




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文檔簡介
AMESim仿真腳本工具(AMESimSimulatorScripting)
2013-01-29
1簡介
AMESim為我們提供了一套完整的腳本工具,使得用戶可以在更高級的語言中(Python,
MATLAB,Scilab或VisualBasicApplication)完成模型仿真“L
2路徑設置
本文是在AMESimRev10和MatlabR2007b中完成,Matlab版本若高于此版本,可能會
發(fā)生意想不到的錯誤。
首先,檢查Matlab路徑列表中是否已包含以下的路徑:
%AME%\v1000\scripting\matlab\amesim(其中,%AME%是AMESim的安裝路徑)
若不包括,請按以下步驟添加:
1.打開Matlab,點擊菜單欄中File->SetPath,打開路徑設置對話框;
2.在打開的對話框中,點擊AddFolder,彈出路徑瀏覽器;
3.添加%AME%\scripting\matlab\amesim到其中;
4.點擊Save->Close(>
完成設置,如下圖所示。
圖1路徑設置
3示例
下面以一個簡單的質量一彈簧一阻尼系統(tǒng)來對AMESim的腳本工具進行簡要說明。
31cl^453
圖2質量一彈簧一阻尼系統(tǒng)
3.1AMESim模型建立與仿真
在AMESim中對質量一彈簧一阻尼系統(tǒng)進行仿真⑵:
(1)打開AMESim,在草圖模式(Sketchmode)卜,建立如圖2所示的系統(tǒng),保存文
件為MSD.ame;
(2)在子模型模式下(Submodelmode)為模型選擇合適的數(shù)學模型;
(3)在參數(shù)模式下(Parametermode)設置所有參數(shù)為缺省值;
(4)在仿真模式下(Simulationmode),設置仿真時間為8s,通訊間隔0.01s,運行仿
真,得到質量塊的位移曲線(圖3)。
(5)保存文件并退出。
圖3質量塊位移曲線
3.2Matlab環(huán)境卜AMESim腳本命令的運用
在Matlab中,運用AMESim腳本命令(ameloadt和amerun)對AMESim模型進行分
析。
首先,需要設置Matlab的當前工作路徑(CurrentDirectory)為AMESim模型的存儲路
徑(我的是D:\AMETest)。
FileIditDebu<DistributedDesktopWindowHelp
□L?I**O'⑦CurrentDirtctoryDAMIIestv.Jijj
ShortcutsHHo*toAddWhat*sVev
圖4設置Matlab當前工作路徑
由于我們巴經關閉AMESim,所以我們需要用AMELoad命令來載入模型,接收參數(shù)山。
(1)在WindowsXpSP3系統(tǒng)中,點擊開始->運行,輸入cmd,進入DOS對話框:
(2)輸入D:,進入D盤;再輸入cdAMETest進入AMETest文件夾;
(3)輸入AMELoadMSD,載入MSD模型。
DOS運行界面如圖5所示。
圖5DOS運行界面
完成以上步驟后,我們可以看到在AMETest文件夾中多了許多文件,這和我們在
AMESim中運行模型時產生的文件是一致的。
CurrentDirectory-D:\AMETest“口7X
國A力-
AllFileslype
31.dat3DATAFile人
[51AMESimulinkStandardlnterface.ameAMEFile
S)AMESimulinkStandardlnterfacemdlModel
WAMESimulinkStandardlnterface_P.mdlModel
|o]MSDameAMEFile
[o]MSD2ameAMEFile
回qishengcon3.ameAMEFile
回singlecraneameAMEFile
Ip]textone.ameAMEFile
』MSD_000pngPNGFile
c|MSD二cCSource
■MSD_cirCIRFile
西MSD_.dataDATAFile
曲MSD_errERRFile
3MSD_.exeEXEFile
國MSD_gpGPFile
&MSD_.gp2GP2File
亙MSD二laLAFile
MSDJockLOCKFile
國MSD_makeMAKEFile
國MSD_.maskMASKFile
GMSD~objOBJFile
匾MSD_.paramPARAMFi
propsFolder
MMSD_resultsRESULTS
國MSD二sadSADFile
@MSD.simSIMFile
*3MSD_.ssfSSFFile
冠MSD_stateSTATEFib
OMSD_.toolsFolder
QMSD_.var
VARFilev
圖6AMETest中的文件
下面我們用ameloadt這個命令來載入模型文件,將AMESim的結果導入Matlab中,并
利用Matlab繪制如圖3的曲線。
(1)在Matlab的CommandWindow中輸入:
>>[R,S]=ameloadt('MSD1;
這樣,AMESim模型的運行結果將保存在矩陣R中,變量名將保存在矩陣S中。
(2)再在CommandWindow中輸入:
>>plot(R(1,:),R(3,:))
>>gridon;xlabel(S(lz:));ylabel(S(3,:))
得到Matlab繪制的曲線如下:
Figure1;-;□i|Xj
05
0
E05
J
E
O
d-0
w
a
E5
s
o-0
e
a
s
-
p
L
o
o
s
x25
/
W
.3
圖7Matlab繪制的質量塊位移曲線
除了ameloadt外,AMESim提供了很多腳本命令,在CommandWindow中輸入help
amesim可以查看這些命令。
下面,我們在Matlab中利用amerun命令來離線仿真AMESim模型。
(1)在Matlab的CommandWindow中輸入:
>>clear
清除workspace中的變量,釋放內存;
(2)在Matlab的CommandWindow中輸入:
>>[R,S]=amerun('MSD',0,8,0.01);
將會得到以下結果:
Startrun.
SINOinstance1reducedthemaximumtimestepto0.25s.
Requestingamesim_runtimelicense...
gotthelicenseforamesim_runtime,continui
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