機(jī)械原理(西工大第七版)習(xí)題冊答案1-7章

題2?1圖a所示為簡易沖床的初擬設(shè)II方案。

設(shè)計(jì)者的思路是：動力由齒輪1輸入，使軸A連

續(xù)回轉(zhuǎn)；而固裝在軸A上的凸輪2與杠桿3組成

的凸輪機(jī)構(gòu)使沖頭4上下運(yùn)動，以到達(dá)沖壓的目

的。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖（各尺寸由圖上量?。?

分析是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖，并提出修改方案。

解：1）取比例尺,繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。（圖2-la）

2）要分析是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖，首先要計(jì)算:機(jī)

構(gòu)的自由度。盡管此機(jī)構(gòu)有4個(gè)活動件，但齒輪1

和凸輪2是同裝在軸A上，只能作為一個(gè)活動件,

故〃=3=30=1

上添加一個(gè)構(gòu)件（相當(dāng)于增加3個(gè)自由度）和1

原動件數(shù)不等于自由度數(shù)，此簡易沖床不能

個(gè)低副I相當(dāng)于引入2個(gè)約束），如圖2-1（b）（c）

運(yùn)動，即不能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖。

所示，這樣就相當(dāng)于給機(jī)構(gòu)增加了一個(gè)自由度。

分析：因構(gòu)件3、4與機(jī)架5和運(yùn)動副B、C、

用一個(gè)高副代替一個(gè)低副也可以增加機(jī)構(gòu)自由

D組成不能運(yùn)動的剛性桁架。故需增加構(gòu)件的日

度，如圖2-1（d）所示。

由度。

題2?2圖a所示為一小型壓力機(jī)。圖上，齒輪1

3）提出修改方案：可以在機(jī)構(gòu)的適當(dāng)位置增

與偏心輪「為同一構(gòu)件，繞固定釉心O連續(xù)轉(zhuǎn)動。

加一個(gè)活動構(gòu)件和一個(gè)低副，或用一個(gè)高副來代

在齒輪5上開有凸輪輪凹槽，擺桿4上的滾子6

替一個(gè)低副。

嵌在凹樽中，從而使擺桿4繞C軸上下擺動。同

（1）在構(gòu)件3、4之間加一連桿及一個(gè)轉(zhuǎn)動副

時(shí)，又通過偏心輪1'、連桿2、滑桿3使C軸上

（圖2-lb）。

下移動。最后通過在擺桿4的叉槽中的滑塊7和

（2）在構(gòu)件3、4之間加一滑塊及一個(gè)移動副

較鏈G使沖頭8實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動。試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)

（圖2-lc）。

動簡圖，并計(jì)算自由度。

（3）在構(gòu)件3、4之間加一滾子（局部自由度）

解：分析機(jī)構(gòu)的組成：

及一個(gè)平面高副（圖2-ld）。

此機(jī)構(gòu)由偏心輪1F與齒輪1固結(jié)）、連桿2、

滑桿3、擺桿4、齒輪5、滾子6、滑塊7、沖頭8

和機(jī)架9組成。偏心輪1，與機(jī)架9、連桿2與滑桿

3、滑桿3與擺桿4、擺桿4與滾子6、齒輪5與

機(jī)架9、滑塊7與沖頭8均組成轉(zhuǎn)動副，滑桿3與

機(jī)架9、擺桿4與滑塊7、沖頭8與機(jī)架9均組成

移動副，齒輪1與齒輪5、凸輪（槽）5與滾子6組

2)〃=5",=7ph=0

成高副。故

題2-6試計(jì)算如下圖各機(jī)構(gòu)的自由度。圖a、d為

解法一：〃

=7P,=9Ph=2齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)；圖b為凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu)

（圖中在D處為錢接在一起的兩個(gè)滑塊）：圖c為

解法二：〃=8P,=1（）ph=2局部自由度

一精壓機(jī)機(jī)構(gòu)。并問在圖所示機(jī)構(gòu)中，齒輪

F'=ld3

題2-3如圖a所示為一新型偏心輪滑閥式真空泵。

其偏心輪I繞固定軸A轉(zhuǎn)動，與外環(huán)2固連在一

起的滑閥3在可繞固定軸心C轉(zhuǎn)動的圓柱4中滑

動。當(dāng)偏心輪1按圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時(shí)，可將設(shè)

各中的空氣按圖示空氣流動方向從閥5中排出，

從而形成真空。由于外環(huán)2與泵腔6有一小間隙,

b)

故可抽含有微小塵埃的氣體。試?yán)L制其機(jī)構(gòu)的運(yùn)

b)解法一：n=5P/=6Ph=2

動簡圖，并計(jì)算其自由度。

解法二：n=7P/=8p=2虛約束

解：1）取比例尺,繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。（如圖題h

2-3所示）p'=（）局部自由度F'=2

2）〃=3p（=4p=0

ftc)解法一：n=5Pi=7A,=0

題2?4使繪制圖a所示仿人手型機(jī)械手的食指

解法二：〃=11〃/=17pft=0

機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖（以手指8作為相對固定的

虛約束

機(jī)架），并計(jì)算其自由度。

p'=2p；+區(qū)一3〃'=2x10+0-3x6=2

解：1）取比例尺，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。（如圖2-4

局部自由度產(chǎn)=0

所示）

d）〃=6p1=7ph=3

2）〃=7/?,=10Ph=0

齒輪3與齒輪5的嚙合為高

題2-5圖a所示是為高位截肢的人所設(shè)計(jì)的一種

副（因兩齒輪中心距已被約束，

假肢膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能保持人行走的穩(wěn)定性。

故應(yīng)為單側(cè)接觸）將提供I個(gè)約

假設(shè)以頸骨1為機(jī)架，

束。

試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖和計(jì)算其自由度，并作出

齒條7與齒輪5的嚙合為高副（因中心距未

大腿穹曲90度時(shí)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。

被約束，故應(yīng)為雙側(cè)接觸）將提供2個(gè)約

解：1）取比例尺,繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。

束。

大腿彎曲90度時(shí)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖如虛線所

題2-7試?yán)L制圖a所示凸輪驅(qū)動式四

示。（如圖2-5所示）

題2-5

缸活塞空氣壓縮機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。并計(jì)算其機(jī)別虛約束。

解）楔形滑塊機(jī)構(gòu)的

構(gòu)的自由度（圖中凸輪1原動件，當(dāng)其轉(zhuǎn)動時(shí)，：（a

分別推動裝于四個(gè)活塞上A、B、C、D處的滾子,楔形塊1、2相對機(jī)架只能

使活塞在相應(yīng)得氣缸內(nèi)往復(fù)運(yùn)動。圖上

在該平面的x、y方向移動，

而其余方向的相對獨(dú)立運(yùn)動

AB=BC=CD=AD：O

都被約束，故公共約束數(shù)

解：1）取比例尺,繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。（如圖

機(jī)=4,為4族平面機(jī)構(gòu)。=〃5=3

2-7（b）所示）

F=6n—ipj將移動

2）此機(jī)構(gòu)由1個(gè)凸輪、4個(gè)滾子、4個(gè)連桿、o=6x2—5x3=-3

4個(gè)活塞和機(jī)架組成。凸輪與4個(gè)滾子組成高副，副改為圓柱下刨,

4個(gè)連桿、4個(gè)滾子和4個(gè)活塞分別在A、B、C、

D處組成三副復(fù)合較鏈。4個(gè)活塞與4個(gè)缸（機(jī)架）

均組成移動副。

解法一：

虛約束：

因?yàn)锳B=BC=CD=AD,4和5,6和7、

8和9為不影響機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動的重更局部，與連桿（b）由于齒輪1、2只能在平行平面內(nèi)運(yùn)動，故為

10、11、12、13所帶入的約束為虛約束。機(jī)構(gòu)可公共約束數(shù)m=3,為3族平面機(jī)構(gòu)。

簡化為圖2?7（b）

Fo=6n-ipi=6x2-2x5-1x4=-2

重復(fù)局部中的構(gòu)件數(shù)〃'=10低副數(shù)

將直齒輪改為鼓形齒輪，可消除虛約束。

p；=17高副數(shù)〃=3局部自由度尸=3

（c）由于凸輪機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件只能在平行平面內(nèi)運(yùn)

局部自由度尸=4動，故為m=3的3族平面機(jī)構(gòu)。

解法二：如圖2-7（b）

4二6〃一也一尸=6x3—5x3-4x1—1二一2

局部自由度F'=\

題2?8圖示為一剎車機(jī)構(gòu)。剎車時(shí)，操作桿1向?qū)⑵矫娓吒备臑榭臻g高副，可消除虛約束。

題2-10圖示為以內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡務(wù)，試計(jì)算

右拉，通過構(gòu)件2、3、4、5、6使兩閘瓦剎住車

自由度，并分析組成此機(jī)構(gòu)的根本桿組。如在該

輪。試計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，并就剎車過程說明此

機(jī)構(gòu)中改選EG為原動件,試問組成此機(jī)構(gòu)的根本

機(jī)構(gòu)自由度的變化情況。（注：車依不屬于剎車機(jī)

桿組是否與前者不同。

構(gòu)中的構(gòu)件。）

解：1）計(jì)算此機(jī)構(gòu)的自由度

解：1）未剎車時(shí)，剎車機(jī)構(gòu)的自由度

2）取構(gòu)件AB為原動件時(shí)機(jī)構(gòu)的根本桿組圖

2）閘瓦G、J之一剎緊車輪時(shí)，剎車機(jī)構(gòu)的自

由度2-10（b）所示。此機(jī)構(gòu)為二級機(jī)構(gòu)。

3）閘瓦G、J同時(shí)剎緊車輪時(shí)，剎車機(jī)構(gòu)的自3）取構(gòu)件GE為原動件時(shí)機(jī)構(gòu)的根本桿組圖

由度

題2?9試確定圖示各機(jī)構(gòu)的公共約束m和2-10（c）所示。此機(jī)構(gòu)為三級機(jī)構(gòu)。

族別虛約束p”,并人說明如何來消除或減少共族

匕6、!如圖3。所不。

例_P36Pl3

3）傳動比助/g計(jì)算公式為:

少3々6%

題3-3在圖a所示的四桿機(jī)構(gòu)中,lAB=60mm,

lcD=9()nnn,L\D=1BC=120mm,w2=I0rad/s,試用

瞬心法求:

題2-H圖a所示為一收放式折疊支架機(jī)構(gòu)。該支

架中的件I和5分別用木螺釘聯(lián)接于固定臺板r

和活動臺板5'上，兩者在D處較接，使活動臺板

能相對于固定臺板轉(zhuǎn)動。又通過件1、2、3、4組

成的錢鏈四桿機(jī)構(gòu)及連桿3上E點(diǎn)處銷子與件5

上的連桿曲線槽組成的俏槽聯(lián)接使活動臺板實(shí)現(xiàn)

I）當(dāng)6=165°時(shí)，點(diǎn)C的速度Vc；

收放動作。在圖示位置時(shí)，雖在活動臺板上放有

2）當(dāng)6=165°時(shí)，構(gòu)件3的BC線上速度最

A

較重的重物，活動臺板也不會自動收起，必須沿小的

箭頭方向推動件2,使較鏈B、D重合時(shí)，活動臺

一點(diǎn)E的

板才可收起（如圖中雙點(diǎn)劃線所示）?，F(xiàn)機(jī)構(gòu)尺寸

位置及圖271

IAB=lAD=90mm,lBC=lci）=25mm,試?yán)L制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度的大小；

簡圖，并計(jì)算其自由度。

3）當(dāng)Vc=0時(shí)，6角之值（有兩個(gè)解）

解：1）取比例尺,繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。（如圖

解：1）以選定比例尺繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。（圖3-3）

2-11所示）

2）求V。定出瞬心P.3的位置。如圖3-3（a）

2）E處為銷槽副，銷槽兩接觸點(diǎn)公法線重合,

)定出構(gòu)件3的BC線上速度最小的點(diǎn)E的位置。

只能算作一個(gè)高囿。

因?yàn)锽C線上速度最小的點(diǎn)必與PH點(diǎn)的距離

第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析最近，所以過Pi3點(diǎn)引BC線延長線的垂線交于E

題3?1試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心點(diǎn)。如圖3-3（a）

的位置（用符號Pij直接標(biāo)注在圖上）4當(dāng)％=0時(shí)，P”與c點(diǎn)重合，即AB與BC共線

解：

有兩個(gè)位置。作出％=0的兩個(gè)位置。

題3?2在圖示在齒輪-連桿機(jī)構(gòu)中，試用瞬心法求

齒輪1與齒輪3的傳動比wl/w3.量得a二26.4。a=226.6°

解：1）計(jì)算此機(jī)構(gòu)所有瞬心的數(shù)目

題3?4在圖示的各機(jī)構(gòu)中，設(shè)各構(gòu)件的尺寸、原

2）為求傳動比例/例需求出如下三個(gè)瞬心匕.、動件I以等角速度31順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。試用圖解

法求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)構(gòu)件3J.C點(diǎn)的速度及加._4_0.0042x27.78_-g

————4?/JD/

速度。BDlBD0.001x52.2

轉(zhuǎn)向逆時(shí)針

解：a)速度方程：％3=%+匕?3￡=匕?2+VC2C3

2)加速度分析：圖3-5(c)

加速度方程:

k=—=0.0428

aaaaaa

C3+C3=+C3B+C3B=C2+QC3C2+C3C2P‘635

43=人褶隊(duì)0.0428x12

%==9.84y

速度方程：勺=乙-2

b)32+^B3B2IBD〃/BD0.001x52.2

加速度方程:轉(zhuǎn)向順時(shí)針。

尾13-6在圖示的搖塊機(jī)構(gòu)中，L\B=30mm,1=100mm,

+aB3=aB2+&B3B2+々8382AC

1jD=50mm,lDE=40mm<?曲柄以等角速度sl=10rad/s

b)速度方程：％3=聯(lián)2+/382

!?-轉(zhuǎn)，試用圖解法求機(jī)構(gòu)在4>1=45°位置時(shí)，點(diǎn)D和

加速度方程:

E的速度和加速度，以及構(gòu)件2的角速度和角加速

a〃3+aB3=a133132+

度。

解：1)選定比例尺,

?(a,d)

AB

〃/=—=0.002^嬴繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)

AB15

動簡圖。(圖3?6(a))

2)速度分析：圖3-6(b)

(c)M岫)速度方程

VC2=VB+VC2B=VC3+%2c3

題3-5在圖示機(jī)構(gòu)中,各構(gòu)件的尺寸及原動件1

的角速度31(為常數(shù))，試以圖解法求“1=90°

時(shí)，構(gòu)件3的角速度及角加速度a31比例尺

由速度影像法求出VE速度多邊形如圖3-6(b)

如圖)。(應(yīng)先寫出有關(guān)的速度、加速度矢量方程,

%juvbc2_0.005x49.5=21］順

再作圖求解J加0.002x61.53

時(shí)針)

解：1)速度分析：圖3-5(b)

3)加速度分析：圖3-6)

速度方程：

ClIilfn/s

=VB2+VB3fi2—=0M

p"75mm

H加速度影像法求出a加速度多邊形如圖3-6

%囁喈=0.0042啊E

(c)

(順時(shí)針)

速度多邊形如圖3-5(b)

題3?7在圖示的機(jī)構(gòu)中，lAE=70mm,lAB=40mm,

力3823=0.0042x37.57=0.158^

lEF=60mm,】DE=35mm,lcD=75mm,lBC=50mm,

原動件1以等角速度3l=10rad/s回轉(zhuǎn)，試以圖解

b2P

法求點(diǎn)C在61=50°時(shí)的速度Vc和加速度ac。

解：1)速度分析：

以F為重合點(diǎn)(F］、F5>,F4)有速度方程:

VF4=VF5=VFI+VF5F\

以匕例尺四,=6°3'"%?速度多邊形如圖3-7

3)加速度分析；圖3-8(c)

(b),由速度影像法求出VB、VD

.幽=，西=0M12=9364轉(zhuǎn)向順時(shí)針。

2)加速度分析：以比例尺=0.6w；s^/

m/皿，內(nèi)BD0.00125x41'7s?

題3-9在圖a所示的牛頭刨床機(jī)構(gòu)中，h=800mm,

有加速度方程：

hi=360mm?112=120mm,lAB=200mm,lcD=960nim,

1DE=160mm,設(shè)曲柄以等角速度35rad/s逆時(shí)針

&F4=。尸4+。尸4=。尸1+。尸5尸1+。尸5FI由加速1=

方向回轉(zhuǎn)，試用圖解法求機(jī)構(gòu)在6尸1350位置

度影像法求出ap、a

D時(shí)，刨頭上點(diǎn)C的速度Vc。

題3-8在圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中，四掄1以等角速度

解：選定比例尺，

叼=10"“〃5轉(zhuǎn)動，凸輪為,偏心圓，其半徑

"'=%=臂=°O°1%”?繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)

R=25mmJAB=l5mm9lAD=50〃〃〃,e=90°

動簡圖。(圖3-9(a))

,試用圖解法求構(gòu)件2的角速度①2與角加速度解法一：

速度分析：先確定構(gòu)件3的絕對瞬心P.%，

Ct。利用瞬心多邊形，如圖3-9(b)

解：1)高副低代，以選定比例尺，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡由構(gòu)件3、5、6組成的三角形中，瞬心P36、

圖。(圖3-8)P35、P56必在一條直線上，由構(gòu)件3、4、6組成的

三角形中，瞬心P36、P的、P46也必在一條直線上,

2)速度分析：圖3-6(b)二直線的交點(diǎn)即為絕對瞬心P36。

速度方程

=U例=3"A8=1°x0.015=0.15m/s

以3=52+%382

取B4-B2

為重合點(diǎn)。

速度方程：以2=+^8284

速度多邊形如圖3-8(b)

vB2=vfil==5x0.2=\m/s方向垂直

他戈二*二島黑=22”ABc

\B3的方向垂直BG(BP36)，VB3B2的方向平行BD。

速度多邊形如圖3-9(c)

轉(zhuǎn)向逆時(shí)針

速度方程

VC=+VCB3VC=dpc=1.24^/

影像原理.在速度圖(b)中作

MCZSADCK,求出k點(diǎn)，以c為圓心,

2以ck為半徑作圓g3即為齒輪3的速度影像。同理

飛Neks.EK,以e為圓心，以ek為半徑作圓

g4即為齒輪4的速度影像。

題3-11如圖a所示的擺動式飛剪機(jī)用于剪切連續(xù)

,運(yùn)動中的鋼帶。設(shè)機(jī)構(gòu)的尺寸為lAB=130mm,

lBC=340mm,lcD=800mm。試確定剪床相對鋼帶的

,安裝高度H(兩切刀E及E'應(yīng)同時(shí)開始剪切鋼帶

5)；假設(shè)鋼帶5以速度Vs=0.5m/s送進(jìn)時(shí)，求曲柄

解法二：

確定構(gòu)件3的絕對瞬心P36后，再確定有關(guān)

瞬心P]6、P12、P23、Pl3、P15?利用瞬心多邊形，

如圖3-9(d)由構(gòu)件1、2、3組成的三角形中，

瞬心P|2、P23、P13必在一條直線上，由構(gòu)件1、3、

6組成的三角形中，瞬心P36、Pis、P|3也必在一條

直線上，二直線的交點(diǎn)即為瞬心口3。

利用瞬心多邊形,如圖3-9(e)由構(gòu)件1、3、

5組成的三角形中，瞬心Pis、P”、P不必在一條直

線上,由構(gòu)件1、5、6組成的三角形中,瞬心P56、

P6、P|5也必在一條直線上，二直線的交點(diǎn)即為瞬

心Pl5o

如圖3-9(a)Fis為構(gòu)件I、5的瞬時(shí)等速重合

繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。(圖3-11)

點(diǎn)

兩切刀E和E，同時(shí)剪切鋼帶時(shí),E和E，重合,

?3-1()在圖木的齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)中，MM為

由機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖可得〃=708.9〃〃〃2)速度分

固定齒條，齒輪3的齒數(shù)為齒輪4的2倍，設(shè)原

動件1以等角速度以順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，試以圖解析：速度方程：匕7=口8+VCB由速度影像

法求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)，E點(diǎn)的速度VE以及齒輪

3、4的速度影像。

geesADCEVE=4/pe

解：1)選定比例尺從繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。(圖3)VE必須與V5同步才能剪切鋼帶。

3-10(a))也pbj,pbvpb*

-...=------=E-----==-----

2)速度分析：11

ABABpe-lARpelAR

此齒輪?連桿機(jī)構(gòu)可看成ABCD及DCEF兩

加速度方程：

個(gè)機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成。那么

速度方程：(IB3=°B3++&B3B2+0B3B2

%%+VCB0=%+VEC題3-12圖a所示為一汽車雨刷機(jī)構(gòu)。其構(gòu)件1繞

固定軸心A轉(zhuǎn)動，齒條2與構(gòu)件1在B點(diǎn)處較接,

以比例尺從，作速度多邊形，如圖3-10(b)并與繞同定軸心D轉(zhuǎn)動的齒輪3嚙合(滾子5用

來保證兩者始終嚙合)，固聯(lián)于輪3的雨刷3作往

心=4Pe復(fù)擺動。設(shè)機(jī)構(gòu)的尺寸為lAB=l8mm,；輪3的分

度圓半徑n=lcD=12rnm,原動件1以等角速度3

取齒輪3與齒輪4的嚙合點(diǎn)為K,根據(jù)速度

i=lrad/s順時(shí)針回轉(zhuǎn)，試以圖解法確定雨刷的擺程

角和圖示位置時(shí)雨刷的角速度。

IBC=CD=，CG=IFH=IEF=750nm,IU=2000nvn,~

解：1）選定比例尺，內(nèi)=0.001%m

。假設(shè)兩活塞的相對移動速度分別為

繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。（圖3-12）

V21=0.05m/s=常數(shù)和&=-0.03m/s=常數(shù)

在圖中作出齒條2和齒輪3嚙合擺動時(shí)占據(jù)

的兩個(gè)極限位置C'和C〃，可得擺程角,試求當(dāng)兩活塞的相對移動位移分別為

2）速度分析:圖3-12（b）

521=350""72和S54=-260"〃77時(shí)（以升降臺位

v=coI=0.018m/s

B2xAB于水平且DE與CF重合時(shí)為起始位置），工件重

心S處的速度及加速度和工件的角速度及角加速

速度方程：也3=%2+。382以比例尺

度。

%,作速度多邊形，如圖3-12（b）：1）選定比例尺，4=0.05，%繪制機(jī)構(gòu)

運(yùn)動簡圖。（圖3/3）此時(shí)

3-69,="些=0.059rad/s轉(zhuǎn)速度分析：取=0.002咄/,=%|+也加

~/BD%BDmm

向逆時(shí)針入82=從，盛=0.01845V作速度多邊形，如圖3-13（b）由速度影像法

=

=VDVfl2＞求得d、g,再根據(jù)

/=VD+V/D=V￡4-VtE繼續(xù)作怪求得匕，

再由速度影像法求得：

$4百=0.04"%4=—=005吆

J（逆時(shí)針）

d

3）加速度分析：\

.S也se

，哈2=3"八"=0.018帆/52

i「一一」1_____?\I

"3=6y"加=0.00018mls2AD.7b

CP'一—---^4

￥----------洋節(jié)一Eh5

2%”\3卜\\

吊382=2g/382=0.00217m/s以比例尺B

\____4-U

GfL?5

作加速度多邊形如圖（）

3-12c（a）?（b）

WJ3T31bz

&=上屋_=1.711/轉(zhuǎn)向順時(shí)針。

22）加速度分析（解題思路）

哈內(nèi)BDA-

根據(jù)

題3-13圖a所示為一可傾斜卸料的升降臺機(jī)構(gòu)。此升

降機(jī)有兩個(gè)液壓缸1、4,設(shè)機(jī)構(gòu)的尺寸為

aB2=（lB2+aB2=ClB\481+”8281+aB2B\

作圖求得,再由加速度影像法根據(jù)

a〃4~aGaH4G+aH4G-aH5+?！?+“〃4〃5+。〃4〃5

3'

作圖求得。〃5,再由加速度影像法求得：生

%=―

LD

第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析題4?2機(jī)械效益△是衡量機(jī)構(gòu)力放大程度的一

個(gè)重要指標(biāo)，其定義為在不考慮摩擦的條件下機(jī)

題4?1在圖示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,設(shè)lAB=O.lm,

構(gòu)的輸出力(力矩)與輸入力〔力矩〕之比值，

lBC=0.33m,m=1500r/min(為常數(shù)),活塞及其附

^^=\M/M\=\F/F\.試求圖示各機(jī)構(gòu)在

件的重量G3=21N,連桿質(zhì)量G2=25N,rdrd

2

JS2=O.O425kg?m,連桿質(zhì)心S?至曲柄銷B的距圖示位置時(shí)的機(jī)械效益。圖a