指標(biāo)采樣周期(設(shè)備到組態(tài)軟件)回寫(xiě)數(shù)據(jù)速度(組態(tài)軟件到設(shè)備)(5)使用設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的注意事項(xiàng)及時(shí)處理系統(tǒng)報(bào)警正確設(shè)置采樣周期回寫(xiě)速度不能太高,影響數(shù)據(jù)采集濟(jì)南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院4.3常見(jiàn)的I/O設(shè)備及其與PC間的連接方式常見(jiàn)的I/O設(shè)備:
(1)PC—based設(shè)備
(2)PLC設(shè)備(3)智能指示、控制儀表及控制器I/O設(shè)備與PC的連接方式:(1)串行通信:RS-232、422、485
(2)PC總線(xiàn):ISA、PCI(3)工業(yè)以太網(wǎng):TCP/IP、UDP/IP(4)軟件通信:DDE、OPC濟(jì)南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院4.4力控I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的使用方法(1)I/0設(shè)備管理增加設(shè)備、修改設(shè)備、刪除設(shè)備、引用設(shè)備(2)力控I/0設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的安裝(3)力控支持的I/0設(shè)備極多(演示版看不到)(4)監(jiān)視驅(qū)動(dòng)程序日志
(操作演示)濟(jì)南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院1運(yùn)行系統(tǒng)基本組成人機(jī)界面系統(tǒng)是給操作人員的畫(huà)面,是處于活動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng),畫(huà)面反映了現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)狀態(tài),以便操作人員進(jìn)行監(jiān)控。VIEW、DB、I/O驅(qū)動(dòng)
VIEW用來(lái)運(yùn)行由開(kāi)發(fā)系統(tǒng)DRAW創(chuàng)建的畫(huà)面工程,主要完成HMI部分的監(jiān)控,它是運(yùn)行在前臺(tái)的;實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)DB是數(shù)據(jù)處理的核心;I/O驅(qū)動(dòng)程序是負(fù)責(zé)和控制設(shè)備通信的服務(wù)程序。數(shù)據(jù)庫(kù)和I/O驅(qū)動(dòng)程序工作在后臺(tái)。運(yùn)行系統(tǒng)濟(jì)南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院1運(yùn)行系統(tǒng)基本組成濟(jì)南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院
2運(yùn)行系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)菜單(1)文件:打開(kāi)、關(guān)閉、全部關(guān)閉、快照、快照瀏覽、打印窗口、進(jìn)入開(kāi)發(fā)狀態(tài)、退出
濟(jì)南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院
2運(yùn)行系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)菜單(2)特殊功能:通信初始化、事件紀(jì)錄顯示、登錄、注銷(xiāo)、禁止用戶(hù)操作。濟(jì)南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院
3運(yùn)行系統(tǒng)自定義菜單用戶(hù)可以根據(jù)需要自行設(shè)計(jì)VIEW運(yùn)行時(shí)的頂層菜單和彈出菜單。濟(jì)南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院
4安全管理通過(guò)安全保護(hù)功能,可以防止意外或非法關(guān)閉系統(tǒng)、進(jìn)入開(kāi)發(fā)系統(tǒng)修改參數(shù)或者對(duì)未授權(quán)數(shù)據(jù)進(jìn)行更改等操作。(1)系統(tǒng)安全管理:隱藏菜單命令“文件/進(jìn)入組態(tài)狀態(tài)”和“文件/退出”禁用ALT+F4、ALT+TAB、窗口自帶的關(guān)閉按鈕。禁用CTRL+ALT+DEL濟(jì)南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院(2)數(shù)據(jù)安全管理:
用戶(hù)管理,需創(chuàng)建用戶(hù),4個(gè)級(jí)別。默認(rèn)級(jí)別為操作工級(jí)。防止非法進(jìn)入開(kāi)發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng):導(dǎo)航器/配置/運(yùn)行系統(tǒng)參數(shù)、導(dǎo)航器/配置/開(kāi)發(fā)系統(tǒng)參數(shù)。防止非法修改變量。變量有“安全級(jí)別”這個(gè)屬性。用戶(hù)登錄與注銷(xiāo)用戶(hù)管理的程序控制:力控提供相關(guān)的函數(shù)和變量以實(shí)現(xiàn)更為靈活的用戶(hù)管理:UserPass(“UserName”)修改用戶(hù)口令、$UserName用戶(hù)名。。。。。濟(jì)南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院需要硬件加密鎖支持。(3)工程加密濟(jì)南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院
5運(yùn)行參數(shù)(1)打印參數(shù)導(dǎo)航器/配置/打印:參數(shù)打印準(zhǔn)備時(shí)間等。(2)運(yùn)行系統(tǒng)參數(shù)導(dǎo)航器/配置/運(yùn)行系統(tǒng)參數(shù)濟(jì)南大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院課堂回顧I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)與運(yùn)行系統(tǒng)4.1設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序在組態(tài)軟件中所處地位4.2設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序完成的主要功能4.3常見(jiàn)的I/O設(shè)備及其與PC間的連接方式
4.4力控I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的使用方法運(yùn)行系統(tǒng)1運(yùn)行系統(tǒng)基本組成2運(yùn)行系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)菜單3運(yùn)行系統(tǒng)自定
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