《無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試（微課版）》課件 項(xiàng)目四 任務(wù)一 固定翼無(wú)人機(jī)概述

無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試

項(xiàng)目四固定翼無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試

固定翼無(wú)人機(jī)概述01目錄CONTENTS02固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)體組裝03固定翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)安裝04固定翼無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)安裝無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試05固定翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)調(diào)試無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試06固定翼無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)1.了解固定翼無(wú)人機(jī)各組件類型，熟悉固定翼無(wú)人機(jī)的氣動(dòng)特點(diǎn)，掌握固定翼無(wú)人機(jī)飛行原理；2.掌握固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)體組件安裝步驟；3.熟悉固定翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組成、動(dòng)力系統(tǒng)選型要求及動(dòng)力系統(tǒng)的電機(jī)、螺旋槳安裝要求；4.熟悉固定翼無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的工作原理、組成及飛行控制系統(tǒng)的安裝要求；5.掌握固定翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)調(diào)試的要點(diǎn)、方法與步驟；6.了解固定翼無(wú)人機(jī)飛行前測(cè)試注意事項(xiàng)。01知識(shí)。技能素養(yǎng)1.能夠完成固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)體組裝；2.掌握固定翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)安裝步驟及安裝注意事項(xiàng)，能夠完成固定翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)安裝；3.掌握固定翼無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)安裝步驟，能夠完成固定翼無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的安裝；4.能夠完成固定翼無(wú)人機(jī)遙控系統(tǒng)調(diào)試、固定翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)調(diào)試以及固定翼無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)調(diào)試；5.能夠根據(jù)要求完成固定翼無(wú)人機(jī)無(wú)槳調(diào)試和有槳調(diào)試，完成無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試。1.具備良好的安全意識(shí)和飛行操作技能，能夠獨(dú)立完成無(wú)人機(jī)的起飛、飛行和降落等操作；2.能夠識(shí)別和排除無(wú)人機(jī)常見故障，并能快速處理和修復(fù)無(wú)人機(jī)問(wèn)題；3.具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力，能夠與其他無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)成員有效合作。任務(wù)一固定翼無(wú)人機(jī)概述任務(wù)要點(diǎn)本任務(wù)主要介紹固定翼無(wú)人機(jī)的相關(guān)理論知識(shí)，包括固定翼無(wú)人機(jī)基本結(jié)構(gòu)和固定翼無(wú)人機(jī)的氣動(dòng)特點(diǎn)。通過(guò)本任務(wù)的學(xué)習(xí)，使學(xué)生能夠了解固定翼無(wú)人機(jī)各組件類型，掌握固定翼無(wú)人機(jī)飛行原理，為后續(xù)組裝調(diào)試工作奠定基礎(chǔ)。一、固定翼無(wú)人機(jī)基本結(jié)構(gòu)固定翼無(wú)人機(jī)是使用較為廣泛，且具有代表性的無(wú)人駕駛航空器，主要由機(jī)身、機(jī)翼、尾翼、起落裝置和動(dòng)力系統(tǒng)五大部分組成，如下圖所示。一、固定翼無(wú)人機(jī)基本結(jié)構(gòu)1.機(jī)身機(jī)身的主要功能是將固定翼無(wú)人機(jī)的其他部件如機(jī)翼、尾翼、發(fā)動(dòng)機(jī)、起落架等連接成一個(gè)整體。z結(jié)構(gòu)式機(jī)身01z半硬殼式機(jī)身02z硬殼式機(jī)身03一、固定翼無(wú)人機(jī)基本結(jié)構(gòu)（1）結(jié)構(gòu)式機(jī)身在早期低速無(wú)人機(jī)上，機(jī)身的承力構(gòu)架都做成四緣條的立體構(gòu)架。為了減小無(wú)人機(jī)的阻力，在承力構(gòu)架外面，固定有整形用的隔框、桁條和蒙皮，這些構(gòu)件只承受局部空氣動(dòng)力，不參加整個(gè)結(jié)構(gòu)的受力，如圖所示。機(jī)身的剪力、彎矩和扭矩全部由構(gòu)架承受。結(jié)構(gòu)式機(jī)身的抗扭剛度差，空氣動(dòng)力性能不好，其內(nèi)部容積也不易得到充分利用。只有一些小型低速無(wú)人機(jī)機(jī)身采用結(jié)構(gòu)式機(jī)身。一、固定翼無(wú)人機(jī)基本結(jié)構(gòu)（2）半硬殼式機(jī)身為了使機(jī)身結(jié)構(gòu)的剛度能滿足飛行速度日益加快的要求，需要使蒙皮參加整個(gè)結(jié)構(gòu)的受力。因此，目前的機(jī)身結(jié)構(gòu)，將蒙皮與隔框、大梁、桁條牢固地鉚接起來(lái)，成為一個(gè)受力的整體，通常稱為半硬殼式機(jī)身。根據(jù)蒙皮參與承受彎矩的程度不同，半硬殼式機(jī)身可分為兩種構(gòu)造形式：桁梁式桁條式一、固定翼無(wú)人機(jī)基本結(jié)構(gòu)（3）硬殼式機(jī)身硬殼式機(jī)身結(jié)構(gòu)是由蒙皮與少數(shù)隔框組成，如圖所示。其特點(diǎn)是沒有縱向構(gòu)件，蒙皮較厚，由蒙皮承受機(jī)身總體彎、剪、扭引起的全部軸向力和剪力。這種機(jī)身的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，氣動(dòng)外形光滑，內(nèi)部空間可全部利用。但因?yàn)闄C(jī)身的相對(duì)載荷較小，而且機(jī)身不可避免要大開口，會(huì)使蒙皮材料利用率不高，因開口補(bǔ)強(qiáng)增重較大。一、固定翼無(wú)人機(jī)基本結(jié)構(gòu)2.機(jī)翼機(jī)翼的主要功能是產(chǎn)生升力，從而支持無(wú)人機(jī)在空中飛行，同時(shí)也起到操縱與穩(wěn)定作用。在機(jī)翼上一般安裝有副翼和襟翼，操縱副翼可使無(wú)人機(jī)滾轉(zhuǎn)，放下襟翼可使升力增大，如圖所示。機(jī)翼上還可安裝發(fā)動(dòng)機(jī)、起落架、油箱和內(nèi)置彈倉(cāng)等。不同用途的無(wú)人機(jī)其機(jī)翼形狀、大小也各有不同。①翼梢小翼；②低速副翼；③高速副翼；④襟翼滑軌整流罩；⑤前緣襟翼；⑥前緣縫翼；⑦內(nèi)側(cè)襟翼；⑧外側(cè)襟翼；⑨擾流板；⑩擾流板-減速板一、固定翼無(wú)人機(jī)基本結(jié)構(gòu)3.尾翼（1）尾翼的作用

一般無(wú)人機(jī)的尾翼由水平尾翼（簡(jiǎn)稱平尾）和垂直尾翼（簡(jiǎn)稱垂尾或立尾）組成；水平尾翼包括水平安定面和升降舵兩部分；垂直尾翼包括垂直安定面和方向舵兩部分，如圖所示。

水平安定面和垂直安定面主要用來(lái)增加無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性，升降舵用于調(diào)節(jié)和控制無(wú)人機(jī)的俯仰運(yùn)動(dòng)（無(wú)人機(jī)的抬頭和低頭），方向舵用于控制無(wú)人機(jī)的偏航運(yùn)動(dòng)（無(wú)人機(jī)的左右轉(zhuǎn)向）。大部分無(wú)人機(jī)在升降舵與方向舵上安裝有可動(dòng)的調(diào)整片，可以通過(guò)調(diào)整片的偏轉(zhuǎn)，對(duì)無(wú)人機(jī)姿態(tài)與平衡進(jìn)行微調(diào)。尾翼的作用是操縱無(wú)人機(jī)俯仰和偏轉(zhuǎn)，保證無(wú)人機(jī)能平穩(wěn)飛行。一、固定翼無(wú)人機(jī)基本結(jié)構(gòu)（2）尾翼的構(gòu)造平尾和垂尾一般由安定面和操縱面構(gòu)成，而目前許多無(wú)人機(jī)的平尾還采用了全動(dòng)平尾的結(jié)構(gòu)形式。①安定面和操縱面結(jié)構(gòu)的基本構(gòu)造形式安定面的結(jié)構(gòu)和機(jī)翼基本相同。目前速度較高的無(wú)人機(jī)一般采用雙梁（多梁）、壁板、多肋的單塊式結(jié)構(gòu)。使用多梁是為了增大強(qiáng)度，提高防顫振特性。目前的高速運(yùn)輸機(jī)還有采用由數(shù)根梁、密排翼肋和變厚度蒙皮組成的結(jié)構(gòu)。②全動(dòng)平尾的基本構(gòu)造形式為了提高尾翼的效能采用了全動(dòng)平尾。全動(dòng)平尾是將整個(gè)平尾作為操縱面繞某一軸轉(zhuǎn)動(dòng)。全動(dòng)平尾的基本構(gòu)造形式有單塊式（無(wú)梁）、雙梁式構(gòu)造，其前后緣則采用全高度蜂窩或組合式蜂窩結(jié)構(gòu)。一、固定翼無(wú)人機(jī)基本結(jié)構(gòu)4.起落架起落架是無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)起飛著陸功能的主要裝置，是保證安全飛行的關(guān)鍵部件。起落架重量通常占無(wú)人機(jī)正常起飛質(zhì)量的4%~6%，占無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)質(zhì)量的10%~15%。起落架在無(wú)人機(jī)整體設(shè)計(jì)中占有重要地位。多數(shù)固定翼無(wú)人機(jī)使用輪式起落架，雪地著陸的固定翼無(wú)人機(jī)可以使用滑橇式起落架，水上無(wú)人機(jī)可以使用浮筒式起落架。一、固定翼無(wú)人機(jī)基本結(jié)構(gòu)（1）起落架的主要作用起落架要滿足無(wú)人機(jī)在地面滑跑和靈活運(yùn)動(dòng)的要求。起落架還應(yīng)保證無(wú)人機(jī)在地面運(yùn)動(dòng)時(shí)，具有良好的穩(wěn)定性和操縱性。對(duì)現(xiàn)代無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，為了減少飛行阻力，起落架還必須是可收放的。概括起來(lái)，起落架的主要作用有以下幾個(gè)方面。①承受、消耗和吸收無(wú)人機(jī)在著陸與地面運(yùn)動(dòng)時(shí)的撞擊和顛簸能量。A②完成無(wú)人機(jī)停放、起飛、著陸和滑行時(shí)，在地面上的運(yùn)行任務(wù)。③保證無(wú)人機(jī)在滑行、起飛和著陸時(shí)的安全以及良好的操縱性和穩(wěn)定性。BC一、固定翼無(wú)人機(jī)基本結(jié)構(gòu)（2）起落架的布局分類后三點(diǎn)式01前三點(diǎn)式02多支點(diǎn)式03自行車式04一、固定翼無(wú)人機(jī)基本結(jié)構(gòu)①后三點(diǎn)式起落架

兩個(gè)（組）主輪位于無(wú)人機(jī)重心之前且靠近重心，尾輪則位于無(wú)人機(jī)的尾部，如圖所示。后三點(diǎn)式起落架主要適用于機(jī)身前部裝有活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)的輕型、低速無(wú)人機(jī)上。一、固定翼無(wú)人機(jī)基本結(jié)構(gòu)01優(yōu)點(diǎn)安裝空間容易保證；尾輪受力較小，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量較輕；地面滑跑時(shí)迎角較大，降落時(shí)阻力較大。02缺點(diǎn)對(duì)著陸技術(shù)要求高，容易發(fā)生“跳躍”現(xiàn)象；大速度滑跑時(shí)，不允許強(qiáng)烈制動(dòng)；地面滑跑時(shí)的方向穩(wěn)定性較差等。后三點(diǎn)式起落架的優(yōu)缺點(diǎn)一、固定翼無(wú)人機(jī)基本結(jié)構(gòu)②前三點(diǎn)式起落架兩個(gè)主輪位于無(wú)人機(jī)重心之后，前輪則位于無(wú)人機(jī)的頭部，如圖所示。前三點(diǎn)式起落架是現(xiàn)代無(wú)人機(jī)應(yīng)用最廣泛的起落架形式。一、固定翼無(wú)人機(jī)基本結(jié)構(gòu)前三點(diǎn)式起落架的優(yōu)缺點(diǎn)缺點(diǎn)前起落架受力較大且構(gòu)造復(fù)雜；高速滑跑時(shí)，前起落架會(huì)產(chǎn)生擺振現(xiàn)象。優(yōu)點(diǎn)著陸簡(jiǎn)單且安全可靠；具有良好的方向穩(wěn)定性，側(cè)風(fēng)著陸較安全；允許強(qiáng)烈制動(dòng)，著陸滑跑距離較短；發(fā)動(dòng)機(jī)噴氣對(duì)跑道影響較小。一、固定翼無(wú)人機(jī)基本結(jié)構(gòu)③多支點(diǎn)式起落架通常在質(zhì)心后面附近布置四個(gè)，甚至更多支柱，同時(shí)每個(gè)支柱上采用小車式輪架，安裝4～8個(gè)機(jī)輪，以分散接地載荷，從而減小每個(gè)支柱的受力，如圖所示。從性能上看，多點(diǎn)式起落架與前三點(diǎn)式相近。采用多支點(diǎn)式結(jié)構(gòu)可以使局部載荷減小，有利于受力結(jié)構(gòu)布置，還能夠減小機(jī)輪體積，從而減小起落架的收放空間?，F(xiàn)代重型無(wú)人機(jī)質(zhì)量較大，多數(shù)采用多支點(diǎn)起落架，以減小對(duì)跑道的壓力和分散過(guò)大的結(jié)構(gòu)集中載荷。一、固定翼無(wú)人機(jī)基本結(jié)構(gòu)

④自行車式起落架

兩個(gè)主輪縱向排列在無(wú)人機(jī)重心的前后，同時(shí)在兩側(cè)機(jī)翼下設(shè)置輔助輪，如圖所示。自行車式起落架主要用于因機(jī)翼很薄而難以收藏起落架的無(wú)人機(jī)，特別是采用上單翼的大型無(wú)人機(jī)。一、固定翼無(wú)人機(jī)基本結(jié)構(gòu)5.動(dòng)力系統(tǒng)無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)機(jī)體組件中的重要組成部分，其主要功能是提供無(wú)人機(jī)的動(dòng)力輸送和控制，驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)執(zhí)行各種任務(wù)。無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和性能直接影響著無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力、飛行穩(wěn)定性和安全性。無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)部件通常包括：電池電機(jī)電子調(diào)速器電子速控器傳感器二、固定翼無(wú)人機(jī)氣動(dòng)特點(diǎn)1.機(jī)翼翼型通常將平行于飛機(jī)對(duì)稱面的機(jī)翼橫截面外形稱為翼型（又稱翼剖面），如圖所示。它是組成機(jī)翼的基本元素，是產(chǎn)生升力的關(guān)鍵因素之一?？諝饫@翼型流動(dòng)是一種二維流動(dòng)，相當(dāng)于繞無(wú)限展長(zhǎng)矩形機(jī)翼的流動(dòng)。翼型上的空氣動(dòng)力是指作用在單位展長(zhǎng)機(jī)翼上的力。翼型的形狀主要有平凸型、凹凸型、雙凸型、對(duì)稱型、S型、特種型，其他還有超臨界翼型等。二、固定翼無(wú)人機(jī)氣動(dòng)特點(diǎn)不同形狀對(duì)氣動(dòng)特性具有重要影響，一般可以用以下幾何參數(shù)來(lái)表示，如圖所示。二、固定翼無(wú)人機(jī)氣動(dòng)特點(diǎn)

相對(duì)彎度的大小表示翼型的不對(duì)稱程度。（3）最大彎度相對(duì)位置（

）：翼型最大彎度所在位置到前緣的距離（xf）稱為最大彎度位置，最大彎度相對(duì)位置以其與弦長(zhǎng)的比值來(lái)表示。即二、固定翼無(wú)人機(jī)氣動(dòng)特點(diǎn)（4）相對(duì)厚度（

）：上下翼面在垂直于翼弦方向的距離稱為翼型厚度。翼型最大厚度（cmax）與弦長(zhǎng)的比值稱為翼型的相對(duì)厚度。即（5）最大厚度相對(duì)位置（

）：翼型最大厚度所在位置到前緣的距離（xc）稱為最大厚度位置，最大厚度相對(duì)位置以其與翼弦的比值來(lái)表示。即（6）前緣半徑（r）：翼型前緣處的曲率半徑，稱為前緣半徑。（7）后緣角（τ）：翼型上下表面在后緣處的切線之間的夾角，稱為后緣角。二、固定翼無(wú)人機(jī)氣動(dòng)特點(diǎn)1967年，美國(guó)NASA蘭利研究中心的惠特科姆首先提出超臨界翼型的概念。超臨界翼型是一種為提高臨界馬赫數(shù)而采取的特殊翼型，它能夠使推遲和減弱機(jī)翼在接近聲速時(shí)劇增的激波阻力。與普通翼型相比，超臨界翼型翼型的特點(diǎn)是前緣半徑較大，中部上表面彎度較小，后部下表面在后緣處有反凹，且后緣較薄并向下彎曲，如圖所示。超臨界翼型能起到減小機(jī)翼后掠角和增加機(jī)翼相對(duì)厚度，并因此減小機(jī)翼重量和改善結(jié)構(gòu)效率，達(dá)到增大機(jī)翼展弦比的目的。但是超臨界翼型較大范圍的后部彎度，會(huì)產(chǎn)生很大的低頭力矩，造成飛機(jī)在配平飛行時(shí)因?yàn)樾枰龃笃轿驳南蛳螺d荷而增加機(jī)翼升力；超臨界翼型的另一個(gè)缺點(diǎn)是后部的結(jié)構(gòu)高度太小，給后緣襟翼系統(tǒng)的設(shè)計(jì)帶來(lái)一定困難。二、固定翼無(wú)人機(jī)氣動(dòng)特點(diǎn)2.升力和阻力牛頓運(yùn)動(dòng)定律（1）任何物體都要保持勻速直線運(yùn)動(dòng)或靜止?fàn)顟B(tài)，直到外力迫使它改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為止。牛頓第一運(yùn)動(dòng)定律（2）物體的加速度與物體所受的合外力成正比，與物體的質(zhì)量成反比，加速度的方向與合外力的方向相同。牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律（3）相互作用的兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)之間的作用力和反作用力總是大小相等，方向相反，作用在同一條直線上。牛頓第三運(yùn)動(dòng)定律二、固定翼無(wú)人機(jī)氣動(dòng)特點(diǎn)（4）力的平衡作用于無(wú)人機(jī)的力要?jiǎng)偤闷胶?，如果不平衡就是合力不為零，依牛頓第二定律就會(huì)產(chǎn)生加速度。為了方便分析，這里把力分為X、Y、Z三個(gè)軸力的平衡及繞X、Y、Z三個(gè)軸彎矩的平衡。軸力不平衡則會(huì)在合力的方向產(chǎn)生加速度，飛行中的無(wú)人機(jī)受的力可分為升力、重力、阻力、推力，如圖所示。升力由機(jī)翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力產(chǎn)生，阻力主要由空氣產(chǎn)生。通常情況下，把力分解為X及Z方向的力。無(wú)人機(jī)勻速直線飛行時(shí)，X方向阻力與推力大小相同方向相反，故x方向合力為零，無(wú)人機(jī)速度不變；Z方向升力與重力大小相同方向相反，故Z方向合力亦為零，無(wú)人機(jī)不發(fā)生升降，所以會(huì)保持勻速直線飛行。二、固定翼無(wú)人機(jī)氣動(dòng)特點(diǎn)彎矩不平衡則會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)加速度，對(duì)無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，X軸彎矩不平衡無(wú)人機(jī)會(huì)滾轉(zhuǎn)，Y軸彎矩不平衡無(wú)人機(jī)會(huì)俯仰，Z軸彎矩不平衡無(wú)人機(jī)會(huì)偏航，如圖所示。二、固定翼無(wú)人機(jī)氣動(dòng)特點(diǎn)（5）連續(xù)性定理質(zhì)量守恒定律是自然界基本的定律之一，能量既不會(huì)憑空產(chǎn)生，也不會(huì)憑空消失，如果把這個(gè)定律運(yùn)用在流體上，就可以知道，當(dāng)流體連續(xù)不斷而穩(wěn)定的低速流過(guò)一個(gè)粗細(xì)不等的管子，由于管中任何一部分的流體都不能中斷或擠壓起來(lái)，因此在同一時(shí)間內(nèi)，流進(jìn)任意切面的流體質(zhì)量和從另一切面流出的流體質(zhì)量應(yīng)該相等，如圖所示。當(dāng)氣體連續(xù)不間斷的、穩(wěn)定的流過(guò)一個(gè)變截面管道時(shí)，由質(zhì)量守恒定律可知流過(guò)任意一個(gè)截面的質(zhì)量都是相等的。二、固定翼無(wú)人機(jī)氣動(dòng)特點(diǎn)

二、固定翼無(wú)人機(jī)氣動(dòng)特點(diǎn)（6）伯努利定律伯努利原理是在流體力學(xué)的連續(xù)介質(zhì)理論方程建立之前，水力學(xué)所采用的基本原理，其實(shí)質(zhì)是流體的機(jī)械能守恒。即：動(dòng)能+重力勢(shì)能+壓力勢(shì)能=常數(shù)。其最為著名的推論為：對(duì)定常流的不可壓縮的無(wú)粘流體，在同一條流線上，速度快的地方壓力低。伯努利原理往往被表述為：

這個(gè)式子被稱為伯努利方程。式中，P為流體中某點(diǎn)的壓強(qiáng)，v為流體該點(diǎn)的流速，ρ為流體密度，g為重力加速度，h為該點(diǎn)所在高度，C是一個(gè)常量，如圖所示。依據(jù)能量守恒定律，它也可以被表述為

二、固定翼無(wú)人機(jī)氣動(dòng)特點(diǎn)一般而言伯努利方程必須在滿足如下條件下才成立：

①定常流：也就是說(shuō)，整個(gè)流場(chǎng)不隨時(shí)間變化；

②不可壓縮流體：流體的密度不隨壓力變化；

③無(wú)粘：流體黏度可忽略。通俗說(shuō)，就是流體無(wú)摩擦；

④同一系流線(StreamLine)：也就是說(shuō)，壓力的比較必須在同一流線上才有意義（“前后”比較而不是“左右”比較）。二、固定翼無(wú)人機(jī)氣動(dòng)特點(diǎn)3.固定翼飛機(jī)升力來(lái)源（1）升力來(lái)源由伯努利定理可知，在流體系統(tǒng)中流體的流速越快則壓力越小，而無(wú)人機(jī)正是利用了這個(gè)原理來(lái)為飛行提供升力。沿垂直方向?qū)o(wú)人機(jī)機(jī)翼剖開的截面圖如圖所示。空氣流動(dòng)方向機(jī)翼界面機(jī)翼界面升力二、固定翼無(wú)人機(jī)氣動(dòng)特點(diǎn)無(wú)人機(jī)升力來(lái)源于機(jī)翼上下表面氣流的速度差導(dǎo)致的氣壓差。具體是因?yàn)闄C(jī)翼的上表面是弧形的，使得上表面的氣流速度快。下表面平的，氣流速度慢。根據(jù)伯努利推論：等高流動(dòng)時(shí)，流速大，壓強(qiáng)就小。所以機(jī)翼下方氣體壓強(qiáng)大上方氣體壓強(qiáng)小，產(chǎn)生氣壓差，進(jìn)而產(chǎn)生升力，如圖所示。隨著無(wú)人機(jī)滑行的速度越來(lái)越快，機(jī)翼上下表面的氣壓差也會(huì)越來(lái)越大，當(dāng)這種壓力差大于無(wú)人機(jī)自身的重力時(shí)，無(wú)人機(jī)就會(huì)飛起來(lái)。二、固定翼無(wú)人機(jī)氣動(dòng)特點(diǎn)（2）影響升力大小的因素升力公式L=1/2CyρV2S

其中Cy為升力系數(shù)，ρ為空氣密度，V為氣流速度，S為機(jī)翼面積。從公式中可以看出，升力大小與空氣密度、氣流速度也就是飛行速度和機(jī)翼面積有關(guān)。二、固定翼無(wú)人機(jī)氣動(dòng)特點(diǎn)實(shí)驗(yàn)證明，速度增大到原來(lái)的兩倍，升力和阻力增大到原來(lái)的四倍；速度增大到原來(lái)的三倍，升力和阻力增大到原來(lái)的九倍。即升力與飛行速度的平方成正比例。①飛行速度越高，升力越大空氣密度越大，作用在機(jī)翼上的空氣分子越多，所產(chǎn)生的升力越大?？諝庠较”?，空氣密度越小，則升力越小。實(shí)驗(yàn)證實(shí)，空氣密度增大為原來(lái)的兩倍，升力和阻力也增大為原來(lái)的兩倍。即升力和阻力與空氣密度成正比例。③空氣密度越大，升力越大升力主要由機(jī)翼產(chǎn)生，而升力是由機(jī)翼上下表面壓力差產(chǎn)生，因此，壓強(qiáng)差作用的機(jī)翼面積越大，則升力也就越大。②機(jī)翼面積越大，升力越大升力系數(shù)一般對(duì)應(yīng)著機(jī)翼的翼型和迎角的變化。在一定翼型的條件下，升力系數(shù)起初隨迎角增大而增大，而當(dāng)迎角增大到一定程度的時(shí)候，升力反而會(huì)急速下降，這個(gè)現(xiàn)象就是失速，達(dá)到失速時(shí)的迎角叫做失速迎角也叫做臨界迎角。④升力系數(shù)越大，升力越大影響升力大小的因素二、固定翼無(wú)人機(jī)氣動(dòng)特點(diǎn)機(jī)翼迎角和升力系數(shù)的關(guān)系二、固定翼無(wú)人機(jī)氣動(dòng)特點(diǎn)（3）阻力對(duì)于飛行的影響阻力是與飛機(jī)運(yùn)動(dòng)方向相反的力，起著阻礙飛機(jī)向前運(yùn)動(dòng)的作用，按其產(chǎn)生的原因可分為:A摩擦阻力B壓差阻力C誘導(dǎo)阻力D干擾阻力二、固定翼無(wú)人機(jī)氣動(dòng)特點(diǎn)摩擦阻力壓差阻力摩擦阻力的大小取決于空氣的黏性、飛機(jī)的表面情況，以及與空氣相接觸的飛機(jī)的表面積?？諝怵ば栽酱?，飛機(jī)表面越粗糙，飛機(jī)表面積越大，摩擦阻力就越大?？諝饬鬟^(guò)機(jī)翼時(shí)，在機(jī)翼前緣部分，受機(jī)翼阻擋流速減小，壓力增大；在機(jī)翼后緣，由于氣流分離形成渦流區(qū)，壓力減小。這樣機(jī)翼的前緣和后緣中間就產(chǎn)生了壓力差，形成阻力。這種由前后壓力差形成的阻力叫壓差阻力。機(jī)身、尾翼等飛機(jī)其它部件都會(huì)產(chǎn)生壓差阻力。二、固定翼無(wú)人機(jī)氣動(dòng)特點(diǎn)誘導(dǎo)阻力飛機(jī)的誘導(dǎo)阻力是由機(jī)翼產(chǎn)生的升力和