第46屆世界技能大賽“機器人系統(tǒng)集成項目”河南省選拔賽技術(shù)文件

第一屆全國技能大賽世賽項目“機器人系統(tǒng)集成”河南省選拔賽技術(shù)文件2020年8月編制目錄TOC\o"1-2"\h\u一、競賽的健康、安全、環(huán)境 一、競賽的健康、安全、環(huán)境（一）健康、安全、環(huán)境政策所有從事競賽人員，必須遵守安全文明生產(chǎn)制度，遵守與之有關(guān)系的各類技術(shù)規(guī)范；遵守機械和電氣安全操作規(guī)程；遵守組織者制定的關(guān)于健康、安全、環(huán)境的紀(jì)律。（二）健康、安全、環(huán)境程序大賽組委會對健康、安全、環(huán)境負(fù)責(zé)。（三）健康、安全培訓(xùn)和實施大賽組織者負(fù)責(zé)對所有人員進行培訓(xùn)；場地主管負(fù)責(zé)監(jiān)督實施，按照規(guī)定確保有關(guān)人員的健康、安全、環(huán)境。（四）操作者需要攜帶安全用品操作者需要自行攜帶安全用品主要有：工裝、安全帽、絕緣鞋、防護手套、絕緣手套。二、機器人系統(tǒng)集成項目技術(shù)描述機器人系統(tǒng)集成項目技術(shù)文件以世界技能大賽機器人系統(tǒng)集成技術(shù)文件為依據(jù)，參照世界技能大賽有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并結(jié)合現(xiàn)有設(shè)備和場地條件而制定。（一）項目描述1.項目說明機器人系統(tǒng)集成項目主要包含機器人系統(tǒng)集成設(shè)備機械、電氣和氣動組件的設(shè)計、布局安裝和工業(yè)機器人應(yīng)用編程、調(diào)試與運行兩部分，內(nèi)容主要有：（1）機械組件模型和布局設(shè)計、安裝；（2）電氣和氣動設(shè)備元件的安裝與電氣設(shè)計、連接、調(diào)試；（3）工業(yè)機器人和自動化控制設(shè)備的配置、編程與調(diào)試、運行；（4）用戶文檔設(shè)計與編寫。2.項目競賽本競賽為團隊參賽形式進行，每只隊伍兩名選手，選手的工作任務(wù)自主分工，配合完成競賽要求的工作任務(wù)。競賽為實際操作技能競賽，滿分100分。評分規(guī)則和測試項目將遵循標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范所規(guī)定的分?jǐn)?shù)分配比例，并確保其切實可行。分?jǐn)?shù)比例在不妨礙標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范所規(guī)定的分?jǐn)?shù)權(quán)重的前提下，可以有5%左右的調(diào)整。3.競賽時長競賽總時長為四小時左右，根據(jù)后續(xù)開發(fā)樣題工作量和賽場開放時間可能會有一定調(diào)整。4.應(yīng)用范圍本技術(shù)文件僅應(yīng)用于中國第一屆職業(yè)技能大賽機器人系統(tǒng)集成賽項河南省選拔賽。（二）知識與能力要求世界技能組織的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范（WSSS）規(guī)定了機器人系統(tǒng)集成技術(shù)和職業(yè)最高國際水平所需的知識、理解力和具體技能，反映了全球范圍對于該項行業(yè)這份工作或職位的理解。技能競賽的目的是展現(xiàn)世界技能組織標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范（WSSS）所述的本項技能在世界上的最高水平，或至少在某種程度上它能夠?qū)Υ擞枰哉故?。因此該?biāo)準(zhǔn)規(guī)范就是該技能備賽和培訓(xùn)的指導(dǎo)。在技能大賽上，有關(guān)該項技能的知識和理解將通過選手的技能表現(xiàn)予以考核。行業(yè)選拔賽不設(shè)單獨的理論考試。1工作組織和管理10參賽者應(yīng)知:安全操作原則和方法。所有設(shè)備的用途、使用、保養(yǎng)、維修以及它們的安全影響。工作區(qū)域內(nèi)良好的環(huán)境和安全原則及應(yīng)用。有效溝通原則。有效合作原則。個人和集體的角色、職責(zé)和職責(zé)的范圍和限制。必須規(guī)劃活動中的參數(shù)。時間管理的原則和技巧。參賽者應(yīng)會：準(zhǔn)備和保持工作區(qū)域安全，整潔和高效。為手頭的工作做好準(zhǔn)備，包含充分考慮健康，安全和環(huán)境。規(guī)劃工作達到效率最大化和干擾最小化。按照制造商的指導(dǎo)選擇和安全使用所有設(shè)備和材料。對環(huán)境、設(shè)備和材料的使用應(yīng)達到或者超過健康和安全標(biāo)準(zhǔn)。恢復(fù)工作區(qū)域到合適的狀態(tài)和條件。廣泛和具體地為團隊績效做出貢獻。給予和接受反饋和支持。2溝通與人際交往技巧10參賽者應(yīng)知:企業(yè)和行業(yè)內(nèi)的組織文化和行業(yè)慣例。以紙張及電子形式提交所需文件的目的及范圍。與職業(yè)和部門有關(guān)的技術(shù)用語?？陬^、書面和電子形式的常規(guī)報告和特殊報告所需的標(biāo)準(zhǔn)。良好地與客戶、團隊成員及他人溝通的習(xí)慣。生成、維護為自己和他人提供使用記錄的目的和技術(shù)。參賽者應(yīng)會：與各種商業(yè)和行業(yè)互動，隨時學(xué)習(xí)專業(yè)規(guī)范。通過口頭、書面和電子方式進行溝通，以確保清晰、有效和高效。使用標(biāo)準(zhǔn)溝通技巧。與他人討論復(fù)雜的技術(shù)原理和應(yīng)用。使用積極的傾聽和提問技巧。從任何可用形式的文檔中讀取、理解和提取技術(shù)數(shù)據(jù)及說明。完成報告并對出現(xiàn)的問題作出回應(yīng)。面對面和間接地回應(yīng)客戶和員工的需求。根據(jù)客戶或其他個人和團體的要求收集信息并準(zhǔn)備文件。3布局和設(shè)計15參賽者應(yīng)知:計算機和電子學(xué)的原理和相關(guān)應(yīng)用。工程科學(xué)與技術(shù)的相關(guān)實際應(yīng)用。物理原理和相互關(guān)系的相關(guān)實際含義。電氣工程與氣動的原理及相關(guān)應(yīng)用。相關(guān)機械和工具的設(shè)計、使用、維修和保養(yǎng)需要。機器人的原理和應(yīng)用，安裝在機器人和機器人單元上的機器人工具和設(shè)備。系統(tǒng)分析的原則和方法，以確定條件、操作和環(huán)境將如何影響結(jié)果。在工業(yè)系統(tǒng)內(nèi)整合機器人的原理及應(yīng)用，例如:payload設(shè)置;可達性研究;運動優(yōu)化。用于機器人系統(tǒng)布局和設(shè)計的CAD原理和離線仿真工具。參賽者應(yīng)會：獲取并檢查指定任務(wù)的說明和指導(dǎo)。確定并解決概要參數(shù)中的不確定性區(qū)域。對給定的工業(yè)應(yīng)用進行初步的系統(tǒng)設(shè)計。檢查安裝地點或使用其他方法來測試初始系統(tǒng)設(shè)計的適用性。在給定的工業(yè)應(yīng)用參數(shù)范圍內(nèi)優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計。結(jié)合電氣和氣動系統(tǒng)的尺寸進行布局與設(shè)計。確定氣動元件在控制和驅(qū)動裝置的選擇和連接中的作用。進行風(fēng)險評估的系統(tǒng)分析。詳細說明與之相關(guān)的安裝和集成的需求和含義。機器人、輔助設(shè)備和工具。人力資源及時間。估計安裝過程中對生產(chǎn)的影響。估計安裝后對生產(chǎn)的影響。經(jīng)營參數(shù)及風(fēng)險管理。提出建議供審議和批準(zhǔn)，并根據(jù)需要作出調(diào)整。4安裝與連接13參賽者應(yīng)知:接收工業(yè)現(xiàn)場的規(guī)范和文化。安全接收和持續(xù)管理設(shè)備、工具和材料的原則和方法。在生產(chǎn)系統(tǒng)中物理安裝機器人的基本原則。在其位置上裝配并使用預(yù)加工機器人的原理和方法。裝配機器人及固定工具和設(shè)備的原理和方法。電力的定位、連接和使用的基本原則。氣動裝置的定位、連接和使用的基本原則。工業(yè)機器人和外圍設(shè)備安裝所需的基礎(chǔ)和固定方法的基本原理。參賽者應(yīng)會：檢查所有產(chǎn)品是否規(guī)范交付，并按要求跟進。組織所有物品的安全存放，并安排物品的進出。檢查預(yù)制機器人是否已交付準(zhǔn)備運行，并按要求進行跟進。根據(jù)說明和文檔連接機器人系統(tǒng)組件。根據(jù)說明書和文件組裝、定位和修理機器人工具和設(shè)備。根據(jù)規(guī)格使用手動工具、電動工具、夾具或模板對齊、安裝或組裝組件。與專家保持聯(lián)系，正確安裝機器人和外圍設(shè)備的電氣、氣動和機械設(shè)備。連接機器人和外圍設(shè)備(低壓(24V)或以太網(wǎng)/總線系統(tǒng))之間的輸入/輸出(I/O)控制信號。在安裝過程中進行測試以確保功能。確定安裝問題，考慮其他解決方案，并執(zhí)行選定的解決方案來解決問題。在安全工作，主動風(fēng)險管理和專業(yè)精神的范圍內(nèi)，尊重并考慮接收站點的要求和特征。5自動化和編程20參賽者應(yīng)知:計算機能力和符號邏輯。管理計算機硬件和軟件的目的和功能。操縱機器人坐標(biāo)系，用于機器人，組件和工具校準(zhǔn)?？刂茩C器人運動?？刂茩C器人輸入/輸出（I/O）功能。優(yōu)化用戶界面。實現(xiàn)重新編程和調(diào)整。提供將信息或數(shù)據(jù)進行分解的原則、原因和方法。從所有相關(guān)來源獲取信息和數(shù)據(jù)的方法。處理信息和數(shù)據(jù)的原則和方法。所需相關(guān)軟件。傳感器集成。參賽者應(yīng)會：與客戶/其他人員協(xié)商，明確項目意圖。開發(fā)系統(tǒng)操作圖表或流程圖。使用流程圖和圖表編寫、分析、審查和優(yōu)化程序。創(chuàng)建易于記錄、理解和維護的應(yīng)用軟件程序。進行程序和軟件應(yīng)用程序的試運行，以確保它們能夠完成要求的功能。編寫、更新和維護計算機程序或軟件包來處理特定的工作。優(yōu)化機器人的運動性能和I/O處理，以最小化循環(huán)時間/最大化工作效率，同時保持可靠的運行。通過進行適當(dāng)?shù)母暮椭匦聶z查程序來糾正錯誤，以確保其功能的正確性。與其他人員協(xié)商，找出問題并提出改進建議?；跇?biāo)準(zhǔn)功能實現(xiàn)新的附加軟件和硬件選項。6調(diào)試、維護和故障排除20參賽者應(yīng)知:成功的站點驗收測試的正式要求。技術(shù)，方法，操作環(huán)境的范圍和限制。測試設(shè)備和系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)和方法。發(fā)現(xiàn)故障、解決問題和優(yōu)化策略。系統(tǒng)組件選擇、更換或修理的技術(shù)。產(chǎn)生創(chuàng)造性和創(chuàng)新性解決方案的原則和技術(shù)。建立和維護生產(chǎn)維護制度的原則。參賽者應(yīng)會：檢查機器人及其外圍設(shè)備是否按照程序正常運行。修改、優(yōu)化或擴展現(xiàn)有的程序，以提高運行效率或適應(yīng)新的需求。根據(jù)需要維修或更換部件。使用HTML或其他web技術(shù)為機器人系統(tǒng)的用戶開發(fā)人機界面(HMI)應(yīng)用程序。就維護制度提供建議，以最大限度地提高效率、減少干擾。7文檔、簡報和報告12參賽者應(yīng)知:保存每個活動階段記錄的作用和重要性。記錄和報告的必要媒體和格式，確保遵守合同、條例和法律、以便核查和審計。用戶和專家需要的以適當(dāng)形式(媒體、內(nèi)容、語言、格式和演示)展示的信息、指導(dǎo)和說明。客戶的具體信息需求。介紹和培訓(xùn)非專業(yè)終端用戶的基本原則和技術(shù)。對自己和他人做評價的原則和技巧。常用PC/Office軟件原理。參賽者應(yīng)會：與其他人員或部門聯(lián)系，進行項目整合。根據(jù)要求設(shè)計開發(fā)文件。編寫程序和后續(xù)修訂的文檔，在編碼指令中插入注釋，以便其他人能夠理解計算機程序。提供調(diào)試過程中的測試結(jié)果。幫助和指導(dǎo)終端用戶，使技術(shù)文檔清晰、易于使用。向終端用戶提供一套適當(dāng)格式的文件，包括所有必要的機器人數(shù)據(jù)，例如:操作規(guī)程；特定于應(yīng)用程序的錯誤消息-I/O清單；用戶可調(diào)參數(shù)(寄存器)說明。根據(jù)既定的標(biāo)準(zhǔn)，包括準(zhǔn)確性、一致性、時間和成本，評審設(shè)計、制造、裝配和操作過程的每個部分。為個人和集體的質(zhì)量和合同評審做出貢獻，適當(dāng)?shù)鼗貞?yīng)問題和挑戰(zhàn)。1.項目理論相關(guān)知識（不進行專門測驗）*安全生產(chǎn)知識；*機械設(shè)計基礎(chǔ)知識；*電工基本知識；*電氣設(shè)計知識；*計算機應(yīng)用技術(shù)知識；*自動控制基本知識；*工業(yè)機器人應(yīng)用基本知識。2.項目技能相關(guān)要求（1）安全文明生產(chǎn)與各類技術(shù)規(guī)范；（2）機械安全操作規(guī)程；（3）機械設(shè)計、布局與安裝、調(diào)試；（4）電氣安全操作規(guī)程；（5）電氣控制系統(tǒng)設(shè)計和功能改進；（6）現(xiàn)場工業(yè)控制器件的安裝和電氣連接；（7）系統(tǒng)的故障診斷和排除；（8）工業(yè)機器人編程和調(diào)試、運行；（9）系統(tǒng)和各個單元的運行優(yōu)化；（10）傳感器和控制器的使用；（11）工具合理選擇與正確使用。（12）項目報告和用戶文檔編寫。三、競賽內(nèi)容（一）競賽內(nèi)容選手在規(guī)定時間內(nèi)需完成以下兩個任務(wù)模塊的工作。其中，第一任務(wù)模塊又分為機械設(shè)計和安裝，電氣設(shè)計和安裝，工業(yè)機器人編程、調(diào)試和運行，以及用戶文檔設(shè)計四個方面。具體安排如下：任務(wù)1工業(yè)機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用基本任務(wù)任務(wù)1-1機械設(shè)計、安裝：完成工件的三維模型設(shè)計、機械組件的整體布局設(shè)計和機械安裝、調(diào)試等內(nèi)容。任務(wù)1-2電氣設(shè)計、連接：完成控制核心硬件配置，傳感器、執(zhí)行器及其電氣元件的電氣設(shè)計、電氣連接等。任務(wù)1-3用戶文檔和項目報告設(shè)計、編寫：完成用戶文檔和項目報告的設(shè)計和編寫。任務(wù)2工業(yè)機器人系統(tǒng)集成拓展任務(wù)：自動化編程與調(diào)試，機器人離線仿真編程設(shè)計，完成PLC控制器及工業(yè)機器人編程、調(diào)試、運行工作。選手根據(jù)大賽提供的拓展任務(wù)的應(yīng)用流程要求，利用提供的設(shè)備組件，按照基本任務(wù)的工作內(nèi)容與流程，完成拓展任務(wù)。（二）競賽試題模塊根據(jù)競賽的兩個模塊內(nèi)容，試題分為基本任務(wù)和拓展任務(wù)（競賽樣題見附件）。任務(wù)1:工業(yè)機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用基本任務(wù)任務(wù)名稱任務(wù)內(nèi)容任務(wù)要求提交成果任務(wù)1-1機械設(shè)計、安裝原料托盤、配料托盤、合格品托盤、次品托盤3D模型設(shè)計1.使用工具對工件等進行精確測量；2.使用軟件根據(jù)測量數(shù)據(jù)按照機械設(shè)計規(guī)范設(shè)計工件3D模型；1.完成所要求產(chǎn)品的3D模型圖，同時另存為STL格式。2.完成三視圖、軸測圖及尺寸標(biāo)注工件及配件3D模型設(shè)計1.使用工具對工件配件進行精確測量；2.使用軟件根據(jù)測量數(shù)據(jù)按照機械設(shè)計規(guī)范設(shè)計工件3D模型；1.完成所要求產(chǎn)品的3D模型圖，同時另存為STL格式。；1.完成三視圖、軸測圖及尺寸標(biāo)注組件導(dǎo)入、組件和托盤布局設(shè)計與安裝1.將給定的加工組件、打磨組件、檢測組件等的3D模型導(dǎo)入到設(shè)計軟件中；2.根據(jù)給定布局圖，完成整個任務(wù)的組件和托盤的布局圖的整體設(shè)計；3.根據(jù)布局圖尺寸安裝托盤位置，要求所有工件均滿足機器人抓取要求；4.裝配工藝完整1.在設(shè)計軟件中可看到導(dǎo)入的組件模型；2.導(dǎo)入的組件模型正確；3.完成三維數(shù)字化裝配布局；4.完成二維裝配布局圖，并合理標(biāo)注尺寸；5.零部件實際安裝尺寸與布局圖標(biāo)準(zhǔn)尺寸完全一致；工業(yè)機器人末端夾具安裝1.根據(jù)現(xiàn)場安排的抓手單元，依據(jù)裝配圖完成組裝；2.裝配完成后整體運行流暢，零件不能有松動；3.調(diào)節(jié)節(jié)流閥氣流速度，氣缸完成抓取動作控制在1-3秒1.按照要求，組裝好抓手，實現(xiàn)運動。2.零件安裝松緊得當(dāng)；3.抓取動作順暢，時間滿足要求任務(wù)1-2電氣設(shè)計、連接電氣控制線路設(shè)計、連接1.根據(jù)任務(wù)要求，完成電氣原理圖的繪制；2.根據(jù)電氣原理圖，完成電路和氣路的連接；3.電路和氣路連接應(yīng)布局合理，無虛接、干涉現(xiàn)象，且綁扎工藝工整美觀，符合電氣相關(guān)規(guī)范。1.繪制完成電氣原理圖；2.正確完成電路和氣路的連接。安全光柵安裝按照圖紙尺寸安裝安全光柵安全光柵接線正確；安全光柵接線符合安全操作規(guī)程。1.安全光柵安裝布局與圖紙要求完全一致。2.安全光柵安裝無松動現(xiàn)象；3.可實現(xiàn)正常的工作流程運行，起到安全防護作用。電氣安全檢測1.上電前，必須征得裁判和技術(shù)人員同意，方可為設(shè)備上電；2.設(shè)備上電后，使用電工工具對設(shè)備外殼進行漏電檢測，確認(rèn)無漏電故障；3.檢查急停與安全光柵、安全鎖等功能是否正常。1.上電前技術(shù)人員確認(rèn)；2.上電后，進行漏電檢測；3.檢查安全光柵功能。任務(wù)1-3用戶文檔編寫技術(shù)文檔編寫根據(jù)設(shè)備情況和任務(wù)工作流程，編寫用戶手冊文檔。完成用戶手冊文檔任務(wù)2工業(yè)機器人系統(tǒng)集成拓展任務(wù)：自動化編程與調(diào)試任務(wù)編號任務(wù)內(nèi)容任務(wù)要求提交成果任務(wù)2工業(yè)機器人自動化編程與調(diào)試模塊一：機器人零點校對1.將機器人各關(guān)節(jié)調(diào)到零點位；2.進行零點校對記錄工作；3.檢測機器人零點是否正確。1.機器人零點校對正確；2.運行特定的零點校對檢驗程序，機器人走位正確模塊二：電氣設(shè)備安全編程1.通電設(shè)備功能測試；2.安全系統(tǒng)開關(guān)等功能均正常響應(yīng)；3.確保電氣控制線路均正常1.開關(guān)正常；2.信號正常；3.基本控制均正常；模塊三：編寫程序，示教，調(diào)試工藝流程，手動、自動運行1.對任務(wù)進行軟件虛擬仿真；2.對任務(wù)過程進行編程，示教，完成工藝流程的調(diào)試；3.對程序和點位進行示教，調(diào)整；4.調(diào)試程序；5.手動運行程序；6.自動運行程序；1.工作流程完整，無遺漏；2.將工作流程仿真以視頻格式進行保存；3.動作連貫流暢；4.無干涉，無碰撞；5.能通過示教器手動運行程序；6.能通過啟動按鈕自動運行程序；模塊四：機器人系統(tǒng)備份1.將提供的U盤插入機器人示教器的U盤接口；2.將機器人系統(tǒng)文件和編制的程序文件備份到U盤中1.U盤中正確的系統(tǒng)備份文件；2.可使用U盤備份來恢復(fù)機器人系統(tǒng)文件和程序所有的操作過程必須相關(guān)職業(yè)規(guī)范和安全要求。這些評測項目，設(shè)立多人評價分級評判點，評判項目總分?jǐn)?shù)不超過5分（按競賽滿分100分制計算），涉及重大安全事故的，分?jǐn)?shù)不超過10分。四、評分規(guī)則（一）總則本節(jié)介紹評分的規(guī)則、專家們?nèi)绾瓮ㄟ^測試項目評估參賽選手的工作，以及評分的流程和要求。世界技能大賽的評測主要分兩大類：測量和評價。描述測量和評價的內(nèi)容，對于這兩種類型的評分方法而言，評價在各個方面的標(biāo)準(zhǔn)必須清楚無誤，這是評分能保證質(zhì)量的關(guān)鍵。評分規(guī)則是世界技能大賽的關(guān)鍵性工具，它的目的是按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的權(quán)重比例來為各個競賽模塊分配分?jǐn)?shù)。（二）評分方式本項目賽項總得分為參賽隊三個評分項得分總和。分別為：得分項1:職業(yè)素養(yǎng)和安全文明得分為10分得分項2：任務(wù)1工業(yè)機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用基本任務(wù)得分為40分得分項3：任務(wù)2工業(yè)機器人自動化編程與調(diào)試得分為50分每個測量評分點由至少3名專家評分，安全文明生產(chǎn)為額外扣分項部分標(biāo)準(zhǔn)分值素質(zhì)評價測量總分A機械設(shè)計，布局設(shè)計，安裝1515B電氣設(shè)計、連接1515C用戶文檔編寫1010D工業(yè)機器人自動化編程與調(diào)試5050總分1090100（三）評分規(guī)范1.模塊A：機械設(shè)計、安裝模型設(shè)計和布局設(shè)計遵循機械設(shè)計規(guī)范；模型設(shè)計和布局設(shè)計完整，無誤；圖紙設(shè)計尺寸與實際尺寸誤差精度小于等于規(guī)定誤差;組件布局合理，整潔；機械安裝操作過程符合機械安裝規(guī)范；機械安裝位置與圖紙設(shè)計的誤差精度小于等于規(guī)定誤差。2.模塊B：電氣設(shè)計、連接電氣與氣路設(shè)計合理，邏輯正確，符合電氣設(shè)計規(guī)范；電氣圖紙設(shè)計整潔;電氣連接符合電氣接線規(guī)范；電氣連接邏輯正確，通電后運行正常；電氣連接與圖紙設(shè)計一致；電纜長度合理；電纜接線可靠，布線合理。3.模塊C：用戶文檔設(shè)計編寫用戶文檔內(nèi)容完整，無缺失；用戶文檔功能描述方式多樣，有文字，有圖表；文字描述清晰，語句通順、流暢；文字描述詳實，內(nèi)容豐富。4.模塊D：工業(yè)機器人自動化編程與調(diào)試工作任務(wù)的虛擬仿真過程和實物運行過程，實現(xiàn)邏輯正確，流程完整，無缺失；機械安裝位置正確，運行時無干涉，無碰撞；電氣連接符合電氣接線規(guī)范，運行邏輯正確；機器人程序運行正確，完整，無錯誤操作，無干涉，無碰撞；重復(fù)運行次數(shù)符合任務(wù)要求。5.素質(zhì)評價模塊主要以整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全為評價準(zhǔn)則，重點突出：著裝和工具使用的規(guī)范性場地、零部件、工具擺放情況；場地、工位整潔情況工作過程中所有安全操作規(guī)范及其安全隱患等將作為額外扣分項。（四）技能評測流程專家組會為自己所負(fù)責(zé)的部分制定恰當(dāng)?shù)脑u分標(biāo)準(zhǔn)。對各部分的評定應(yīng)該清晰，沒有爭議，并明確說明各部分的參量和公差范圍。準(zhǔn)備好的評分表要經(jīng)過專家檢查和同意，專家要在一套完整的表格上簽字后才可將其投入使用。工業(yè)機器人、控制器和編程軟件在使用之前的程序如下：專家必須確保在比賽開始之前工業(yè)機器人內(nèi)部程序、控制器內(nèi)部存儲被清除，編程軟件已經(jīng)正確安裝。專家必須確保參賽者的工作電腦上沒有工業(yè)機器人程序和控制器程序的備份。五、競賽的基礎(chǔ)設(shè)施（一）競賽場地競賽場地工位：每個工位占地約4m×5m，標(biāo)明工位號，并配備競賽設(shè)備1臺、裝配臺1張、電腦桌1張、座椅2把、編程計算機2臺（安裝了大賽所需的必要軟件）。賽場每工位提供獨立控制并帶有漏電保護裝置的220V單相三線兩種電壓的交流電源，供電系統(tǒng)有必要的安全保護措施，氣源。競賽設(shè)備布局以大賽現(xiàn)場實際擺放為準(zhǔn)。（二）賽場設(shè)施根據(jù)競賽舉辦地的情況，賽場使用的設(shè)備和耗材可能與技術(shù)文件有少量出入，在正式競賽前，設(shè)備和耗材的最終確認(rèn)列表會在競賽網(wǎng)站上發(fā)布。1.競賽平臺本次競賽使用的平臺以FANUC歐洲教育單元平臺作為測試項目的基礎(chǔ)平臺，配備必須的裝配臺、電腦桌等設(shè)施，現(xiàn)場配備有計算機，安裝了必要軟件。計算機配置要求：CPUi5或i7同等級別；內(nèi)存8G以上，獨立顯卡顯存1G以上，硬盤500G以上，操作系統(tǒng)windows10，辦公軟件為office2003以上版本，專業(yè)軟件配置見設(shè)備詳細列表。1-供料托盤模塊2-裝配單元模塊3-電氣接線模塊4-數(shù)控加工單元5-去毛刺單元6-視覺檢測模塊7-次品托盤模塊8-合格品托盤模塊9-工業(yè)機器人單元10-立體倉庫模塊11-皮帶傳輸模塊12-傳感器檢測模塊競賽設(shè)備示意圖主要設(shè)備詳細配置見下表。序號組成名稱數(shù)量1FANUCLR-Mate200iD工業(yè)機器人12FANUCR-30iBMatePlus機器人控制器13FANUCLRMate200iD機器人示教器14FANUC工業(yè)智能相機視覺系統(tǒng)（2D）15FANUCRoboGuide仿真軟件16FANUCRobotInterface軟件17FANUC工業(yè)視覺軟件18FANUC工業(yè)視覺標(biāo)定板19FANUC-50芯分線器210FANUC-TBOP20接口模塊套件111FANUC-IO保護套件212SIEMENSS7-1500CPU1516-3PN/DPPLC113SIEMENSS7-1500數(shù)字量輸入模塊，32DI114SIEMENSS7-1500數(shù)字量輸出模塊，32DQ115SIEMENSS7-1500模擬量輸入模塊，8AI116SIEMENSS7-1500模擬量輸出模塊，4AQ117SIEMENSMMC存儲卡，24MB118SIEMENS40針前連接器119SIEMENSS7-1500導(dǎo)軌120SIEMENSS7-1500PLC電源模塊，24V/8A121SIEMENS電源模塊122SIEMENS空開模塊123SIEMENSSCALANCEXB005工業(yè)以太網(wǎng)交換機124SIEMENS三色警示燈套件125SIEMENS網(wǎng)絡(luò)通訊電纜套件126EINS快速換手裝置套件127快換平臺暫存套件128機器人安全板套件229PLC智能轉(zhuǎn)接模塊套件13025芯智能接口套件33115芯智能接口套件132分線器套件233減壓過濾器套件134視覺光源套件135工業(yè)機器人用機械夾手套件236工業(yè)機器人畫筆套件137安全光柵套件138安全繼電器139安全控制裝置140急停、啟動與停止按鈕板模塊141打磨機單元142模擬數(shù)控加工單元143物料裝配單元144物料搬運單元145皮帶輸送單元146平面軌跡訓(xùn)練單元147空間軌跡訓(xùn)練單元148料杯自動供給單元149料蓋自動供給單元150傳感器檢測定位單元151立體倉庫儲存單元152緩存單元153工具坐標(biāo)標(biāo)定單元154工業(yè)機器人支撐底板155平臺整體框架及工作平臺156設(shè)備UPS157電源箱158工件套件1159工件套件2160操作臺161終端操作員臺162操作員凳263操作區(qū)域圍板164周轉(zhuǎn)箱165可視單元套件存儲柜166成套專用工具167垃圾桶168接線排169三維機械設(shè)計軟件AutodeskInventor170電氣設(shè)計軟件AutoCADElectrical1注：根據(jù)實際競賽題目，設(shè)備數(shù)量可能會有變化。2.耗材根據(jù)競賽需要，賽場提供耗材見下表。序號名稱數(shù)量單位尺寸1內(nèi)六角螺絲15個M6×10mm2內(nèi)六角螺絲40個M6×12mm3內(nèi)六角螺絲15個M6×14mm4半圓頭螺絲50個M6×8mm5平墊70個M66彈墊70個M67T型螺母120個M68扎帶固定座50個HC-29尼龍扎帶150根100x2,5mm10氣管15米φ411氣管5米φ612三通（φ4）4個GPUT0413三通（φ6）2個GPUT0614針型套管100個E7508注：根據(jù)實際競賽題目，材料數(shù)量可能會有變化。選手可以自帶螺釘、扎帶、空白標(biāo)簽紙，但是在競賽前檢查時必須明確并承諾自己所攜帶材料的使用范圍，否則會被禁止攜帶。3.工具、儀器建議清單根據(jù)競賽需要，清單見下表。工具要求如下：不得攜帶單一功能的自制工具；不得攜帶PC或控制器程序使用的存儲器、存儲設(shè)備；不得攜帶對比賽有幫助的任何資料類物品進入賽場；對于沒有執(zhí)行上述規(guī)定的選手，經(jīng)過裁判員確認(rèn)，通知裁判長，取消本選手比賽資格；參賽選手自帶用具(建議)序號設(shè)備名稱單位數(shù)量1萬用表個12尖嘴鉗包13斜口鉗把14萬用剝線鉗把15歐式端子壓接鉗把16測電筆把17壁紙刀把18公制卷尺把19鋼直尺把110大十字把111小十字把112大一字把113小一字把114內(nèi)六角扳手把115小活動扳手把116書寫、繪圖工具套117螺絲刀套件套118絕緣手套只119工具包套120工具包腰帶條121護目鏡套14.電腦安裝的軟件及版本：機械設(shè)計軟件：AutodeskCADInventorV2020；機械設(shè)計軟件：AutodeskCADforElectricalV2019；西門子PLC編程軟件：PortalV16；發(fā)那科離線編程軟件：RoboGuideV9.1。六、選手與裁判組（一）選手資格及名額1.參賽選手必須為1996年1月1日以后出生的相關(guān)人員（以身份證為準(zhǔn)）。2.基本名額（詳見后續(xù)競賽組委會公布的相關(guān)文件）。（二）裁判資格及責(zé)任根據(jù)競賽組委會文件統(tǒng)一要求。（三）裁判組成根據(jù)競賽組委會文件統(tǒng)一要求。七、賽場安全競賽的安全目標(biāo)——事故為零（一）選手防護裝備參賽選手必須按照規(guī)定穿戴防護裝備，見表-7，違規(guī)者不得參賽。任何時候，參賽選手不得帶電修改電氣線路。選手必備的防護裝備防護項目圖示說明頭部的防護1.防穿刺2.抗沖擊足部的防護防滑、防砸、防穿刺工作服1．須是長褲2．護服必須緊身不松垮，達到三緊要求絕緣手套在安全上電過程中通電測試時必須佩戴建議選手同時攜帶和配備耳塞。長發(fā)選手必須將頭發(fā)盤起或束發(fā)。（二）選手禁止攜帶易燃易爆物品見表-8所示，違規(guī)者不得參賽。競賽現(xiàn)場禁止使用明火，違規(guī)者將被警告和勸