無人駕駛的圖像處理技術(shù)考核試卷

無人駕駛的圖像處理技術(shù)考核試卷考生姓名：__________答題日期：__________得分：__________判卷人：__________

一、單項選擇題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的）

1.無人駕駛車輛圖像處理中，哪種圖像格式通常用于存儲原始圖像數(shù)據(jù)？（）

A.JPG

B.PNG

C.RAW

D.BMP

2.在無人駕駛的圖像處理中，下列哪個環(huán)節(jié)不屬于圖像預(yù)處理？（）

A.降噪

B.對比度增強

C.特征提取

D.色彩平衡

3.下列哪種算法通常用于檢測無人駕駛車輛圖像中的邊緣？（）

A.SVM

B.K-means

C.Canny

D.Hough

4.在無人駕駛車輛視覺系統(tǒng)中，哪個組件通常用于獲取周圍環(huán)境的圖像？（）

A.GPS

B.激光雷達(dá)

C.攝像頭

D.陀螺儀

5.以下哪項不是深度學(xué)習(xí)在無人駕駛圖像處理中的應(yīng)用？（）

A.目標(biāo)檢測

B.軌跡預(yù)測

C.車道線檢測

D.車輛導(dǎo)航

6.無人駕駛車輛中使用的圖像分割技術(shù)不包括以下哪一項？（）

A.區(qū)域生長

B.閾值分割

C.邊緣檢測

D.語義分割

7.下列哪種算法常用于無人駕駛圖像中的物體識別？（）

A.KNN

B.SVM

C.YOLO

D.以上都是

8.在無人駕駛的圖像處理中，哪個步驟是識別行人和其他車輛的關(guān)鍵？（）

A.形態(tài)學(xué)處理

B.圖像濾波

C.特征提取

D.圖像增強

9.以下哪種技術(shù)通常用于改善無人駕駛車輛在夜間或低光環(huán)境下的圖像質(zhì)量？（）

A.HDR

B.3D重建

C.航拍

D.虛擬現(xiàn)實

10.在無人駕駛的圖像處理中，以下哪個模型被廣泛用于目標(biāo)檢測？（）

A.R-CNN

B.VGG-16

C.WaveNet

D.ResNet

11.無人駕駛車輛使用哪種類型的攝像頭進(jìn)行圖像捕捉？（）

A.單目攝像頭

B.立體攝像頭

C.廣角攝像頭

D.以上都是

12.在無人駕駛圖像處理中，哪種技術(shù)用來估計車輛與周圍物體之間的距離？（）

A.深度學(xué)習(xí)

B.光流

C.雙目視差

D.反投影

13.以下哪項技術(shù)不用于無人駕駛車輛圖像中的動態(tài)物體檢測？（）

A.背景減除法

B.幀差法

C.光流法

D.霍夫變換

14.在無人駕駛圖像處理中，哪種方法用于改善圖像的紋理特征？（）

A.空間域濾波

B.頻率域濾波

C.拉普拉斯算子

D.傅里葉變換

15.以下哪種算法用于無人駕駛車輛圖像中的場景分割？（)

A.FCN

B.CRF

C.U-Net

D.以上都是

16.無人駕駛車輛圖像處理中，哪個環(huán)節(jié)涉及到對圖像進(jìn)行降維處理？（）

A.特征提取

B.特征選擇

C.特征變換

D.數(shù)據(jù)增強

17.在無人駕駛車輛中，用于圖像識別的深度學(xué)習(xí)模型通常需要哪種類型的硬件加速？（）

A.CPU

B.GPU

C.FPGA

D.TPU

18.無人駕駛圖像處理中，哪個步驟可能涉及到對圖像進(jìn)行尺度不變轉(zhuǎn)換？（）

A.圖像增強

B.特征提取

C.數(shù)據(jù)歸一化

D.圖像壓縮

19.以下哪種方法通常用于評估無人駕駛圖像識別模型的性能？（）

A.精確度

B.召回率

C.F1分?jǐn)?shù)

D.以上都是

20.在無人駕駛圖像處理中，哪種技術(shù)有助于改善車輛在雨、霧等惡劣天氣下的圖像質(zhì)量？（）

A.圖像銳化

B.去霧技術(shù)

C.色彩校正

D.運動模糊減少

（注：以下為答案部分，實際考試中不提供）

答案：

1.C

2.C

3.C

4.C

5.D

6.A

7.D

8.C

9.A

10.A

11.D

12.C

13.D

14.C

15.D

16.B

17.D

18.B

19.D

20.B

二、多選題（本題共20小題，每小題1.5分，共30分，在每小題給出的四個選項中，至少有一項是符合題目要求的）

1.無人駕駛車輛圖像處理中，以下哪些方法可以用于圖像增強？（）

A.直方圖均衡化

B.伽馬校正

C.高通濾波

D.拉普拉斯算子

2.在無人駕駛系統(tǒng)中，以下哪些傳感器可以用來輔助圖像處理？（）

A.激光雷達(dá)

B.毫米波雷達(dá)

C.超聲波傳感器

D.紅外傳感器

3.以下哪些技術(shù)可以用于無人駕駛車輛圖像中的道路檢測？（）

A.霍夫變換

B.Canny邊緣檢測

C.閾值分割

D.深度學(xué)習(xí)

4.無人駕駛車輛圖像處理中，以下哪些是深度學(xué)習(xí)中的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)？（）

A.LeNet

B.AlexNet

C.VGG

D.FFT

5.在無人駕駛圖像識別中，以下哪些方法可以用于減少模型的過擬合？（）

A.數(shù)據(jù)增強

B.正則化

C.丟棄法

D.增加訓(xùn)練數(shù)據(jù)

6.以下哪些算法可以用于無人駕駛車輛圖像中的語義分割？（）

A.FCN

B.SegNet

C.U-Net

D.K-means

7.在無人駕駛圖像處理中，以下哪些技術(shù)可以用于車輛檢測？（）

A.區(qū)域提議網(wǎng)絡(luò)

B.YOLO

C.SSD

D.光流法

8.以下哪些是無人駕駛車輛圖像處理中常用的數(shù)據(jù)集？（）

A.KITTI

B.Cityscapes

C.ImageNet

D.MNIST

9.無人駕駛圖像處理中，以下哪些方法可以用于圖像降噪？（）

A.均值濾波

B.中值濾波

C.雙邊濾波

D.高斯濾波

10.在無人駕駛圖像識別中，以下哪些指標(biāo)可以用來評估模型的性能？（）

A.準(zhǔn)確率

B.召回率

C.F1分?jǐn)?shù)

D.ROC曲線

11.以下哪些技術(shù)可以用于無人駕駛車輛在復(fù)雜環(huán)境下的圖像識別？（）

A.遷移學(xué)習(xí)

B.強化學(xué)習(xí)

C.多任務(wù)學(xué)習(xí)

D.深度強化學(xué)習(xí)

12.無人駕駛圖像處理中，以下哪些方法可以用于立體匹配？（）

A.SAD

B.SSD

C.Census變換

D.NCC

13.以下哪些組件是無人駕駛車輛視覺系統(tǒng)中的關(guān)鍵部分？（）

A.圖像傳感器

B.圖像處理單元

C.數(shù)據(jù)存儲單元

D.顯示屏

14.在無人駕駛圖像處理中，以下哪些技術(shù)可以用于行人檢測？（）

A.HOG

B.DPM

C.FasterR-CNN

D.MaskR-CNN

15.以下哪些是無人駕駛車輛圖像處理中的機器學(xué)習(xí)算法？（）

A.決策樹

B.隨機森林

C.支持向量機

D.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

16.無人駕駛圖像處理中，以下哪些方法可以用于車輛追蹤？（）

A.MeanShift

B.Kalman濾波器

C.particle濾波器

D.光流法

17.以下哪些因素會影響無人駕駛車輛圖像處理的效果？（）

A.光照條件

B.雨霧天氣

C.相機分辨率

D.車輛速度

18.在無人駕駛圖像處理中，以下哪些技術(shù)可以用于場景重建？（）

A.雙目立體視覺

B.結(jié)構(gòu)光

C.激光掃描

D.光場相機

19.以下哪些是無人駕駛車輛圖像處理中的關(guān)鍵預(yù)處理步驟？（）

A.色彩空間轉(zhuǎn)換

B.透視變換

C.噪聲消除

D.縮放

20.在無人駕駛圖像處理中，以下哪些技術(shù)可以用于提高夜間圖像的可見性？（）

A.紅外成像

B.熱成像

C.高動態(tài)范圍成像

D.頻率域濾波

（注：以下為答案部分，實際考試中不提供）

答案：

1.ABCD

2.ABCD

3.ABCD

4.ABC

5.ABC

6.ABC

7.ABC

8.ABC

9.ABCD

10.ABCD

11.ABCD

12.ABCD

13.ABC

14.ABCD

15.ABC

16.ABCD

17.ABCD

18.ABCD

19.ABC

20.ABC

三、填空題（本題共10小題，每小題2分，共20分，請將正確答案填到題目空白處）

1.在無人駕駛車輛圖像處理中，______是一種常用的圖像去噪方法。（）

2.無人駕駛車輛使用______技術(shù)來估計與周圍物體的距離。（）

3.______是一種在無人駕駛圖像處理中用于特征提取的算法。（）

4.在無人駕駛圖像處理中，______是一種常用的目標(biāo)檢測算法。（）

5.______是一種在無人駕駛圖像處理中用于圖像分割的技術(shù)。（）

6.無人駕駛車輛的圖像傳感器通常采用______類型的攝像頭。（）

7.在無人駕駛圖像處理中，______用于評估模型的性能。（）

8.______是一種深度學(xué)習(xí)方法，常用于無人駕駛車輛圖像中的語義分割。（）

9.無人駕駛圖像處理中，______是一種用于改善圖像對比度的技術(shù)。（）

10.在無人駕駛車輛視覺系統(tǒng)中，______用于處理和解釋傳感器收集的數(shù)據(jù)。（）

四、判斷題（本題共10小題，每題1分，共10分，正確的請在答題括號中畫√，錯誤的畫×）

1.無人駕駛車輛圖像處理中，直方圖均衡化只能用于改善圖像的對比度。（）

2.在無人駕駛圖像處理中，單目攝像頭足以進(jìn)行準(zhǔn)確的深度估計。（）

3.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在無人駕駛圖像處理中主要用于圖像分類。（）

4.無人駕駛車輛圖像處理中，多任務(wù)學(xué)習(xí)可以同時進(jìn)行多個任務(wù)的學(xué)習(xí)。（）

5.在無人駕駛圖像處理中，光流法主要用于靜態(tài)場景的分析。（）

6.無人駕駛車輛的圖像傳感器在夜間環(huán)境下通常使用紅外成像技術(shù)。（）

7.在無人駕駛圖像處理中，召回率和精確度總是呈正相關(guān)關(guān)系。（）

8.無人駕駛車輛圖像處理中，深度學(xué)習(xí)模型不需要大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。（）

9.結(jié)構(gòu)光技術(shù)可以用于無人駕駛車輛在黑暗環(huán)境下的圖像采集。（）

10.無人駕駛圖像處理中，背景減除法僅適用于動態(tài)場景的檢測。（）

五、主觀題（本題共4小題，每題5分，共20分）

1.請簡述無人駕駛車輛中圖像預(yù)處理的主要目的及其常用方法。（）

2.描述一種深度學(xué)習(xí)模型在無人駕駛圖像處理中的應(yīng)用，并解釋其工作原理。（）

3.論述無人駕駛車輛在夜間或低光環(huán)境下圖像處理面臨的挑戰(zhàn)及其可能的解決方案。（）

4.解釋無人駕駛圖像處理中多傳感器融合的重要性，并給出至少兩種融合方法。（）

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項選擇題

1.C

2.C

3.C

4.C

5.D

6.A

7.D

8.C

9.A

10.A

11.D

12.C

13.D

14.C

15.D

16.B

17.D

18.B

19.D

20.B

二、多選題

1.ABCD

2.ABCD

3.ABCD

4.ABC

5.ABC

6.ABC

7.ABC

8.ABC

9.ABCD

10.ABCD

11.ABCD

12.ABCD

13.ABC

14.ABCD

15.ABC

16.ABCD

17.ABCD

18.ABCD

19.ABC

20.ABC

三、填空題

1.中值濾波

2.雙目視差

3.SIFT

4.YOLO

5.區(qū)域生長

6.單目/立體

7.ROC曲線

8.U-Net

9.直方圖均衡化

10.圖像處理單元

四、判斷題

1.×

2.×

3.×

4.√

5.×

6.√

7.×

8.×

9.√