《無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)》項(xiàng)目3任務(wù)3無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)處理

《無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)》項(xiàng)目三

無人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)采集任務(wù)3無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)處理無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)處理是一種利用無人機(jī)搭載相機(jī)拍攝傾斜攝影圖像，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的技術(shù)。它可以提供高精度的地形、地貌、植被等地理信息，為地理信息系統(tǒng)提供更加準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，被廣泛用于地形測(cè)量、地質(zhì)勘探、土地利用規(guī)劃、環(huán)境監(jiān)測(cè)等場(chǎng)合。本任務(wù)我們將對(duì)無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)處理的相關(guān)知識(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，并輸出符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的傾斜攝影數(shù)據(jù)處理成果。任務(wù)引入正確認(rèn)識(shí)自身崗位，熱愛本職工作，時(shí)刻保持恭敬心與敬畏心；嚴(yán)格遵守崗位操作規(guī)程，確保工具、設(shè)備和自身的安全；養(yǎng)成良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和較強(qiáng)的組織溝通能力。思政要點(diǎn)03能夠使用大疆智圖完成傾斜攝影三維模型生產(chǎn)制作；能夠利用EPS基于三維模型進(jìn)行數(shù)字線劃圖生產(chǎn)。技能要點(diǎn)02了解無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)處理流程相關(guān)知識(shí)要點(diǎn)；掌握基于三維模型的數(shù)字線劃圖生產(chǎn)的流程。知識(shí)要點(diǎn)01學(xué)習(xí)目標(biāo)無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)處理流程；基于大疆智圖進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；基于三維模型的數(shù)字線劃圖生產(chǎn)。基于大疆智圖進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；基于三維模型的數(shù)字線劃圖生產(chǎn)。重點(diǎn)難點(diǎn)學(xué)習(xí)重點(diǎn)和難點(diǎn)03基于三維模型的數(shù)字線劃圖生產(chǎn)02基于大疆智圖進(jìn)行數(shù)據(jù)處理01無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)處理流程目錄CONTENTS2航測(cè)數(shù)據(jù)處理軟件Part1無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)處理流程無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)處理流程傾斜攝影測(cè)量影像處理的關(guān)鍵技術(shù)通常包括相機(jī)的高精度檢測(cè)、影像預(yù)處理、區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差、多視影像匹配、DSM生成、真正射糾正、三維建模等關(guān)鍵內(nèi)容。非量測(cè)相機(jī)高精度檢測(cè)無人機(jī)在拍攝影像之后，影像的數(shù)量較多且像幅小，因此需要依據(jù)影像的特點(diǎn)及相機(jī)定標(biāo)參數(shù)、拍攝姿態(tài)數(shù)據(jù)以及有關(guān)幾何模型對(duì)影像進(jìn)行幾何校正。多視影像聯(lián)合平差①影像間的幾何變形和遮擋關(guān)系；②結(jié)合定位定向系統(tǒng)提供的多視影像外方位元素，結(jié)合金字塔影像匹配策略，在每級(jí)影像上進(jìn)行同名點(diǎn)自動(dòng)匹配和聯(lián)合平差，得到較好的同名點(diǎn)匹配結(jié)果；③建立誤差方程式時(shí)，將連接點(diǎn)、控制點(diǎn)坐標(biāo)、GPS/IMU輔助數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)，與多視影像自檢校區(qū)域網(wǎng)平差的誤差方程，進(jìn)行聯(lián)合解算，以獲取高精度的平差結(jié)果。多視影像包括垂直攝影影像和傾斜攝影影像。在處理攝影影像的過程中，部分空中三角測(cè)量系統(tǒng)無法較好地完成，因此需要多視影像聯(lián)合平差處理方法來處理傾斜影像。在多視影像聯(lián)合平差過程中，需要注意以下幾個(gè)方面：多視影像密集匹配多視影像匹配是數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的核心技術(shù)之一，基于多視影像的特點(diǎn)，多視影像匹配相較于傳統(tǒng)的單一立體影像匹配有諸多優(yōu)點(diǎn)：在多視影像中，由于數(shù)量較多，因此可以利用影像中的冗余信息，來對(duì)所拍攝地物中的錯(cuò)誤匹配進(jìn)行改正；可以利用多視影像中的信息，盡可能地對(duì)盲區(qū)的地物特征進(jìn)行補(bǔ)充。數(shù)字表面模型生成利用多視影像密集匹配方法能夠生成高精度、高分辨率的數(shù)字表面模型（DSM），該模型能夠表達(dá)地形的起伏變化。但多角度傾斜影像之間存在角度、色差、高度等引起的差異，且影像中會(huì)存在一定的陰影和遮擋問題，可以先依據(jù)自動(dòng)空中三角測(cè)量計(jì)算出各個(gè)影像的外方位元素，繼而選擇合適的影像匹配單元與之前計(jì)算出來的外方位元素進(jìn)行特征匹配和像素級(jí)的密集匹配，并引入并行算法，提高計(jì)算效率。真正射影像糾正多視影像真正射影像糾正涉及物方和像方這兩種概念，其中物方為連續(xù)的數(shù)字高程模型（DEM）和大量離散分布且粒度差異很大的地物對(duì)象。像方為海量的多角度影像，因此在進(jìn)行多視影像真正射影像糾正的過程中，物方和像方同時(shí)進(jìn)行，在糾正過程中需考慮幾何輻射等系統(tǒng)誤差的因素，進(jìn)行聯(lián)合糾正，最后獲得正射影像。3D建模生成的模型有兩種，分別為單體對(duì)象化的模型以及非單體對(duì)象化的模型。在構(gòu)建模型的過程中，軟件會(huì)自動(dòng)根據(jù)多視影像進(jìn)行密集匹配，自動(dòng)生成高密度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。利用這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以構(gòu)建不同層次的不規(guī)則三角網(wǎng)，同時(shí)還得到了帶有白模的三維模型。因?yàn)槊繌堄跋穸季哂芯_的位置信息，軟件可以依據(jù)這些信息計(jì)算出每個(gè)三角網(wǎng)所對(duì)應(yīng)的影像中的位置，然后將紋理信息與三維TIN模型進(jìn)行配準(zhǔn)，最后進(jìn)行紋理影像反投影實(shí)現(xiàn)紋理貼附，最終完成三維模型的構(gòu)建。2航測(cè)數(shù)據(jù)處理軟件Part2基于大疆智圖進(jìn)行數(shù)據(jù)處理基于大疆智圖進(jìn)行數(shù)據(jù)處理大疆智圖可見光重建包括二維重建和三維重建，其中二維重建是基于攝影測(cè)量原理利用無人機(jī)采集的影像生成所攝區(qū)域的數(shù)字表面模型（DSM）及數(shù)字正射影像（DOM）的過程。三維重建是基于攝影測(cè)量、計(jì)算機(jī)視覺中的多視幾何及計(jì)算機(jī)圖形學(xué)等原理利用無人機(jī)采集的影像生成所攝物體實(shí)景三維模型的過程。二維重建基本流程為：數(shù)據(jù)導(dǎo)入→空三→二維重建。三維重建基本流程為：數(shù)據(jù)導(dǎo)入→空三→三維重建。數(shù)據(jù)預(yù)處理①以五相機(jī)為例，將采集的照片以每個(gè)鏡頭為單位分別存放在五個(gè)文件夾內(nèi)，在對(duì)每個(gè)文件夾，全選影像，右鍵點(diǎn)擊“屬性”，點(diǎn)擊“詳細(xì)信息”，下拉找到照相機(jī)型號(hào)，雙擊右側(cè)參數(shù)值框進(jìn)入編輯模式，輸入數(shù)字或字母，分別在五個(gè)文件夾內(nèi)修改所有照片的照相機(jī)型號(hào)，不可重復(fù)?？蓪⒉煌鄼C(jī)的照片相機(jī)型號(hào)分別設(shè)置為：1、2、3、4、5或A、B、C、D、E。使用大疆無人機(jī)及大疆負(fù)載（如P4R、P1等）采集的數(shù)據(jù)，無需進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理。使用第三方五相機(jī)/三相機(jī)負(fù)載，如果這些相機(jī)未區(qū)分相機(jī)型號(hào)且相機(jī)內(nèi)參沒有以XMP形式寫入照片，則需要對(duì)照片做以下預(yù)處理：數(shù)據(jù)預(yù)處理②對(duì)于第三方設(shè)備采集的“35mm焦距”參數(shù)未定義的影像，可定義該參數(shù)以提升重建效率和效果。將所有影像儲(chǔ)存在一個(gè)文件夾下全選照片，右鍵點(diǎn)擊“屬性”，點(diǎn)擊“詳細(xì)信息”，下拉找到“35mm焦距”參數(shù)項(xiàng)雙擊右側(cè)參數(shù)值框進(jìn)入編輯模式，輸入正確的35mm焦距參數(shù)。新建重建任務(wù)啟動(dòng)DJITerra軟件并登錄后，點(diǎn)擊左下角新建任務(wù)，選擇“可見光重建”任務(wù)類型。新建重建任務(wù)①可通過以下兩種方式添加原始影像：01點(diǎn)擊，從計(jì)算機(jī)中選擇影像進(jìn)行數(shù)據(jù)添加，可Ctrl+A全選所有照片進(jìn)行導(dǎo)入。02點(diǎn)擊，從計(jì)算機(jī)中選擇影像所在文件夾，進(jìn)行數(shù)據(jù)添加；若文件夾下有子文件夾，會(huì)自動(dòng)添加所有的子文件夾下的影像。新建重建任務(wù)a）添加完成后，地圖界面右上角顯示圖標(biāo)，打開拍照點(diǎn)顯示，影像對(duì)應(yīng)的地理位置將以圓點(diǎn)形式顯示在2D地圖上。b）亦可切換至“AT”或“3D”視圖下，查看三維空間下的相機(jī)點(diǎn)位的分布。②相機(jī)位姿展示新建重建任務(wù)③影像管理點(diǎn)擊影像右側(cè)的>來管理影像。影像按照所在文件夾進(jìn)行分組顯示，點(diǎn)開各個(gè)分組的列表以查看并管理影像。新建重建任務(wù)若需要保留或刪減指定范圍內(nèi)的影像，可在影像管理界面進(jìn)行如下操作：添加區(qū)域邊界點(diǎn)點(diǎn)擊圖標(biāo)，使用鼠標(biāo)左鍵在地圖上添加邊界點(diǎn)以繪制框選區(qū)域。如果事先設(shè)置了KML范圍，也可點(diǎn)擊圖標(biāo)以導(dǎo)入KML文件，文件中所包含的點(diǎn)將作為邊界點(diǎn)形成框選區(qū)域。編輯邊界點(diǎn)使用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊邊界點(diǎn)將其選中，按住鼠標(biāo)左鍵并拖動(dòng)可調(diào)整邊界點(diǎn)位置，在邊界線上點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵可插入新的邊界點(diǎn)。點(diǎn)擊刪除當(dāng)前選中的邊界點(diǎn)，點(diǎn)擊刪除所有邊界點(diǎn)。選定區(qū)域后，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中選擇刪除框內(nèi)或框外照片。完成操作后，點(diǎn)擊返回重建頁(yè)面。④選擇指定范圍影像導(dǎo)入影像POS數(shù)據(jù)影像POS數(shù)據(jù)記錄了影像的地理位置、姿態(tài)以及其他定位輔助信息，準(zhǔn)確的影像POS可提升重建速度及成果精度。部分第三方相機(jī)的POS與影像是分開的，需要執(zhí)行導(dǎo)入POS的操作。大疆無人機(jī)及大疆負(fù)載（如P4R、P1等）采集的數(shù)據(jù)，都是將POS寫入照片，無需執(zhí)行此步驟。某些第三方相機(jī)沒有將POS寫入照片，可使用影像POS導(dǎo)入功能，將POS與照片對(duì)應(yīng)。如果需要地方坐標(biāo)系的成果，可使用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工具將原始影像的POS轉(zhuǎn)換成地方坐標(biāo)系的POS再進(jìn)行導(dǎo)入。導(dǎo)入影像POS數(shù)據(jù)①根據(jù)影像POS數(shù)據(jù)導(dǎo)入格式要求準(zhǔn)備POS數(shù)據(jù)文件。大疆智圖支持導(dǎo)入txt和csv格式的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)信息至少包含影像名稱（需為絕對(duì)路徑，并帶.jpg后綴）、緯度（X/E）、經(jīng)度（Y/N）、高程（Z/U）等信息，文件可以使用逗號(hào)(,)、點(diǎn)(.)、分號(hào)(;)、空格、制表符作為列分隔符，請(qǐng)確保POS信息中影像名稱與導(dǎo)入數(shù)據(jù)的影像數(shù)據(jù)名稱對(duì)應(yīng)且唯一。注意：如需對(duì)影像自帶的POS數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，可在“影像POS數(shù)據(jù)”右側(cè)點(diǎn)擊“導(dǎo)出POS數(shù)據(jù)”按鈕，將影像POS數(shù)據(jù)導(dǎo)出，使用第三方坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工具（如Coord）轉(zhuǎn)換后再導(dǎo)入。導(dǎo)入影像POS數(shù)據(jù)②在“影像POS數(shù)據(jù)”右側(cè)點(diǎn)擊“導(dǎo)入POS數(shù)據(jù)”按鈕，選擇需要導(dǎo)入的POS數(shù)據(jù)文件。需注意的是，如果影像本身不帶POS，導(dǎo)入POS后軟件頁(yè)面也不會(huì)顯示POS點(diǎn)位，但在重建時(shí)會(huì)使用導(dǎo)入的POS數(shù)據(jù)進(jìn)行重建。如果影像本身帶POS，導(dǎo)入轉(zhuǎn)換后會(huì)覆蓋原有POS數(shù)據(jù)。導(dǎo)入影像POS數(shù)據(jù)③在“文件格式”按導(dǎo)入數(shù)據(jù)的格式分別設(shè)置“忽略文件前幾行”、“小數(shù)分隔符”、“列分隔符”?！皵?shù)據(jù)列定義”窗口將根據(jù)“文件格式”的設(shè)置顯示數(shù)據(jù)?！昂雎晕募皫仔小庇糜趧h除數(shù)據(jù)文件中的標(biāo)題及樣例行?！靶?shù)分隔符”用于定義小數(shù)點(diǎn)的顯示形式（不同國(guó)家小數(shù)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)方式不同）?！傲蟹指舴庇糜诙x文件內(nèi)容各列間的分隔符號(hào)。在此輸入您的標(biāo)題內(nèi)容④在“數(shù)據(jù)屬性”設(shè)置“POS數(shù)據(jù)坐標(biāo)系統(tǒng)”及“高程設(shè)置”。如坐標(biāo)系特殊可選擇任意坐標(biāo)系。對(duì)于系統(tǒng)中沒有的高程系統(tǒng)，可以將高程設(shè)置為Default（橢球高）。⑤“高度偏移”可整體增加或降低高度，小范圍橢球高與海拔高的高程異常可視為固定值，可通過該參數(shù)設(shè)置快速將橢球高調(diào)整為海拔高。⑥“姿態(tài)角”可選擇影像姿態(tài)信息，大疆智圖支持Yaw、Pitch、Roll以及Omega、Phi、Kappa格式的姿態(tài)信息，如沒有姿態(tài)信息可選擇無。在此輸入您的標(biāo)題內(nèi)容⑧“數(shù)據(jù)列定義”可選擇每列數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)項(xiàng)，然后點(diǎn)擊下方“導(dǎo)入”按鈕進(jìn)行POS數(shù)據(jù)導(dǎo)入。⑦“POS數(shù)據(jù)精度”可設(shè)置影像POS數(shù)據(jù)的精度，如選擇使用Terra默認(rèn)精度，大疆智圖將根據(jù)影像的XMP信息自動(dòng)判斷每張照片是否為RTK狀態(tài)采集的，如是，則默認(rèn)水平精度為0.03m，垂直精度為0.06m；如不是，則默認(rèn)水平精度為2m，垂直精度為10m。如使用的是第三方相機(jī)，或?qū)隤PK后差分結(jié)果，請(qǐng)自定義精度并定義數(shù)據(jù)列的精度選項(xiàng)。注意：a.照片名稱、緯度（X/E）、經(jīng)度（Y/N）、高度（Z/U）為必選內(nèi)容。b.不可選擇相同的數(shù)據(jù)列定義。新建重建任務(wù)⑨導(dǎo)入完成后，可在“影像POS數(shù)據(jù)”右側(cè)點(diǎn)擊“查看POS數(shù)據(jù)”按鈕檢查POS數(shù)據(jù)是否正常導(dǎo)入，如圖3-3-13所示。⑩確認(rèn)無誤后即可進(jìn)行下一步操作。使用PPK解算文件P1以及其他第三方負(fù)載可使用第三方PPK解算軟件進(jìn)行解算，得到解算成果后，再使用POS導(dǎo)入功能。ppk解算完成后，固定解的影像可將POS水平精度設(shè)置為0.03m，垂直精度設(shè)置為0.06米，能大幅提升處理效率和精度。如不是固定解，可將水平精度設(shè)置為2m，垂直精度設(shè)置為10m。M300PSDK未開放PPK源文件，M300掛載第三方PSDK負(fù)載暫不能使用PPK功能。P1會(huì)存儲(chǔ)PPK后處理所需的衛(wèi)星觀測(cè)源文件，可使用第三方PPK軟件對(duì)P1做PPK后差分。禪思P1或其他第三方負(fù)載空三空三是指攝影測(cè)量中利用影像與所攝目標(biāo)之間的空間幾何關(guān)系，通過影像點(diǎn)與所攝物體之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算出相機(jī)成像時(shí)刻相機(jī)位置姿態(tài)及所攝目標(biāo)的稀疏點(diǎn)云的過程。處理空三后，能快速判斷原始數(shù)據(jù)的質(zhì)量是否滿足項(xiàng)目交付需求以及是否需要增刪影像。二維重建和三維重建都必須先做空三處理?？杖齾?shù)設(shè)置a）場(chǎng)景不同的場(chǎng)景對(duì)應(yīng)不同的匹配算法，可根據(jù)拍攝方式的不同選擇合適的場(chǎng)景，具體如下。普通：適用于絕大多數(shù)場(chǎng)景，包括傾斜攝影和正射拍攝的數(shù)據(jù)。環(huán)繞：適用于環(huán)繞拍攝的場(chǎng)景，主要針對(duì)細(xì)小垂直物體的重建，如基站、鐵塔、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等。電力線：適用于可見光相機(jī)（如P4R）采用垂直電線的Z字形拍攝電力線的場(chǎng)景。b）計(jì)算模式如果電腦有集群權(quán)限，此處可選擇單機(jī)計(jì)算或集群計(jì)算。如果電腦僅有單機(jī)權(quán)限，則看不到“計(jì)算模式”選項(xiàng)?？杖齾?shù)設(shè)置c）高級(jí)設(shè)置空三高級(jí)設(shè)置具體內(nèi)容如下。特征點(diǎn)密度：高：?jiǎn)螐堄跋裉崛≥^多的特征點(diǎn)，適用于對(duì)成果精度和效果要求較高的場(chǎng)景。低：?jiǎn)螐堄跋裉崛≥^少的特征點(diǎn)，適用于需要快速出圖等場(chǎng)景。被攝地物距離：如果使用的是集群計(jì)算，則此處可以看到“被攝地物距離”設(shè)置項(xiàng)，表示采集數(shù)據(jù)時(shí)，相機(jī)與被攝地物的距離，如有多個(gè)不同距離，則取最短距離。此參數(shù)用于指導(dǎo)空三分塊，被攝地物距離越大，空三解算越慢。像控點(diǎn)像控點(diǎn)是在影像上能夠清楚地辨別，且具有明顯特征和地理坐標(biāo)的地面標(biāo)識(shí)點(diǎn)?？梢酝ㄟ^GPS、RTK、全站儀等測(cè)量技術(shù)，獲取像控點(diǎn)的地理坐標(biāo)。然后通過軟件刺像控點(diǎn)的方式將像控點(diǎn)與拍攝到該點(diǎn)的照片關(guān)聯(lián)起來。在進(jìn)行二維重建或三維重建時(shí)，用戶可在添加影像后導(dǎo)入像控點(diǎn)，利用像控點(diǎn)提高空三的精度和魯棒性、檢查空三的精度以及將空三結(jié)果轉(zhuǎn)換到指定的像控點(diǎn)坐標(biāo)系下，提高重建結(jié)果的準(zhǔn)確度。像控點(diǎn)文件準(zhǔn)備a）使用像控點(diǎn)功能前請(qǐng)先準(zhǔn)備像控點(diǎn)文件。像控點(diǎn)文件中的信息應(yīng)遵循每行從左至右分別為像控點(diǎn)名稱、緯度/X/E、經(jīng)度/Y/N、高程/Z/U、水平精度（可選）、高程精度（可選），各項(xiàng)之間用空格或制表符隔開。需要注意的是，如果是投影形式的像控點(diǎn)，X指的是東方向的值，一般是6位數(shù)或8位數(shù)（加帶號(hào)）；Y指的是北方向的值，一般是7位數(shù)，切記X、Y不要弄反了。像控點(diǎn)文件準(zhǔn)備b）點(diǎn)擊“像控點(diǎn)管理”進(jìn)入像控點(diǎn)管理頁(yè)面，頁(yè)面主要包括像控點(diǎn)列表、像控點(diǎn)信息、照片庫(kù)、空三視圖、刺點(diǎn)視圖。刺點(diǎn)視圖在選擇照片庫(kù)中的影像后，將出現(xiàn)在空三視圖。可在此頁(yè)面添加像控點(diǎn)、刺點(diǎn)，進(jìn)行空三解算及優(yōu)化。像控點(diǎn)導(dǎo)入12導(dǎo)入像控點(diǎn)文件前，請(qǐng)先選擇像控點(diǎn)的坐標(biāo)系統(tǒng)及高程系。如果POS高程為橢球高，像控點(diǎn)高程為85高，或者像控點(diǎn)使用的是地方坐標(biāo)系，則應(yīng)將坐標(biāo)系選擇為“任意坐標(biāo)系”。在像控點(diǎn)列表，點(diǎn)擊“導(dǎo)入像控點(diǎn)文件”按鈕，將像控點(diǎn)文件導(dǎo)入。如果是通過其他設(shè)備刺點(diǎn)，可以將整個(gè)刺點(diǎn)文件導(dǎo)出，再通過“導(dǎo)入刺點(diǎn)文件”按鈕導(dǎo)入json格式的刺點(diǎn)文件。像控點(diǎn)編輯01如需添加或刪除像控點(diǎn)，可點(diǎn)擊像控點(diǎn)列表的“+”/“-”按鈕進(jìn)行操作，按住Ctrl鍵可選中多個(gè)像控點(diǎn)，按住Shift鍵可選中兩次鼠標(biāo)點(diǎn)擊之間的所有控制點(diǎn)。在像控點(diǎn)列表選中一個(gè)像控點(diǎn)，可在下方編輯該像控點(diǎn)信息，如設(shè)置像控點(diǎn)為控制點(diǎn)或檢查點(diǎn)，編輯水平精度、垂直精度以及符合像控點(diǎn)坐標(biāo)系的坐標(biāo)值。在進(jìn)行刺點(diǎn)操作前，先點(diǎn)擊“空三”按鈕，對(duì)影像進(jìn)行空三處理，處理完成后將在左側(cè)區(qū)域顯示空三解算結(jié)果，包括相機(jī)位姿和點(diǎn)云。0203刺點(diǎn)優(yōu)化a）在進(jìn)行刺點(diǎn)操作前，建議先點(diǎn)擊“空三”按鈕，對(duì)影像進(jìn)行空三處理，做完空三后像控點(diǎn)預(yù)測(cè)位置將更加準(zhǔn)確。也可以不做空三直接刺點(diǎn)，這樣像控點(diǎn)預(yù)測(cè)位置會(huì)不準(zhǔn)確，需要多花時(shí)間查找點(diǎn)的位置。針對(duì)特殊的坐標(biāo)系或使用了85海拔高系統(tǒng)，刺點(diǎn)流程依次為空三——導(dǎo)入像控點(diǎn)文件——像控點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)選擇為已知坐標(biāo)系——刺點(diǎn)——將坐標(biāo)系調(diào)整為任意坐標(biāo)系——優(yōu)化。針對(duì)已知坐標(biāo)系，且高程系統(tǒng)與無人機(jī)數(shù)據(jù)采集時(shí)一致，刺點(diǎn)流程：空三——導(dǎo)入像控點(diǎn)文件——像控點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)選擇為已知坐標(biāo)系——刺點(diǎn)——打開影像POS約束——優(yōu)化。刺點(diǎn)優(yōu)化b）選中任一像控點(diǎn)，在照片庫(kù)右方開啟“僅展示帶控制點(diǎn)的”選項(xiàng)，點(diǎn)擊照片庫(kù)中包含此像控點(diǎn)的某張影像，左側(cè)區(qū)域?qū)⒊霈F(xiàn)刺點(diǎn)視圖，其上的藍(lán)色準(zhǔn)星表示所選像控點(diǎn)投影到此影像中的預(yù)測(cè)位置。刺點(diǎn)優(yōu)化C)在刺點(diǎn)視圖的影像上，按住鼠標(biāo)左鍵可拖動(dòng)影像，滑動(dòng)滾輪可縮放影像。點(diǎn)擊影像使用黃色準(zhǔn)星進(jìn)行刺點(diǎn)，標(biāo)記像控點(diǎn)在影像上的實(shí)際位置。刺點(diǎn)在刺點(diǎn)視圖和照片庫(kù)縮略圖中顯示為綠色十字，同時(shí)照片庫(kù)縮略圖右上角將顯示對(duì)勾標(biāo)記，表示此為刺點(diǎn)影像。D)點(diǎn)擊刺點(diǎn)視圖上方的“刪除”圖標(biāo)，可刪除該影像上的刺點(diǎn)信息。E)對(duì)于同一像控點(diǎn)，在第三張影像刺點(diǎn)完成后，藍(lán)色準(zhǔn)星的預(yù)測(cè)位置會(huì)根據(jù)刺點(diǎn)位置變化實(shí)時(shí)更新，像控點(diǎn)信息下方的刺點(diǎn)“重投影誤差”和“三維點(diǎn)誤差”亦會(huì)更新。刺點(diǎn)優(yōu)化f）“重投影誤差”及“三維點(diǎn)誤差”可用于判斷刺點(diǎn)精度與原始POS精度的誤差，依據(jù)誤差不同，數(shù)字顏色會(huì)呈綠色、黃色、紅色變化，如果刺完某張照片之后該誤差突然變大，請(qǐng)核查是否刺錯(cuò)了位置。建議在一個(gè)測(cè)區(qū)使用至少5個(gè)分布均勻的控制點(diǎn)，單個(gè)控制點(diǎn)的刺點(diǎn)影像不少于8張（若為五鏡頭的數(shù)據(jù)，建議每個(gè)鏡頭的刺點(diǎn)影像不少于5張），影像位置盡可能分散，且刺點(diǎn)點(diǎn)位避開影像邊緣。當(dāng)新加入照片的預(yù)測(cè)位置與實(shí)際位置基本一致時(shí)，則該像控點(diǎn)無需再刺點(diǎn)。刺點(diǎn)優(yōu)化如果POS與像控點(diǎn)在同一個(gè)坐標(biāo)系及高程系統(tǒng)下，建議打開此按鈕，會(huì)大幅提升重建效率和精度。如果使用了地方坐標(biāo)系或85高程系統(tǒng)的像控點(diǎn)，建議像控點(diǎn)坐標(biāo)系選擇“任意坐標(biāo)系”，關(guān)閉“使用影像POS約束”按鈕。如果使用地方坐標(biāo)系且制作了地方坐標(biāo)系的PRJ文件，采用導(dǎo)入PRJ形式定義像控點(diǎn)坐標(biāo)系，建議關(guān)閉“使用影像POS約束”按鈕。g）如果開啟“使用影像POS約束”，則RTK照片初始POS的平面精度0.03米，高程精度0.06米，此初始POS會(huì)與像控點(diǎn)同時(shí)對(duì)空三起到約束的功能。刺點(diǎn)優(yōu)化h）所有像控點(diǎn)刺點(diǎn)完成后，點(diǎn)擊“優(yōu)化”按鈕，進(jìn)行空三優(yōu)化解算，完成后將生成空三報(bào)告。左側(cè)區(qū)域的空三也將更新為優(yōu)化后結(jié)果?？杖龍?bào)告中重點(diǎn)關(guān)注控制點(diǎn)或檢查點(diǎn)的誤差及整體誤差，如誤差過大，則精度不合格，需要對(duì)誤差較大的點(diǎn)重新刺點(diǎn)或增加像控點(diǎn)數(shù)量。刺點(diǎn)優(yōu)化選中像控點(diǎn)，可在下方的像控點(diǎn)信息查看優(yōu)化后的重投影誤差和三維點(diǎn)誤差。亦可查看空三質(zhì)量報(bào)告中的控制點(diǎn)/檢查點(diǎn)的誤差情況。點(diǎn)擊“導(dǎo)出像控點(diǎn)”按鈕可將控制點(diǎn)及刺點(diǎn)信息導(dǎo)出為json文件用于其他任務(wù)。確認(rèn)精度無誤后，返回任務(wù)主界面進(jìn)行下一步操作。注意：大疆智圖支持免像控?cái)?shù)據(jù)處理，也可省去刺像控點(diǎn)步驟，直接點(diǎn)擊“空三”，等待空三處理完成，點(diǎn)擊“質(zhì)量報(bào)告”，可查看空三成果質(zhì)量。空三質(zhì)量報(bào)告空三質(zhì)量報(bào)告可重點(diǎn)關(guān)注如下幾個(gè)參數(shù)：已校準(zhǔn)影像地理配準(zhǔn)均方根誤差影像RTK狀態(tài)相機(jī)校準(zhǔn)信息二維重建二維重建相關(guān)參數(shù)設(shè)置時(shí)，打開“二維地圖”按鈕。設(shè)置相關(guān)參數(shù)后，點(diǎn)擊開始重建，即可進(jìn)行二維重建。二維重建（常規(guī)參數(shù)設(shè)置）a）選擇重建分辨率：高為原始分辨率，中為原始分辨率的1/4（即圖片長(zhǎng)和寬均為原片的1/2），低為原始分辨率的1/9（即圖片長(zhǎng)和寬均為原片的1/3）。例如：拍攝原片的分辨率為6000*6000，高清晰度即為此分辨率，中則對(duì)應(yīng)3000*3000，低則對(duì)應(yīng)2000*2000。b）選擇建圖場(chǎng)景：無論是城市還是農(nóng)村，測(cè)繪作業(yè)都應(yīng)選擇城市場(chǎng)景。農(nóng)田場(chǎng)景和果樹場(chǎng)景是適配大疆農(nóng)業(yè)植保機(jī)使用的，當(dāng)?shù)匦斡衅鸱鼤r(shí)，農(nóng)田場(chǎng)景和果樹場(chǎng)景重建結(jié)果可能出現(xiàn)錯(cuò)位或拉花現(xiàn)象。c）選擇計(jì)算模式：若電腦有集群版權(quán)限，則可選擇集群計(jì)算或單機(jī)計(jì)算進(jìn)行重建。二維重建（興趣區(qū)域）在二維重建/三維重建時(shí)，用戶可在添加照片后，選擇興趣區(qū)域進(jìn)行建模，只生成興趣區(qū)域內(nèi)的建模成果節(jié)省建模時(shí)間，提高效率。需注意的是，興趣區(qū)域建模需要在空三完成后進(jìn)行?？杖瓿珊螅c(diǎn)擊高級(jí)設(shè)置的“興趣區(qū)域”，進(jìn)入興趣區(qū)域編輯頁(yè)面。點(diǎn)擊“導(dǎo)入KML文件”，將KML文件中的點(diǎn)轉(zhuǎn)化為興趣區(qū)域的邊界點(diǎn)。在文本框中輸入興趣區(qū)域的最小最大緯度、經(jīng)度和高度或XYZ值，然后點(diǎn)擊“應(yīng)用”以確定興趣區(qū)域。在“重置區(qū)域”的選項(xiàng)處，點(diǎn)擊“自動(dòng)”或“最大區(qū)域”，軟件將自動(dòng)生成興趣區(qū)域。點(diǎn)擊屏幕上方的編輯鍵進(jìn)入編輯模式，然后點(diǎn)擊地圖上的位置手動(dòng)添加興趣區(qū)域的邊界點(diǎn)，在高度文本框中輸入高度值，以確定興趣區(qū)域。a）定義興趣區(qū)域用戶可通過以下四種方式定義重建的興趣區(qū)域。此處采用的坐標(biāo)系與輸出坐標(biāo)系設(shè)置中的坐標(biāo)系一致。二維重建（興趣區(qū)域）b）平移興趣區(qū)域點(diǎn)擊平移鍵進(jìn)入平移模式，拖拽已定義的興趣區(qū)域進(jìn)行平移。c）編輯興趣區(qū)域點(diǎn)擊編輯鍵進(jìn)入編輯模式。點(diǎn)擊地圖上的位置添加興趣區(qū)域邊界點(diǎn)。拖拽邊界點(diǎn)調(diào)整位置以改變區(qū)域形狀。選中邊界點(diǎn)，然后點(diǎn)擊刪除鍵可刪除邊界點(diǎn)。點(diǎn)擊清除鍵可清除所有邊界點(diǎn)。點(diǎn)擊退出鍵退出編輯模式。二維重建（興趣區(qū)域）二維重建（興趣區(qū)域）d）其他信息及設(shè)置當(dāng)興趣區(qū)域?yàn)殚L(zhǎng)方體時(shí)，頁(yè)面上方將顯示區(qū)域長(zhǎng)度、寬度及高度信息。展示相機(jī)位置：展示/隱藏所添加照片的相機(jī)位置。展示區(qū)域：展示/隱藏已定義的興趣區(qū)域。若同時(shí)進(jìn)行二維三維重建，可點(diǎn)擊“復(fù)制區(qū)域至三維重建”，可將興趣區(qū)域復(fù)制至三維重建中輸出坐標(biāo)系a）已知坐標(biāo)系設(shè)置用戶可通過導(dǎo)入PRJ文件和在大疆智圖坐標(biāo)系庫(kù)中搜索兩種方式設(shè)置已知坐標(biāo)系。導(dǎo)入PRJ文件：在網(wǎng)站查詢并下載需要的坐標(biāo)系.prj文件，然后在大疆智圖中點(diǎn)擊“導(dǎo)入PRJ”將其導(dǎo)入。如果是自定義坐標(biāo)系，可再下載一個(gè)公開的PRJ，然后修改目標(biāo)坐標(biāo)系統(tǒng)名稱、七參數(shù)、目標(biāo)橢球中央子午線、目標(biāo)橢球東加常數(shù)、目標(biāo)橢球北加常數(shù)等5個(gè)參數(shù)。二維重建（輸出坐標(biāo)系）b）搜索在大疆智圖中點(diǎn)擊“搜索”，輸入坐標(biāo)系名稱或授權(quán)代號(hào)，選擇對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系搜索結(jié)果，然后點(diǎn)擊“應(yīng)用”。國(guó)內(nèi)常見的CGCS20003度帶坐標(biāo)系整理如下，其中EPSG代號(hào)為4513~4533為含代號(hào)的3度帶，此投影坐標(biāo)系下的X值都會(huì)加上代號(hào)作為前綴，如EPSG：4513投影帶所有的坐標(biāo)，X都是25開頭的，共8位。而EPSG代號(hào)為4534~4554為不含代號(hào)的3度帶，此投影坐標(biāo)系下的X值不會(huì)加上代號(hào)作為前綴。一般情況下，如果測(cè)區(qū)較大，涉及多個(gè)投影帶，則會(huì)使用帶代號(hào)的投影帶（EPSG：4513~EPSG：4533）。測(cè)區(qū)較小，則使用不帶代號(hào)的投影帶（EPSG：4534~EPSG：4554）。二維重建（分幅輸出）當(dāng)原始影像數(shù)據(jù)過大時(shí)，生產(chǎn)的二維DOM/DSM

TIF圖數(shù)據(jù)量較大，導(dǎo)入第三方軟件時(shí)可能出現(xiàn)無法加載或加載較慢時(shí)，此時(shí)建議使用分幅輸出功能，將一個(gè)大的tif規(guī)則的裁切成若干個(gè)小的tif文件。a）打開“分幅輸出”按鈕，以像素為單位，設(shè)置最大切塊邊長(zhǎng)。b）軟件將會(huì)對(duì)DOM/DSM成果進(jìn)行如下分塊裁切（以5000px為例）。二維地圖文件格式以及儲(chǔ)存路徑二維地圖文件默認(rèn)存儲(chǔ)在以下路徑，用戶可在設(shè)置中更改緩存目錄：C:\Users\<計(jì)算機(jī)用戶名>\Documents\DJI\DJITerra\<DJI賬號(hào)名>\<任務(wù)名稱>\map\用戶亦可在重建頁(yè)面使用快捷鍵Ctrl+Alt+F打開當(dāng)前所在任務(wù)的文件夾。二維質(zhì)量報(bào)告模型重建完成后，可點(diǎn)擊“質(zhì)量報(bào)告”查看整體情況，可從報(bào)告中查看成果分辨率、覆蓋面積、重建時(shí)間等。需要注意的是，整個(gè)二維重建時(shí)間應(yīng)該包括空三、影像去畸變及勻色、稠密化、真正射影像生成四個(gè)步驟的時(shí)間之和。三維重建（相關(guān)參數(shù)設(shè)置）打開“三維重建”按鈕，設(shè)置相關(guān)參數(shù)。設(shè)置相關(guān)參數(shù)后，點(diǎn)擊開始重建，即可進(jìn)行三維重建。a.選擇重建分辨率高為原始分辨率，中為原始分辨率的1/4（即圖片長(zhǎng)和寬均為原片的1/2），低為原始分辨率的1/16（即圖片長(zhǎng)和寬均為原片的1/4）。b.選擇合適的建圖場(chǎng)景普通：適用于絕大多數(shù)場(chǎng)景，包括傾斜拍攝和正射拍攝的場(chǎng)景。環(huán)繞：適用于環(huán)繞拍攝的場(chǎng)景，主要針對(duì)細(xì)小垂直物體的重建，如基站、鐵塔、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等。電力線：適用于可見光拍攝電力線且只想要重建電力線點(diǎn)云的場(chǎng)景。注意電力線場(chǎng)景只生成點(diǎn)云，不生成三維模型。c.選擇計(jì)算模式若使用集群版，則可選擇集群計(jì)算進(jìn)行重建，能大幅提升效率和處理規(guī)模。三維重建（成果格式）大疆智圖輸出的三維成果包含以下格式：a.點(diǎn)云PNTS格式：默認(rèn)生成以在Terra顯示（LOD點(diǎn)云格式，適合在Cesium中顯示）LAS格式：ASPRSLASer，三維點(diǎn)云格式，V1.2版本格式S3MB格式：超圖LOD點(diǎn)云格式PLY格式：非LOD點(diǎn)云格式PCD格式：非LOD點(diǎn)云格式b.模型B3DM格式：默認(rèn)生成以在Terra顯示（LOD模型格式，適合在Cesium中顯示）OSGB格式：LOD模型格式PLY格式：非LOD模型格式OBJ格式：非LOD模型格式S3MB格式：超圖LOD模型格式I3S格式：LOD模型格式，LOD（LevelOfDetail）即多層次細(xì)節(jié)模型，以金字塔形式存儲(chǔ)模型，會(huì)將模型用若干很小的瓦片進(jìn)行存儲(chǔ)。三維重建文件格式以及儲(chǔ)存路徑三維重建結(jié)果文件默認(rèn)存儲(chǔ)在以下路徑，可在設(shè)置中更改緩存目錄，也可在重建頁(yè)面使用快捷鍵Ctrl+Alt+F打開當(dāng)前任務(wù)的文件夾。C:\Users\<計(jì)算機(jī)用戶名>\Documents\DJI\DJITerra\<DJI賬號(hào)名>\<任務(wù)名稱>\models\pc\0勾選了的格式，一般成果文件夾就會(huì)以terra_XXX（XXX表示模型格式）命名一個(gè)文件夾存放該格式的成果。如terra_osgbs文件夾存放的是osgb格式的三維模型。三維質(zhì)量報(bào)告模型重建完成后，可點(diǎn)擊“質(zhì)量報(bào)告”查看整體情況，可從報(bào)告中查看模型重建各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置信息。需要注意的是，三維重建包括空三和MVS兩大步驟，如果要統(tǒng)計(jì)三維建模的時(shí)間，需要把空三和MVS時(shí)間相加。2航測(cè)數(shù)據(jù)處理軟件Part3基于三維模型的數(shù)字線劃圖生產(chǎn)基于三維模型的數(shù)字線劃圖生產(chǎn)這里我們將以清華山維EPSV6.0為例，講解如何將大疆智圖生產(chǎn)的模型成果導(dǎo)入EPS做線劃圖生產(chǎn)。EPS三維測(cè)圖系統(tǒng)，是北京清華山維科技基于自主版權(quán)的EPS地理信息工作站研發(fā)的多源多模式一體化采編系統(tǒng)。系統(tǒng)提供基于正射影像、立體像對(duì)、實(shí)景三維模型、全景影像、點(diǎn)云等數(shù)據(jù)的二三維一體化高效采編工具，支持大數(shù)據(jù)瀏覽以及采編制圖建庫(kù)一體化，直接對(duì)接基礎(chǔ)地形測(cè)繪、自然資源調(diào)查、三維不動(dòng)產(chǎn)測(cè)量、多測(cè)合一等專業(yè)應(yīng)用。技術(shù)方法及流程本次線劃圖的采集方式基于兩種不同的模型，一是垂直攝影三維測(cè)圖，二是傾斜攝影三維測(cè)圖，兩種方式數(shù)據(jù)采集方式相同，只有模型生成及加載不同。首先經(jīng)過清華山維EPS三維測(cè)圖系統(tǒng)進(jìn)行疊加生產(chǎn)垂直攝影三維模型、傾斜攝影三維模型。然后在二維三維聯(lián)動(dòng)模式下進(jìn)行直觀的數(shù)據(jù)采集，這兩種測(cè)圖模式也可稱為“裸眼3D”模式。最后根據(jù)作業(yè)實(shí)際情況進(jìn)行模板定制，并根據(jù)生產(chǎn)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行地物采集，對(duì)成果進(jìn)行檢測(cè)，若滿足要求可進(jìn)行成果輸出。采集標(biāo)準(zhǔn)1按照《城市測(cè)量規(guī)范》（CJJT8-2011）要求，測(cè)區(qū)數(shù)據(jù)采集內(nèi)容應(yīng)包含：測(cè)量控制點(diǎn)、水系、居民地及設(shè)施、交通、管線、境界與政區(qū)、地貌、植被與土質(zhì)等要素，并應(yīng)著重表示與城市規(guī)劃、建設(shè)有關(guān)的各項(xiàng)要素，地物、地貌的各項(xiàng)要素的表示方法和取舍原則，按現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)地形圖圖式執(zhí)行。精度指標(biāo)位置精度中平面位置精度要求圖上地物點(diǎn)對(duì)檢查點(diǎn)的平面位置中誤差不大于30cm，高程注記點(diǎn)對(duì)檢查點(diǎn)的高程中誤差不大于20cm，等高線對(duì)鄰近野外控制點(diǎn)的高程中誤差不應(yīng)大于25cm。在線劃圖中屬性一般指現(xiàn)實(shí)地物的名稱、分類代碼、長(zhǎng)度等。而這些屬性數(shù)據(jù)在生產(chǎn)中需要滿足一定要求才可保證其完整性，其中分類代碼應(yīng)統(tǒng)一采用《基礎(chǔ)地理信息分類與代碼》（GB13923-2016）的規(guī)定，數(shù)據(jù)分層及其名稱、屬性表結(jié)構(gòu)、屬性項(xiàng)的內(nèi)容名稱及值域等相關(guān)定義應(yīng)符合《基礎(chǔ)地理信息要素?cái)?shù)據(jù)字典第1部分》（GB20258.1-2016-T）的要求。邏輯一致性指數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)格式和屬性編碼正確性方面，尤其是拓?fù)潢P(guān)系上的一致性。線劃圖采集的要素應(yīng)滿足要素點(diǎn)、線、面等的表示方式及關(guān)系應(yīng)正確，面要素應(yīng)閉合且具有唯一性，要素應(yīng)最小冗余表示且綜合取舍正確，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及存儲(chǔ)格式符合要求。位置精度屬性精度邏輯一致性建立EPS工程利用EPS新建工程前，需要根據(jù)采集的數(shù)據(jù)定制模板，使得數(shù)據(jù)規(guī)范化，模板一般由專業(yè)人員進(jìn)行定制。由于數(shù)據(jù)源為傾斜攝影測(cè)量成果，需加載傾斜攝影三維測(cè)圖模塊及三維瀏覽模塊，在模板及工作臺(tái)面確定后，進(jìn)入工作界面?；趏sgb三維模型測(cè)圖生成及加載模型需要準(zhǔn)備傾斜攝影測(cè)量數(shù)據(jù)處理成果瓦片數(shù)據(jù)和相關(guān)元數(shù)據(jù)metsdata.xml文件。利用EPS三維測(cè)圖模塊進(jìn)行osgb數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，生成DSM格式文件，DSM格式文件位于源數(shù)據(jù)Data文件夾目錄內(nèi)。然后加載本地傾斜模型，即剛剛生成的DSM格式文件。通過實(shí)景三維模型進(jìn)行測(cè)圖即可，如需二維影像，可在輸出成果中同時(shí)選擇輸出正射影像圖，通過加載超大影像即可?；趏sgb三維模型測(cè)圖生成及加載模型模型轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)據(jù)準(zhǔn)備打開EPS軟件，點(diǎn)擊“三維測(cè)圖”-“osgb數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換”，在彈出的對(duì)話框中選擇路徑名為上述terra_osgbs文件夾，原數(shù)據(jù)選擇為“metadata.xml”文件，點(diǎn)擊確定進(jìn)行轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換后會(huì)在原始路徑下生成terra_osgb.dsm文件。大疆智圖三維重建時(shí)，勾選osgb，在成果工程文件夾下，找到terra_osgbs文件夾，是為后續(xù)要用到的原始數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊“三維測(cè)圖”-“加載本地傾斜模型”，選擇并打開terra_osgb.dsm文件，就可以瀏覽由三維模型生成的垂直模型，然后就可以基于此成果進(jìn)行線劃圖生產(chǎn)等操作了。要素采集編碼選擇和編碼查詢窗口提供地物要素的分類代碼的快速查詢和選擇功能。賦予地物要素屬性編碼時(shí)，可以在有針對(duì)性的地物要素分類情況下，設(shè)置自定義地物要素編碼，將常用的地物要素編碼輸入到快捷面板中，方便選擇，常見要素采集設(shè)施如下：房屋及其附屬設(shè)施、道路交通、管線、水系、地貌的表示、高程注記點(diǎn)、植被、模型上無法判定其性質(zhì)的地物等。要素采集房屋應(yīng)逐個(gè)表示，不進(jìn)行綜合取舍，房屋采集一律采集外邊線，在空間上高低不一致的房屋應(yīng)分別采集，對(duì)于有明顯分棟的房屋應(yīng)分開采集，每個(gè)房屋在房頂采集一個(gè)高程注記，以便外業(yè)調(diào)繪樓層之用，寬度大于0.5mm的圍墻依比例表示，小于0.5mm的圍墻用0.5mm符號(hào)表示。房屋及其附屬設(shè)施城市道路邊線、隔離帶用街道線采集、道路采集時(shí)應(yīng)分段以平均寬度進(jìn)行采集。道路交通溝渠圖上寬度大于1mm的用雙線表示，小于1mm的用單線表示；雙線水渠按渠內(nèi)側(cè)上邊沿采集。水系要求準(zhǔn)確反映管線類別。電力線、通訊線應(yīng)全部表示，電桿、電桿架、鐵塔、路燈、檢修井位置應(yīng)準(zhǔn)確采集。管線建筑密集區(qū)，不做等高線的繪制。地貌的表示密度圖上每100cm2選注5~20個(gè)，點(diǎn)位應(yīng)選在明顯地物及地形特征點(diǎn)上，建筑區(qū)高程注記點(diǎn)應(yīng)注于地形變換點(diǎn)處，獨(dú)立地物根部。高程注記點(diǎn)要素采集⑦植被城區(qū)內(nèi)包含的花園等圖上面積大于1cm2的需表示。⑧模型上無法判定其性質(zhì)的地物應(yīng)依據(jù)其輪廓范圍線采集，其他因遮擋無法采集完整的地物，分別加注“定位”、“定性”、“遮擋”，待外業(yè)解決。數(shù)據(jù)檢測(cè)數(shù)字線劃圖需要進(jìn)行質(zhì)量檢查的環(huán)節(jié)包括數(shù)據(jù)、圖面、接邊等的質(zhì)量檢查，其中數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查就檢查其數(shù)據(jù)的完整性和統(tǒng)一性，涉及數(shù)據(jù)格式、要素圖層、要素屬性編碼及其與屬性類型的合理關(guān)系、各類標(biāo)注名稱的注記及其編碼、顏色和字級(jí)等。圖面質(zhì)量的檢查主要涉及符號(hào)之間的遮蓋問題、各地物要素間位置關(guān)系以及所打印出來的符號(hào)化的數(shù)字線劃圖數(shù)據(jù)與調(diào)繪片內(nèi)容的符合問題等。接邊的質(zhì)量檢查主要針對(duì)圖幅之間的接邊，需要檢查其數(shù)據(jù)屬性的一致性、編碼的一致性以及這兩個(gè)方面表示的正確性。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及導(dǎo)出由于生產(chǎn)單位的用途不同，對(duì)DLG成圖的數(shù)據(jù)格式要求也不同，但大多單位使用南方CASS軟件進(jìn)行繪圖，需要的數(shù)據(jù)格