西安電子科技大學《機器人技術與應用》2022-2023學年第一學期期末試卷

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《機器人技術與應用》2022-2023學年第一學期期末試卷題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某機械系統(tǒng)采用液壓馬達驅動，已知馬達的排量為100ml/r，工作壓力為10MPa，轉速為500r/min，機械效率為0.9，容積效率為0.95，請問馬達的輸出功率是多少？A.45kWB.47.5kWC.50kWD.52.5kW2、某機械零件在工作時承受靜載荷，其材料的屈服強度為300MPa，安全系數取1.5，則該零件所能承受的最大靜載荷約為多少？A.200MPaB.450MPaC.600MPaD.900MPa3、某臺數控機床在加工零件時，出現(xiàn)了加工精度不穩(wěn)定的情況。以下可能導致這一問題的原因是（）A.刀具磨損B.數控系統(tǒng)故障C.機床導軌潤滑不良D.以上都有可能4、一個螺紋連接件，已知螺紋的公稱直徑為10mm，螺距為1.5mm，其螺紋的中徑約為多少？（）A.8.376mmB.9.026mmC.9.376mmD.10.376mm5、在機械系統(tǒng)的平衡設計中，以下哪種情況需要進行動平衡？（）A.寬徑比小于0.2的旋轉零件B.軸向尺寸較小的盤類零件C.長徑比較大的軸類零件D.質量分布均勻的零件6、在一個齒輪齒條傳動中，齒輪的齒數為20，模數為4mm，齒輪的轉速為60r/min，那么齒條的移動速度是多少？（）A.480mm/minB.560mm/minC.640mm/minD.720mm/min7、在機械加工中，為了提高刀具的耐用度，以下哪種刀具角度的選擇較為重要？（）A.前角B.后角C.主偏角D.副偏角8、機械制造工藝中，加工余量是指什么？（）A.零件加工前后的尺寸之差。B.為了保證加工質量而在毛坯上多切除的一部分材料。C.加工過程中刀具磨損的量。D.加工過程中產生的誤差。9、在機械設計中，滾動軸承的類型選擇需要考慮多種因素。對于承受較大軸向載荷的軸，應優(yōu)先選用：A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調心球軸承10、對于一個機械系統(tǒng)中的鏈傳動，以下哪種情況會導致鏈條脫鏈？（）A.鏈條節(jié)距過大B.鏈輪齒數過多C.鏈條張緊力過大D.潤滑良好11、在機械加工中，為了提高刀具的切削性能，常對刀具進行涂層處理。以下哪種涂層材料耐磨性好？（）A.TiNB.TiCC.Al2O3D.以上都是12、在機械設計中，聯(lián)軸器的作用是什么？（）A.連接兩軸，使其一同旋轉并傳遞扭矩。B.改變兩軸的轉速比。C.緩沖兩軸之間的沖擊和振動。D.以上作用都有。13、機械工程中的公差與配合是保證零件互換性的重要基礎。以下關于公差與配合的說法中，錯誤的是？（）A.公差是允許尺寸的變動量，分為標準公差和基本偏差。B.配合分為間隙配合、過盈配合和過渡配合三種類型。C.基孔制中，孔的基本偏差為下偏差，且為零。D.選擇公差與配合時，應根據零件的功能要求、加工工藝和成本等因素綜合考慮。14、對于一個承受重載且工作環(huán)境惡劣的滑動軸承，應選用哪種軸承材料？（）A.巴氏合金B(yǎng).銅合金C.鑄鐵D.粉末冶金材料15、在機械傳動系統(tǒng)中，已知帶傳動的傳動比為3，鏈傳動的傳動比為2.5，齒輪傳動的傳動比為4，請問整個傳動系統(tǒng)的總傳動比是多少？A.30B.25C.20D.1516、在機械傳動中，帶傳動的張緊裝置通常安裝在（）A.松邊內側B.松邊外側C.緊邊內側D.緊邊外側17、在一個氣動系統(tǒng)中，要儲存一定量的壓縮空氣，應選用哪種元件？A.儲氣罐B.過濾器C.干燥器D.消聲器18、在液壓系統(tǒng)中，以下哪種液壓泵輸出流量均勻、脈動??？（）A.齒輪泵B.葉片泵C.柱塞泵D.螺桿泵19、在機械設計中，為了提高軸的剛度，以下措施中有效的是（）A.增大軸的直徑B.減小軸的長度C.選用優(yōu)質鋼材D.進行調質處理20、在機械制造工藝學中，要加工一批尺寸精度要求較高的孔，若采用鏜削加工，已知刀具的直徑為80mm，切削速度為80m/min，每齒進給量為0.1mm，請問加工一個孔大約需要多長時間？A.2minB.3minC.4minD.5min二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）對于一個齒輪傳動系統(tǒng)，闡述如何確定齒輪的模數、齒數和齒寬等主要參數。這些參數的選擇對傳動性能有何影響？2、（本題10分）闡述機械系統(tǒng)中的蝸桿傳動，包括蝸桿傳動的類型、特點、傳動比的計算和失效形式。3、（本題10分）詳細分析在機械系統(tǒng)的動力學設計中，如何考慮慣性力、阻尼力、彈性力等對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響？以及如何進行系統(tǒng)的振動分析和減振設計。4、（本題10分）在機械精度設計中，解釋測量精度的評價指標。如何根據評價