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試題庫(含答案)C、RSM消息B、毫米波雷達A、物性型A、3~30GHzC、;26.對于自動駕駛汽車,激光雷達的數(shù)據(jù)融合通常與技術(shù)結(jié)合使用,以提高環(huán)境感知的準(zhǔn)確性?C、圖像處理29.()通信方式在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中通常用于長距離通信?B、自動駕駛輔助34.V2X是物聯(lián)網(wǎng)在汽車領(lǐng)域的落地應(yīng)用,支持車輛與一切事物相連接,包括如38.網(wǎng)聯(lián)車載終端與車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺的數(shù)據(jù)通信方式有三種,以下不屬于此范疇?B、點云地圖62.()發(fā)布了L4級別量產(chǎn)自動駕駛巴士?A、1種B、高精地圖B、照明時間之的是?它將作用在踏板上的力和速度轉(zhuǎn)化為電信號,輸送到中央電子控制單元。A、制動執(zhí)行器B、踏板模擬器114.以下不屬于線控制動系統(tǒng)優(yōu)點的是?115.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的環(huán)視系統(tǒng)通常使用攝像頭?在范圍內(nèi)的電磁波?D、載波相位差分(RTK)A、±1m/s問題列135.()不是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要優(yōu)點?C、自主性強145.()用來設(shè)置外部制動壓力請求,壓力形成請求,最大行程點125,最程點為0,單位為個(當(dāng)前將行程分成125個點)?C、A和B效?C、車對行人(V2P)通信D、車對網(wǎng)絡(luò)(V2N)通信B、機器視覺(或深度學(xué)習(xí)算法)172.()因素不是影響限速標(biāo)志識別技術(shù)準(zhǔn)確性的主要因素?A、感知答案:C185.以下不屬于ADAS中控制輔助類的是?答案:A答案:DB、駕駛員在環(huán)(DIL)測試A、人類感官模擬B、機器學(xué)習(xí)D、自然語言系統(tǒng)A、條形碼、二維碼和RFID都可以用于標(biāo)識物品201.汽車中的ADAS系統(tǒng)不包括以下功能?B、自動泊車C、車載電話D、車道保持A、幾米降低,對于車規(guī)級的激光雷達其測量距離通常要達到米以上?()維護的原則?/無人駕駛4個階段。B、控制單元218.智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展水平和FA級是顛覆性的突破,高度智能化的汽車,能夠B、A算法A、Internet-basedApplication225.AEB技術(shù)中的“PedestrianDetection”(行人檢測)功能通常使用傳感器來識別行人?A、復(fù)原D、危及生命的傷害(存活不確定),致命的傷害A、CAD、LTE-V通信得?C、V代表車輛L4級自動駕駛系統(tǒng)至少有倍以上的數(shù)據(jù)量和計算量。C、L2級D、L3級261.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在EPS系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的,線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相對于EPS具有功能,并能獲得比EPS更快的響應(yīng)速度?B、自診斷C、指示燈D、自動駕駛262.目前ROS主流的編譯系統(tǒng)是?263.無人駕駛汽車的定位精度一般應(yīng)控制在以內(nèi)?264.激光雷達(LiDAR)的工作原理包括多種技術(shù),以下哪種不是激光雷達的工作原理?向A、傳統(tǒng)架構(gòu)(單ECU)279.()是一種單向傳輸?shù)目偩€?D、Node可以先于ROSMaster啟動制?B、4顆C、ESR式A、1Mbit/s324.()不屬于蜂窩移動通信應(yīng)用場景?C、錯誤幀和過載幀329.下列傳感器能夠檢測到幾公里之外的物體?A、毫米波雷達B、激光雷達D、單目攝像頭A、8位366.智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)高精度定位可用的方法A、差分補償RTKB、基于傳感器的定位D、毫米波雷達定位B、控制器D、圖像傳感器368.()傳感器可以檢測車輛周圍的行人?B、激光雷達371.CAN總線無數(shù)據(jù)傳輸時的CAN-L基礎(chǔ)電壓值為5V,CAN-L基礎(chǔ)電壓值為()標(biāo)?性?B、蘋果CarPlay系統(tǒng)C、谷歌OAA平臺A、GPSC、4G網(wǎng)絡(luò)396.()技術(shù)用于實現(xiàn)車輛間的通信?A、電機額定運行時定子上的輸入功率露A、WIFI技術(shù)408.激光雷達每旋轉(zhuǎn)一周收集到的所有反射點坐標(biāo)的集合就形成了?409.超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器,是在超聲頻率范圍內(nèi)將交變的轉(zhuǎn)換成聲信號或者將外界聲場中的聲信號轉(zhuǎn)換為電信號的能量轉(zhuǎn)換器U向ECU發(fā)送的驅(qū)動指令以及ECU向VCU發(fā)送的電機狀態(tài)、電機控制器狀態(tài)等反21.CAN總線被設(shè)計為具有最大傳輸速率10Mbit/sec的多主結(jié)構(gòu)。22.量產(chǎn)車型中,目前還沒有L4級和L5級的自動駕駛汽車,都處于開發(fā)測試階45.卡爾本茨于1886年1月29日向德國皇家專利局申報專利并獲得批準(zhǔn),因此62.我國把智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化劃分為4個等級,70.驅(qū)動與制動控制都是典型的縱向控制,可通過對電機驅(qū)動、發(fā)動機、傳85.電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化已經(jīng)成為汽車新的發(fā)展趨勢,電動智能網(wǎng)87.GPS可以向全球用戶提供連續(xù)、實時、高精度的三維位置、三維地圖和時間88.在移動的車載自組織網(wǎng)絡(luò)中,最重要的特征就是節(jié)點的速側(cè)的路側(cè)單元都可能成為節(jié)點。節(jié)點的可能速度為200~400km/h。
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