第二屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽河南省選拔賽計算機及外部設(shè)備裝配調(diào)試員(智能傳感器應(yīng)用技術(shù))競賽樣題-學(xué)生組

2021年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽——第二屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽河南省選拔賽計算機及外部設(shè)備裝配調(diào)試員（智能傳感器技術(shù)應(yīng)用）競賽樣題（學(xué)生組）第二屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽河南省組委會技術(shù)組二〇二一年九月6/17重要說明1．比賽時間210分鐘，160分鐘后，選手可以棄賽，但不可提前離開賽位場地，需要在賽位指定位置，與比賽設(shè)備隔離。2．比賽包括1個職業(yè)素養(yǎng)與安全規(guī)范模塊和4個競賽模塊，總分100分。表1比賽模塊及配分表序號模塊名稱配分說明1模塊一職業(yè)素養(yǎng)與安全規(guī)范10全過程考核得分（10分）2模塊二典型傳感器的選型與安裝20同團隊分3模塊三智能傳感器的組網(wǎng)與測試30同團隊分4模塊四智能傳感器綜合應(yīng)用40同團隊分合計1001003．AGV小車與M1機器人的電池充滿電情況下正常使用可以維持3個小時左右時間，選手在不使用機器人時，請關(guān)閉機器人電源，并保持充電狀態(tài)。4．整個任務(wù)書包含4個競賽模塊，每個模塊（或子模塊）完成后選手可舉手向裁判示意請求評分。5．需要裁判驗收的各項模塊，模塊完成后裁判只驗收1次，請根據(jù)賽題說明，確認(rèn)完成后再提請裁判驗收。6．比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存在工位計算機桌面，具體清單見表2。表2電子檔資料明細(xì)表序號電子資料名稱1單元原理圖2器件技術(shù)手冊3硬件IO配置表4通訊協(xié)議5調(diào)試軟件7．競賽平臺系統(tǒng)中主要模塊的IP地址預(yù)分配見表3，通訊協(xié)議見表4。表3系統(tǒng)IP地址分配表序號名稱IP地址分配備注1傳感器環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用單元PLC192.168.31.112傳感器設(shè)備健康管理應(yīng)用單元PLC192.168.31.213傳感器質(zhì)量檢測應(yīng)用單元PLC192.168.31.314傳感器倉儲管理應(yīng)用單元PLC192.168.31.415傳感器環(huán)境監(jiān)測單元分布式IO模塊192.168.31.126傳感器設(shè)備健康管理應(yīng)用單元分布式IO模塊192.168.31.227傳感器質(zhì)量檢測應(yīng)用單元分布式IO模塊192.168.31.328傳感器倉儲管理應(yīng)用單元分布式IO模塊192.168.31.429傳感器環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用單元閥島模塊192.168.31.1310傳感器設(shè)備健康管理應(yīng)用單元閥島模塊192.168.31.2311傳感器質(zhì)量檢測應(yīng)用單元閥島模塊192.168.31.3312觸摸屏192.168.31.4313視覺傳感器192.168.31.3414RFID傳感器192.168.31.24153D視覺192.168.31.20116移動機器人M1192.168.31.200表4傳感器485通訊地址分配及協(xié)議表序號名稱站號地址波特率數(shù)據(jù)格式備注1溫濕度傳感器59600數(shù)據(jù)位8、無校驗、停止位12變頻器63PM2.5傳感器74噪音傳感器85扭矩傳感器16振動傳感器27稱重傳感器18二維碼傳感器自由口協(xié)議通訊協(xié)議見附件2-2掃碼器用戶手冊8．選手對比賽過程中需裁判確認(rèn)部分，應(yīng)當(dāng)先舉手示意。9．參賽選手在競賽過程中，不得使用U盤。10．比賽過程中，若發(fā)生危及設(shè)備或人身安全事故，立即停止比賽，將取消其參賽資格。11．選手在競賽過程中應(yīng)該遵守相關(guān)的規(guī)章制度和安全守則，如有違反，則按照相關(guān)規(guī)定在競賽的總成績中扣除相應(yīng)分值，扣分累計不超過5分。12．選手在比賽開始前，認(rèn)真對照設(shè)備清單檢查工位設(shè)備，并確認(rèn)后開始比賽；選手完成任務(wù)后的檢具、儀表和部件，現(xiàn)場需統(tǒng)一收回再提供給其他選手使用。13．賽題中要求的備份和保存在電腦中的文件，需選手在計算機指定文件夾桌面中命名對應(yīng)文件夾（賽位號+PLC，賽位號+HMI,賽位號+3D視覺，賽位號+工業(yè)機器人），賽位號為1個數(shù)字（場次）+C+2個數(shù)字（賽位），如1C01。賽題中所要求備份的文件請備份到對應(yīng)到文件夾下，即使選手沒有任何備份文件也要求建立文件夾。14．選手嚴(yán)禁攜帶任何通訊、存儲設(shè)備及技術(shù)資料，如有發(fā)現(xiàn)將取消其競賽資格。選手擅自離開本參賽隊賽位或者與其他賽位的選手交流或者在賽場大聲喧嘩，嚴(yán)重影響賽場秩序，如有發(fā)生，將取消其競賽資格。15．選手必須及時保存自己編寫的程序及材料，防止意外斷電及其他情況造成程序或資料的丟失。16．賽場提供的任何物品，不得帶離賽場。競賽項目任務(wù)書模塊一職業(yè)素養(yǎng)與安全規(guī)范任務(wù)描述：競賽過程中，選手應(yīng)具備良好的職業(yè)道德和素養(yǎng)，尊重裁判、工作人員和其他選手；遵守安全操作原則，按照國標(biāo)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范作業(yè)，保證人身和設(shè)備安全；遵循“6S”標(biāo)準(zhǔn)，保持工作區(qū)域整潔有序。模塊二典型傳感器的組裝與調(diào)試任務(wù)描述：根據(jù)系統(tǒng)場景設(shè)計要求，對傳感器環(huán)境檢測應(yīng)用單元的PM2.5傳感器、噪音傳感器、溫濕度傳感器、RFID傳感器、進行安裝和電氣接線。通過各傳感器自帶操作界面或配套的調(diào)試工具軟件設(shè)置或調(diào)試傳感器參數(shù)，實現(xiàn)傳感器與控制系統(tǒng)的互聯(lián)互通，在控制系統(tǒng)觸摸屏上能夠查看到正確的傳感器數(shù)據(jù)。在此任務(wù)中傳感器環(huán)境檢測應(yīng)用單元和傳感器健康管理應(yīng)用單元的程序及這兩個單元的觸摸屏數(shù)據(jù)監(jiān)控畫面已經(jīng)由技術(shù)保障人員下載完成，競賽選手只需要按照要求對傳感器進行安裝、接線與參數(shù)調(diào)試。需要選手完成的任務(wù)有：PM2.5傳感器安裝調(diào)試將PM2.5傳感器安裝到正確位置，完成傳感器的電源線和通訊信號線的連接，利用輔助調(diào)試工具軟件設(shè)置和調(diào)試傳感器通訊參數(shù)，并把傳感器數(shù)據(jù)顯示相對應(yīng)的調(diào)試軟件界面上。本任務(wù)所需參考資料和使用的工具軟件如下：（1）PM2.5傳感器電氣連接原理見電子文檔附件1-1單元接線圖。（2）PM2.5傳感器配置通訊地址、波特率、奇偶校驗等參數(shù)見表4。（3）PM2.5傳感器安裝位置效果如圖1-1所示。（4）PM2.5調(diào)試工具軟件見輔助調(diào)試軟件“PM2.5調(diào)試軟件”，相應(yīng)界面如圖1-2所示。圖1-2空氣質(zhì)量調(diào)試軟件界面（二）噪音傳感器安裝調(diào)試將噪音傳感器安裝到正確位置，完成傳感器的電源線和通訊信號線的連接，利用輔助調(diào)試工具軟件設(shè)置和調(diào)試傳感器通訊參數(shù)，并把傳感器數(shù)據(jù)顯示相對應(yīng)的調(diào)試軟件界面上。本任務(wù)所需參考資料和使用的工具軟件如下：（1）噪音傳感器電氣連接原理見電子文檔附件1-1單元原理圖。（2）噪音傳感器配置通訊地址、波特率、奇偶校驗等參數(shù)見表4。（3）噪音傳感器安裝位置如圖1-1所示。（4）噪音傳感器調(diào)試工具軟件見輔助調(diào)試軟件“噪音與PM2.5調(diào)試軟件”，相應(yīng)界面如圖1-2所示。（三）溫濕度傳感器安裝調(diào)試將溫濕度傳感器安裝到正確位置，完成傳感器的電源線和通訊信號線的連接，參考溫濕度傳感器手冊調(diào)試傳感器通訊參數(shù)，并把傳感器數(shù)據(jù)顯示相對應(yīng)的調(diào)試軟件界面上。本任務(wù)所需參考資料和使用的技術(shù)手冊如下：（1）溫濕度傳感器電氣連接原理見電子文檔附件1-1單元原理圖。（2）溫濕度傳感器通訊地址、波特率、奇偶校驗等配置參數(shù)見表4。（3）溫濕度傳感器安裝位置如圖1-3所示。（4）溫濕度傳感器手冊詳見電子文檔技術(shù)手冊中“智能溫濕度控制器說明書”。（四）RFID傳感器安裝調(diào)試將RFID傳感器安裝到正確位置，完成傳感器的電源線和通訊信號線的連接，利用輔助調(diào)試工具軟件設(shè)置和調(diào)試傳感器通訊參數(shù)，并把傳感器數(shù)據(jù)顯示相對應(yīng)的調(diào)試軟件界面上。本任務(wù)所需參考資料和使用的工具軟件如下：（1）RFID傳感器電氣連接原理見電子文檔附件1-3單元接線圖。（2）RFID傳感器安裝位置效果如圖1-3所示。（3）RFID調(diào)試工具軟件見輔助調(diào)試軟件“RFID調(diào)試軟件”，相應(yīng)界面如圖1-4所示。圖1-3RFID安裝位置圖圖1-4RFID軟件界面模塊三智能傳感器的組網(wǎng)與測試任務(wù)描述：溫濕度傳感器、PM2.5傳感器、扭力傳感器、振動傳感器已經(jīng)安裝于傳感器健康管理應(yīng)用單元和環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用單元，請選手編寫扭力傳感器、溫濕度傳感器、變頻器、振動傳感器的PLC之間通訊程序，使PLC能采集這些傳感器數(shù)據(jù)，并且編寫這幾個傳感器所屬單元與主站單元的PLC通訊組網(wǎng)程序，組態(tài)觸摸屏傳感器測試畫面，上傳所采集到的傳感器數(shù)據(jù)并顯示在觸摸屏上，完成對傳感器采集數(shù)據(jù)的測試，確保傳感器采集數(shù)據(jù)正確，以便后續(xù)編寫相應(yīng)單元的應(yīng)用程序。稱重傳感器、2D相機傳感器、需要用調(diào)試軟件設(shè)置參數(shù)與對應(yīng)的傳感器的數(shù)據(jù)顯示即可。主站PLC與傳感器健康管理應(yīng)用單元和環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用單元、與主站單元與的通訊方式是ProfiNet智能IO協(xié)議方式，系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2-1所示，各單元PLC之間的通訊協(xié)議數(shù)據(jù)分配見電子文檔附件4-1通訊協(xié)議。傳感器健康管理應(yīng)用單元測試畫面如圖2-2所示，圖2-2傳感器圖2-2傳感器數(shù)據(jù)顯示參考畫面在此任務(wù)中主站PLC程序已經(jīng)由技術(shù)保障人員下載完成，競賽選手只需要按照要求對傳感器進行通訊組網(wǎng)編程與調(diào)試，組態(tài)觸摸屏傳感器測試畫面，顯示傳感器測試數(shù)據(jù)?，F(xiàn)在需要選手具體完成的任務(wù)有：一、傳感器的組網(wǎng)與測試（一）PM2.5傳感器的組網(wǎng)與測試將PM2.5傳感器安裝到正確位置，完成傳感器的電源線和通訊信號線的連接，利用輔助調(diào)試工具軟件設(shè)置和調(diào)試傳感器通訊參數(shù)，并把傳感器數(shù)據(jù)顯示相對應(yīng)的調(diào)試軟件界面上。本任務(wù)所需參考資料和使用的工具軟件如下：（1）PM2.5傳感器電氣連接原理見電子文檔附件1-1單元接線圖。（2）PM2.5傳感器配置通訊地址、波特率、奇偶校驗等參數(shù)見表4。（3）PM2.5傳感器安裝位置效果如圖1-1所示。（4）PM2.5調(diào)試工具軟件見輔助調(diào)試軟件“PM2.5調(diào)試軟件”，相應(yīng)界面如圖1-2所示。圖1-2空氣質(zhì)量調(diào)試軟件界面（二）溫濕度傳感器的組網(wǎng)與測試要求對傳感器環(huán)境檢測應(yīng)用單元溫濕度傳感器通訊進行參數(shù)設(shè)置和通訊程序編寫，組態(tài)觸摸屏傳感器測試畫面，實現(xiàn)HMI觸摸屏界面實時顯示溫濕度傳感器監(jiān)測當(dāng)前溫濕度值，顯示數(shù)據(jù)要求如圖2-2所示溫濕度傳感器顯示區(qū)域。本任務(wù)所需參考資料和使用的技術(shù)手冊如下：（1）溫濕度傳感器通訊地址、波特率、奇偶校驗等參數(shù)配置見表4。（2）溫濕度傳感器手冊詳見電子文檔附件--溫濕度傳感器用戶手冊。（3）溫濕度傳感器輔助調(diào)試軟件“溫濕度調(diào)試軟件”如圖1-3所示。（4）從站傳感器數(shù)據(jù)通過附件4-1文檔里通訊地址發(fā)給主站。（三）振動傳感器的組網(wǎng)與測試要求對傳感器健康管理應(yīng)用單元振動傳感器通訊進行參數(shù)設(shè)置和通訊程序編寫，組態(tài)觸摸屏傳感器測試畫面，實現(xiàn)HMI觸摸屏界面實時顯示振動傳感器監(jiān)測電機的Z軸加速度、X軸加速度和發(fā)熱溫度等參數(shù)，顯示數(shù)據(jù)要求如圖2-2所示傳感器顯示區(qū)域。本任務(wù)所需參考資料和使用的技術(shù)手冊如下：（1）振動傳感器通訊地址、波特率、奇偶校驗等參數(shù)配置見表4。（2）振動傳感器手冊詳見電子文檔附件2-3振動傳感器用戶手冊。（3）振動傳感器輔助調(diào)試軟件“振動調(diào)試軟件”如圖2-4所示。圖2-4振動傳感器調(diào)試軟件（四）扭矩傳感器的組網(wǎng)與測試要求對傳感器質(zhì)量檢測應(yīng)用單元扭矩傳感器通訊進行參數(shù)設(shè)置和通訊程序編寫，組態(tài)觸摸屏傳感器測試畫面，實現(xiàn)觸摸屏實時顯示扭矩值，顯示數(shù)據(jù)要求如圖2-2所示的傳感器顯示區(qū)域。本任務(wù)所需參考資料和使用的技術(shù)手冊如下：（1）扭矩傳感器通訊地址、波特率、奇偶校驗等參數(shù)配置見表4。（2）扭矩傳感器手冊詳見電子文檔附件TDA-04扭矩傳感器說明書。（3）扭矩傳感器輔助調(diào)試軟件“扭矩與稱重調(diào)試軟件”如圖2-5所示。圖2-5扭矩與稱重傳感器調(diào)試軟件二、傳感器軟件的調(diào)試與數(shù)據(jù)顯示（一）稱重傳感器調(diào)試軟件數(shù)據(jù)顯示選手根據(jù)“傳感器質(zhì)量檢測應(yīng)用單元”系統(tǒng)單元，選擇與系統(tǒng)匹配稱重傳感器調(diào)試軟件進行參數(shù)設(shè)置和對應(yīng)稱重數(shù)據(jù)顯示。本任務(wù)所需參考資料和使用的工具軟件如下：（1）稱重傳感器電氣連接原理見電子文檔附件1-6單元原理圖。（2）稱重傳感器傳感器配置通訊地址、波特率、奇偶校驗等參數(shù)見表4。（3）稱重傳感器傳感器安裝位置如圖2-5所示。（4）稱重傳感器調(diào)試工具軟件見輔助調(diào)試軟件如圖2-6所示。圖2-5PM2.5傳感器和噪音傳感器安裝位置圖圖2-6稱重圖2-6稱重傳感器調(diào)試軟件（二）相機調(diào)試軟件數(shù)據(jù)顯示選手根據(jù)“傳感器質(zhì)量檢測應(yīng)用單元”系統(tǒng)單元，選擇與系統(tǒng)匹2D相機調(diào)試軟件進行參數(shù)設(shè)置和對應(yīng)2D相機分別顏色像素值顯示。本任務(wù)所需參考資料和使用的工具軟件如下：（1）2D相機電氣連接原理見電子文檔附件1-4單元原理圖。（2）2D相機安裝位置如圖2-5所示。（3）2D相機調(diào)試工具軟件見輔助調(diào)試軟件如圖2-7所示。圖2-圖2-72D相機調(diào)試軟件模塊四智能傳感器綜合應(yīng)用任務(wù)描述：傳感器環(huán)境檢測應(yīng)用單元和健康管理單元的邏輯控制程序及這個單元的控制程序。現(xiàn)要求選手編兩個單元的PLC控制程序，使整個設(shè)備能夠按照系統(tǒng)要求運行，所有單元數(shù)據(jù)能夠傳送到觸摸屏進行數(shù)據(jù)可視化展示。觸摸屏系統(tǒng)主控畫面如圖4-1所示。傳感器設(shè)備環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用單元PLCI/O功能分配見表4-1傳感器設(shè)備健康管理應(yīng)用單元PLCI/O功能分配見表4-2圖4-1上位機系統(tǒng)主控界面PLCI/O功能分配表表4-1傳感器環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用單元PLCI/O功能分配表序號名稱功能描述備注1啟動按鈕%I0.02停止按鈕%I0.13復(fù)位按鈕%I0.24聯(lián)機按鈕%I0.35上料傳感器%I2.06顆粒填裝傳感器%I2.17檢測到料筒A有物料%I2.28檢測到料筒B有物料%I2.39輸送帶取料位檢測%I2.410填裝定位氣缸后限位%I2.511填裝升降氣缸上限位%I2.612填裝升降氣缸下限位%I2.713吸盤填裝限位%I3.014推料氣缸A前限%I3.115推料氣缸B前限%I3.216填裝旋轉(zhuǎn)氣缸左限%I3.317填裝旋轉(zhuǎn)氣缸右限%I3.418檢測到顏色A物料%I3.519檢測到顏色B物料%I3.620檢測到顏色C物料%I3.721啟動指示燈亮%Q0.022停止指示燈亮%Q0.123復(fù)位指示燈亮%Q0.224加熱絲%Q0.325主輸送帶正轉(zhuǎn)%Q2.026主輸送帶反轉(zhuǎn)%Q2.127上料輸送帶正轉(zhuǎn)%Q2.228上料輸送帶反轉(zhuǎn)%Q2.329填裝旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)%Q4.030定位氣缸伸出%Q4.231吸盤拾取%Q4.432填裝升降氣缸下降%Q4.633推料氣缸A推料%Q5.034推料氣缸B推料%Q5.2表4-2傳感器健康管理應(yīng)用單元PLCI/O功能分配表序號IO名稱功能描述備注1%I0.0按下啟動按鈕2%I0.1按下停止按鈕3%I0.2按下復(fù)位按鈕4%I0.3按下聯(lián)機按鈕5%I2.0瓶蓋料筒感應(yīng)6%I2.1加蓋位傳感器7%I2.2擰蓋位傳感器8%I2.3加蓋升降氣缸上限9%I2.4加蓋伸縮氣缸伸出后限10%I2.5加蓋定位氣缸后限位11%I2.6擰蓋升降氣缸上限位12%I2.7擰蓋定位氣缸后限位13%Q0.0啟動指示燈亮14%Q0.1停止指示燈亮15%Q0.2復(fù)位指示燈亮16%Q2.0主輸送帶正轉(zhuǎn)17%Q2.1主輸送帶反轉(zhuǎn)18%Q2.2電機正轉(zhuǎn)19%Q2.3電機反轉(zhuǎn)20%Q4.0加蓋伸縮氣缸21%Q4.2加蓋升降氣缸22%Q4.4加蓋定位氣缸23%Q4.6擰蓋升降氣缸24%Q5.0擰蓋定位氣缸現(xiàn)在需要選手具體完成的任務(wù)包括：傳感器設(shè)備環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用與調(diào)試編寫完成傳感器設(shè)備環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用單元的單機應(yīng)用程序，使該單元設(shè)備控制配合上位機軟件，實現(xiàn)傳感器的設(shè)備環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用功能。具體控制要求如下：初始位置：上料輸送帶停止，主輸送帶停止，循環(huán)輸送帶機構(gòu)停止，推料氣缸A縮回,推料氣缸B縮回,填裝定位氣缸縮回，填裝機構(gòu)處于物料吸取位置上方。控制流程：（1）上電，系統(tǒng)處于“停止”狀態(tài)下?！巴Ｖ埂敝甘緹袅?，“啟動”和“復(fù)位”指示燈滅。（2）在“停止”狀態(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕，該單元復(fù)位，復(fù)位過程中，“復(fù)位”指示燈閃亮，所有機構(gòu)回到初始位置。復(fù)位完成后，“復(fù)位”指示燈常亮，“啟動”和“停止”指示燈滅。“運行”或“復(fù)位”狀態(tài)下，按“啟動”按鈕無效。（3）在“復(fù)位”就緒狀態(tài)下，按下“啟動”按鈕，單元啟動，“啟動”指示燈亮，“停止”和“復(fù)位”指示燈滅。（4）推料氣缸A推出2顆物料，推料氣缸B推出2顆物料。（5）循環(huán)輸送帶啟動高速運行。（6）當(dāng)循環(huán)輸送帶機構(gòu)上的顏色傳感器檢測到有藍(lán)色顏色通過時，變頻器反轉(zhuǎn)，并以低速運行，如果超過10秒鐘，仍沒有檢測到藍(lán)色顏色物料通過，則重新開始第（4）步。（7）當(dāng)藍(lán)色物料到達取料位后，顆粒到位檢測傳感器動作，循環(huán)輸送帶停止。（8）填裝機構(gòu)下降。（9）吸盤打開，吸住物料。（10）填裝機構(gòu)上升。（11）填裝機構(gòu)轉(zhuǎn)向裝料位。（12）在第（4）步開始的同時，上料輸送帶與主輸送帶同時啟動，當(dāng)物料瓶上料檢測傳感器檢測到到空瓶時，上料輸送帶停止，當(dāng)本站完成灌裝將瓶子運輸下一站后，上料輸送帶動作。（13）當(dāng)顆粒填裝位檢測傳感器檢測到空瓶，并等待空瓶到達填裝位時，主輸送帶停止，填裝定位氣缸伸出。（14）當(dāng)?shù)冢?1）步和第（13）都完成后，填裝機構(gòu)下降。（15）填裝機構(gòu)下降到吸盤填裝限位開關(guān)感應(yīng)到位后，吸盤關(guān)閉，物料順利放入瓶子，無任何碰撞現(xiàn)象。（16）填裝機構(gòu)上升。（17）填裝機構(gòu)轉(zhuǎn)向取料位。（18）當(dāng)瓶子裝滿2顆物料后，進入第（19）步。否則重新開始第（7）步。（19）填裝定位氣缸縮回。（20）主輸送帶啟動，將瓶子輸送到輸送帶末端，人工取走瓶子。（21）在任何啟動運行狀態(tài)下，按下“停止”按鈕，該單元立即停止，所有機構(gòu)不工作，“停止”指示燈亮，“啟動”和“復(fù)位”指示燈滅。（二）傳感器設(shè)備健康管理應(yīng)用與調(diào)試編寫完成傳感器設(shè)備健康管理應(yīng)用單元的單機應(yīng)用程序，使該單元設(shè)備控制配合上位機軟件，實現(xiàn)傳感器的設(shè)備健康管理應(yīng)用功能。具體控制要求如下：初始狀態(tài)：主輸送帶停止、加蓋定位氣缸縮回、加蓋伸縮氣缸縮回、加蓋升降氣缸縮回、擰蓋定位氣缸縮回、擰蓋電機停止、擰蓋升降氣缸縮回，氣源二聯(lián)件壓力表調(diào)節(jié)到0.4MPa～0.5MPa。單元復(fù)位控制：（1）上電，設(shè)備任一部件不在初始位置，系統(tǒng)自動復(fù)位；（2）或者系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕系統(tǒng)自動復(fù)位。其他運行狀態(tài)下按此按鈕無效；（3）“復(fù)位”燈（黃色燈，下同）閃亮顯示；（4）“停止”（紅色燈，下同）燈滅；（5）“啟動”（綠色燈，下同）燈滅；（6）所有部件回到初始位置；（7）“復(fù)位”燈（黃色燈）常亮，系統(tǒng)進入就緒狀態(tài)。單元啟動控制：（1）系統(tǒng)在就緒狀態(tài)按啟動按鈕，單元進入運行狀態(tài)，而停止?fàn)顟B(tài)下按此按鈕無效；（2）“啟動”指示