《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)-基于ARM Cortex-A9 多核處理器Linux編程》第5章 Exynos 4412的IO端口和端口操作

第5章Exynos4412的I/O端口

和端口操作

本章知識(shí)很重要，要求熟練掌握。4412芯片上共有304個(gè)多功能的輸入/輸出引腳，分為37組通用GPIO和2組MemoryGPIO?？梢酝ㄟ^(guò)設(shè)置寄存器來(lái)確定某個(gè)引腳是用于輸入、輸出還是用于其它特殊功能。4412芯片簡(jiǎn)介：主要內(nèi)容§5.14412的I/O端口寄存器分類§5.14412的I/O端口寄存器分類

5.1.14412的I/O端口分組5.1.24412的I/O端口控制寄存器5.1.3常用的4412I/O端口控制寄存器詳解5.1.44412I/O端口數(shù)據(jù)寄存器5.1.54412I/O端口編程5.1.14412的I/O端口分組

37組通用GPIO分類如下：1、GPA：GPA0(8個(gè))，GPA1(6個(gè))，共14個(gè)I/O口，還用于3UART（帶流控制）和1UART(不帶流控制)，或2I2C;2、GPB：共8個(gè)I/O口，還用于2I2C;3、GPC：GPC0(5個(gè))，GPC1(5個(gè))，共10個(gè)I/O口，還用于2I2S或2PCW或AC97、S/PDIF、I2C、SPI。4、GPD：GPD0(4個(gè))，GPD1(4個(gè))，共8個(gè)I/O口，還用于PWM、2LCDI/F、MIPI。5、GPF：GPF0(8個(gè))、GPF1(8個(gè))、GPF2(8個(gè))、GPF3(6個(gè))、共30個(gè)I/O口，還用于LCDI/F。6、GPJ：GPJ0(8個(gè))、GPJ1(5個(gè))；共13個(gè)I/O口，用于CAMI/F。7、GPK：GPK0(7個(gè))、GPK1(7個(gè))、GPK2(7個(gè))、GPK3(7個(gè))，共28個(gè)I/O口，還用于4MMC或GPS。8、GPL：GPL0(7個(gè))、GPL1(2個(gè))，共9個(gè)I/O口，用于GPSI/F。GPL28個(gè)I/O口，用于GPS或KeypadI/F。9、GPM：GPM0(8個(gè))、GPM1(7個(gè))、GPM2(5個(gè))、GPM3(8個(gè))、GPM4（8個(gè)）共36個(gè)I/O口用于CAMI/F,HIS或TraceI/F。10：GPX：GPX0(8個(gè))、GPX1(8個(gè))，GPX2(8個(gè))，GPX3(8個(gè))，共32個(gè)I/O口，用于外部可喚醒中斷或KeyI/F。GPIO控制寄存器不能控制以下這些端口：1、GPZ：7個(gè)I/O口，還用于I2S或PCM。2、GPY：GPY0、GPY1、GPY2，16個(gè)I/O口，控制EBI信號(hào)。GPY3、GPY4、GPY5、GPY6,共32個(gè)I/O口，存儲(chǔ)器EBI引腳3、MP1_0~MP1_978個(gè)隨機(jī)存儲(chǔ)器引腳4、MP2_0~MP2_978個(gè)隨機(jī)存儲(chǔ)器引腳5.1.24412的I/O端口控制寄存器1、端口控制寄存器：GPA0CON~GPZCON。在4412中端口控制寄存器控制了每個(gè)管腳的功能。所以使用這些管腳時(shí)必須通過(guò)控制寄存器對(duì)管腳進(jìn)行設(shè)置。2、端口數(shù)據(jù)寄存器：GPA0DAT~GPZDAT。如果端口被設(shè)置成了輸出端口，可以向該端口按位輸出數(shù)據(jù)；如果該端口被設(shè)置成輸入端口，則可以從該端口相應(yīng)位讀入數(shù)據(jù)。3、端口上拉或下拉寄存器：GPA0PUD~GPZPUD，端口上拉或下拉寄存器控制了該端口的上拉或下拉的禁止或使能，提高端口的驅(qū)動(dòng)和抗干擾能力。4、端口驅(qū)動(dòng)能力寄存器：GPA0DRV~GPZDRV,該寄存器提高了端口的驅(qū)動(dòng)能力。5.1.3常用的4412I/O端口控制寄存器詳解

4412常用的管腳控制寄存器較多，我們僅就下面例子用到的管腳做一詳細(xì)介紹：

列子用到GPX2的第7腳，GPX1第0腳，GPF3第4、5腳。表5-1是GPX2CON控制寄存器，每一個(gè)引腳用控制寄存器的4位來(lái)控制，如GPX2第7腳就要用GPX2CON控制寄存器第28~31位來(lái)控制，28~31位置0x00，該腳做輸入；28~31位置0x01，該腳做輸入;該位置0xF，該腳做可喚醒中斷WAKEUP_INT2[7]。具體見(jiàn)表5-1。GPX1CON見(jiàn)表5-2，表中僅列出腳0的控制位。腳0由GPX1CON的3:0位控制。GPF3CON見(jiàn)表5-3，注意表中列出的腳4、5的控制位16~19，20~23。其他沒(méi)有用到的管腳控制寄存器設(shè)置基本相同，使用時(shí)請(qǐng)查詢隨書下載文檔，Exynos4412說(shuō)明書。5.1.44412I/O端口數(shù)據(jù)寄存器端口數(shù)據(jù)寄存器：GPA0DAT~GPZDAT。如果端口被設(shè)置成了輸出端口，可以向該端口按位輸出數(shù)據(jù)；如果該端口被設(shè)置成輸入端口，則可以從該端口相應(yīng)位讀入數(shù)據(jù)。我們僅就下面例子用到的數(shù)據(jù)寄存器做一詳細(xì)介紹，列子用到GPX2、GPX1和GPF3。GPX2數(shù)據(jù)寄存器結(jié)構(gòu)見(jiàn)表5-4，GPX1數(shù)據(jù)寄存器結(jié)構(gòu)見(jiàn)表5-5，GPF3數(shù)據(jù)寄存器結(jié)構(gòu)見(jiàn)表5-6。5.1.54412I/O端口編程電路如圖5-