中國(guó)計(jì)量大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》2023-2024學(xué)年期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁中國(guó)計(jì)量大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》2023-2024學(xué)年期末試卷題號(hào)一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、以下哪種控制算法適用于大滯后系統(tǒng)？（）A.PID控制B.史密斯預(yù)估控制C.最優(yōu)控制D.自適應(yīng)控制2、對(duì)于一階系統(tǒng)，時(shí)間常數(shù)越大，則（）A.響應(yīng)速度越快B.響應(yīng)速度越慢C.穩(wěn)態(tài)誤差越大D.穩(wěn)態(tài)誤差越小3、在頻域分析中，奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是基于（）A.開環(huán)頻率特性B.閉環(huán)頻率特性C.伯德圖D.以上都不是4、以下哪種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可靠性最高？（）A.星型B.環(huán)型C.總線型D.網(wǎng)狀5、以下哪種控制器常用于工業(yè)過程控制？（）A.模糊控制器B.智能控制器C.PID控制器D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器6、在分布式控制系統(tǒng)中，（）負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)和管理。A.操作站B.控制站C.工程師站D.管理站7、以下哪種控制算法可以處理約束條件？（）A.模型預(yù)測(cè)控制B.最優(yōu)控制C.自適應(yīng)控制D.以上都是8、在狀態(tài)反饋中，反饋的是（）A.輸出量B.輸入量C.狀態(tài)量D.偏差量9、在頻域分析中，增加系統(tǒng)的開環(huán)增益會(huì)使（）A.幅值裕度增大B.幅值裕度減小C.相位裕度增大D.相位裕度減小10、能控性是指（）A.控制輸入對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的控制能力B.系統(tǒng)輸出對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的反映能力C.系統(tǒng)狀態(tài)對(duì)控制輸入的響應(yīng)能力D.系統(tǒng)輸出對(duì)控制輸入的響應(yīng)能力11、在控制系統(tǒng)中，傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)性能的影響是（）A.極點(diǎn)決定系統(tǒng)穩(wěn)定性B.零點(diǎn)決定系統(tǒng)穩(wěn)定性C.零極點(diǎn)都不影響系統(tǒng)穩(wěn)定性D.以上都不是12、根軌跡的分支數(shù)等于（）A.系統(tǒng)的階數(shù)B.開環(huán)零點(diǎn)的個(gè)數(shù)C.開環(huán)極點(diǎn)的個(gè)數(shù)D.閉環(huán)極點(diǎn)的個(gè)數(shù)13、在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，期望特性法是指（）。A.根據(jù)性能指標(biāo)要求設(shè)計(jì)控制器B.參考已有系統(tǒng)的特性進(jìn)行設(shè)計(jì)C.憑經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)控制器D.以上都不是14、在根軌跡圖中，根軌跡與虛軸的交點(diǎn)可以通過（）方法求得。A.勞斯判據(jù)B.奈奎斯特判據(jù)C.幅值條件D.相角條件15、在控制系統(tǒng)中，反饋的作用是（）。A.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B.增加系統(tǒng)誤差C.降低系統(tǒng)精度D.減少系統(tǒng)響應(yīng)速度16、在模糊控制中，模糊推理的依據(jù)是（）A.模糊規(guī)則B.精確數(shù)學(xué)模型C.經(jīng)驗(yàn)公式D.實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)17、積分控制的作用是（）A.消除穩(wěn)態(tài)誤差B.提高系統(tǒng)響應(yīng)速度C.減少超調(diào)量D.增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性18、以下哪種控制算法具有自適應(yīng)性？（）A.常規(guī)PID控制B.模糊控制C.前饋控制D.反饋控制19、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，A/D轉(zhuǎn)換器的作用是（）A.數(shù)字量轉(zhuǎn)模擬量B.模擬量轉(zhuǎn)數(shù)字量C.放大信號(hào)D.濾波20、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，抗干擾措施不包括（）A.濾波B.屏蔽C.接地D.增加系統(tǒng)增益二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）什么是仿人智能控制？簡(jiǎn)述其特點(diǎn)。2、（本題10分）簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)實(shí)例。3、（本題10分）什么是網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析？4、（本題10分）說明如何驗(yàn)證控制系統(tǒng)仿真結(jié)果的正確性。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1、