新能源汽車底盤技術(shù)與檢修 課件 場六情境一：汽車線控底盤系統(tǒng)

汽車線控底盤系統(tǒng)案例引入現(xiàn)有制動系統(tǒng)主動制動響應(yīng)時間需要500毫秒以上，在高速行車中需緊急制動時其制動距離較長，而線控制動系統(tǒng)的響應(yīng)時間僅為120毫秒至150毫秒，可大大縮短制動距離，提高行車安全性。線控制動系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等都屬于線控底盤系統(tǒng)目錄/CONTENTS01

汽車線控底盤系統(tǒng)04優(yōu)勢與未來發(fā)展02汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)03結(jié)構(gòu)與功能05汽車線控制動系統(tǒng)只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪汽車線控底盤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能優(yōu)勢與未來發(fā)展汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車線控制動系統(tǒng)制動、油門、轉(zhuǎn)向、擋位、懸掛五個關(guān)鍵部分，其是將傳統(tǒng)的機(jī)械連接，變成電線連接的線控設(shè)計(jì)。通過電信號的傳遞，來完成車輛的橫向和縱向控制

只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪汽車線控底盤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能優(yōu)勢與未來發(fā)展汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車線控制動系統(tǒng)目前電子油門和電子換擋技術(shù)已經(jīng)非常成熟，比如最開始的油門踏板是拉鎖式油門，利用拉線來控制節(jié)氣門的開度，后來出現(xiàn)了電子油門，當(dāng)駕駛員踩下油門踏板時，將油門踏板的深淺變化反饋給ECU，經(jīng)過計(jì)算后通過電動機(jī)。，來控制節(jié)氣門的開度。通過這種方式，可以更加快速精準(zhǔn)地控制發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣量。只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪汽車線控底盤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能優(yōu)勢與未來發(fā)展汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車線控制動系統(tǒng)電子換擋技術(shù)也是如此，取消了拉線換擋的設(shè)計(jì)，利用ECU完成換擋操作。只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪汽車線控底盤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能優(yōu)勢與未來發(fā)展汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車線控制動系統(tǒng)空氣懸架已經(jīng)具備了線性懸架的特點(diǎn)，由空氣泵電磁閥空氣彈簧，減振器和電子控制單元構(gòu)成。只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪汽車線控底盤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能優(yōu)勢與未來發(fā)展汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車線控制動系統(tǒng)通過空氣泵和電磁閥來調(diào)整，空氣彈簧氣缸里的空氣量和壓力，從而改變空氣彈簧的硬度和彈性系數(shù)。實(shí)現(xiàn)車身底盤高度調(diào)節(jié)。只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪汽車線控底盤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能優(yōu)勢與未來發(fā)展汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車線控制動系統(tǒng)只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪汽車線控底盤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能優(yōu)勢與未來發(fā)展汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車線控制動系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向，其結(jié)構(gòu)的最大特點(diǎn)是方向盤和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間無機(jī)械連接，其包括方向盤執(zhí)行器、前輪執(zhí)行器、轉(zhuǎn)角傳感器、冗余電控單元等組成。汽車線控底盤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能優(yōu)勢與未來發(fā)展汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車線控制動系統(tǒng)主要功能是獲取駕駛員的意圖，并將駕駛員期望的方向盤轉(zhuǎn)角信號給到前輪執(zhí)行器，同時根據(jù)前輪執(zhí)行器反饋的齒條力模擬車輛行駛的路面反饋力，為駕駛員提供路感反饋信息。方向盤執(zhí)行器汽車線控底盤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能優(yōu)勢與未來發(fā)展汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車線控制動系統(tǒng)主要功能是接收方向盤執(zhí)行器發(fā)送的期望轉(zhuǎn)角指令，并通過控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)齒條的橫向移動，最終實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。前輪執(zhí)行器汽車線控底盤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能優(yōu)勢與未來發(fā)展汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車線控制動系統(tǒng)主要是為了支持高階自動駕駛工況，即在自動駕駛場景下，如果線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方向盤執(zhí)行器或前輪執(zhí)行器出現(xiàn)了任何一種單點(diǎn)失效，該部件要具備失效可運(yùn)行的功能來保證路感不丟失或者前輪不失去轉(zhuǎn)向能力。冗余電控單元汽車線控底盤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能優(yōu)勢與未來發(fā)展汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車線控制動系統(tǒng)前輪執(zhí)行器需要精準(zhǔn)地跟蹤期望轉(zhuǎn)角因此需要轉(zhuǎn)角傳感器測量實(shí)際的小齒輪輸入轉(zhuǎn)角。轉(zhuǎn)角傳感器只有一個行星齒輪排，有一前一后兩個太陽輪汽車線控底盤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能優(yōu)勢與未來發(fā)展汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車線控制動系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方向盤,未來甚至可以根據(jù)駕駛員的喜好進(jìn)行定制化調(diào)整。由于取消了機(jī)械連接，駕駛員可以選擇在自動駕駛的場景下，把方向盤折疊起來釋放更多的駕駛艙空間，用于休息娛樂或者工作。此外線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)，移除機(jī)械連接的同時，也切斷了噪音從輪胎傳遞到駕駛員的路徑，因此可以更好地實(shí)現(xiàn)對路面，無效干擾信號的抑制，降低機(jī)械噪音。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)線控制動系統(tǒng)輸入軸結(jié)構(gòu)展示雙離合變速器結(jié)構(gòu)雙離合變速器工作原理輸入軸結(jié)構(gòu)展示分類汽車線控底盤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能優(yōu)勢與未來發(fā)展汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車線控制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)半線控制動是將油門踏板和制動推桿之間的機(jī)械連接，替換成電信號傳遞。但制動力傳遞還是依靠液壓系統(tǒng)，此時能量源變成了電機(jī)。EHB半線控制動輸入軸結(jié)構(gòu)展示雙離合變速器結(jié)構(gòu)雙離合變速器工作原理輸入軸結(jié)構(gòu)展示分類汽車線控底盤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能優(yōu)勢與未來發(fā)展汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車線控制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)全線控制動是要求制動踏板到輪邊制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間，全部通過電信號控制，比較典型的配置是為每個車輪，配備一個電動機(jī)作為制動執(zhí)行器。駕駛員踩下電子制動踏板，經(jīng)過ECU計(jì)算之后，可為每個車輪施加精