《城市軌道交通車輛構(gòu)造》教學(xué)課件-項(xiàng)目4-城軌車輛轉(zhuǎn)向架

城市軌道交通車輛構(gòu)造工程4城軌車輛轉(zhuǎn)向架02構(gòu)

架認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向架輪對(duì)軸箱裝置0103目錄05中央牽引裝置驅(qū)動(dòng)裝置0406彈性懸掛裝置01認(rèn)識(shí)轉(zhuǎn)向架56,138,183任務(wù)引入轉(zhuǎn)向架有多種形式。不同形式的轉(zhuǎn)向架，其性能、結(jié)構(gòu)、參數(shù)等都不同，運(yùn)行條件也有所差異，從而其適用的列車也不同。思考：轉(zhuǎn)向架的類型有哪些？它們有什么不同？1.1轉(zhuǎn)向架的作用支撐車體、傳遞載荷轉(zhuǎn)向傳遞牽引力、制動(dòng)力緩沖01020304轉(zhuǎn)向架的作用1.2轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)組成轉(zhuǎn)向架可分為動(dòng)車轉(zhuǎn)向架和拖車轉(zhuǎn)向架，結(jié)構(gòu)組成根本一致，都是由構(gòu)架、輪對(duì)軸箱裝置、彈性懸掛裝置、中央牽引裝置、驅(qū)動(dòng)裝置〔僅動(dòng)車轉(zhuǎn)向架〕和制動(dòng)裝置等組成的，如圖4-2所示。圖4-2轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)組成〔a〕動(dòng)車轉(zhuǎn)向架1.2轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)組成圖4-2轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)組成〔b〕拖車轉(zhuǎn)向架1.2轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)組成〔1〕構(gòu)架轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)組成〔4〕〔2〕〔3〕〔5〕〔6〕輪對(duì)軸箱裝置彈性懸掛裝置中央牽引裝置驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)裝置1.3轉(zhuǎn)向架的類型1〕按車軸數(shù)目分類按車軸數(shù)目的不同，轉(zhuǎn)向架可分為二軸轉(zhuǎn)向架、三軸轉(zhuǎn)向架和多軸轉(zhuǎn)向架等。城軌車輛通常采用二軸轉(zhuǎn)向架，如圖4-3所示。圖4-3二軸轉(zhuǎn)向架1.3轉(zhuǎn)向架的類型2〕按軸箱定位方式分類〔1〕拉板式定位：拉板是由特種彈簧鋼材制成的薄片，其一端與軸箱連接，另一端與構(gòu)架連接。拉板在縱、橫方向上的不同剛度約束了軸箱與構(gòu)架的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)彈性定位，如圖4-4〔a〕所示。圖4-4不同的軸箱定位方式〔a〕1.3轉(zhuǎn)向架的類型2〕按軸箱定位方式分類〔2〕拉桿式定位：拉桿的一端與軸箱連接，另一端與構(gòu)架連接。拉桿兩端的橡膠墊和套限制了軸箱與構(gòu)架在縱、橫方向上的相對(duì)位移，從而實(shí)現(xiàn)彈性定位，如圖4-4〔b〕所示。圖4-4不同的軸箱定位方式〔b〕1.3轉(zhuǎn)向架的類型2〕按軸箱定位方式分類〔3〕轉(zhuǎn)臂式定位：又稱彈性鉸定位，轉(zhuǎn)臂的一端通過(guò)螺栓與軸箱固接，另一端通過(guò)橡膠節(jié)點(diǎn)與構(gòu)架連接。橡膠節(jié)點(diǎn)由彈性橡膠套、金屬外套等組成，其允許軸箱和構(gòu)架在上、下方向上有較大的位移，在縱、橫方向上有適宜的剛度，從而實(shí)現(xiàn)良好的彈性定位，如圖4-4〔c〕所示。圖4-4不同的軸箱定位方式〔c〕1.3轉(zhuǎn)向架的類型2〕按軸箱定位方式分類〔4〕層疊式橡膠彈簧定位：層疊式橡膠彈簧有人字形和錐形兩種，兩端分別與軸箱、構(gòu)架連接，其允許軸箱和構(gòu)架在上、下方向上有較大的位移，在縱、橫方向上有適宜的剛度，從而實(shí)現(xiàn)良好的彈性定位，如圖4-5所示。圖4-5層疊式橡膠彈簧定位〔a〕人字形層疊橡膠彈簧定位1.3轉(zhuǎn)向架的類型2〕按軸箱定位方式分類圖4-5層疊式橡膠彈簧定位〔b〕錐形層疊橡膠彈簧定位1.3轉(zhuǎn)向架的類型3〕按車體與轉(zhuǎn)向架的連接裝置分類按車體與轉(zhuǎn)向架的連接裝置不同，轉(zhuǎn)向架可分為有心盤〔或有中心銷〕轉(zhuǎn)向架、無(wú)心盤〔或無(wú)中心銷〕轉(zhuǎn)向架和鉸接式轉(zhuǎn)向架。鉸接式轉(zhuǎn)向架又可分為具有雙排球形轉(zhuǎn)盤的鉸接轉(zhuǎn)向架、具有球心盤的鉸接轉(zhuǎn)向架和TGV高速列車式鉸接轉(zhuǎn)向架，如圖4-6所示。地鐵車輛常采用有心盤轉(zhuǎn)向架，而輕軌車輛常采用鉸接式轉(zhuǎn)向架。圖4-6鉸接式轉(zhuǎn)向架〔a〕具有雙排球形轉(zhuǎn)盤的鉸接轉(zhuǎn)向架〔b〕具有球心盤的鉸接轉(zhuǎn)向架1.3轉(zhuǎn)向架的類型3〕按車體與轉(zhuǎn)向架的連接裝置分類圖4-6鉸接式轉(zhuǎn)向架〔c〕TGV高速列車式鉸接轉(zhuǎn)向架1.4轉(zhuǎn)向架的主要技術(shù)參數(shù)轉(zhuǎn)向架的主要技術(shù)參數(shù)直接決定了車輛的穩(wěn)定性和車輛的乘坐舒適性，包括軌距、軸距、轉(zhuǎn)向架中心距、車輪直徑、軸重、輪對(duì)內(nèi)側(cè)距、車輪踏面等。各轉(zhuǎn)向架因其設(shè)計(jì)要求不同，技術(shù)參數(shù)也不盡相同。表4-1為某轉(zhuǎn)向架的主要技術(shù)參數(shù)。1.4轉(zhuǎn)向架的主要技術(shù)參數(shù)表4-1轉(zhuǎn)向架技術(shù)參數(shù)任務(wù)實(shí)施利用本任務(wù)學(xué)到的知識(shí)，以某城軌車輛的轉(zhuǎn)向架為例，試說(shuō)出該轉(zhuǎn)向架的類型，并分析其是由哪些局部組成的，指明各組成局部所在的位置。如圖4-8所示為中車四方股份公司發(fā)布的新一代碳纖維地鐵車輛的轉(zhuǎn)向架。圖4-8轉(zhuǎn)向架02構(gòu)

架任務(wù)引入深圳地鐵1號(hào)線轉(zhuǎn)向架構(gòu)架裂紋分析深圳地鐵1號(hào)線列車自2021年陸續(xù)上線運(yùn)營(yíng)，在運(yùn)營(yíng)里程約50萬(wàn)公里時(shí)，開始出現(xiàn)大面積裂紋。裂紋主要有兩種：一是側(cè)梁下蓋板與橫梁的對(duì)接焊縫處開裂；二是橫側(cè)梁附件下蓋板R40圓弧處開裂。第一處開裂的主要原因是下蓋板對(duì)接焊縫處存在嚴(yán)重的未熔合和未焊透缺陷；第二處開裂的位置均位于構(gòu)架橫梁與側(cè)梁連接部位的下蓋板拐角圓弧附近，這些位置均存在局部尖點(diǎn)和凹坑，使局部應(yīng)力集中，從而導(dǎo)致母材開裂。地鐵列車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架是走行部極其關(guān)鍵的部位，直接影響正線的行車平安，因此，在生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)高度重視制造工藝，保證焊縫質(zhì)量，減少應(yīng)力集中點(diǎn)，確保產(chǎn)品質(zhì)量。那么，構(gòu)架有哪些設(shè)計(jì)要求，結(jié)構(gòu)組成是怎樣的呢？通過(guò)本任務(wù)的學(xué)習(xí)，我們就能了解這些內(nèi)容。2.1構(gòu)架的設(shè)計(jì)要求構(gòu)架應(yīng)便于各部件及附加裝置的安裝，如輪對(duì)軸箱裝置、空氣彈簧、牽引電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)裝置等。構(gòu)架的尺寸應(yīng)滿足精度要求，以保證轉(zhuǎn)向架的其他組成局部在構(gòu)架上的正確安裝。構(gòu)架要有足夠高的強(qiáng)度和剛度，承受并傳遞車體重量、牽引力、制動(dòng)力及各種振動(dòng)和沖擊，保證列車平安運(yùn)行。如果構(gòu)架的強(qiáng)度和剛度不夠，就很容易發(fā)生裂紋和變形等形式的破壞。0102032.2構(gòu)架的類型1〕按制造工藝分類按制造工藝的不同，構(gòu)架可分為鑄鋼構(gòu)架和焊接構(gòu)架。鑄鋼構(gòu)架一般質(zhì)量大，鑄造工藝復(fù)雜，使用會(huì)受到一定的限制，城軌車輛一般不采用此類構(gòu)架；焊接構(gòu)架的組成梁一般為中空箱形，質(zhì)量輕，使用材料少，且能滿足一定的強(qiáng)度和剛度要求，城軌車輛一般采用此類構(gòu)架。2.2構(gòu)架的類型2〕按結(jié)構(gòu)形式分類按結(jié)構(gòu)形式的不同，構(gòu)架可分為開口式構(gòu)架、閉口式構(gòu)架、H形構(gòu)架、日字形構(gòu)架及目字形構(gòu)架等。其中，無(wú)端梁的構(gòu)架稱為開口式構(gòu)架；有端梁的構(gòu)架稱為閉口式構(gòu)架。開口式構(gòu)架、H形構(gòu)架和日字形構(gòu)架最為常見，如圖4-9所示為H形構(gòu)架。1—側(cè)梁；2—空氣彈簧安裝座；3—橫梁；4—齒輪箱吊桿安裝座；5—縱梁；6—電動(dòng)機(jī)安裝座。圖4-9H形構(gòu)架2.3構(gòu)架的結(jié)構(gòu)組成1〕側(cè)梁側(cè)梁位于構(gòu)架兩側(cè)，是主要承載部件。側(cè)梁采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)，由上蓋板、下蓋板和立板焊接而成，呈箱形。此外，側(cè)梁上還設(shè)有空氣彈簧、制動(dòng)裝置、抗側(cè)滾扭桿等部件的安裝座?？箓?cè)滾扭桿座設(shè)置在兩個(gè)側(cè)梁的下部。側(cè)梁端部的四個(gè)起吊座可使構(gòu)架或整個(gè)轉(zhuǎn)向架被平安地吊起。各安裝座的安裝孔都經(jīng)過(guò)精確定位，以保證轉(zhuǎn)向架的良好運(yùn)行性能。2.3構(gòu)架的結(jié)構(gòu)組成2〕橫梁橫梁位于構(gòu)架中間，連接兩根側(cè)梁，用來(lái)保證構(gòu)架在水平面內(nèi)的剛度、保持各軸的平行等。橫梁采用中空結(jié)構(gòu)，可作為空氣彈簧的附加空氣室，提高構(gòu)架強(qiáng)度。橫梁的斷面形狀有矩形和圓形兩種，矩形結(jié)構(gòu)的橫梁和側(cè)梁一樣是用鋼板焊接而成的，圓形結(jié)構(gòu)的橫梁那么采用無(wú)縫鋼管。此外，橫梁上還設(shè)有電動(dòng)機(jī)安裝座、齒輪箱吊桿安裝座及牽引桿座等。任務(wù)實(shí)施將全班學(xué)生進(jìn)行分組，每5人為一組，利用本任務(wù)學(xué)到的知識(shí)，具體選定某種類型的城軌車輛，對(duì)其轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架進(jìn)行分析，并做成分析報(bào)告交給老師。老師根據(jù)每組學(xué)生的分析報(bào)告進(jìn)行針對(duì)性指導(dǎo)。參考案例下面以青島地鐵2號(hào)線車輛轉(zhuǎn)向架為例，分析其構(gòu)架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。任務(wù)實(shí)施南車四方機(jī)車車輛股份以青島地鐵3號(hào)線車輛轉(zhuǎn)向架為根底，對(duì)青島地鐵2號(hào)線車輛轉(zhuǎn)向架進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)計(jì)，遵循了“先進(jìn)性、成熟性、高可靠性、經(jīng)濟(jì)性、適用性、節(jié)能性、輕量化、互換性〞的設(shè)計(jì)原那么，適合青島地鐵2號(hào)線一期工程車輛的運(yùn)行環(huán)境。構(gòu)架側(cè)梁采用箱形鋼板焊接結(jié)構(gòu)，與側(cè)梁相貫穿的橫梁由無(wú)縫鋼管制成。鋼板材料選用Q345C；無(wú)縫鋼管選用Q345D，兼作空氣彈簧的附加空氣室。側(cè)梁與無(wú)縫鋼管之間的焊接通過(guò)圓環(huán)形板進(jìn)行加強(qiáng)。在構(gòu)架中，牽引電動(dòng)機(jī)安裝座、齒輪箱吊桿安裝座均采用板材與橫梁焊接。構(gòu)架采用了最正確的焊接工藝和焊接方法，以使結(jié)構(gòu)的焊接內(nèi)應(yīng)力降至最低。構(gòu)架還進(jìn)行了整體退火處理，以消除焊接內(nèi)應(yīng)力。該構(gòu)架的使用壽命為30年。03輪對(duì)軸箱裝置任務(wù)引入2021年7月15日上午，俄羅斯莫斯科地鐵深藍(lán)線一列列車在勝利公園站至斯拉維揚(yáng)斯克站之間運(yùn)行時(shí)發(fā)生3節(jié)車廂脫軌事故，造成二十多人死亡，上百人受傷。事故原因是列車在行駛過(guò)程中收到錯(cuò)誤信號(hào)，急剎車導(dǎo)致多節(jié)車廂脫軌。思考：脫軌是經(jīng)常發(fā)生的意外事故，那是什么原因?qū)е旅撥壥鹿拾l(fā)生的呢？車輪應(yīng)如何設(shè)計(jì)才能保證列車沿鋼軌平安運(yùn)行呢？3.1輪對(duì)裝置輪對(duì)是指由一根車軸和兩根同型號(hào)的車輪通過(guò)過(guò)盈配合組裝而成的裝置，如圖4-10所示。輪對(duì)在組裝過(guò)程中采用了冷壓或熱套工藝，以使車輪和車軸牢固地結(jié)合在一起，防止輪對(duì)在使用過(guò)程中出現(xiàn)脫落現(xiàn)象。3.1輪對(duì)裝置車輛輪對(duì)設(shè)計(jì)要求在保證足夠強(qiáng)度和一定使用壽命的前提下，使其重量最小，并具有一定彈性，以減小其與輪軌之間的作用力。應(yīng)具備運(yùn)行阻力小、耐磨性好等優(yōu)點(diǎn)。既能適應(yīng)車輛直線運(yùn)行，又能順利通過(guò)曲線，還要有抵抗脫軌的平安性。3.1輪對(duì)裝置1〕車軸城軌車輛轉(zhuǎn)向架的車軸一般為圓截面實(shí)心軸，包括軸頸、防塵板座、輪座、軸身和齒輪箱座等，如圖4-11所示。動(dòng)車車軸和拖車車軸的主要區(qū)別在于前者需要考慮安裝齒輪箱，后者不需要考慮安裝齒輪箱?！瞐〕動(dòng)車車軸〔b〕拖車車軸1—軸頸；2—防塵板座；3—輪座；4—軸身；5—齒輪箱座。圖4-11車軸3.1輪對(duì)裝置2〕車輪城軌車輛普遍采用整體碾鋼輪，它包括踏面、輪緣、輪輞、輪轂和輻板等，如圖4-12所示。1—踏面；2—輪緣；3—輪輞；4—輻板；5—輪轂。圖4-12整體碾鋼輪3.2軸箱裝置軸箱裝置是指軸箱和軸承的組合體，如圖4-14所示。它可以實(shí)現(xiàn)輪對(duì)和構(gòu)架的連接，承受和傳遞輪對(duì)與構(gòu)架的各種作用力，使輪對(duì)沿鋼軌的滾動(dòng)轉(zhuǎn)化為車體沿線路的平動(dòng)。圖4-14軸箱裝置3.2軸箱裝置1〕軸箱軸箱通過(guò)軸承、一系懸掛裝置分別與車軸、構(gòu)架相連。軸箱由軸箱體〔見圖4-15〕、軸箱蓋、防塵擋板及軸端附屬裝置〔如壓板、防塵擋圈、密封〕等部件組成。圖4-15軸箱體1—軸箱筒；2—軸箱耳；3—彈簧托盤。3.2軸箱裝置2〕軸承軸承可分為滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承兩類。與滑動(dòng)軸承相比，滾動(dòng)軸承能顯著降低車輛的運(yùn)行阻力、減少燃軸的慣性事故、減輕軸承的維修工作及降低運(yùn)營(yíng)本錢等。因此，滾動(dòng)軸承現(xiàn)已取代了滑動(dòng)軸承。按滾動(dòng)體形狀的不同，滾動(dòng)軸承可分為圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承和球軸承。一般城軌車輛采用圓柱滾子軸承或圓錐滾子軸承。例如，廣州地鐵1號(hào)線車輛采用圓柱滾子軸承，2號(hào)線車輛采用圓錐滾子軸承。滾動(dòng)軸承主要由外圈、內(nèi)圈、滾子和保持架等組成，如圖4-16所示。3.2軸箱裝置2〕軸承1—車軸；2—防塵擋板；3—密封圈；4—圓柱滾子；5—軸承外圈；6—軸箱；

7—軸承內(nèi)圈；8—壓板；9—螺栓；10—軸箱蓋。圖4-16圓柱滾子軸承軸箱裝置任務(wù)實(shí)施將全班學(xué)生進(jìn)行分組，每5人為一組，利用本任務(wù)學(xué)到的知識(shí)，具體選定某種類型的城軌車輛，對(duì)其轉(zhuǎn)向架的輪對(duì)軸箱裝置進(jìn)行分析，并做成分析報(bào)告交給老師。老師根據(jù)每組學(xué)生的分析報(bào)告進(jìn)行針對(duì)性指導(dǎo)。參考案例下面以青島地鐵2號(hào)線車輛轉(zhuǎn)向架為例，分析其輪對(duì)軸箱裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。1．輪對(duì)裝置車輪壓裝于車軸上，齒輪箱壓裝于動(dòng)車車軸上。車輪的輪輞兩側(cè)安裝降噪阻尼環(huán)，通過(guò)吸收車輪的振動(dòng)來(lái)到達(dá)降噪的目的。車輪采用HDS整體輾鋼全加工車輪，車輪材料為CL60，車軸材質(zhì)為L(zhǎng)Z50。車輪的壓裝采用冷壓法組裝。2．軸箱裝置軸箱裝置包括軸箱體、防塵擋圈、前后端蓋、軸承等。其中，軸箱采用鑄鋼箱體，迷宮式密封結(jié)構(gòu)。04彈性懸掛裝置任務(wù)引入隨著時(shí)代的開展，地鐵已成為人們出行首選的交通工具。很大的一個(gè)原因就是，相比其他交通工具，地鐵出行更加舒適、平穩(wěn)。那么，你知道讓地鐵平穩(wěn)行駛的秘籍是什么嗎？4.1一系懸掛裝置

一系懸掛裝置又稱軸箱懸掛裝置，設(shè)置在軸箱與構(gòu)架之間，主要由軸箱彈簧、減振器等組成。軸箱彈簧多采用螺旋彈簧、圓錐形橡膠彈簧、人字形橡膠彈簧等，如圖4-18所示?！瞐〕螺旋彈簧〔b〕圓錐形橡膠彈簧〔c〕人字形橡膠彈簧圖4-18一系懸掛裝置4.2二系懸掛裝置二系懸掛裝置又稱中央懸掛裝置，設(shè)置在構(gòu)架與車體之間，由空氣彈簧、差壓閥、高度控制閥等組成，如圖4-20所示。1—供風(fēng)管；2—高度控制閥；3—排氣口；4—高度調(diào)整杠桿；5—空氣彈簧；

6—節(jié)流孔〔閥〕；7—高度調(diào)整連桿；8—差壓閥；9—附加空氣室。圖4-20二系懸掛裝置4.2二系懸掛裝置現(xiàn)代城軌車輛轉(zhuǎn)向架的二系懸掛裝置普遍采用空氣彈簧。與金屬?gòu)椈上啾龋諝鈴椈删哂匈|(zhì)量小、舒適性好、耐疲勞、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)還具有減振和消音的作用。空氣彈簧〔見圖4-21〕是一種減振橡膠制品，內(nèi)部可充壓縮空氣，位于構(gòu)架的側(cè)梁上，左右兩側(cè)各一個(gè)。它可直接支撐車體或通過(guò)搖枕支撐車體，并允許轉(zhuǎn)向架相對(duì)車體做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。空氣彈簧主要由氣囊和緊急彈簧組成，每個(gè)氣囊串聯(lián)一個(gè)緊急彈簧。當(dāng)氣囊泄氣時(shí)，緊急彈簧可以維持車輛繼續(xù)運(yùn)行，但會(huì)降低乘坐舒適度。圖4-21空氣彈簧1〕空氣彈簧4.2二系懸掛裝置空氣彈簧可分為囊式空氣彈簧和膜式空氣彈簧。目前應(yīng)用較多的是膜式空氣彈簧，它又可分為約束膜式空氣彈簧和自由膜式空氣彈簧。約束膜式空氣彈簧［見圖4-22〔a〕］由內(nèi)筒、外筒和橡膠囊組成，其剛度小，振動(dòng)頻率低，彈性特性可通過(guò)內(nèi)、外筒的形狀來(lái)控制，但工作狀況復(fù)雜，耐久性差。自由膜式空氣彈簧［見圖4-22〔b〕］由于沒(méi)有約束橡膠囊的內(nèi)、外筒，可減輕橡膠囊的磨耗，延長(zhǎng)使用壽命。由于這種彈簧質(zhì)量輕，且其彈性可通過(guò)改變上蓋邊緣的包角加以調(diào)整，可使彈簧具有良好的負(fù)載性，因此廣泛應(yīng)用于城軌車輛轉(zhuǎn)向架中。1〕空氣彈簧4.2二系懸掛裝置1〕空氣彈簧圖4-22不同類型的膜式空氣彈簧〔a〕約束膜式空氣彈簧4.2二系懸掛裝置1〕空氣彈簧圖4-22不同類型的膜式空氣彈簧〔a〕約束膜式空氣彈簧4.2二系懸掛裝置圖4-23為差壓閥的工作原理示意圖。當(dāng)差壓閥左右兩側(cè)的空氣彈簧壓差小于某一定值時(shí)，左右兩個(gè)閥門都處于關(guān)閉狀態(tài)，兩個(gè)空氣彈簧也不相通。當(dāng)左邊空氣彈簧的壓力增高至壓差超過(guò)該定值時(shí)，右閥的彈簧就會(huì)受到壓縮，閥門翻開，空氣從左邊流向右邊。反之，當(dāng)右邊空氣彈簧壓力增高至壓差超過(guò)該定值時(shí)，左閥的彈簧就會(huì)受到壓縮，閥門翻開，空氣從右邊流向左邊。圖4-23差壓閥的工作原理示意圖2〕差壓閥4.2二系懸掛裝置高度控制閥是彈性懸掛裝置中的一個(gè)重要組成部件，位于轉(zhuǎn)向架中間〔1個(gè)〕或構(gòu)架兩側(cè)〔2個(gè)〕，由閥體〔見圖4-24〕、連桿等組成。高度控制閥通過(guò)調(diào)節(jié)氣囊內(nèi)的壓縮空氣，使車體在不同載荷下都能與軌面保持一定高度，其工作原理如圖4-25所示。圖4-24高度控制閥閥體3〕高度控制閥4.2二系懸掛裝置圖4-25高度控制閥的工作原理3〕高度控制閥〔a〕充氣〔b〕排氣〔c〕保壓4.3其他減振裝置在轉(zhuǎn)向架中，除一系懸掛裝置和二系懸掛裝置外，抗側(cè)滾扭桿也可起到減振的作用?？箓?cè)滾扭桿由扭桿、扭臂和垂向連接桿等組成，如圖4-26所示。其中，扭桿是一根具有一定扭轉(zhuǎn)剛度的彈簧桿，橫貫于構(gòu)架中，且兩端裝有扭臂。扭臂通過(guò)垂向連接桿與車體或構(gòu)架連接?？箓?cè)滾扭桿的主要作用是控制車輛運(yùn)行時(shí)的側(cè)向滾動(dòng)。當(dāng)車體受到離心力、側(cè)向力和偏載等因素影響時(shí)，車體兩側(cè)容易出現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)向架的高度差，從而導(dǎo)致車體有相對(duì)于轉(zhuǎn)向架發(fā)生側(cè)滾的傾向。此時(shí)，抗側(cè)滾扭桿一側(cè)的垂向連接桿就會(huì)向下移動(dòng)，另一側(cè)向上移動(dòng)。這種上下移動(dòng)會(huì)通過(guò)扭臂使扭桿變形，變形產(chǎn)生的復(fù)原彈力反作用于車輛，從而緩沖車體的側(cè)向滾動(dòng)傾向，使車輛正常運(yùn)行。4.3其他減振裝置〔a〕實(shí)物圖〔b〕示意圖圖4-26抗側(cè)滾扭桿任務(wù)實(shí)施將全班學(xué)生進(jìn)行分組，每5人為一組，利用本任務(wù)學(xué)到的知識(shí)，具體選定某種類型的城軌車輛，對(duì)其轉(zhuǎn)向架的彈性懸掛裝置進(jìn)行分析做成分析報(bào)告，并交給老師。老師根據(jù)每組學(xué)生的分析報(bào)告進(jìn)行針對(duì)性指導(dǎo)。

參考案例下面以青島地鐵2號(hào)線轉(zhuǎn)向架為例，分析其彈性懸掛裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。1．一系懸掛裝置一系懸掛裝置采用圓錐形橡膠彈簧和液壓減振器。圓錐形橡膠彈簧能夠減小車輪和鋼軌的磨耗、轉(zhuǎn)向架的擺動(dòng)及運(yùn)行噪聲，其使用壽命約8年。液壓減振器用來(lái)阻尼車輛的橫向振動(dòng)，空氣彈簧中的阻尼節(jié)流孔用來(lái)阻尼車輛的垂向振動(dòng)。阻尼參數(shù)的選擇應(yīng)滿足運(yùn)行平穩(wěn)性〔舒適度〕的要求。任務(wù)實(shí)施2．二系懸掛裝置二系懸掛裝置位于構(gòu)架與車體之間，包括空氣彈簧、自動(dòng)高度調(diào)整閥、差壓閥、液壓減振器、橫向止擋、防過(guò)充平安鋼絲繩、高度閥調(diào)節(jié)桿等。此外，二系懸掛裝置在高度閥座和鋼絲繩座靠近受流器的位置還裝有絕緣防護(hù)罩?？諝鈴椈蓛?nèi)設(shè)有橡膠彈簧止擋，轉(zhuǎn)向架兩側(cè)的空氣彈簧通過(guò)差壓閥連接。當(dāng)任一空氣彈簧失去壓力時(shí)，該轉(zhuǎn)向架的另一空氣彈簧將立即放氣，以保證列車限界平安。轉(zhuǎn)向架在懸掛系統(tǒng)中設(shè)置橫向止擋，用來(lái)限制車體的橫向擺動(dòng)。橫向止擋使用彈性橡膠堆，并有不少于15mm的壓縮量，同時(shí)具有適當(dāng)?shù)膹椥砸詽M足運(yùn)行平穩(wěn)性〔舒適度〕的要求。05中央牽引裝置任務(wù)引入2021年5月25日，長(zhǎng)客股份公司收到重慶單軌2號(hào)線車輛轉(zhuǎn)向架中央牽引裝置異響的問(wèn)題反響，與軌道公司一起對(duì)存在異響的中央牽引裝置進(jìn)行了分解檢查。經(jīng)調(diào)查，檢修人員確認(rèn)中央牽引裝置異響是由牽引橡膠堆定位導(dǎo)柱及中心銷座導(dǎo)柱安裝孔的嚴(yán)重磨耗導(dǎo)致的。思考：中央牽引裝置對(duì)轉(zhuǎn)向架的性能十分重要，其結(jié)構(gòu)是怎樣的？5.1中央牽引裝置的作用連接車體與轉(zhuǎn)向架。010302車輛通過(guò)曲線時(shí)為車體和轉(zhuǎn)向架的相對(duì)運(yùn)動(dòng)提供轉(zhuǎn)動(dòng)中心。傳遞縱向的牽引力和制動(dòng)力。5.2中央牽引裝置的組成每臺(tái)轉(zhuǎn)向架設(shè)有一套中央牽引裝置。它位于轉(zhuǎn)向架的中央，主要由中心銷、牽引梁、牽引拉桿、橫向止擋等部件組成，如圖4-27所示。5.2中央牽引裝置的組成1—牽引梁；2—中心銷；3—橫向減振器；4—橫向止擋；5—牽引拉桿；6—構(gòu)架。圖4-27中央牽引裝置示意圖5.2中央牽引裝置的組成1〕中心銷中心銷的上端通過(guò)螺栓與車體枕梁連接；下端插入牽引梁孔內(nèi)，通過(guò)中心銷套與牽引梁連接。2〕牽引梁牽引梁通過(guò)中心銷套與中心銷連接。3〕牽引拉桿每套中央牽引裝置一般有兩個(gè)牽引拉桿〔見圖4-28〕，呈“Z〞形布置，其兩端為彈性橡膠節(jié)點(diǎn)。牽引拉桿的一端與構(gòu)架相連，另一端與牽引梁相連。5.2中央牽引裝置的組成圖4-28牽引拉桿5.2中央牽引裝置的組成4〕橫向止擋橫向止擋〔見圖4-29〕采用彈性橡膠堆，安裝在構(gòu)架的縱梁上。它的主要作用是限制車輛的橫向擺動(dòng)。當(dāng)車輛發(fā)生一定的橫向位移時(shí)，橫向止擋可限制車體和轉(zhuǎn)向架產(chǎn)生過(guò)量的橫向位移。這不但能提高車輛運(yùn)行的平穩(wěn)性和乘坐的舒適性，還能保證車輛滿足限界的要求。任務(wù)實(shí)施將全班學(xué)生進(jìn)行分組，每5人為一組，利用本任務(wù)學(xué)到的知識(shí)，具體選定某種類型的城軌車輛，對(duì)其轉(zhuǎn)向架的中央牽引裝置進(jìn)行分析，并做成分析報(bào)告交給老師。老師根據(jù)每組學(xué)生的分析報(bào)告進(jìn)行針對(duì)性指導(dǎo)。參考案例下面以青島地鐵2號(hào)線車輛轉(zhuǎn)向架為例，分析其中央牽引裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。每臺(tái)轉(zhuǎn)向架設(shè)有一套中央牽引裝置，它包括中心銷、中心銷座、牽引梁、牽引拉桿等部件。中央牽引裝置承擔(dān)列車牽引力及制動(dòng)力的同時(shí)，還承擔(dān)橫向力〔通過(guò)側(cè)擋〕，并通過(guò)牽引梁與構(gòu)架間的垂向止擋來(lái)限制車體與轉(zhuǎn)向架的非正常垂向位移。中心銷的上端通過(guò)定位柱和螺栓固定在車體的枕梁中心，下端通過(guò)彈性中心銷套與牽引梁連接在一起。牽引梁和構(gòu)架之間通過(guò)兩個(gè)呈“Z〞形布置的牽引拉桿連接，實(shí)現(xiàn)了無(wú)間隙彈性牽引。中心銷套的橡膠扭轉(zhuǎn)變形還可以滿足車體和轉(zhuǎn)向架之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。06驅(qū)動(dòng)裝置任務(wù)引入為確保軌道交通3號(hào)線列車齒輪箱的正常運(yùn)行，同時(shí)提高齒輪箱的工作狀態(tài)和使用壽命，某車輛一部檢修二車間于9月初開始進(jìn)行齒輪箱換油工作，并于10月底正式完成了全線464個(gè)齒輪箱的換油工作。任務(wù)引入