無人機(jī)檢測(cè)與維修 課件 項(xiàng)目一 無人機(jī)日常檢查與故障管理

無人機(jī)檢測(cè)與維修項(xiàng)目一無人機(jī)日常檢查與故障管理任務(wù)1.1無人機(jī)日常檢查檢查機(jī)身狀態(tài)檢查要點(diǎn)：機(jī)體框架結(jié)構(gòu)完好無損壞，緊固件固定牢靠，各部件的連接牢固，動(dòng)力系統(tǒng)工作正常。檢查機(jī)體結(jié)構(gòu)。無人機(jī)機(jī)體震動(dòng)較為強(qiáng)烈，檢查機(jī)體框架結(jié)構(gòu)是否牢固，機(jī)臂及腳架是否完好，螺旋槳有無破損，是否存在裂紋。檢查緊固件。螺栓、卡扣、鉚釘?shù)炔课挥心p、損壞、松動(dòng)、滑絲、生銹等情況及時(shí)更換。更換易損件。農(nóng)藥有不同程度的腐蝕性，需要及時(shí)檢查和更換如管道、轉(zhuǎn)接頭、噴嘴、流量計(jì)、液位計(jì)等與農(nóng)藥接觸的部分。檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)是否順暢。檢查電機(jī)有無異響、卡轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，檢查軸承是否晃動(dòng)，有無虛位。任務(wù)1.1無人機(jī)日常檢查檢查機(jī)身狀態(tài)檢查電機(jī)動(dòng)平衡是否良好。如果發(fā)現(xiàn)無人機(jī)明顯振動(dòng)過大，需更換電機(jī)。檢查螺旋槳安裝是否緊固。如螺旋槳安裝不規(guī)范，易產(chǎn)生振動(dòng)甚至機(jī)身晃動(dòng)。槳帽螺旋槳一體式的固定方向與該螺旋槳所在電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。檢查正反槳葉是否正確，用手小幅度的來回晃動(dòng)螺旋槳看螺旋槳的固定是否牢靠。檢查鋰電池電量是否充足，避免在低電壓情況上電。鋰電池插頭是否有明顯打火痕跡，如明顯發(fā)黑則需考慮更換插頭。檢查動(dòng)力電池插頭是否連接牢靠，不可存在縫隙，否則將有可能導(dǎo)致插頭過熱。檢查關(guān)鍵部位螺絲是否鎖緊，螺絲膠可以保證螺絲緊固而不會(huì)發(fā)生松動(dòng)。任務(wù)1.1無人機(jī)日常檢查檢查連接件：檢查要點(diǎn)：各主要部件的螺絲牢固，活動(dòng)部件間隙符合技術(shù)要求，各部件的連接是否牢固。1.檢查電機(jī)連接件檢查電機(jī)與電調(diào)的連接線，其接線如圖1-7所示。連接線和熱縮管應(yīng)無破損，如發(fā)現(xiàn)破損，先用絕緣膠帶應(yīng)急包扎處理，有條件立即進(jìn)行更換維修。檢查電機(jī)、轉(zhuǎn)接板和電機(jī)座的固定。如電機(jī)或轉(zhuǎn)接板有松動(dòng)，必須及時(shí)用解刀進(jìn)行調(diào)整（從電機(jī)座上拆下轉(zhuǎn)接板后可見到電機(jī)與轉(zhuǎn)接板的固定螺絲）。檢查電機(jī)座與機(jī)臂的固定。每個(gè)電機(jī)座左右各兩顆螺絲，有脫落或松動(dòng)時(shí)必須及時(shí)補(bǔ)全或擰緊。

圖1-7電機(jī)與電調(diào)的接線圖任務(wù)1.1無人機(jī)日常檢查2.檢查機(jī)身連接件檢查連接件無松動(dòng)，螺絲無脫落，機(jī)臂、碳板無損傷。3.檢查飛控的連線檢查飛控連線無松動(dòng)、虛接，接收機(jī)信號(hào)線正常。

4.檢查電池插口飛機(jī)與藥箱的連接插口需保持潔凈，檢查電池插口有無變形是否牢固。檢查流量計(jì)，有無被腐蝕現(xiàn)象。5.檢查連接線檢查電調(diào)線及外部線纜連接是否正常，有無破損。圖1-8A2飛控的接線圖任務(wù)1.2無人機(jī)故障管理無人機(jī)設(shè)備故障：無人機(jī)設(shè)備故障是指無人機(jī)設(shè)備失去或降低其規(guī)定功能的事件或現(xiàn)象。表現(xiàn)為無人機(jī)設(shè)備的某些零件失去原有的精度或性能，使無人機(jī)設(shè)備不能正常運(yùn)行、技術(shù)性能降低，致使無人機(jī)設(shè)備無法運(yùn)行或效率降低從而影響生產(chǎn)。無人機(jī)設(shè)備的故障管理目標(biāo)，是盡快恢復(fù)正常的工作功能，將設(shè)備故障造成的負(fù)面影響降到最低。無人機(jī)故障類型：無人機(jī)設(shè)備在使用過程中，突然喪失了某一功能，即稱為無人機(jī)設(shè)備故障。無人機(jī)設(shè)備的維修工作是建立在設(shè)備故障理論的基礎(chǔ)上。該理論認(rèn)為，一臺(tái)無人機(jī)設(shè)備在整個(gè)使用期內(nèi)，故障率的變化過程有三個(gè)時(shí)期，即初始故障期、偶發(fā)故障期、磨損故障期，如圖1-12。圖1-12浴盆曲線型故障率曲線任務(wù)1.2無人機(jī)故障管理1.初期故障期這段時(shí)間內(nèi)，故障發(fā)生的原因大多屬于設(shè)計(jì)、制造的缺陷，零部件裝配得不好、搬運(yùn)安裝時(shí)馬虎、操作者不適應(yīng)等。這個(gè)時(shí)期故障率的趨勢(shì)是隨著設(shè)備的調(diào)整，操作者的逐步適應(yīng)和熟練，呈下降態(tài)勢(shì)。對(duì)設(shè)備使用者來說，要認(rèn)真地進(jìn)行安裝和調(diào)試并嚴(yán)格驗(yàn)收，通過試運(yùn)轉(zhuǎn)以降低故障率。重點(diǎn)是仔細(xì)研究和熟悉操作方法，如使用初期有故障問題，將設(shè)備情況反饋給制造商。對(duì)制造商來說，要加強(qiáng)全面質(zhì)量管理。2.偶發(fā)故障期偶發(fā)故障期是屬于設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)期，故障發(fā)生率最低。該時(shí)期的故障發(fā)生，主要是由于操作者的疏忽和錯(cuò)誤。因此，該時(shí)期的重點(diǎn)是正確地操作，并做好日常維護(hù)保養(yǎng)。3.耗損故障期由于設(shè)備的磨損、化學(xué)腐蝕、性能變化使耗損故障期的故障率逐漸上升。為了降低故障率，需要更換部分即將達(dá)到使用壽命極限的零部件。因此，耗損故障期的工作重點(diǎn)是進(jìn)行預(yù)防維修和改善維修。任務(wù)1.2無人機(jī)故障管理故障分析：依據(jù)故障管理的四要素，編制如表1-3故障分析報(bào)告，并做出故障分析并匯總。任務(wù)1.3維修檢測(cè)儀器使用萬用表的使用萬用表的基本原理是利用一只靈敏的磁電式直流電流表（微安表）做表頭。當(dāng)微小電流通過表頭，就會(huì)有電流指示。但表頭不能通過大電流，所以，必須在表頭上并聯(lián)與串聯(lián)一些電阻進(jìn)行分流或降壓，從而測(cè)出電路中的電流、電壓和電阻。任務(wù)1.3維修檢測(cè)儀器使用示波器的使用：示波器是一種用途十分廣泛的電子測(cè)量?jī)x器。它能把肉眼看不見的電信號(hào)變換成看得見的圖像，便于人們研究各種電現(xiàn)象的變化過程。示波器利用狹窄的、由高速電子組成的電子束，打在涂有熒光物質(zhì)的屏面上，就可產(chǎn)生細(xì)小的光點(diǎn)。在被測(cè)信號(hào)的作用下，電子束就好像一支筆的筆尖