《無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)（微課版）》試題及答案 項(xiàng)目三 任務(wù)4無人機(jī)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理題庫(kù)

項(xiàng)目三無人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)生產(chǎn)任務(wù)3無人機(jī)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理理論題一、判斷題1.激光雷達(dá)獲取的是一系列空間分布不規(guī)則且具有三維坐標(biāo)值的離散點(diǎn)，無法直接進(jìn)行DEM生產(chǎn)。（√）2.點(diǎn)云數(shù)據(jù)模型中的噪聲通常分為客觀噪聲和主觀噪聲兩大類，主觀噪聲是由物理測(cè)量產(chǎn)生的誤差引起的，客觀噪聲則是由掃描現(xiàn)場(chǎng)無關(guān)物干擾引起的。（×）3.通常三維掃描設(shè)備獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)模型的數(shù)據(jù)量都很大，數(shù)據(jù)點(diǎn)較為密集，對(duì)其存儲(chǔ)、傳輸和計(jì)算均不利，因此有必要對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)化。（√）4.點(diǎn)云配準(zhǔn)就是將同一物體在不同方位下測(cè)得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)模型統(tǒng)一到同一坐標(biāo)系。（√）5.分離點(diǎn)指的是將點(diǎn)云中的地面點(diǎn)和非地面點(diǎn)分離，這種分離自動(dòng)化程度較底，單純通過軟件無法實(shí)現(xiàn)。（×）6.分離地面點(diǎn)的順序?qū)⒈磉_(dá)不同類地物的點(diǎn)云進(jìn)行自動(dòng)分類。原理是依據(jù)不同地物的反射強(qiáng)度、形狀特征、回波次數(shù)等算法進(jìn)行分類。（√）7.大疆智圖可將多組激光雷達(dá)任務(wù)放置在一個(gè)大的文件夾中，添加數(shù)據(jù)時(shí)導(dǎo)入這個(gè)大文件夾即可。（√）8.大疆智圖中選擇“中點(diǎn)云密度”是使用50％的點(diǎn)云進(jìn)行處理。（×）9.若激光雷達(dá)采集的點(diǎn)超過設(shè)置的點(diǎn)云有效距離，則這些點(diǎn)將在點(diǎn)云處理時(shí)被過濾，不會(huì)參與處理。（√）10.大疆智圖的點(diǎn)云優(yōu)化功能為軟件基礎(chǔ)功能，用戶不需購(gòu)買即可使用。（×）11.大部分點(diǎn)云后端分析軟件均支持地理坐標(biāo)系的點(diǎn)云文件導(dǎo)入。（√）12.大疆智圖不可以共同開始多個(gè)點(diǎn)云處理任務(wù)。在第一個(gè)開始的任務(wù)完成前，其余任務(wù)將處于排隊(duì)狀態(tài)，上一個(gè)任務(wù)完成后其余任務(wù)會(huì)按開始順序依次進(jìn)行點(diǎn)云處理。（×）13.大疆智圖激光雷達(dá)點(diǎn)云默認(rèn)存儲(chǔ)在C盤的lidars成果文件夾中，也可在設(shè)置中更改緩存目錄。用戶可在重建頁(yè)面使用快捷鍵Ctrl+Alt+F打開當(dāng)前所在任務(wù)的文件夾。（√）14.絕大部分后端軟件均支持直接導(dǎo)入las格式的三維點(diǎn)云。（√）二、選擇題1.點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理不涉及涉及（B）內(nèi)容。A.點(diǎn)云去噪聲B.點(diǎn)云數(shù)據(jù)粗分類C.點(diǎn)云配準(zhǔn)D.點(diǎn)云補(bǔ)洞2.關(guān)于大疆無人機(jī)掛載L1設(shè)備采集數(shù)據(jù)成果,下列說法不正確的是。（B）A.IMU：IMU慣導(dǎo)數(shù)據(jù)B.RTK：RTK基站數(shù)據(jù)C.LDR：激光點(diǎn)云原始數(shù)據(jù)D.JPG：照片數(shù)據(jù)3.大疆智圖激光雷達(dá)點(diǎn)云處理參數(shù)設(shè)置不包括（A）A.反射率B.點(diǎn)云密度C.輸出坐標(biāo)系D.點(diǎn)云有效距離4.大疆智圖輸出的三維點(diǎn)云包含以下（ABCD）格式。A.PNTS格式B.LAS格式C.S3MB格式D.PLY格式5.下列不屬于大疆智圖點(diǎn)云處理成果的預(yù)覽顯示方式的是。（B）A.RGBB.實(shí)景模型C.高度D.回波三、簡(jiǎn)答題1.無人機(jī)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理技術(shù)流程包括哪三個(gè)部分？答：點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理、點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類和激光雷達(dá)點(diǎn)云處理三部分。2.為什么需要點(diǎn)云補(bǔ)洞？答：采用三維掃描儀對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行掃描時(shí)，由于被測(cè)物體存在表面凹凸不平、不夠規(guī)則、存在空腔，可能會(huì)導(dǎo)致物體表面區(qū)域存在未被掃描到的現(xiàn)象形成掃描盲區(qū)，產(chǎn)生許多形狀各異、大小不一的孔洞。這就需要對(duì)模型外表面進(jìn)行擬合，然后裁剪擬合曲面并與孔洞縫合，從而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云孔洞修補(bǔ)。3.las點(diǎn)云中記錄了哪些信息？答：三維點(diǎn)坐標(biāo)、RGB顏色、反射率、時(shí)間、回波次數(shù)、三維點(diǎn)屬于第幾次回波