長春工業(yè)大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》2022-2023學(xué)年期末試卷

自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁長春工業(yè)大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》2022-2023學(xué)年期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在控制系統(tǒng)中，滯后校正的主要作用是（）A.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B.提高系統(tǒng)快速性C.提高系統(tǒng)精度D.以上都是2、以下哪種控制算法常用于機(jī)器人控制？（）A.PID控制B.模糊控制C.自適應(yīng)控制D.以上都是3、在控制系統(tǒng)中，模型不確定性通常包括（）。A.參數(shù)不確定性B.結(jié)構(gòu)不確定性C.未建模動(dòng)態(tài)D.以上都是4、在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，希望系統(tǒng)的截止頻率（）A.越大越好B.越小越好C.適中D.沒有要求5、在控制系統(tǒng)中，引入前饋控制的目的是（）A.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B.消除干擾C.改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能D.降低系統(tǒng)成本6、以下哪個(gè)不是控制系統(tǒng)的干擾因素？（）A.電源波動(dòng)B.負(fù)載變化C.控制器參數(shù)變化D.環(huán)境溫度變化7、對于一個(gè)穩(wěn)定的離散控制系統(tǒng)，其脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)應(yīng)位于（）A.單位圓內(nèi)B.單位圓外C.單位圓上D.以上都有可能8、在數(shù)字控制系統(tǒng)中，保持器的作用是（）A.保持?jǐn)?shù)字信號B.保持模擬信號C.實(shí)現(xiàn)數(shù)字量到模擬量的轉(zhuǎn)換D.實(shí)現(xiàn)模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換9、以下哪種控制算法適用于大滯后系統(tǒng)？（）A.PID控制B.史密斯預(yù)估控制C.最優(yōu)控制D.自適應(yīng)控制10、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，量化誤差產(chǎn)生的原因是（）A.A/D轉(zhuǎn)換B.計(jì)算過程C.信號干擾D.以上都是11、對于二階系統(tǒng)，當(dāng)無阻尼自然頻率不變時(shí)，阻尼比越大，系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間（）A.越長B.越短C.不變D.不確定12、現(xiàn)場總線的特點(diǎn)不包括（）A.開放性B.數(shù)字化C.集中性D.互操作性13、能控性是指（）A.控制輸入對系統(tǒng)狀態(tài)的控制能力B.系統(tǒng)輸出對系統(tǒng)狀態(tài)的反映能力C.系統(tǒng)狀態(tài)對控制輸入的響應(yīng)能力D.系統(tǒng)輸出對控制輸入的響應(yīng)能力14、以下哪種控制算法可以處理約束條件？（）A.模型預(yù)測控制B.最優(yōu)控制C.自適應(yīng)控制D.以上都是15、以下哪個(gè)不是現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容？（）A.最優(yōu)控制B.自適應(yīng)控制C.經(jīng)典控制D.智能控制16、二階系統(tǒng)的阻尼比越大，則（）。A.超調(diào)量越大B.響應(yīng)速度越快C.振蕩越劇烈D.超調(diào)量越小17、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期越小，（）A.控制精度越高B.計(jì)算量越大C.系統(tǒng)穩(wěn)定性越差D.以上都是18、以下哪種控制方式適用于不確定性較大的系統(tǒng)？（）A.魯棒控制B.最優(yōu)控制C.常規(guī)控制D.以上都不是19、以下哪種控制方法常用于機(jī)器人控制？（）A.模糊控制B.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制C.自適應(yīng)控制D.以上都是20、在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，希望系統(tǒng)的截止頻率（）A.越大越好B.越小越好C.適中D.沒有要求二、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）簡述飛行器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)例。2、（本題10分）說明計(jì)算機(jī)控制在新能源領(lǐng)域的應(yīng)用。3、（本題10分）簡述計(jì)算機(jī)控制在智能農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用。4、（本題10分）解釋實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)在控制系統(tǒng)研究中的重要性。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1、（本題10分）