《機器人裝調實訓》課程教學大綱（機器人工程專業(yè)）

字體、字號請參考范例注意：首字母大寫植物拉丁學名斜體字體、字號請參考范例注意：首字母大寫植物拉丁學名斜體一、課程簡介課程中文名機器人裝調實訓課程英文名PracticalTrainingofRobotAssemblyandDebugging雙語授課￡是eq\o\ac(□,√)否課程代碼24114086課程學分1周（學時）1周（20學時）課程類別□專業(yè)認知實習□專業(yè)見習eq\o\ac(□,√)工程實訓□畢業(yè)實習□其他課程性質eq\o\ac(□,√)必修□選修□其他課程形態(tài)□線上eq\o\ac(□,√)線下□線上線下混合式□社會實踐□虛擬仿真實驗教學考核方式□閉卷□開卷□課程論文□課程作品￡匯報展示eq\o\ac(□,√)報告eq\o\ac(□,√)課堂表現□階段性測試□平時作業(yè)□其他（可多選）開課學院機器人工程學院開課系(教研室)機器人工程系面向專業(yè)機器人工程學院開課學期第5學期先修課程電路分析，電子技術基礎，電子技術實訓，電子工藝實訓后續(xù)課程無選用教材無參考書目1.工業(yè)機器人技術.朱洪前主編.機械工業(yè)出版社,2019年.2.工業(yè)機器人離線編程仿真技術與應用.劉懷蘭歐道江.主編.機械工業(yè)出版社,2019年.課程資源學生可自主通過網絡學習機器人裝配、機器人示教器應用的相關知識和應用實例。課程簡介機器人裝調實訓室機器人工程專業(yè)的實訓課程。是為了培養(yǎng)機器人行業(yè)要培養(yǎng)工業(yè)機器人裝配調試、操作維修、設備維護管理專業(yè)人才而開設的一門專業(yè)課程。通過本課程的學習，學生能夠了解機器人的基本結構與分類，掌握機器人的安裝與調試的一般流程方法，能夠獨立完成機器人的安裝、調試、運行、維護、維修等工作。為學生后續(xù)學習和今后從事工業(yè)機器人技術領域的工作打下堅實的基礎。二、課程目標表1課程目標序號具體課程目標課程目標1常見機器人的認知，掌握常見機器人的分類識別。掌握六自由度串聯機器人本體主要部件的拆卸和安裝。掌握六自由度串聯機器人的示教器控制方式調試。課程目標2具備與多科學團隊合作能力，具有良好的團隊合作意識，能夠認識到多學科知識對機器人裝調的作用。課程目標3具備講述工業(yè)機器人組成、機器人拆裝過程的能力，掌握實訓報告的撰寫能力，且可以與團隊成員良好交流。表2課程目標與畢業(yè)要求對應關系畢業(yè)要求指標點課程目標畢業(yè)要求3：設計/開發(fā)解決方案【L】3.2：能夠設計滿足特定需求的機器人硬件部件、軟件系統(tǒng)及智能算法或機器人系統(tǒng)生產工藝流程。1畢業(yè)要求9：個人和團隊【H】9.1能夠認識到多學科團隊對復雜機器人工程實踐中的意義和作用，具備良好的團隊協(xié)作意識。2畢業(yè)要求10：溝通【L】10.1具備與業(yè)界同行及社會公眾進行溝通和交流的能力，包括撰寫報告和設計文稿、陳述發(fā)言、清晰表達或回應指令。3三、教學內容及要求（一）學習內容（1）常見機器人的主要結構部件的認知，常見機器人的分類；（2）六自由度串聯機器人主要本體部件的拆卸和裝配方法；（3）六自由度串聯機器人的示教器控制方式調試和控制；（4）撰寫實踐報告。（二）時間安排（1）常見機器人的主要結構部件的認知，常見機器人的分類——2學時；（2）六自由度串聯機器人主要本體部件的拆卸和裝配——6學時；（3）六自由度串聯機器人的示教器控制方式調試和控制；——10學時；（4）編制設計文檔——2學時。（三）工作流程（1）機器人認知、了解常見工業(yè)用和其他種類機器人；（2）六自由度串聯機器人主要本體部件的拆卸和裝配；（3）六自由度串聯機器人的示教器控制方式調試和控制；（4）撰寫實踐報告。（四）業(yè)務指導校內老師1名指導四、課程考核（一）考核內容與考核方式表3課程目標、考核內容與考核方式對應關系課程目標考核內容所屬環(huán)節(jié)考核占比考核方式課程目標11.機器人認知和分類1-342%課堂表現素質考核實訓報告2.六自由度串聯機器人主要部件的拆卸和裝配1-33.機器人示教器的使用方法1-34.機器人運動示教器控制1-3課程目標21.與小組成員的合作情況1-346%素質考核課堂表現實訓報告2.參與團隊實驗、研究的情況1-33.與團隊成員的溝通交流情況1-3課程目標31.是否具有良好的實驗習慣412%素質考核課堂表現2.是否具有責任心與安全意識43.溝通交流能力水平44.是否具有團隊合作精神4表4課程目標與考核方式矩陣關系課程目標考核方式考核占比課堂表現成績比例20%素質考核成績比例20%實訓報告成績比例60%課程目標140%20%50%42%課程目標230%50%50%46%課程目標330%30%12%（二）成績評定1.平時成績評定（40%）（1）課堂表現（50分）：包括通過學生在實踐過程中的表現情況來評價學生相關的能力以及課堂出勤。依據課堂表現分5個等級，即優(yōu)、良、中、合格和不合格。（目標1：40%；目標2:30%；目標3:30%）（2）素質考核（50分）：主要包括學生在課堂上表現出的實驗習慣，與團隊成員的交流、合作能力等。（目標1：20%；目標2:50%；目標3:30%）2.期末成績（報告成績）評定(60%)占總分60分。主要考核學生對專業(yè)認識和大學生涯規(guī)劃情況，每個報告按照實驗報告要求填寫，要求布局合理、字跡工整、邏輯嚴密、條理清楚、認知深刻、規(guī)劃科學、安排有序。（目標1：50%；目標2:50%）3.總成績評定總成績應由平時考核成績和期末考核成績（報告成績）構成?？偝煽儯?00%）=平時成績（40%）+期末成績（60%）（三）評分標準表5評分標準考核項目評分標準優(yōu)秀(100>x≥90)良好(90>x≥80)中等(80>x≥70)及格(70>x≥60)不及格(x<60)課堂表現上課全勤，專心聽講、不玩手機與講話，積極互動、發(fā)言與提問。有遲到或請假，專心聽講、不玩手機與講話，能互動與發(fā)言。有遲到或請假，能聽講、不常玩手機與講話，有互動與發(fā)言。遲到或請假較多，能聽講、不常玩手機與講話，無互動與發(fā)言。缺勤超三分之一，不聽講、愛玩手機與講話，無互動與發(fā)言。素質考核與團隊友好合作，交流順暢可以與團隊友好合作，并進行正常交流一定程度上與團隊友好合作，可以交流初步與團隊友好合作和能交流；無法與團隊友好合作實訓報告字跡清晰、格式正確、數據準確、結構嚴謹的完成了實訓報告。字跡清晰、格式基本正確、數據基本準確、結構基本嚴謹的完成了實訓報告一定程度上字跡清晰、格式正確、數據準確的完成了實訓報告字跡清晰、內容初步完整的完成了實訓報告實訓報告撰寫不完整五、其他說明本課程大綱依據2023版機器人工程專業(yè)人才培養(yǎng)方案，由機器人工程學院（部）機器人工程教學系（教研室）討論制