變頻調(diào)速與伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)課件：PLC控制變頻器的典型應(yīng)用

PLC控制變頻器的典型應(yīng)用2024/11/20內(nèi)容Contents

任務(wù)3.1離心機(jī)的多段速變頻控制一

任務(wù)3.2風(fēng)機(jī)的變頻/工頻自動(dòng)切換控制二

任務(wù)3.3驗(yàn)布機(jī)本地遠(yuǎn)程無級(jí)調(diào)速切換控制三2024/11/20內(nèi)容Contents

任務(wù)3.4G120變頻器的通信四任務(wù)3.4.1S7-1200PLC與G120變頻器的PROFIBUS通信1任務(wù)3.4.2S7-1200PLC與G120變頻器的PROFINET通信2任務(wù)3.4.3貨物升降機(jī)的PFOFINET通信3任務(wù)3.1離心機(jī)的多段速變頻控制一、任務(wù)導(dǎo)入二、相關(guān)知識(shí)

一個(gè)PLC變頻控制系統(tǒng)通常由3部分組成，即變頻器本體、PLC、變頻器與PLC的接口電路。根據(jù)不同的信號(hào)連接,接口分為①數(shù)字量連接；②模擬量連接；③通信連接。1.S7-1200PLC與G120變頻器的數(shù)字量連接方式(1)S7-1200繼電器輸出型PLC與變頻器的連接方式1.S7-1200PLC與G120變頻器的數(shù)字量連接方式(2)S7-1200晶體管輸出型PLC與變頻器的連接方式注意：PLC為晶體管輸出時(shí)，其4M（0V）必須與西門子變頻器的28（0V）、34、69端子短接，否則，PLC的輸出不能形成回路。2.S7-1200PLC與變頻器的模擬量連接方式二、任務(wù)實(shí)施1.硬件電路1.硬件電路2.參數(shù)設(shè)置3.程序設(shè)計(jì)具體程序請參考教材P104或機(jī)械工業(yè)出版社教材配套資源下載源程序任務(wù)3.2風(fēng)機(jī)的變頻/工頻自動(dòng)切換控制一、任務(wù)導(dǎo)入二、任務(wù)實(shí)施1.硬件電路1.硬件電路5、6端子用變頻器內(nèi)部24V電源，HL1和HL2用外部24V電源KM1、KM3控制變頻運(yùn)行KM2控制工頻運(yùn)行2.參數(shù)設(shè)置2.參數(shù)設(shè)置3.程序設(shè)計(jì)具體程序請參考教材P109或機(jī)械工業(yè)出版社教材配套資源下載源程序任務(wù)3.3驗(yàn)布機(jī)本地/遠(yuǎn)程無級(jí)調(diào)速切換控制一、任務(wù)導(dǎo)入二、相關(guān)知識(shí)1.S7-1200PLC模擬量I/O模塊的類型（1）模擬量I/O模塊的功能1.S7-1200PLC模擬量I/O模塊的類型（2）模擬量I/O模塊的類型2.模擬量I/O模塊SM1234（1）SM1234模塊的接線圖SM1234的外形工作電源DC24V4路模擬量輸入端可以接受電壓信號(hào)或電流信號(hào)。電壓包括：+/-10V、+/-5V、+/-2.5V三種信號(hào)；電流包括：0-20mA、4-20mA兩種信號(hào)；滿量程數(shù)據(jù)范圍：-27648～27648或0～27648。2路模擬量輸出可以輸出電壓或電流信號(hào)；電壓信號(hào)范圍：±10V；電流信號(hào)范圍：0～20mA或4～20mA。滿量程數(shù)據(jù)范圍：-27648～27648或0～27648。2.模擬量I/O模塊SM1234（1）SM1234模塊的接線圖（2）SM1234模塊的組態(tài)2.模擬量I/O模塊SM1234圖3-12添加SM1234模擬量模塊2.模擬量I/O模塊SM1234圖3-13定義SM1234模擬量模塊的I/O地址（a）模擬量輸入組態(tài)

（a）模擬量輸出組態(tài)圖3-14SM1234模擬量模塊的組態(tài)2.模擬量I/O模塊SM1234三、任務(wù)實(shí)施1.硬件電路1.硬件電路變頻器的起停通過Q0.0控制端子5實(shí)現(xiàn)通過Q0.1控制端子8切換控制方式,Q0.1=0為遠(yuǎn)程控制,Q0.1=1為本地控制。Q0.2(端子16)=1控制變頻器升速,Q0.3(端子17)=1控制變頻器減速。無論是遠(yuǎn)程控制還是本地控制,變頻器端子6接的KA斷開時(shí)都會(huì)觸發(fā)變頻器外部故障F7860,讓變頻器停止運(yùn)行。把按鈕SB5接到變頻器的端子7上,用來給變頻器復(fù)位。將SM1234的輸出端子0、0M分別接到變頻器的端子3、4上,從而調(diào)節(jié)驗(yàn)布機(jī)的速度。2.參數(shù)設(shè)置2.參數(shù)設(shè)置2.參數(shù)設(shè)置3.程序設(shè)計(jì)程序包括主程序、本地控制程序FC1塊、遠(yuǎn)程控制程序FB1塊。3.程序設(shè)計(jì)3.程序設(shè)計(jì)具體程序參考教材P119～P120，也可以在機(jī)械工業(yè)出版社教材配套資源下載源程序。任務(wù)3.4G120變頻器的通信

——任務(wù)3.4.1S7-1200PLC與G120變頻器的PROFIBUS通信

一、任務(wù)導(dǎo)入二、相關(guān)知識(shí)1.現(xiàn)場總線設(shè)為設(shè)定值源2.G120變頻器的通信接口3.PROFIdrive通信PROFIdrive主要由如下3個(gè)部分組成:3.PROFIdrive通信3.PROFIdrive通信3.PROFIdrive通信(3)控制字和狀態(tài)字（3）控制字和狀態(tài)字0000010004011171111F正轉(zhuǎn)的控制字16#047F（3）控制字和狀態(tài)字常用的控制字如下:（3）控制字和狀態(tài)字（3）控制字和狀態(tài)字三、任務(wù)實(shí)施1.將變頻器與PLC進(jìn)行PROFIBUS連接1.將變頻器與PLC進(jìn)行PROFIBUS連接2.安裝GSD文件以便通過TIAPortal軟件配置通信3.設(shè)置變頻器(1)設(shè)置變頻器的PROFIBUS地址有如下兩種方式設(shè)置變頻器的PROFIBUS地址:通過控制單元上的DIP開關(guān)設(shè)置PROFIBUS地址。2)當(dāng)所有DIP開關(guān)都被設(shè)置為On或Off狀態(tài)時(shí),通過p0918或在Startdrive或Starter中設(shè)置PROFIBUS地址。4.硬件組態(tài)圖3-27添加PROFIBUS主站模塊CM1243-54.硬件組態(tài)圖3-28設(shè)置PROFIBUS地址4.硬件組態(tài)圖3-29添加CU240E-2DP-F從站4.硬件組態(tài)圖3-30分配CU240E-2DPF從站地址4.硬件組態(tài)圖3-31組態(tài)CU240E-2DP-F通信報(bào)文5.程序設(shè)計(jì)具體程序參考教材P133～P134，也可以在機(jī)械工業(yè)出版社教材配套資源下載源程序。任務(wù)3.4G120變頻器的通信

——任務(wù)3.4.2S7-1200PLC與G120變頻器的PROFINET通信

一、任務(wù)導(dǎo)入二、任務(wù)實(shí)施1.將變頻器與PLC進(jìn)行PROFINET連接1.將變頻器與PLC進(jìn)行PROFINET連接2.硬件組態(tài)3-34組態(tài)S7-1200的設(shè)備名稱和分配IP地址2.硬件組態(tài)（a）方法一2.硬件組態(tài)（b）方法二圖3-35組態(tài)G120變頻器的設(shè)備名稱和分配IP地址2.硬件組態(tài)圖3-37S7-1200PLC與G120變頻器的PROFINET網(wǎng)絡(luò)連接2.硬件組態(tài)（a）發(fā)送2.硬件組態(tài)（b）接收圖3-37G120變頻器的報(bào)文配置3、給實(shí)物G120變頻器分配設(shè)備名稱及IP地址4、設(shè)置變頻器通信參數(shù)

圖3-38G120變頻器PROFINET通信參數(shù)5、程序設(shè)計(jì)PROFINET的通信控制程序和PROFIBUS通信控制程序相同任務(wù)3.4G120變頻器的通信

——任務(wù)3.4.3貨物升降機(jī)的PROFINET通信

一、任務(wù)導(dǎo)入二、任務(wù)實(shí)施1.硬件電路1.硬