《無人機(jī)飛行操控技術(shù)》課件 項(xiàng)目6、7 無人機(jī)地面站飛行操控、無人機(jī)維修與保養(yǎng)

項(xiàng)目六

無人機(jī)地面站飛行操控《無人機(jī)飛行操控技術(shù)》DRONES項(xiàng)目引入

隨著科技的不斷進(jìn)步，無人機(jī)市場(chǎng)正在迅速崛起，其應(yīng)用的領(lǐng)域和適用行業(yè)也愈發(fā)的廣泛，而地面站系統(tǒng)作為無人機(jī)的交互媒介，其涉及的原理和技術(shù)對(duì)無人機(jī)的發(fā)展具有十分重要的意義。地面站作為無人機(jī)系統(tǒng)不可缺失的一部分，是無人機(jī)系統(tǒng)的操縱中心，主要用來實(shí)時(shí)接收并處理無人機(jī)遙測(cè)的飛行數(shù)據(jù)，不定時(shí)地向無人機(jī)發(fā)送控制指令（如起飛、懸停）控制無人機(jī)的飛行，并負(fù)責(zé)完成無人機(jī)在飛行過程中的多種任務(wù)。無人機(jī)地面站操作的技術(shù)水平和操作效率很大程度影響著無人機(jī)的整體飛行過程，通過不斷優(yōu)化和提升無人機(jī)地面站操作的精準(zhǔn)度，有助于減少操作誤差和操作風(fēng)險(xiǎn)，推動(dòng)無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)技術(shù)的革新。學(xué)習(xí)目標(biāo)了解無人機(jī)地面站的功能；能夠采用DJIPilot2地面站軟件對(duì)經(jīng)緯M300多旋翼無人機(jī)進(jìn)行地面站任務(wù)規(guī)劃和飛行任務(wù)執(zhí)行的相關(guān)操作；能夠采用極智UAVGCS地面站軟件進(jìn)行垂直起降固定翼無人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃和飛行任務(wù)執(zhí)行的相關(guān)操作；能夠?qū)ι珊洼敵龅某晒募M(jìn)行檢查；掌握無人機(jī)地面站自主飛行應(yīng)急操作的方式方法。思政要點(diǎn)無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展應(yīng)關(guān)注社會(huì)發(fā)展的需求，為社會(huì)提供更加便捷、高效、安全的服務(wù)，用技術(shù)的力量造福社會(huì)，推動(dòng)社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展。職業(yè)教育要求培養(yǎng)學(xué)生的社會(huì)責(zé)任感，在進(jìn)行無人機(jī)相關(guān)專業(yè)知識(shí)的教學(xué)過程中引導(dǎo)學(xué)生認(rèn)識(shí)社會(huì)責(zé)任的重要性，強(qiáng)化學(xué)生為社會(huì)發(fā)展和為人民服務(wù)的責(zé)任意識(shí)。最終，學(xué)生能夠通過所學(xué)知識(shí)和技能推動(dòng)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，為國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出貢獻(xiàn)。CONTENTS目錄01地面站功能介紹02多旋翼地面站飛行操控03垂直起降固定翼地面站飛行操控04自主飛行應(yīng)急操作地面站功能介紹01Partone地面站定義無人機(jī)地面站，又叫無人機(jī)控制站，是具有對(duì)無人機(jī)飛行平臺(tái)和任務(wù)載荷進(jìn)行監(jiān)控和操縱能力的設(shè)備，是整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)重要的組成部分，是地面操作人員直接與無人機(jī)交互的渠道。它集控制、通信、數(shù)據(jù)處理于一體，具有任務(wù)規(guī)劃、任務(wù)回放、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、數(shù)字地圖、通信數(shù)據(jù)鏈等功能，是整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)的指揮控制中心。地面站通過下達(dá)任務(wù)給無人機(jī)，并根據(jù)下達(dá)的任務(wù)控制飛行平臺(tái)和任務(wù)載荷自主完成飛行，飛行過程中地站面可以實(shí)時(shí)查看無人機(jī)的工作狀態(tài)。地面站設(shè)備一般由遙控器、計(jì)算機(jī)、視頻顯示器、電源系統(tǒng)、無線電臺(tái)等設(shè)備組成，大多數(shù)無人機(jī)都是單點(diǎn)地面站，通常只有一臺(tái)電腦、一個(gè)無線電臺(tái)和一個(gè)遙控器，電腦裝有控制無人機(jī)的地面站軟件。地面站系統(tǒng)結(jié)構(gòu)無人機(jī)地面站系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫、用戶界面、地圖導(dǎo)航、串口通信等模塊。無人機(jī)與地面控制站通過無線數(shù)傳電臺(tái)通信，按照通信協(xié)議將收到的數(shù)據(jù)解析并顯示，同時(shí)將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中，在任務(wù)結(jié)束后讀取數(shù)據(jù)庫進(jìn)行任務(wù)回放。導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫是無人機(jī)地面站系統(tǒng)中極其重要的一部分。航點(diǎn)及航線信息、任務(wù)記錄信息、系統(tǒng)配置信息、歷次飛行數(shù)據(jù)等都保存在數(shù)據(jù)庫中。導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫用戶界面模塊是地面控制人員與無人機(jī)交互的窗口。通常包含地圖操控控件、虛擬航空儀表控件、菜單和基本控件等模塊，界面友好，使用方便。用戶界面地圖導(dǎo)航模塊是根據(jù)無人機(jī)下傳的經(jīng)緯度和高程信息，將無人機(jī)的當(dāng)前位置標(biāo)注在地圖上，同時(shí)標(biāo)注無人機(jī)的飛行軌跡。地圖導(dǎo)航功能還支持無人機(jī)居中、在地圖上攝取航點(diǎn)、地圖的放大、縮小、漫游等功能。地圖導(dǎo)航串口通信模塊采用第三方串口通信類。地面站中實(shí)現(xiàn)了多線程、多串口的全雙工通信，實(shí)時(shí)發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。串口通信無人機(jī)地面站功能無人機(jī)地面控制站軟件的功能通常包括飛行監(jiān)控、航線規(guī)劃、任務(wù)回放、地圖導(dǎo)航等。無人機(jī)通過無線數(shù)據(jù)傳輸鏈路，下傳無人機(jī)當(dāng)前各狀態(tài)信息。地面站將所有的飛行數(shù)據(jù)保存，并將主要的信息用虛擬儀表或其他控件顯示，供地面操縱人員參考。同時(shí)根據(jù)無人機(jī)的狀態(tài)實(shí)時(shí)發(fā)送控制命令，操縱無人機(jī)飛行。飛行監(jiān)控根據(jù)無人機(jī)任務(wù)需求，在地面站電子地圖上，手動(dòng)或自動(dòng)添加航點(diǎn)，為無人機(jī)規(guī)劃規(guī)劃最優(yōu)的航路，將航線上傳到無人機(jī)飛控后，無人機(jī)可以按照規(guī)劃的航路執(zhí)行飛行動(dòng)作。航線規(guī)劃根據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫中的飛行數(shù)據(jù)，在任務(wù)結(jié)束后，使用回放功能可以詳細(xì)地觀察飛行過程的每一個(gè)細(xì)節(jié)，檢查任務(wù)執(zhí)行效果。任務(wù)回放根據(jù)無人機(jī)下傳的經(jīng)緯度信息，將無人機(jī)的飛行軌跡標(biāo)注在電子地圖上。同時(shí)可以規(guī)劃航點(diǎn)航線，觀察無人機(jī)任務(wù)執(zhí)行情況。地圖導(dǎo)航多旋翼地面站飛行操控02Parttwo多旋翼無人機(jī)地面站軟件介紹DJIPilot2是深圳大疆創(chuàng)新科技有限公司開發(fā)的一款地面站軟件，專為大疆旗下無人機(jī)和云臺(tái)相機(jī)等產(chǎn)品設(shè)計(jì)，集成多種專業(yè)功能，操作簡(jiǎn)單高效。DJIPilot2擁有非常強(qiáng)大的畫面監(jiān)控能力和航線規(guī)劃能力，通過使用該款軟件可以有效配合大疆行業(yè)無人機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)作業(yè)，簡(jiǎn)化工作流程并提升工作效率。此外，DJIPilot2還具有固件升級(jí)和飛行記錄查看功能，這里以經(jīng)緯M300地面站軟件DJIPilot2為例，對(duì)多旋翼無人機(jī)地面站飛行操控方法進(jìn)行說明。多旋翼無人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行短按一次遙控器電源按鍵，再長(zhǎng)按2秒以開啟遙控器，打開DJIPilot2地面站軟件，點(diǎn)擊主界面的“航線”選項(xiàng)進(jìn)入航線規(guī)劃。開啟無人機(jī)先短按再長(zhǎng)按2秒無人機(jī)電源按鍵開啟無人機(jī)。01步驟一：開啟無人機(jī)和遙控器開啟遙控器02多旋翼無人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行進(jìn)入創(chuàng)建航線界面后可以選擇“創(chuàng)建航線”或“航線導(dǎo)入（KMZ/KML）”選項(xiàng)，選擇“創(chuàng)建航線”可在衛(wèi)星地圖上創(chuàng)建航線，使無人機(jī)完成自主化航線飛行。選擇“航線導(dǎo)入”則可導(dǎo)入已創(chuàng)建好的航線內(nèi)容。這里我們點(diǎn)擊“創(chuàng)建航線”進(jìn)入創(chuàng)建航線界面。進(jìn)入創(chuàng)建航線界面先短按再長(zhǎng)按2秒無人機(jī)電源按鍵開啟無人機(jī)。01步驟二：創(chuàng)建航線多旋翼無人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行DJIPilot2提供航點(diǎn)飛行、建圖航拍、傾斜攝影、航帶飛行四種航線類型，可以根據(jù)任務(wù)需求及任務(wù)環(huán)境進(jìn)行選擇創(chuàng)建，航線類型選擇界面如圖所示，這里以航點(diǎn)飛行為例進(jìn)行航線創(chuàng)建，航線類型選擇需求如下：航點(diǎn)飛行：適用于規(guī)劃單條航線，讓無人機(jī)沿著航線飛行并進(jìn)行拍照或錄像。建圖航拍：適用于對(duì)一片區(qū)域進(jìn)行下視影像采集，再進(jìn)行二維重建。傾斜攝影：適用于多相機(jī)多角度對(duì)一片區(qū)域進(jìn)行影像采集，再進(jìn)行三維重建。航帶飛行：適用于對(duì)河道、公路、鐵路等帶狀區(qū)域進(jìn)行下視影像采集，獲取影像數(shù)據(jù)。航線類型選擇02步驟二：創(chuàng)建航線多旋翼無人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行航點(diǎn)飛行的規(guī)劃方式包含地圖選點(diǎn)和在線任務(wù)錄制兩種。地圖選點(diǎn)可通過在地圖界面中添加并編輯航點(diǎn)以生成航線。在線任務(wù)錄制則在飛行過程中記錄無人機(jī)打點(diǎn)位置、拍照等信息以自動(dòng)生成航線。點(diǎn)擊航點(diǎn)飛行即可對(duì)規(guī)劃方式進(jìn)行選擇，這里采用地圖選點(diǎn)的規(guī)劃方式。航點(diǎn)飛行規(guī)劃方式選擇03步驟二：創(chuàng)建航線編輯航線04點(diǎn)擊地圖界面，逐一添加航點(diǎn)并生成航線。多旋翼無人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行在參數(shù)列表中編輯航線名稱和高度模式，選擇無人機(jī)和負(fù)載類型，這里采用M300RTK搭載H20N。參數(shù)主頁01步驟三：設(shè)置航線參數(shù)航線設(shè)置02航線設(shè)置包括安全起飛高度、傾斜爬升至起始點(diǎn)的開關(guān)、速度、高度、無人機(jī)偏航角模式、航點(diǎn)間云臺(tái)俯仰角控制模式、航點(diǎn)類型、完成動(dòng)作，航線參數(shù)設(shè)置對(duì)航線所有航點(diǎn)生效。多旋翼無人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行點(diǎn)擊地圖界面中的航點(diǎn)，也可點(diǎn)擊“<”或“>”切換航點(diǎn)，便可進(jìn)行單個(gè)航點(diǎn)設(shè)置。如圖所示，航點(diǎn)設(shè)置包括無人機(jī)速度、高度、無人機(jī)偏航角模式、航點(diǎn)類型、無人機(jī)旋轉(zhuǎn)方向、云臺(tái)俯仰角、航點(diǎn)動(dòng)作、經(jīng)度和緯度等。單個(gè)航點(diǎn)設(shè)置03步驟三：設(shè)置航線參數(shù)儲(chǔ)存航線04當(dāng)完成航線規(guī)劃后點(diǎn)擊儲(chǔ)存按鈕進(jìn)行航線儲(chǔ)存，可在航線界面查看儲(chǔ)存航線，多旋翼無人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行點(diǎn)擊左側(cè)

按鍵，進(jìn)入“飛前檢查”列表，用戶可檢查參數(shù)及無人機(jī)狀態(tài)并進(jìn)行航線完成動(dòng)作和航線失聯(lián)行為設(shè)置。飛前檢查01步驟四：任務(wù)飛行上傳航線02點(diǎn)擊“上傳航線”，上傳完成后點(diǎn)擊“開始執(zhí)行”即可執(zhí)行當(dāng)前航線任務(wù)。執(zhí)行航線任務(wù)類型時(shí)，當(dāng)無人機(jī)飛到航線起始點(diǎn)以及航線結(jié)束點(diǎn)會(huì)自動(dòng)加減速一段距離；飛行過程出現(xiàn)黃燈快閃時(shí)，無人機(jī)進(jìn)入失控保護(hù)；飛行過程出現(xiàn)紅燈慢閃或快閃時(shí)，代表無人機(jī)進(jìn)入低電量返航狀態(tài)。提示多旋翼無人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行飛行任務(wù)結(jié)束后，安全降落并關(guān)閉無人機(jī)，關(guān)閉無人機(jī)時(shí)先短按再長(zhǎng)按2秒無人機(jī)電源按鍵即可。關(guān)閉無人機(jī)01步驟五：關(guān)閉無人機(jī)和遙控器關(guān)閉遙控器02短按一次遙控器電源按鍵，再長(zhǎng)按2秒以關(guān)閉遙控器。取出負(fù)載的SD卡，將SD卡插入電腦，檢查新生成文件數(shù)量、日期是否正確。生成文件檢查03垂直起降固定翼地面站飛行操控03Partthree垂直起降固定翼無人機(jī)地面站軟件介紹UAVGCS地面站是基于航測(cè)用戶設(shè)計(jì)的垂直起降固定翼無人機(jī)航測(cè)任務(wù)規(guī)劃軟件，具有理想的人機(jī)交互界面和智能的地面站航線規(guī)劃算法，能夠?qū)骄€規(guī)劃操作步驟進(jìn)行優(yōu)化并一鍵生成測(cè)繪航線，在保證數(shù)據(jù)采集精度的基礎(chǔ)上減少數(shù)據(jù)采集量，大幅度優(yōu)化了航線里程，給使用人員帶來高效的航測(cè)體驗(yàn)。垂直起降固定翼無人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃垂直起降固定翼無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃基本流程包括設(shè)置航測(cè)區(qū)域、設(shè)置航測(cè)參數(shù)、自動(dòng)生成航點(diǎn)和導(dǎo)出任務(wù)幾部分流程。選擇地圖源，這里以“高德地圖”為例。在地圖中使用“UAV”選項(xiàng)卡中“搜索位置”功能查找航測(cè)區(qū)域。查找航測(cè)區(qū)域01建立航測(cè)區(qū)域02如左圖所示，單擊右側(cè)航測(cè)選項(xiàng)卡，在地面站地圖顯示區(qū)會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)多邊形的陰影區(qū)域，單擊多邊形的邊可對(duì)多邊形的頂點(diǎn)進(jìn)行添加，通過拖動(dòng)多邊形的頂點(diǎn)即可對(duì)航測(cè)區(qū)域的范圍及形狀進(jìn)行調(diào)整，如需整體調(diào)整航測(cè)位置可長(zhǎng)按鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)陰影區(qū)域。垂直起降固定翼無人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃在航測(cè)選項(xiàng)卡中按航測(cè)要求對(duì)分辨率、飛行高度、航線角度與重疊率等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置航測(cè)參數(shù)03無人機(jī)飛行高度與分辨率互為影響，飛行時(shí)飛行高度越高，獲得的圖像中每個(gè)像素所代表的地面距離就越大，單次作業(yè)面積也就越大；默認(rèn)航向重疊率為75%，旁向重疊率為60%，若成果質(zhì)量要求較高時(shí)，建議航向重疊率不低于80%，旁向重疊率不低于65%。提示垂直起降固定翼無人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃垂直起降固定翼無人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃自動(dòng)生成航測(cè)任務(wù)04完成航測(cè)參數(shù)設(shè)置后，可在航測(cè)信息數(shù)據(jù)欄中對(duì)航測(cè)作業(yè)相關(guān)信息進(jìn)行查看，確認(rèn)無誤后，點(diǎn)擊“生成航點(diǎn)”即可自動(dòng)規(guī)劃生成航測(cè)任務(wù)。垂直起降固定翼無人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃導(dǎo)出或加載任務(wù)05點(diǎn)擊UAV菜單欄中的“導(dǎo)出任務(wù)”選項(xiàng)，即可將航測(cè)任務(wù)保存在指定的路徑。同理，選擇“加載任務(wù)”即可加載已有航測(cè)任務(wù)直接進(jìn)行使用。提前在地面站軟件中將作業(yè)區(qū)域地圖進(jìn)行預(yù)存，并在電腦中提前將航線進(jìn)行規(guī)劃和保存，可以有效減少外場(chǎng)任務(wù)作業(yè)時(shí)間。但實(shí)際作業(yè)時(shí)，需根據(jù)實(shí)際地形地勢(shì)及周邊建筑物、人畜活動(dòng)等情況對(duì)航線進(jìn)行合理調(diào)整。垂直起降固定翼無人機(jī)地面站飛行任務(wù)執(zhí)行在起降選項(xiàng)卡中可對(duì)起飛盤旋點(diǎn)高度、起飛盤旋點(diǎn)方向、起飛盤旋點(diǎn)半徑、起飛高度和起飛角度等起飛參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。起飛參數(shù)設(shè)置01步驟一：起降設(shè)置起飛盤旋點(diǎn)位置設(shè)置02進(jìn)行起飛盤旋點(diǎn)位置設(shè)置時(shí)，直接在地面站地圖顯示區(qū)拖動(dòng)起飛盤旋點(diǎn)至適合的位置即可。由于逆風(fēng)飛行將更有利于無人機(jī)平穩(wěn)的飛往起飛盤旋點(diǎn)，因此可將起飛盤旋點(diǎn)設(shè)置在起飛點(diǎn)逆風(fēng)方向的200-300米距離內(nèi)；為提升無人機(jī)爬升效率，盡可能將盤旋點(diǎn)半徑設(shè)大；將機(jī)頭方向朝向起飛路徑放置，并在地面站中檢查機(jī)頭方向是否與規(guī)劃路徑起飛方向無較大偏差，防止出現(xiàn)因?qū)?chǎng)地方向不熟悉導(dǎo)致的起降方向規(guī)劃錯(cuò)誤。提示垂直起降固定翼無人機(jī)地面站飛行任務(wù)執(zhí)行在起降選項(xiàng)卡中可對(duì)降落盤旋點(diǎn)高度、降落盤旋點(diǎn)方向、降落盤旋點(diǎn)半徑等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。降落盤旋點(diǎn)參數(shù)設(shè)置03步驟一：起降設(shè)置降落盤旋點(diǎn)位置設(shè)置04降落盤旋點(diǎn)位置設(shè)置方式與起飛盤旋點(diǎn)位置設(shè)置方式相同，拖動(dòng)降落盤旋點(diǎn)即可進(jìn)行位置和降落方向設(shè)置，該點(diǎn)可作為返航的安全盤旋點(diǎn)，也可作為無人機(jī)飛行緊急狀況下的安全盤旋位置。垂直起降固定翼無人機(jī)地面站飛行任務(wù)執(zhí)行步驟一：起降設(shè)置降落盤參數(shù)設(shè)置05在起降選項(xiàng)卡中可對(duì)降落的直線距離、垂起轉(zhuǎn)換高度、降落進(jìn)場(chǎng)速度等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。降落時(shí)，垂起轉(zhuǎn)換高度被分為兩個(gè)階段并自動(dòng)執(zhí)行無人機(jī)垂直降落，第一階段速度較快，默認(rèn)為3.5m/s。第二階段將以較慢速度緩慢靠近降落點(diǎn)正上方，默認(rèn)高度為6米，速度為0.5m/s。垂直起降固定翼無人機(jī)地面站飛行任務(wù)執(zhí)行給無人機(jī)通電，無人機(jī)將自動(dòng)校準(zhǔn)各傳感器并自主進(jìn)行駕駛儀檢測(cè)，此時(shí)切勿晃動(dòng)無人機(jī)，否則將導(dǎo)致陀螺儀校準(zhǔn)失敗或造成誤差。通電自檢01步驟二：飛機(jī)連接連接飛機(jī)02點(diǎn)擊UAV菜單欄中“連接飛機(jī)”，地面站軟件將自動(dòng)連接無人機(jī)并上傳航測(cè)任務(wù)。如果出現(xiàn)連接失敗，可做以下操作重新進(jìn)行連接：手動(dòng)選擇串口；給無人機(jī)重新上電并將數(shù)傳USB斷開重新進(jìn)行連接；嘗試更換數(shù)據(jù)線；重啟或更換電腦；重裝安裝正版Windows系統(tǒng)。提示垂直起降固定翼無人機(jī)地面站飛行任務(wù)執(zhí)行無人機(jī)連接成功后，可通過無人機(jī)指示燈實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無人機(jī)狀態(tài)，指示燈不同顯示下的無人機(jī)狀態(tài)如下表所示：無人機(jī)狀態(tài)顯示05步驟二：飛機(jī)連接指示燈狀態(tài)無人機(jī)狀態(tài)備注紅燈快閃無人機(jī)進(jìn)入IMU校準(zhǔn)

紅燈慢閃無人機(jī)校準(zhǔn)完畢，進(jìn)入等待定位

綠燈慢閃無人機(jī)定位成功，等待解鎖起飛前通過UAV地面站解鎖綠燈快閃無人機(jī)解鎖成功，等待起飛垂直起降無人機(jī)將怠速5秒后自動(dòng)起飛垂直起降固定翼無人機(jī)地面站飛行任務(wù)執(zhí)行點(diǎn)擊地面站底部控制欄的“檢查”選項(xiàng)彈出檢查列表窗口，如圖所示，按列表順序逐一進(jìn)行檢查并勾選，完成所有檢查后點(diǎn)擊“下一步”。步驟三：飛行前檢查垂直起降固定翼無人機(jī)地面站飛行任務(wù)執(zhí)行完成檢查后，“檢查”按鈕變?yōu)椤霸O(shè)置降落點(diǎn)”，將無人機(jī)置于降落點(diǎn)后點(diǎn)擊地面站底部控制欄的“設(shè)置降落點(diǎn)”，如圖所示，在彈出的窗口點(diǎn)擊“確定”即完成降落點(diǎn)設(shè)置；降落點(diǎn)設(shè)置01步驟四：飛行實(shí)施垂直起降固定翼無人機(jī)地面站飛行任務(wù)執(zhí)行完成“設(shè)置降落點(diǎn)”后，“設(shè)置降落點(diǎn)”按鈕變?yōu)椤敖怄i（起飛）”按鈕，通過地面站右側(cè)飛行選項(xiàng)卡的飛行儀表顯示或無人機(jī)的指示燈變化情況判斷無人機(jī)的狀態(tài)。當(dāng)航燈狀態(tài)為綠色慢閃或地面站飛行儀表顯示“準(zhǔn)備就緒，可以解鎖”時(shí)，點(diǎn)擊“解鎖（起飛）”，按彈出警告檢查無人機(jī)，檢查完成后點(diǎn)擊“確定”，地面站將彈出任務(wù)信息預(yù)覽窗口，預(yù)覽完成后點(diǎn)擊“確定”即可，如圖所示。解鎖02步驟四：飛行實(shí)施垂直起降固定翼無人機(jī)地面站飛行任務(wù)執(zhí)行當(dāng)航燈顯示綠燈快閃或地面站飛行儀表區(qū)顯示解鎖成功時(shí)，垂直起降無人機(jī)將怠速5秒后自動(dòng)起飛，無人機(jī)將垂直爬升至設(shè)置的起飛高度，保持當(dāng)前航向并自動(dòng)切換成固定翼模式，再按原定起飛航線飛往起飛盤旋點(diǎn)。到達(dá)起飛盤旋點(diǎn)后，將默認(rèn)盤旋爬升至任務(wù)高度，再飛往任務(wù)航點(diǎn)1。起飛03步驟四：飛行實(shí)施垂直起降固定翼無人機(jī)地面站飛行任務(wù)執(zhí)行通過地面站可實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)的飛行狀態(tài)。地圖區(qū)域無人機(jī)圖標(biāo)旁的狀態(tài)面板顯示飛行空速、高度、模式、電量及信號(hào)等情況，無人機(jī)圖標(biāo)旁邊的小箭頭及數(shù)值表示風(fēng)向大小及方向，另外可在右側(cè)飛行選項(xiàng)卡中查看更詳細(xì)的飛行數(shù)據(jù)。飛行監(jiān)控01步驟五：監(jiān)視及控制垂直起降固定翼無人機(jī)地面站飛行任務(wù)執(zhí)行在地面站地圖區(qū)可直接拖動(dòng)航點(diǎn)控制飛行路徑。另外，無人機(jī)的路徑點(diǎn)、航測(cè)點(diǎn)及飛行路徑保存在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)內(nèi)，若無人機(jī)與地面站失去聯(lián)系，無人機(jī)將默認(rèn)按原航測(cè)計(jì)劃執(zhí)行飛行任務(wù)。飛行控制02步驟五：監(jiān)視及控制步驟六：降落完成航測(cè)任務(wù)后，無人機(jī)將默認(rèn)回到降落盤旋點(diǎn)并自動(dòng)啟動(dòng)著陸程序，按照原設(shè)定的降落路徑在降落點(diǎn)上方設(shè)定高度自動(dòng)垂直降落，降落完成后，無人機(jī)將自動(dòng)關(guān)閉電動(dòng)機(jī)并鎖定。無人機(jī)著陸期間用戶有責(zé)任確保無人機(jī)的飛行安全，因此，必須保持監(jiān)視無人機(jī)的飛行降落，確保降落凈空區(qū)域無障礙物。提示將相機(jī)SD卡通過讀卡器插入電腦，通過數(shù)傳連接或USB將電腦、飛控進(jìn)行連接。如圖所示，點(diǎn)擊UAV菜單欄中“導(dǎo)出POS數(shù)據(jù)”選項(xiàng)。設(shè)備連接01步驟七：POS數(shù)據(jù)及照片導(dǎo)出成果輸出02在彈出的窗口中選擇SD卡中的照片路徑，勾選對(duì)應(yīng)的飛行記錄，選擇POS輸出格式并確定輸出目錄，設(shè)置完成后點(diǎn)擊“導(dǎo)出POS”，地面站將自動(dòng)匹配POS記錄及照片并將有效圖像數(shù)據(jù)更名后復(fù)制到指定輸出目錄。垂直起降固定翼無人機(jī)地面站飛行任務(wù)執(zhí)行檢查輸出的POS數(shù)據(jù)及照片的文件數(shù)量、日期是否正確。成果檢查03自主飛行應(yīng)急操作04Partfour自主飛行應(yīng)急操作①若無人機(jī)未起飛，進(jìn)行磁羅盤校準(zhǔn)或更換到磁場(chǎng)干擾較小的飛行場(chǎng)地。②如飛行途中磁羅盤異常，有可能是飛行空域有磁干擾或磁羅盤設(shè)備故障，應(yīng)立即控制無人機(jī)返航并排查故障。起飛側(cè)傾①若無人機(jī)未起飛，將無人機(jī)移動(dòng)到GPS信號(hào)良好的區(qū)域（避免高大建筑物等環(huán)境遮擋），若GPS故障未解除，繼續(xù)排查GPS設(shè)備故障。②如飛行途中GPS異常，有可能是飛行空域有干擾或GPS設(shè)備故障，應(yīng)立即控制無人機(jī)返航并排查故障。GPS失效或受到干擾自主飛行應(yīng)急操作①提前設(shè)置合理的斷鏈返航時(shí)間，當(dāng)數(shù)據(jù)鏈斷開時(shí)無人機(jī)自動(dòng)執(zhí)行返航程序。②排除數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)欠袷艿江h(huán)境遮擋、電磁環(huán)境干擾等外界因素。③返航后排查是否為設(shè)備故障。數(shù)據(jù)鏈斷開①設(shè)置合理的返航電壓，無人機(jī)會(huì)自動(dòng)觸發(fā)返航程序。②控制無人機(jī)返航或迫降。電池電量過低控制無人機(jī)返航或迫降，并排查故障。動(dòng)力系統(tǒng)故障自主飛行應(yīng)急操作①若無人機(jī)未處于飛行狀態(tài)，排查設(shè)備故障。②若無人機(jī)處于飛行狀態(tài)，控制無人機(jī)返航，并判斷是否是飛控安裝不合理，振動(dòng)導(dǎo)致的異常。加速度計(jì)異常若出現(xiàn)飛行垂直速度、飛行速度、高度等異常，需控制無人機(jī)返航，并判斷是飛行環(huán)境因素導(dǎo)致的異常還是傳感器故障導(dǎo)致的異常。飛行速度或高度異常本項(xiàng)目我們首先學(xué)習(xí)了地面站的相關(guān)功能，并在此基礎(chǔ)上分別采用DJIPilot2地面站軟件和極智UAVGCS地面站軟件，對(duì)多旋翼無人機(jī)和垂直起降固定翼無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃和飛行任務(wù)執(zhí)行的相關(guān)操作進(jìn)行了講解。最后，對(duì)無人機(jī)地面站自主飛行應(yīng)急操作的方式方法進(jìn)行了梳理和學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)過程中，重點(diǎn)掌握無人機(jī)地面站任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行的相關(guān)操作技能。項(xiàng)目總結(jié)飛行狀態(tài)監(jiān)控通常需要對(duì)無人機(jī)的哪些參數(shù)進(jìn)行查看？01如飛行途中GPS異常，原因有哪些，該如何操作？02簡(jiǎn)述DJIPilot2航點(diǎn)飛行的兩種規(guī)劃方式。03課后練習(xí)謝謝觀看THANKS項(xiàng)目七

無人機(jī)維修與保養(yǎng)《無人機(jī)飛行操控技術(shù)》DRONES項(xiàng)目引入隨著無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，無人機(jī)的保有量迅速增多，無人機(jī)的維修與保養(yǎng)工作也隨之增加，在整個(gè)無人機(jī)應(yīng)用的作業(yè)流程中，該環(huán)節(jié)的重要性不容忽視，無人機(jī)維修與保養(yǎng)是保證無人機(jī)安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行的必要措施。掌握無人機(jī)的維修與保養(yǎng)，可以增強(qiáng)學(xué)生愛護(hù)無人機(jī)設(shè)備的意識(shí)，保證設(shè)備在整個(gè)工作流程中具有良好的工作狀況。學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握無人機(jī)維修與保養(yǎng)的常用工具及功能作用；掌握無人機(jī)的維修與保養(yǎng)的注意事項(xiàng)及相關(guān)技巧；能夠規(guī)范使用常見的保養(yǎng)工具完成無人機(jī)的保養(yǎng)工作； 能夠規(guī)范使用常見的維修工具進(jìn)行無人機(jī)的常見故障處理。思政要點(diǎn)安全是人民幸福和社會(huì)發(fā)展的重要基礎(chǔ)，在無人機(jī)維修和保養(yǎng)過程中應(yīng)當(dāng)始終關(guān)注安全隱患，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并采取措施加以消除。無人機(jī)的維修和保養(yǎng)作為無人機(jī)飛行安全的重要一環(huán)，需要遵守相關(guān)要求和操作標(biāo)準(zhǔn)，做好現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境安全保障工作。在職業(yè)教育教學(xué)過程中，安全意識(shí)教育需要常態(tài)化，培養(yǎng)和提高學(xué)生的安全意識(shí)，確保學(xué)生掌握必要的安全技能并能在實(shí)際操作中正確應(yīng)對(duì)安全事故，保障自身的生命財(cái)產(chǎn)安全，為職業(yè)教育的健康發(fā)展提供有力的保障。CONTENTS目錄01無人機(jī)維修與保養(yǎng)常用工具02無人機(jī)維修與保養(yǎng)意事項(xiàng)03無人機(jī)的保養(yǎng)04無人機(jī)的故障維修無人機(jī)維修與保養(yǎng)常用工具01Partone無人機(jī)維修與保養(yǎng)常用工具無人機(jī)維修與保養(yǎng)工具是指用于維護(hù)無人機(jī)的各種工具和設(shè)備，為了避免損傷零部件，需正確對(duì)相關(guān)工具進(jìn)行選擇和操作。常見的無人機(jī)維修與保養(yǎng)工具包括以下幾類：01無人機(jī)檢修工具02無人機(jī)測(cè)量工具04無人機(jī)保養(yǎng)工具03無人機(jī)清潔工具05無人機(jī)檢查設(shè)備無人機(jī)檢修工具扳手是無人機(jī)維修與保養(yǎng)中使用頻率較高的必備工具之一。在無人機(jī)維修與保養(yǎng)中，扳手起到了旋擰螺絲、螺母和接頭等固定件的作用。當(dāng)更換、檢修無人機(jī)機(jī)體、螺旋槳、電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)等部件時(shí)，扳手可以用來拆卸舊部件，安裝新部件。扳手在進(jìn)行無人機(jī)維修與保養(yǎng)時(shí)，剪刀主要用于修剪線纜、線束和塑料件等部件。特別是在進(jìn)行線纜、線束的調(diào)整時(shí)，剪刀也是必不可少的工具。需要注意的是，在使用剪刀時(shí)一定要小心謹(jǐn)慎，避免對(duì)無人機(jī)及其配件造成不必要的損壞。剪刀無人機(jī)檢修工具對(duì)于無人機(jī)維修人員來說，螺絲刀是必需的工具之一，用途非常廣泛，使用頻率很高，主要用于拆卸和裝配無人機(jī)各部件，調(diào)整螺旋槳角度，固定和擰緊各種螺絲等。螺絲刀電鉆在無人機(jī)維修中主要用于無人機(jī)機(jī)身及其他部位進(jìn)行改裝或者添加器材時(shí)進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、插孔和引孔等場(chǎng)合，可以使維修工作更加快速、輕松、高效、精準(zhǔn)。電鉆

無人機(jī)檢修工具在無人機(jī)維修過程中經(jīng)常需要對(duì)無人機(jī)電路板上的電子元件或電纜進(jìn)行連接或修理工作，電烙鐵主要用于進(jìn)行電子元件的加熱焊接、熔融、烙鐵等工作。此外，電烙鐵還可以用來修補(bǔ)無人機(jī)外殼、連接不同類型的金屬部件，甚至可以進(jìn)行3D打印部件的加熱處理，功能十分多樣。綜上所述，電烙鐵在無人機(jī)維修中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，是必不可少的工具之一。電烙鐵在無人機(jī)維修中，溫度的控制和監(jiān)測(cè)非常重要。使用溫度計(jì)可以幫助維修人員時(shí)刻監(jiān)測(cè)無人機(jī)各個(gè)部位的溫度，確保其溫度在安全范圍內(nèi)。另外，溫度計(jì)還用于檢測(cè)和調(diào)節(jié)無人機(jī)維修過程中各種焊接和連接工具的溫度，減少因加熱溫度過高而導(dǎo)致的焊接不良或損壞部件等風(fēng)險(xiǎn)。溫度計(jì)無人機(jī)檢修工具膠墊是無人機(jī)檢修時(shí)使用的一種輔助工具，在無人機(jī)檢修中發(fā)揮著重要的作用，可以保護(hù)無人機(jī)的安全性和維修效果，起到保護(hù)無人機(jī)表身、防止檢修部件滑動(dòng)或傾斜及使無人機(jī)不受高溫影響等作用。但需要注意的是，應(yīng)盡量避免橡膠墊在使用過程中對(duì)無人機(jī)部件造成壓力或損壞，以免影響維修效果或威脅無人機(jī)的安全性。橡膠墊鐵錘在無人機(jī)檢修中的用途主要有部件拆卸和安裝、構(gòu)筑和調(diào)整缺口、確認(rèn)關(guān)鍵部件的堅(jiān)固和可靠等，是無人機(jī)檢修工具中比較實(shí)用的工具之一。在維修無人機(jī)的過程中，正確使用鐵錘能提高工作效率，保障無人機(jī)維修工作的質(zhì)量和速度。鐵錘無人機(jī)檢修工具在無人機(jī)檢修中，鉗子的用途非常廣泛。常用于拆卸和安裝小型零件、切割線纜，清理灰塵和污垢等。不過應(yīng)當(dāng)注意，不當(dāng)使用可能會(huì)引起部件損壞，從而影響無人機(jī)的安全性和使用壽命。鉗子鑷子在無人機(jī)檢修中是一種比較精密的工具，可以幫助維修人員進(jìn)行各種精細(xì)的工作。在使用鑷子時(shí)，需要特別小心謹(jǐn)慎，以免損傷無人機(jī)零件及可能發(fā)生的其他安全問題。鑷子

無人機(jī)測(cè)量工具熱像儀是一種測(cè)量物體表面溫度的工具，被廣泛用于無人機(jī)檢修和維護(hù)。無人機(jī)電子元件長(zhǎng)時(shí)間工作可能會(huì)導(dǎo)致過熱，使用熱像儀可以幫助檢測(cè)和定位這些電子元件，幫助維修人員及時(shí)定位發(fā)熱源頭并進(jìn)行修復(fù)。02數(shù)字萬用表數(shù)字萬用表是一種用來測(cè)量電流、電壓、電阻等電學(xué)量的工具，也是一種常用的無人機(jī)測(cè)量工具。在無人機(jī)檢修和維護(hù)中，數(shù)字萬用表在測(cè)量電壓、電流和電阻，確認(rèn)電池性能，檢測(cè)電動(dòng)機(jī)電阻，確認(rèn)線路連通性等工作中發(fā)揮著重要作用。01熱像儀無人機(jī)測(cè)量工具聲學(xué)測(cè)試儀是一種用于檢測(cè)聲音的儀器，可以分析聲音的頻率、振幅、壓力等參數(shù)，并對(duì)噪聲來源進(jìn)行定位。在無人機(jī)維修中，聲學(xué)測(cè)試儀可以幫助工作人員檢測(cè)無人機(jī)電動(dòng)機(jī)的噪音問題和無人機(jī)的飛行噪音，并提供有價(jià)值的數(shù)據(jù)和建議，以確保無人機(jī)維修保養(yǎng)的順利進(jìn)行，使無人機(jī)保持高水平的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性。02氣體檢測(cè)儀氣體檢測(cè)儀是一種檢測(cè)環(huán)境中各種氣體濃度的儀器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、化工等行業(yè)。在無人機(jī)維修中，氣體檢測(cè)儀可以幫助工作人員檢測(cè)空氣中的有毒氣體和化學(xué)成分，保護(hù)無人機(jī)維修人員的健康和安全，同時(shí)維護(hù)無人機(jī)和設(shè)備的完好性。01聲學(xué)測(cè)試儀無人機(jī)清潔工具高壓水槍可以用于噴射清洗無人機(jī)的表面，去除灰塵、沙土、油污等污垢，使無人機(jī)保持干凈整潔，從而延長(zhǎng)無人機(jī)的使用壽命并提高其性能和可靠性。需要注意的是，使用高壓水槍必須具備相關(guān)技能和經(jīng)驗(yàn)，否則會(huì)存在一定的安全隱患。高壓水槍罐裝壓縮空氣是一種便攜式的清潔工具，它可以有效地清潔無人機(jī)表面，能在較短時(shí)間內(nèi)去除塵垢和雜質(zhì)，以達(dá)到清潔無人機(jī)的效果。同時(shí)，使用罐裝壓縮空氣可以避免損傷無人機(jī)，提高工作效率和工作質(zhì)量。罐裝壓縮空氣清潔刷是一種高效的無人機(jī)清潔工具，適合清潔無人機(jī)表面及其角落和其他復(fù)雜的區(qū)域，幫助清洗人員保持無人機(jī)的衛(wèi)生和清潔，并確保無人機(jī)外觀完好，提高無人機(jī)運(yùn)行的安全性和效率。清潔刷無人機(jī)清潔工具異丙醇是一種常用的無機(jī)化合物，可以用作無人機(jī)清潔工具。異丙醇的優(yōu)點(diǎn)在于它不會(huì)損傷金屬表面，對(duì)塑料、橡膠等材料也具有較好的兼容性。同時(shí)，異丙醇的揮發(fā)性很高，可以很快蒸發(fā)干凈，不會(huì)在無人機(jī)表面留下任何殘留物。因此，異丙醇被廣泛用于清潔無人機(jī)內(nèi)外殼和機(jī)身表面。需要注意的是，異丙醇是易燃液體，使用時(shí)需要注意安全，遠(yuǎn)離火源和靜電。同時(shí)，異丙醇具有一定的毒性，需要佩戴適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)用品，以避免接觸或吸入異丙醇。異丙醇噴霧器可以通過噴霧的形式將霧化液體均勻地噴灑到無人機(jī)表面。與傳統(tǒng)的清潔方法相比，使用噴霧器可以更加快速、高效地完成清潔工作，并且可以達(dá)到良好的清潔效果。使用噴霧器的過程中需佩戴防護(hù)眼鏡、手套等防護(hù)裝備，以避免液體噴濺傷害皮膚和眼睛。噴霧器無人機(jī)清潔工具紙巾主要是用于無人機(jī)的外殼、機(jī)身、螺旋槳等部位清潔和除塵。紙巾通常具有去污、抗靜電、防水、無紡布等多種功能，能夠有效地清除無人機(jī)表面的灰塵、油污和指紋等，使其保持良好的外觀和性能。紙巾無人機(jī)外表的擦拭工作一般需要用到超細(xì)纖維布，可以配合異丙醇使用，達(dá)到更好的清潔效果。與傳統(tǒng)的清洗布相比，超細(xì)纖維布的纖維細(xì)度更細(xì)，表面積更大，可以更好地吸附灰塵、油污等雜質(zhì)，達(dá)到更好的清潔效果。此外，由于超細(xì)纖維布的纖維較細(xì)，不會(huì)在表面留下殘留物或者產(chǎn)生絨球，可以避免對(duì)機(jī)體表面產(chǎn)生刮擦或劃痕，保持機(jī)體的整體外觀和性能。超細(xì)纖維布無人機(jī)保養(yǎng)工具潤(rùn)滑劑能夠減少機(jī)械零件之間的磨損，保護(hù)無人機(jī)內(nèi)部的金屬零件免受潮氣、鹽霧、酸雨等腐蝕性環(huán)境的侵蝕，使無人機(jī)的機(jī)械零件運(yùn)轉(zhuǎn)更加順暢，降低無人機(jī)機(jī)械零件間的噪音，使無人機(jī)能夠保持良好的工作狀態(tài)，進(jìn)而延長(zhǎng)無人機(jī)的使用壽命。潤(rùn)滑劑電路板清洗劑是無人機(jī)保養(yǎng)中必不可少的一部分，無人機(jī)內(nèi)部的電路板容易受到灰塵、油污、水蒸氣、汗水等腐蝕性物質(zhì)的影響，導(dǎo)致電路板損壞，而電路板清洗劑能有效地清除臟污物質(zhì)，避免電路故障造成損壞，有效地增加無人機(jī)的使用壽命。電路板清洗劑無人機(jī)保養(yǎng)工具WD-40是一種多功能的保養(yǎng)劑，在無人機(jī)保養(yǎng)中可以用于潤(rùn)滑無人機(jī)的螺旋槳、擺臂、滑軌和鏈條等部件，降低機(jī)械零件之間的磨損，還可以對(duì)無人機(jī)的金屬部件進(jìn)行保護(hù)，防止腐蝕和氧化。此外，WD-40還可以用于清潔和去除無人機(jī)表面的灰塵、油污和污垢等，使其保持干凈整潔。WD-40無人機(jī)檢查設(shè)備數(shù)字視頻測(cè)量?jī)x是一種通過數(shù)字圖像處理技術(shù)測(cè)量和檢測(cè)物體尺寸和形狀的儀器。在無人機(jī)維修中，數(shù)字視頻測(cè)量?jī)x可以檢測(cè)無人機(jī)零部件的尺寸和形狀誤差，并生成數(shù)字模型，幫助工作人員更好地了解無人機(jī)結(jié)構(gòu)，優(yōu)化維修。數(shù)字視頻測(cè)量?jī)x設(shè)備校準(zhǔn)儀是一種用于校準(zhǔn)各種設(shè)備和儀器量測(cè)誤差的工具，在無人機(jī)維修過程中起著非常重要的作用，可以幫助工作人員校準(zhǔn)各種傳感器設(shè)備、數(shù)據(jù)記錄設(shè)備、無人機(jī)控制設(shè)備和附屬設(shè)備，提高維修工作的效率和準(zhǔn)確性。設(shè)備校準(zhǔn)儀故障診斷儀用于檢測(cè)和診斷無人機(jī)的電子、電氣、機(jī)械以及各種航空設(shè)備的故障，并快速、準(zhǔn)確地確定修復(fù)措施，提高維修效率和準(zhǔn)確性。同時(shí)，還可以記錄無人機(jī)的維修歷史，為無人機(jī)的長(zhǎng)期使用提供有價(jià)值的數(shù)據(jù)和建議。故障診斷儀無人機(jī)維修與保養(yǎng)注意事項(xiàng)02Parttwo無人機(jī)維修與保養(yǎng)注意事項(xiàng)確認(rèn)無人機(jī)上所有設(shè)備都已斷電或?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉。確認(rèn)斷電無人機(jī)維護(hù)環(huán)境應(yīng)遠(yuǎn)離火源，周圍無可燃物或其他雜物，并配備滅火設(shè)備。防火維護(hù)前應(yīng)對(duì)無人機(jī)進(jìn)行清潔，防止灰塵及其他異物在維修過程中進(jìn)入電氣系統(tǒng)或控制系統(tǒng)，造成設(shè)備損壞或線路短路等故障。清潔拆解時(shí)，檢查所拆解的零件是否有損傷或異常，并將拆解的零件按所屬部件分開存放，防止零件弄丟。拆解后的零件可采用無水乙醇或有機(jī)溶劑擦拭清潔。拆解組裝前確認(rèn)零件完好且數(shù)量正確，并嚴(yán)格按照裝配要求組裝無人機(jī)。在多人配合進(jìn)行組裝作業(yè)時(shí)，工作人員應(yīng)保持密切聯(lián)系。組裝無人機(jī)的保養(yǎng)03Partthree無人機(jī)機(jī)身保養(yǎng)無人機(jī)機(jī)身保養(yǎng)有助于延長(zhǎng)無人機(jī)壽命、提高無人機(jī)性能、保障無人機(jī)安全、降低維修成本，無人機(jī)機(jī)身保養(yǎng)應(yīng)保持定期性、專業(yè)性和及時(shí)性，最大程度地發(fā)揮無人機(jī)的使用效益。如果保養(yǎng)不及時(shí)，則會(huì)對(duì)無人機(jī)飛行造成阻力，從而降低飛行性能，甚至可能會(huì)對(duì)電子元器件造成損壞，使無人機(jī)出現(xiàn)故障并降低無人機(jī)的使用壽命。①檢查無人機(jī)機(jī)身螺絲是否出現(xiàn)松動(dòng)，機(jī)身結(jié)構(gòu)和機(jī)臂是否出現(xiàn)裂痕破損。②檢查減震球外層是否有變硬或者開裂等老化現(xiàn)象。③檢查GPS上方以及每個(gè)起落架的天線位置是否貼有影響信號(hào)的物體。④無人機(jī)機(jī)身通常配有散熱孔，這些孔洞容易受腐蝕，必須定期進(jìn)行保養(yǎng)和清潔。⑤雨水或沙塵等是無人機(jī)最主要的腐蝕因素，容易侵入無人機(jī)內(nèi)部，對(duì)其造成嚴(yán)重?fù)p害，盡量避免在沙土或者碎石等存在有小顆粒的環(huán)境下起飛。⑥不建議在雨雪天或者霧氣較大的天氣使用無人機(jī)，防止造成無人機(jī)的機(jī)身、電動(dòng)機(jī)和電子設(shè)備損壞。機(jī)身檢查保養(yǎng)技巧無人機(jī)螺旋槳保養(yǎng)螺旋槳是無人機(jī)中耗能較為顯著的零部件之一，視覺誤差或操縱不當(dāng)可能會(huì)造成無人機(jī)與障礙物碰撞，進(jìn)而導(dǎo)致螺旋槳裂痕或缺口等問題出現(xiàn)。若出現(xiàn)嚴(yán)重的損傷，則必須及時(shí)更換新的螺旋槳。因而無人機(jī)螺旋槳需要特別注重保養(yǎng)，尤其是對(duì)于新手來說，其消耗更加嚴(yán)重，需要更多地留意，如圖所示為操作人員正在進(jìn)行無人機(jī)螺旋槳保養(yǎng)。①檢查螺旋槳葉片是否有裂痕、斷裂、變形、松動(dòng)等情況，如果有，應(yīng)及時(shí)修復(fù)或更換。②檢查螺旋槳葉片是否有異物卡在上面，如果有，應(yīng)及時(shí)清理。③檢查螺旋槳固定螺母是否緊固，是否有松動(dòng)情況，如果有，應(yīng)及時(shí)調(diào)整。④檢查螺旋槳旋轉(zhuǎn)時(shí)是否有異響，如果有，應(yīng)進(jìn)行進(jìn)一步的檢查。⑤可折疊槳的折疊定位部分中的鋼珠若沾水或長(zhǎng)時(shí)間暴露在濕度較高的空氣中會(huì)生銹，建議每月進(jìn)行一次保養(yǎng)。螺旋槳檢查保養(yǎng)技巧無人機(jī)電動(dòng)機(jī)保養(yǎng)無人機(jī)電動(dòng)機(jī)是無人機(jī)的核心部件之一，長(zhǎng)期使用必然會(huì)出現(xiàn)磨損和老化現(xiàn)象。因此，無人機(jī)電動(dòng)機(jī)保養(yǎng)十分必要，定期進(jìn)行電動(dòng)機(jī)保養(yǎng)可以保證無人機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行，提升無人機(jī)的性能和續(xù)航能力，保障飛行安全，提升用戶體驗(yàn)。①及時(shí)清除電動(dòng)機(jī)機(jī)座外部的灰塵、淤泥。若使用環(huán)境灰塵較多，最好每次飛行之后清掃一次。②檢查和清理電動(dòng)機(jī)接線處。檢查接線盒接線螺絲是否松動(dòng)。③檢查各固定部分螺絲，將松動(dòng)的螺母擰緊。④檢查電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是否合格。用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸檢查是否靈活，有無不正常的摩擦、卡阻、竄軸和異常響聲，同時(shí)檢查電動(dòng)機(jī)上各部件是否完備。⑤通電后發(fā)現(xiàn)某個(gè)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)或者轉(zhuǎn)速很低，或有異常響聲，應(yīng)立即斷電。若通電時(shí)間較長(zhǎng)，極有可能燒毀電動(dòng)機(jī)，甚至損壞控制電路。⑥為保持軸承良好的潤(rùn)滑性，需每隔一個(gè)月在電動(dòng)機(jī)軸承縫隙處滴入1-2滴潤(rùn)滑油，防止軸承生銹。電動(dòng)機(jī)檢查保養(yǎng)技巧無人機(jī)遙控器保養(yǎng)無人機(jī)遙控器是無人機(jī)飛行的關(guān)鍵部件，負(fù)責(zé)控制無人機(jī)的姿態(tài)、飛行方向和速度等。無人機(jī)遙控器的基本裝置包括開關(guān)鍵、遙控天線、搖桿等。此外，設(shè)計(jì)人員會(huì)根據(jù)無人機(jī)的具體應(yīng)用和功能而設(shè)計(jì)不同的按鍵，但是其基本結(jié)構(gòu)大致相同。為了確保無人機(jī)的安全飛行、延長(zhǎng)遙控器的使用壽命，提高無人機(jī)操控體驗(yàn)，需要對(duì)遙控器進(jìn)行保養(yǎng)，使其隨時(shí)保持最佳工作狀態(tài)。①不要在潮濕、高溫的環(huán)境下使用或放置遙控器。②避免讓遙控器受到強(qiáng)烈的震動(dòng)或從高處跌落，以免影響內(nèi)部構(gòu)件的精度。③檢查遙控器天線是否有損傷，遙控器掛帶是否牢固以及與航拍器連接是否正常。遙控器檢查保養(yǎng)技巧無人機(jī)云臺(tái)和相機(jī)保養(yǎng)云臺(tái)是無人機(jī)安裝、固定和控制相機(jī)運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。通常無人機(jī)云臺(tái)都具有3個(gè)自由度，即繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)。每個(gè)軸心都裝有電動(dòng)機(jī)，當(dāng)無人機(jī)傾斜時(shí)，會(huì)配合陀螺儀給相應(yīng)的云臺(tái)電動(dòng)機(jī)施加反方向的動(dòng)力，防止相機(jī)跟隨無人機(jī)傾斜，從而避免相機(jī)抖動(dòng)。如果無人機(jī)的云臺(tái)和相機(jī)出現(xiàn)故障，就會(huì)導(dǎo)致航拍出現(xiàn)異常。所以，日常的保養(yǎng)就顯得十分必要。①使用一段時(shí)間后，檢查排線是否正常連接。②金屬接觸點(diǎn)是否氧化或者無損（可用橡皮擦清潔）、云臺(tái)快拆部分是否松動(dòng)、風(fēng)扇噪音是否正常。③相機(jī)鏡片要注意不要用手直接觸摸，被污損后可用鏡頭清潔劑清洗。④系統(tǒng)通電之后，檢查云臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。云臺(tái)和相機(jī)檢查保養(yǎng)技巧起落架減震圈保養(yǎng)無人機(jī)起落架減震圈是一種重要的零部件，它能有效減少無人機(jī)降落時(shí)的沖擊力和振動(dòng)，保護(hù)機(jī)身和其他設(shè)備不受損壞。因此，定期維護(hù)和保養(yǎng)無人機(jī)起落架減震圈是極其必要的。①起落架減震圈應(yīng)定期清洗，以除去積塵或雜質(zhì)，保持表面清潔。清潔時(shí)應(yīng)使用柔軟的刷子或干凈的布，以避免對(duì)減震圈造成損傷。②起落架減震圈清潔應(yīng)使用專門的清洗劑，避免使用酸堿性強(qiáng)的清洗劑、砂紙科技產(chǎn)品等。③起落架減震圈應(yīng)涂抹一層防腐劑，以保護(hù)其在氣候和天氣變化中的表現(xiàn)和性能。④發(fā)現(xiàn)減震圈涂層發(fā)生老化脫落時(shí)，應(yīng)及時(shí)涂抹保養(yǎng)劑，以延長(zhǎng)材料使用壽命。⑤在選擇涂層保養(yǎng)劑時(shí)，應(yīng)根據(jù)無人機(jī)的作業(yè)條件、氣候環(huán)境來選購(gòu)，以確保效果。⑥起落架減震圈表面應(yīng)定期進(jìn)行檢查，對(duì)磨損或撕裂的部位，必須及時(shí)更換以保證其正常運(yùn)作。⑦起落架減震圈應(yīng)儲(chǔ)存在干燥、溫度適宜的地方，注意防潮和防曬。⑧遲滯是減震圈在受力時(shí)發(fā)生的一種現(xiàn)象，會(huì)導(dǎo)致減震性能大幅下降。若發(fā)現(xiàn)此類問題，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行維修或更換。起落架減震圈檢查保養(yǎng)技巧無人機(jī)的故障維修04Partfour無人機(jī)的故障維修無人機(jī)故障會(huì)嚴(yán)重威脅到人員和無人機(jī)的安全，當(dāng)發(fā)生無人機(jī)故障時(shí)，首先應(yīng)根據(jù)故障類型進(jìn)行分析，確定故障原因并進(jìn)行逐步排除。對(duì)于一些需要專業(yè)技能或經(jīng)驗(yàn)維修的故障，建議尋求專業(yè)維修幫助或向制造商或經(jīng)銷商咨詢。無人機(jī)的常見故障主要包括以下幾類：1.電池?zé)o法充電或電池電量快速下降2.室外GPS定點(diǎn)懸停時(shí)飄移3.定點(diǎn)畫圈且有發(fā)散趨勢(shì)4.GPS定點(diǎn)時(shí)不受控制飛遠(yuǎn)5.空中自由落體6.飛行或者懸停時(shí)機(jī)體晃動(dòng)7.起飛側(cè)傾8.無法起飛，即使油門推滿也無法離地9.自動(dòng)返航無人機(jī)的故障維修處理方法：首先需檢查電池是否損壞或老化，若有問題則需更換新電池。其次，檢查充電器和電池充電口是否干凈，對(duì)存在污垢進(jìn)行清理。最后，檢查充電器是否符合要求，使用正確的電源適配器進(jìn)行充電。電池?zé)o法充電或電池電量快速下降處理方法：GPS定點(diǎn)懸停時(shí)漂移一般有以下原因：一是環(huán)境因素，無人機(jī)在高樓等GPS信號(hào)遮擋的環(huán)境下，GPS信號(hào)較差，會(huì)出現(xiàn)GPS定點(diǎn)懸停時(shí)發(fā)生漂移的現(xiàn)象，需避免在高樓或密集樹林等場(chǎng)所飛行；二是GPS元器件本身的原因，GPS故障或硬件和