物流信息技術(shù)與應(yīng)用 課件 項(xiàng)目2、3 物流信息采集技術(shù)、物流定位與導(dǎo)航技術(shù)

——·Logisticsinformationcollectiontechnology·——INTELLIGENTLOGISTICS物流信息采集技術(shù)項(xiàng)目目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)掌握條碼、射頻技術(shù)的基本概念和特點(diǎn)。能列舉條碼技術(shù)的結(jié)構(gòu)、編碼原則和分類。個(gè)能說(shuō)出條碼、射頻的工作原理能概述物流條碼、射頻應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)及其在物流領(lǐng)域的應(yīng)用。項(xiàng)目目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)

素質(zhì)目標(biāo)能根據(jù)不同條碼的特點(diǎn)，匹配不同條碼的適用場(chǎng)景，并準(zhǔn)確應(yīng)用條碼識(shí)讀設(shè)備。能根據(jù)射頻技術(shù)原理，正確應(yīng)用不同類型的射頻識(shí)讀設(shè)備。項(xiàng)目目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)通過(guò)物流信息采集技術(shù)的應(yīng)用，培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)能力和探究精神。通過(guò)理解物流信息采集技術(shù)的發(fā)展，培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)和科學(xué)精神。通過(guò)分小組合作設(shè)計(jì)物品編碼，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)合作精神。目錄CONTENTS01條碼概述02條碼分類03物流條碼技術(shù)04條碼的識(shí)讀05條碼在物流中的應(yīng)用06射頻識(shí)別技術(shù)案例導(dǎo)入思考01火車票歷史變遷中出現(xiàn)了哪些類型的條碼?02火車票歷史變遷中出現(xiàn)的條碼分別有什么優(yōu)缺點(diǎn)?03身份證無(wú)紙化進(jìn)站，使用了什么技術(shù)?火車票的條碼應(yīng)用變遷條碼概述PART01條碼的概念及符號(hào)結(jié)構(gòu)PART01條碼利用光電掃描閱讀設(shè)備識(shí)讀并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)的一種特殊代碼。條碼是由一組規(guī)則排列的條、空及其對(duì)應(yīng)字符組成的標(biāo)記，用以表示特定的信息。“條”是指對(duì)光線反射率較低的部分，“空”是指對(duì)光線反射率較高的部分。并能夠用特定的設(shè)備(碼掃描器)識(shí)讀，轉(zhuǎn)換成與計(jì)算機(jī)兼容的二進(jìn)制和十進(jìn)制信息。（一）條碼的概念及符號(hào)結(jié)構(gòu)條碼的概念（一）條碼的概念及符號(hào)結(jié)構(gòu)空白區(qū)沒(méi)有任何印刷符或條碼信息，它通常是白的，位于條碼符號(hào)的兩側(cè)。空白區(qū)的作用是提示閱讀器即掃描器準(zhǔn)備掃描條碼符號(hào)。起始符條碼符號(hào)的第一位字符是起始符，它的特殊條、空結(jié)構(gòu)用于識(shí)別一個(gè)條碼符號(hào)的開(kāi)始。閱讀器首先確認(rèn)此字符的存在，然后處理由掃描器獲得的一系列脈沖。數(shù)據(jù)符由條碼字符組成，用于代表一定的原始數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)符有些碼制的校驗(yàn)符是必需的，有些碼制的校驗(yàn)符則是可選的。校驗(yàn)符是通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)符進(jìn)行一種算術(shù)運(yùn)算而確定的。符號(hào)中的各字符被解碼器對(duì)其進(jìn)行同一種算術(shù)運(yùn)算，并將結(jié)果與校驗(yàn)符比較。終止符條碼符號(hào)的最后一位字符是終止符，它的特殊條、空結(jié)構(gòu)用于識(shí)別一個(gè)條碼符號(hào)的結(jié)束。條碼的符號(hào)結(jié)構(gòu)（一）條碼的概念及符號(hào)結(jié)構(gòu)條碼的符號(hào)結(jié)構(gòu)條碼的特點(diǎn)PART02采用鍵盤錄入數(shù)據(jù)，誤碼率為1/300；利用光學(xué)字符識(shí)別技術(shù)，誤碼率約為萬(wàn)分之一。而采用條碼掃描錄入方式，誤碼率僅為百萬(wàn)分之一，首讀率可達(dá)98%以上?？煽繙?zhǔn)確普通計(jì)算機(jī)鍵盤錄入速度是每分鐘200字符，利用條碼掃描錄入信息的速度是鍵盤錄入的20倍。數(shù)據(jù)輸入速度快（二）條碼的特點(diǎn)與其他自動(dòng)化技術(shù)相比，推廣應(yīng)用條碼技術(shù)所需費(fèi)用較低。利用條碼掃描，依次可以采集幾十位字符的信息，而且可以通過(guò)選擇不同碼制的條碼增加字符密度，使采集的信息量成倍增加。經(jīng)濟(jì)便宜識(shí)別裝置與條碼標(biāo)簽相對(duì)位置的自由度要比光學(xué)字符識(shí)別(OCR)大得多。自由度大（二）條碼的特點(diǎn)條碼符號(hào)識(shí)別設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易操作，無(wú)須專門訓(xùn)練便可使用。設(shè)備簡(jiǎn)單條碼符號(hào)作為一種識(shí)別手段可以單獨(dú)使用，也可以和有關(guān)設(shè)備組成識(shí)別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別，還可以和其他控制設(shè)備聯(lián)系起來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化管理。同時(shí)，在沒(méi)有自動(dòng)識(shí)別設(shè)備時(shí)，也可以實(shí)現(xiàn)手工鍵盤輸入。靈活實(shí)用條碼符號(hào)制作容易，掃描操作簡(jiǎn)單易行。易于制作條碼的編碼原則PART03（三）條碼的編碼原則唯一性原則是商品編碼的基本原則。唯一性是指商品項(xiàng)目與其標(biāo)志代碼一一對(duì)應(yīng)，即一個(gè)商品項(xiàng)目只有一個(gè)代碼，一個(gè)代碼只標(biāo)志同一商品項(xiàng)目。穩(wěn)定性原則是指商品標(biāo)志代碼一旦分配，只要商品的基本特征沒(méi)有發(fā)生變化，就應(yīng)保持不變。無(wú)含義代碼是指代碼數(shù)字本身及其位置不表示商品的任何特定信息。平常說(shuō)的“流水號(hào)”就是一種無(wú)含義代碼。在EAN系統(tǒng)及UCC系統(tǒng)中，全部采用阿拉伯?dāng)?shù)字。唯一性穩(wěn)定性無(wú)含義性全數(shù)字性條碼分類PART02一維條碼PART01（一）一維條碼一維條碼EAN條碼ITF條碼符號(hào)EAN-128條碼UPC條碼二五條碼九三條碼交叉二五條碼三九條碼庫(kù)德巴條碼1.EAN條碼EAN條碼符號(hào)有兩種版本，即13位標(biāo)準(zhǔn)碼（又稱EAN-13碼）和8位縮短碼（又稱EAN-8碼）。它們具有以下共同特點(diǎn)：條碼符號(hào)由一系列相互平行的條和空組成，四周留有空白區(qū)，除了表示數(shù)字的條碼符號(hào)外，還有一些輔助條碼字符，用作表示起始、終止的定界符和平分條碼符號(hào)的中間分隔符。供人識(shí)別字符位于條碼符號(hào)下方，是與條碼相對(duì)應(yīng)的13位或8位數(shù)字，采用OCR-B字符。（一）一維條碼EAN-13條碼符號(hào)EAN-8條碼符號(hào)2.UPC條碼UPC條碼是由美國(guó)統(tǒng)一代碼委員會(huì)(UCC)制定的一種碼制，有UPC-A條碼和UPC-E條碼。UPC-A包括12位數(shù)字。UPC-A條碼與前置碼為“0”的EAN-13條碼兼容。UPC-E由8位數(shù)字組成，是將系統(tǒng)字符為0的UPC-A條碼進(jìn)行消零壓縮所得。只有當(dāng)商品很小，無(wú)法印刷表示UPC-A時(shí)，才允許使用UPC-E條碼。（一）一維條碼UPC-AUPC-E3.EAN-128條碼為進(jìn)一步表示商品的有關(guān)信息，有時(shí)需要對(duì)EAN、UPC條碼增加補(bǔ)充條碼，補(bǔ)充條碼采用UCC/EAN-128條碼符號(hào)（簡(jiǎn)稱EAN-128）表示。EAN-128條碼是唯一能表示EAN、UPC標(biāo)準(zhǔn)補(bǔ)充碼的條碼符號(hào)。它是一種連續(xù)型、非定長(zhǎng)、有含義的高密度代碼。（一）一維條碼4.二五條碼二五條碼研制于20世紀(jì)60年代后期，用于倉(cāng)庫(kù)的分類管理，或標(biāo)示膠卷包裝及機(jī)票的連續(xù)號(hào)等。二五條碼有兩種單元寬度，它僅用條表示信息，條碼字符由規(guī)則排列的5個(gè)條組成，其中兩個(gè)是寬條，其余是窄條。二五條碼是一種非連續(xù)型、雙向可讀且具有自校驗(yàn)功能的非定長(zhǎng)條碼。（一）一維條碼5.交叉二五條碼（一）一維條碼交叉二五條碼由美國(guó)Intermec公司于1972年發(fā)明，初期應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)及重工業(yè)領(lǐng)域，標(biāo)準(zhǔn)化后用于儲(chǔ)運(yùn)單元的識(shí)別與管理。交叉二五條碼是一種高密度條碼，如圖所示。在交叉二五條碼中，個(gè)別印刷缺陷的存在并不致產(chǎn)生替代錯(cuò)誤，它是具有自校驗(yàn)功能的條碼。因?yàn)閺膬蓚€(gè)方向去識(shí)讀條碼符號(hào)都可以成功，所以它是雙向刻度條碼，由于它可表示不同個(gè)數(shù)字字符，所以是一種非定長(zhǎng)條碼。6.ITF條碼符號(hào)ITF條碼是用于儲(chǔ)運(yùn)單元的條碼符號(hào)。ITF條碼符號(hào)有ITF-14、ITF-16及ITF-（附加代碼add-on），它們都是定長(zhǎng)型條碼。ITF是英文InterleavedTwoofFive的縮寫(xiě)。ITF條碼是在交叉二五條碼的基礎(chǔ)之上擴(kuò)展形成的用于儲(chǔ)運(yùn)包裝上的條碼。為適應(yīng)特定的印刷條件，多數(shù)情況下都在交叉二五條碼周圍加了保護(hù)框。（一）一維條碼7.三九條碼三九條碼是Intermec公司1975年推出的一種條碼，能對(duì)數(shù)字和英文字母等44個(gè)字符進(jìn)行編碼。、由于它具有誤碼率低、表示字符個(gè)數(shù)多等優(yōu)點(diǎn)，在汽車行業(yè)、經(jīng)濟(jì)管理、醫(yī)療衛(wèi)生及郵政、儲(chǔ)運(yùn)單元等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛。（一）一維條碼三九條碼僅有兩種單元寬度，它的每一個(gè)條碼字符由9個(gè)單元組成，其中3個(gè)是寬單元，其余是窄單元。由于三九條碼為五條夾四空組合而成，存在條碼符號(hào)間隔，所以是非連續(xù)型條碼，如圖所示。三九條碼的設(shè)計(jì)具有較強(qiáng)的自校驗(yàn)功能，所以出現(xiàn)替代錯(cuò)誤的概率很小。它的最高密度為40個(gè)/25.4mm。8.九三條碼九三條碼于1982年推出，是一種密度很高的條碼符號(hào)，如圖所示。三九條碼有許多優(yōu)點(diǎn)，但其密度不是很高，這是由其編碼方法決定的，所以有些應(yīng)用三九條碼的場(chǎng)合，出現(xiàn)了印刷面積不足的問(wèn)題，九三條碼的設(shè)計(jì)正是為了解決這一問(wèn)題。九三條碼與三九條碼相兼容，主要表現(xiàn)在它們具有相同的數(shù)據(jù)字符集。九三條碼沒(méi)有自校驗(yàn)功能，為了確保數(shù)據(jù)安全性，采用了雙校驗(yàn)字符，其可靠性比三九條碼要高。（一）一維條碼9.庫(kù)德巴條碼庫(kù)德巴條碼是1972年推出的，廣泛應(yīng)用于醫(yī)療衛(wèi)生及圖書(shū)行業(yè)，1977年美國(guó)輸血協(xié)會(huì)將庫(kù)德巴條碼規(guī)定為血袋標(biāo)識(shí)標(biāo)準(zhǔn)條碼。庫(kù)德巴條碼具有雙向可讀性，在閱讀庫(kù)德巴條碼符號(hào)時(shí)，掃描方向的判定是通過(guò)終止符和起始符來(lái)實(shí)現(xiàn)的。庫(kù)德巴條碼是一種具有強(qiáng)制校驗(yàn)功能的條碼。（一）一維條碼二維條碼PART02（二）二維條碼二維條碼二維條碼是指用某種特定的幾何圖形按一定規(guī)律在平面（二維方向）上表示信息的條碼符號(hào)，來(lái)記錄數(shù)據(jù)符號(hào)信息。它利用與二進(jìn)制對(duì)應(yīng)的幾何圖形規(guī)律分布于二維方向上，形成黑白相間的圖形來(lái)表示信息。二維條碼的概念二維條碼利用垂直方向來(lái)提高條碼的密度，從而提高條碼所表示的信息容量。一般二維條碼的密度是一維條碼的幾十到幾百倍。這樣，物品的相關(guān)信息即可以包含在二維條碼中，要獲得物品信息直接掃描該二維條碼即可，不需要事先根據(jù)編碼規(guī)則建立數(shù)據(jù)庫(kù)，從而實(shí)現(xiàn)條碼對(duì)產(chǎn)品的描述而不僅是標(biāo)識(shí)。二維條碼可容納多達(dá)1850個(gè)大寫(xiě)字母或2710個(gè)數(shù)字，或1108個(gè)字節(jié)，或500多個(gè)漢字，比普通條碼信息容量約高幾十倍。密度高二維條碼的特點(diǎn)二維條碼可以對(duì)圖像，如照片、指紋、簽字、音視頻、文字等可以數(shù)字化處理的信息進(jìn)行編碼。比如文字，由于各種語(yǔ)言文字都是以字節(jié)流的形式存儲(chǔ)的，因此二維條碼可以表示這些字節(jié)流，從而實(shí)現(xiàn)各種文字的條碼表示。同樣地，照片、指紋等都可以以字節(jié)流的形式存儲(chǔ)，因此，都可以用二維條碼表示。編碼范圍廣（二）二維條碼二維條碼引入加密機(jī)制，通過(guò)軟件加密及信息認(rèn)證的方式來(lái)提高保密防偽的能力。安全性好二維條碼的特點(diǎn)二維條碼具有很強(qiáng)的糾錯(cuò)能力，它利用先進(jìn)的糾錯(cuò)算法，識(shí)別的結(jié)果不會(huì)因?yàn)檎次燮茡p等丟失信息。這使得二維條碼因穿孔、污損等引起局部損壞時(shí)，照樣可以正確得到識(shí)讀，損毀面積達(dá)50%仍可恢復(fù)信息。糾錯(cuò)能力強(qiáng)利用現(xiàn)有的打印技術(shù)即可打印出二維條碼，不需要另外增加制作工作，制作簡(jiǎn)單，且成本較低。制作簡(jiǎn)單、成本低（二）二維條碼行排式二維條碼二維條碼的分類（二）二維條碼行排式二維條碼也稱堆積式二維條碼或?qū)优攀蕉S條碼，其編碼原理是建立在一維條碼的基礎(chǔ)上，按需要將一維條碼堆積成兩行或多行。因此，行排式二維條碼在編碼識(shí)別等方面繼承了一維條碼的特點(diǎn)，只是由于增加了行數(shù)，在識(shí)別設(shè)備方面與軟件算法與一維條碼有所區(qū)別，但一般兼容于一維條碼。比較典型的行排式二維條碼有Code16K、Code49、PDF417等。矩陣式二維條碼二維條碼的分類（二）二維條碼行排式二維條碼也稱堆積式二維條碼或?qū)优攀蕉S條碼，其編碼原理是建立在一維條碼的基礎(chǔ)上，按需要將一維條碼堆積成兩行或多行。因此，行排式二維條碼在編碼識(shí)別等方面繼承了一維條碼的特點(diǎn)，只是由于增加了行數(shù)，在識(shí)別設(shè)備方面與軟件算法與一維條碼有所區(qū)別，但一般兼容于一維條碼。比較典型的行排式二維條碼有Code16K、Code49、PDF417等。二維條碼與一維條碼的比較（二）二維條碼屬性一維條碼二維條碼信息容量密度低、容量小密度高、容量大糾錯(cuò)能力可通過(guò)校驗(yàn)字符校驗(yàn)錯(cuò)誤，但不能糾錯(cuò)具有錯(cuò)誤校驗(yàn)和糾錯(cuò)能力，可根據(jù)需求設(shè)不同的糾錯(cuò)級(jí)別主要用途主要用于標(biāo)識(shí)物品用于描述物品數(shù)據(jù)庫(kù)及網(wǎng)絡(luò)信賴大部分應(yīng)用依賴數(shù)據(jù)庫(kù)與網(wǎng)絡(luò)的支持可不依賴數(shù)據(jù)庫(kù)與網(wǎng)絡(luò)支持而單獨(dú)使用識(shí)別設(shè)備多用線性掃描器識(shí)別，也可用二維條碼的識(shí)別設(shè)備行排式可用線性掃描器多次掃描或用圖像式掃描器來(lái)識(shí)別，矩陣式則只能用圖像掃描器識(shí)別物流條碼技術(shù)PART03物流條碼技術(shù)的概念PART01物流條碼供應(yīng)鏈中用以標(biāo)識(shí)物流領(lǐng)域中具體實(shí)物的一種特殊代碼，是整個(gè)供應(yīng)鏈過(guò)程，包括生產(chǎn)廠家、配銷業(yè)、運(yùn)輸業(yè)、消費(fèi)者等環(huán)節(jié)的共享數(shù)據(jù)。它貫穿整個(gè)貿(mào)易過(guò)程，并通過(guò)物流條碼數(shù)據(jù)的采集、反饋，提高整個(gè)物流系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益。（一）物流條碼技術(shù)的概念物流條碼技術(shù)的特點(diǎn)PART02（二）物流條碼技術(shù)的特點(diǎn)商品以及貨運(yùn)單元的唯一標(biāo)志物流條碼通常包括商品單元和貨運(yùn)單元的標(biāo)志。商品單元的編碼是消費(fèi)單元的唯一標(biāo)志，它常常是單個(gè)商品的唯一標(biāo)志，用于零售業(yè)現(xiàn)代化的管理。貨運(yùn)單元的條碼常常是多個(gè)商品的集合，也可以是多種商品的集合的標(biāo)志，用于物流現(xiàn)代化的管理。（二）物流條碼技術(shù)的特點(diǎn)用于供應(yīng)鏈全過(guò)程商品條碼服務(wù)于消費(fèi)環(huán)節(jié)，商品一經(jīng)出售到最終用戶手里，商品條碼就完成了其存在的價(jià)值。物流條碼用于供應(yīng)鏈的全過(guò)程，包括從生產(chǎn)廠家生產(chǎn)出產(chǎn)品、包裝、運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)、分揀、配送，一直到零售業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)。（二）物流條碼技術(shù)的特點(diǎn)用于供應(yīng)鏈全過(guò)程在這些環(huán)節(jié)中，隨時(shí)隨地都要用到物流的標(biāo)志，在零售業(yè)中通常是需要對(duì)商品單元進(jìn)行標(biāo)志，而在其他環(huán)節(jié)中則需要對(duì)貨運(yùn)單元進(jìn)行標(biāo)志。因此，物流條碼涉及面很廣，包括生產(chǎn)業(yè)、運(yùn)輸業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)、配送業(yè)以及零售業(yè)等，是多種行業(yè)共享的通用數(shù)據(jù)。（二）物流條碼技術(shù)的特點(diǎn)信息量大物流條碼所表示的信息較多，它是可變的，可表示多種含義、多種信息的條碼。它可以是無(wú)含義的商品及其貨運(yùn)單元的唯一標(biāo)志，也可以表示貨物的體積、重量、生產(chǎn)日期、批號(hào)等等信息。它是根據(jù)貿(mào)易伙伴在貿(mào)易過(guò)程中的共同需求，經(jīng)過(guò)協(xié)商，共同制定的。（二）物流條碼技術(shù)的特點(diǎn)可變性對(duì)于供應(yīng)鏈中單個(gè)商品的標(biāo)志基本是一個(gè)國(guó)際化、通用化、標(biāo)準(zhǔn)化的唯一標(biāo)志，是零售業(yè)的共同語(yǔ)言。而在供應(yīng)鏈中其他環(huán)節(jié)的標(biāo)志則是隨著國(guó)際貿(mào)易的不斷發(fā)展，貿(mào)易伙伴對(duì)各種信息的需求不斷增加，物流標(biāo)志的應(yīng)用在不斷擴(kuò)大，標(biāo)志內(nèi)容也在不斷豐富，物流條碼的新增和刪除時(shí)有發(fā)生。（二）物流條碼技術(shù)的特點(diǎn)維護(hù)性由于具有可變性的特點(diǎn)，物流條碼的標(biāo)準(zhǔn)是需要經(jīng)常維護(hù)的。因此，及時(shí)溝通用戶需求和及時(shí)傳達(dá)標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)條碼應(yīng)用的變更內(nèi)容是十分必要的，是確保國(guó)際貿(mào)易中物流現(xiàn)代化、信息化的重要保障。條碼的識(shí)讀PART04條碼識(shí)讀系統(tǒng)PART01基本工作原理由光源發(fā)出的光線經(jīng)過(guò)光學(xué)系統(tǒng)照射到條碼符號(hào)上面、被反射回來(lái)的光經(jīng)過(guò)光學(xué)系統(tǒng)成像在光電轉(zhuǎn)換器上，使之產(chǎn)生電信號(hào)。信號(hào)經(jīng)過(guò)電路放大后產(chǎn)生一個(gè)模擬電壓，它與照射到條碼符號(hào)上被反射回來(lái)的光成正比，再經(jīng)過(guò)濾波和整形形成與模擬信號(hào)對(duì)應(yīng)的方波信號(hào)，經(jīng)譯碼器解釋為計(jì)算機(jī)可以直接接受的數(shù)字信號(hào)。（一）條碼識(shí)讀系統(tǒng)條碼識(shí)讀設(shè)備PART02手持式掃描器（二）條碼識(shí)讀設(shè)備手持式掃描器小巧、使用方便，內(nèi)部裝有控制光束的自動(dòng)掃描裝置，又稱激光器，如圖所示。閱讀時(shí)只需將探頭（光源）接近或輕觸條碼即可進(jìn)行自動(dòng)讀取。手持式掃描器所使用的光源有激光和可見(jiàn)光LED，LED類掃描器又稱CCD掃描器。小滾筒式掃描器小滾筒式條碼掃描器是手持式條碼掃描器和臺(tái)式條碼掃描器的中間產(chǎn)品，如圖所示。這種條碼掃描器最大的好處就是體積很小，但是由于使用起來(lái)有多種局限，例如只能掃描薄薄的紙張，體積還不能超過(guò)條碼掃描器的大小。（二）條碼識(shí)讀設(shè)備臺(tái)式掃描器臺(tái)式掃描器一般都固定安裝在一個(gè)地方，用來(lái)識(shí)讀在一定范圍內(nèi)出現(xiàn)或通過(guò)的條碼符號(hào)，如圖所示。臺(tái)式掃描器具有穩(wěn)定、掃描速度快、全方位掃描的特點(diǎn)，讀取距離為幾厘米到幾十厘米，廣泛應(yīng)用在超市的POS系統(tǒng)。（二）條碼識(shí)讀設(shè)備數(shù)據(jù)采集器數(shù)據(jù)采集器又稱數(shù)據(jù)采集器終端、盤點(diǎn)機(jī)或掌上電腦，是將條碼掃描裝置與數(shù)據(jù)終端一體化，帶有電池可離線操作的終端設(shè)備，如圖所示。它是為商品流通環(huán)節(jié)而設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集器，具有一體性、機(jī)動(dòng)性、體積小、重量輕、高性能，并適于手持等特點(diǎn)。數(shù)據(jù)采集器可用于補(bǔ)充訂貨、接收訂貨、銷售、入出庫(kù)、盤點(diǎn)和庫(kù)存管理以及物流管理等方面。（二）條碼識(shí)讀設(shè)備手機(jī)掃描（二）條碼識(shí)讀設(shè)備在手機(jī)上安裝相應(yīng)的商品條碼識(shí)別軟件，通過(guò)手機(jī)攝像頭掃描商品條碼，就可以識(shí)別商品并進(jìn)行智能搜索，更快捷準(zhǔn)確地獲取該商品的相關(guān)信息，如圖所示。通過(guò)條碼掃描可以收到所需要的商品信息，不僅能提供商品的具體功能特性，還可以展示各個(gè)網(wǎng)上商城的商品報(bào)價(jià)。手機(jī)掃碼的實(shí)現(xiàn)為手機(jī)市場(chǎng)、網(wǎng)絡(luò)營(yíng)銷以及電子商務(wù)等應(yīng)用帶來(lái)了更多的市場(chǎng)與機(jī)會(huì)。條碼在物流中的應(yīng)用PART05（一）貨物運(yùn)輸隨著條碼自動(dòng)識(shí)別技術(shù)的不斷發(fā)展，條碼的信息容量不斷擴(kuò)大，可以儲(chǔ)存包裹、貨物的詳細(xì)信息，可以采用條碼打印機(jī)打印，同時(shí)可以加密，防止數(shù)據(jù)的非法篡改。此外，由于條碼具有很強(qiáng)的自動(dòng)糾錯(cuò)能力，因此在實(shí)際的包裹運(yùn)輸中，即使條碼標(biāo)簽受到一定的污損，依然可以被正確地識(shí)讀。運(yùn)輸企業(yè)采用一維條碼、二維條碼相結(jié)合的標(biāo)簽，來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)輸中的條碼跟蹤和信息傳遞，實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)輸?shù)娜^(guò)程跟蹤，消除了數(shù)據(jù)的重復(fù)錄入，加快了貨物運(yùn)輸?shù)臄?shù)據(jù)處理速度，降低了對(duì)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的依賴程度，從而實(shí)現(xiàn)了物流管理和信息流管理的完美結(jié)合。（二）倉(cāng)儲(chǔ)保管貨車到達(dá)倉(cāng)庫(kù)，由保管人員識(shí)讀商品上的條碼標(biāo)簽，同時(shí)確定貨位，并把數(shù)據(jù)傳入計(jì)算機(jī)、由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)管理數(shù)據(jù)。有些高級(jí)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，庫(kù)內(nèi)有自動(dòng)控制系統(tǒng)，讀取條碼后可自動(dòng)傳至貨位。入庫(kù)作業(yè)保管人員根據(jù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)傳來(lái)的提貨信息，確認(rèn)提貨人并提出貨物，掃描條碼記錄實(shí)際出貨量，并把數(shù)據(jù)傳入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。出庫(kù)作業(yè)在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部也需要對(duì)貨物進(jìn)行管理，貨物入庫(kù)后，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)要記錄相應(yīng)貨物的信息。有效期到時(shí)要及時(shí)報(bào)警，相關(guān)人員要及時(shí)處理，以避免損失；某貨物庫(kù)存量低于保險(xiǎn)庫(kù)存時(shí)，也要及時(shí)發(fā)出警告，以便管理人員及時(shí)進(jìn)貨。商品出入庫(kù)時(shí)要能相應(yīng)減少或增加庫(kù)存量，使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)保持正確。倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部管理（三）貨物配送在貨物配送業(yè)務(wù)中，使用條碼可以幫助實(shí)現(xiàn)收貨信息錄入、自動(dòng)分揀、出貨登記等，從而大大提高流通效率，能更及時(shí)地把貨物送到用戶手里，并能降低成本。（四）產(chǎn)品跟蹤用條碼技術(shù)能更有效地收集用戶信息；產(chǎn)品出廠時(shí)，用條碼建立資料檔案，各中間環(huán)節(jié)也要建立檔案；各專業(yè)維修點(diǎn)通過(guò)掃描條碼，記錄維修過(guò)程，并將數(shù)據(jù)傳回企業(yè)；各銷售點(diǎn)收到的用戶反饋，也要按條碼傳回企業(yè)。這樣，企業(yè)就有了及時(shí)、正確的反饋信息，據(jù)此，企業(yè)可調(diào)整生產(chǎn)，改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量，也可安排短期或長(zhǎng)期的生產(chǎn)計(jì)劃。射頻識(shí)別技術(shù)PART06射頻識(shí)別技術(shù)的概念PART01（一）射頻識(shí)別技術(shù)的概念射頻識(shí)別技術(shù)是20世紀(jì)90年代開(kāi)始興起的一種非接觸式自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它能通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工作無(wú)須人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境。

RFID技術(shù)可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體，并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽，操作快捷方便，具有全自動(dòng)快速識(shí)別、應(yīng)用面廣、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、安全性高等特點(diǎn)。（RadioFrequencyIdentificationTechnology，RFID）射頻識(shí)別技術(shù)的特點(diǎn)PART02（二）射頻識(shí)別技術(shù)的特點(diǎn)RFID閱讀器利用無(wú)線電波，全自動(dòng)瞬間讀取標(biāo)簽的信息，并且可同時(shí)識(shí)別多個(gè)RFID電子標(biāo)簽，從而能夠?qū)@幾個(gè)標(biāo)簽所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)對(duì)象實(shí)施跟蹤定位。全自動(dòng)快速識(shí)別多目標(biāo)RFID電子標(biāo)簽很小，可以輕易嵌入或附著在不同形狀、類型的產(chǎn)品上，并且在讀取上并不受尺寸大小與形狀限制，因此，RFID的應(yīng)用面很廣。應(yīng)用面廣RFID可以重復(fù)增加、修改、刪除RFID卷標(biāo)內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，方便信息的更新?？芍貜?fù)使用（二）射頻識(shí)別技術(shù)的特點(diǎn)RFID電子標(biāo)簽包含有存儲(chǔ)設(shè)備，因此可以存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)是很大的，而且隨著存儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展，存儲(chǔ)容量也會(huì)越來(lái)越大。數(shù)據(jù)記憶量大RFID電子標(biāo)簽將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在芯片中，不會(huì)或比較少地受到環(huán)境因素的影響，從而可以在環(huán)境惡劣的情況下正常使用。同時(shí)，RFID利用的電磁波可以穿透紙張、木材和塑料等非金屬或非透明的材質(zhì)，并能夠進(jìn)行穿透性通信，即有很強(qiáng)的穿透性，而且可以長(zhǎng)距離通信，從而進(jìn)一步增強(qiáng)了環(huán)境適應(yīng)性。環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)RFID電子標(biāo)簽中的信息，其數(shù)據(jù)內(nèi)容可設(shè)密碼保護(hù)，不易被偽造及修改，因此，使用RFID更具安全性。安全性高射頻識(shí)別技術(shù)與其他識(shí)別技術(shù)的區(qū)別PART03（三）射頻識(shí)別技術(shù)與其他識(shí)別技術(shù)的區(qū)別RFID技術(shù)比條碼視野范圍廣條碼閱讀器在人的指導(dǎo)下工作，只能接收它視野范圍內(nèi)的條碼，并且一次只能讀取一個(gè)條碼。只要在閱讀器的作用范圍內(nèi)就可以被讀取，因?yàn)樾畔⑹怯蔁o(wú)線電波傳輸?shù)?，并且RFID具有批量讀取能力。條碼閱讀器可視技術(shù)RFID感知技術(shù)它們是兩種不同的技術(shù)，有不同的適用范圍，有時(shí)會(huì)有重疊。條碼本身還具有其他缺點(diǎn)，如果標(biāo)簽被劃破、污染或是脫落，掃描儀就無(wú)法辨認(rèn)目標(biāo)等。（三）射頻識(shí)別技術(shù)與其他識(shí)別技術(shù)的區(qū)別RFID技術(shù)可動(dòng)態(tài)更新信息從概念上來(lái)說(shuō)，RFID和條碼技術(shù)的目的都是快速準(zhǔn)確地確認(rèn)追蹤目標(biāo)物體。但一維條碼的信息不能更改，射頻標(biāo)簽的信息可以動(dòng)態(tài)修改、更新。RFID標(biāo)簽比條碼成本略高由于組成部分不同，RFID標(biāo)簽要比條碼貴得多，條碼的成本就是條碼紙張和油墨成本，而有內(nèi)存芯片的RFID標(biāo)簽價(jià)格在幾分錢左右，它可以用于對(duì)數(shù)據(jù)信息要求不那么高的情況，同時(shí)又具有條碼不具備的防偽功能。RFID在物流中的應(yīng)用PART04（四）RFID在物流中的應(yīng)用集裝箱自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)集裝箱自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)在集裝箱上安裝記錄有集裝箱位置、物品類別、數(shù)量等數(shù)據(jù)的標(biāo)簽。當(dāng)集裝箱從汽車、火車、貨船到達(dá)或離開(kāi)貨場(chǎng)時(shí)，通過(guò)射頻識(shí)別設(shè)備，對(duì)集裝箱進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，并將識(shí)別信息通過(guò)包括EDI在內(nèi)的各種網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)施傳遞給各種信息系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)集裝箱的動(dòng)態(tài)跟蹤和管理，提高集裝箱的運(yùn)輸效率。系統(tǒng)還可以識(shí)別未被允許的集裝箱移動(dòng)，有利于管理和安全。（四）RFID在物流中的應(yīng)用智能托盤系統(tǒng)智能托盤系統(tǒng)每個(gè)托盤上都安裝射頻標(biāo)簽，把射頻識(shí)讀器安裝在托盤進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)必經(jīng)的通道口上方。當(dāng)叉車裝載著托盤貨物通過(guò)時(shí)，識(shí)讀器獲取標(biāo)簽內(nèi)的信息，并傳遞給計(jì)算機(jī)，記錄托盤的通過(guò)情況；當(dāng)托盤裝滿貨物時(shí)，自動(dòng)稱重系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)比較裝載貨物的總重量與存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中的單個(gè)托盤重量，獲取差異，了解貨物的實(shí)時(shí)信息。通過(guò)使用射頻技術(shù)，可以高效地獲得倉(cāng)庫(kù)中貨物、托盤狀況，提高倉(cāng)庫(kù)的管理水平。（四）RFID在物流中的應(yīng)用通道控制系統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)中可重復(fù)使用的各個(gè)包裝箱都安裝上作為唯一標(biāo)識(shí)的射頻標(biāo)簽，在包裝箱進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的通道進(jìn)出口處安裝射頻識(shí)讀器，識(shí)讀器天線固定在上方。當(dāng)包裝箱通過(guò)天線所在處，計(jì)算機(jī)把從標(biāo)簽里獲得的信息與主數(shù)據(jù)庫(kù)信息進(jìn)行比較：如果正確，則綠色信號(hào)亮，包裝箱可通過(guò)；如果不正確，則紅色信號(hào)亮，同時(shí)將時(shí)間和日期記錄在數(shù)據(jù)庫(kù)中。（四）RFID在物流中的應(yīng)用貨物防盜系統(tǒng)在需要重點(diǎn)防盜的商品上都裝有射頻標(biāo)簽。當(dāng)承載商品的車輛通過(guò)裝有射頻識(shí)讀器的出口時(shí)，識(shí)讀器可實(shí)時(shí)識(shí)別每件商品上的標(biāo)簽信息，如有不被授權(quán)出去的商品，可被限制運(yùn)出。通過(guò)運(yùn)用射頻識(shí)別系統(tǒng)可識(shí)別高速移動(dòng)物體，并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽，實(shí)現(xiàn)多件商品運(yùn)輸過(guò)程中的實(shí)時(shí)監(jiān)控及防盜。在保稅倉(cāng)庫(kù)中可能會(huì)存儲(chǔ)著價(jià)值昂貴的貨物，為了防止貨物被盜或裝著這些貨物的托盤放錯(cuò)位置而導(dǎo)致交貨延遲，可以采用射頻識(shí)別技術(shù)，保證叉車按正確設(shè)置的路線移動(dòng)托盤。（四）RFID在物流中的應(yīng)用高速公路自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)RFID技術(shù)應(yīng)用在高速公路自動(dòng)收費(fèi)上能夠充分體現(xiàn)其非接觸識(shí)別的優(yōu)勢(shì)，讓車輛在高速通過(guò)收費(fèi)站的同時(shí)自動(dòng)完成收費(fèi)。據(jù)測(cè)試，采用這種自動(dòng)收費(fèi)方式，車輛通過(guò)自動(dòng)收費(fèi)卡口車速可保持在40km/h，與停車領(lǐng)卡交費(fèi)相比，行車可節(jié)省時(shí)間30%～70%。（四）RFID在物流中的應(yīng)用交通督導(dǎo)和電子地圖利用RFID技術(shù)可以進(jìn)行車輛的實(shí)時(shí)跟蹤，通過(guò)交通控制中心的網(wǎng)絡(luò)在各個(gè)路段向司機(jī)報(bào)告交通狀況，指揮車輛繞開(kāi)堵塞路段，并用電子地圖實(shí)時(shí)顯示交通狀況，能夠使得交通流量均勻，大大提高道路利用率。通過(guò)實(shí)時(shí)跟蹤，還可以自動(dòng)查處違章車輛，記錄違章情況。另外，公共汽車站實(shí)時(shí)跟蹤顯示公共汽車到站時(shí)間及自動(dòng)顯示乘客信息，可以帶給乘客方便。THANKS謝謝觀看——·Logisticspositioningandnavigationtechnology·——INTELLIGENTLOGISTICS主講教師：物流定位與導(dǎo)航技術(shù)項(xiàng)目目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)掌握四大全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及其特點(diǎn)。能列舉定位與導(dǎo)航系統(tǒng)在物流中的應(yīng)用范圍。掌握GIS的組成及其基本功能。能列舉定位與導(dǎo)航系統(tǒng)在物流中的應(yīng)用范圍。掌握室內(nèi)定位技術(shù)的分類及常用室內(nèi)定位技術(shù)。項(xiàng)目目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)

素質(zhì)目標(biāo)能夠較為熟練地應(yīng)用BDS和GIS。初步形成GNSS、GIS、室內(nèi)定位技術(shù)在物流中的應(yīng)用思維。能夠較為準(zhǔn)確地表述室內(nèi)定位技術(shù)及應(yīng)用場(chǎng)景。項(xiàng)目目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)通過(guò)了解BDS的發(fā)展歷程和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，增強(qiáng)國(guó)家榮譽(yù)感和民族自豪感。通過(guò)了解空間信息技術(shù)在物流領(lǐng)域的應(yīng)用成果，培養(yǎng)行業(yè)認(rèn)同感、創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新精神。案例導(dǎo)入北斗定位中國(guó)精度精度提升對(duì)于智慧交通而言，帶來(lái)的是全方位的管理和體驗(yàn)水準(zhǔn)的提升。而在這種精度提升的背后，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的高精尖科技功不可沒(méi)。延崇高速在2021年投入了基于北斗的隧道偽衛(wèi)星定位技術(shù)，成為國(guó)內(nèi)第一條北斗衛(wèi)星信號(hào)全覆蓋的山區(qū)高速公路，配合可接收高精度信號(hào)的終端，從而實(shí)現(xiàn)了隧道內(nèi)車輛的精準(zhǔn)定位；甚至可通過(guò)相應(yīng)的導(dǎo)航系統(tǒng)，標(biāo)注出隧道內(nèi)的救援點(diǎn)、逃生點(diǎn)等信息。案例導(dǎo)入北斗定位中國(guó)精度相較于傳統(tǒng)的地圖導(dǎo)航，高德車道級(jí)導(dǎo)航最大的不同在于：利用高清渲染技術(shù)，在屏幕上最大程度地還原真實(shí)道路場(chǎng)景，包括當(dāng)前道路的車道數(shù)量、地面標(biāo)識(shí)標(biāo)線、出入口、特殊車道等；應(yīng)用北斗系統(tǒng)亞米級(jí)的高精度定位技術(shù)，結(jié)合參考站修正信息，經(jīng)過(guò)融合和解算后，實(shí)現(xiàn)定位精度從5～10m的道路級(jí)，進(jìn)化到1m以內(nèi)的車道級(jí)別。案例導(dǎo)入北斗定位中國(guó)精度按照交通運(yùn)輸部部署，未來(lái)北斗系統(tǒng)將進(jìn)一步與5G、大數(shù)據(jù)、人工智能等新興技術(shù)融合發(fā)展，支持我國(guó)綜合、立體交通體系的建設(shè)進(jìn)程。物流定位與導(dǎo)航技術(shù)主要解決貨物運(yùn)輸過(guò)程的透明化以及室內(nèi)物品、設(shè)備的定位問(wèn)題。對(duì)于貨物運(yùn)輸一般選擇全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行定位與導(dǎo)航，同時(shí)需要地理信息系統(tǒng)提供強(qiáng)大的電子地圖數(shù)據(jù)支撐。由于衛(wèi)星信號(hào)難以穿透建筑物外墻，所以還需要使用5G基站定位、藍(lán)牙定位、WiFi定位、UWB定位和vSLAM等室內(nèi)定位技術(shù)，解決倉(cāng)庫(kù)、配送中心等室內(nèi)作業(yè)場(chǎng)景中的精確定位與導(dǎo)航問(wèn)題。案例導(dǎo)入思考01案例中提到了哪些定位技術(shù)？物流定位與導(dǎo)航技術(shù)主要解決貨物運(yùn)輸過(guò)程中的哪些問(wèn)題？02除了案例所提到的技術(shù)，我們?cè)趯?shí)際生活中還有哪些技術(shù)可以進(jìn)行定位與導(dǎo)航？北斗定位“中國(guó)精度”目錄CONTENTS02地理信息系統(tǒng)03室內(nèi)定位技術(shù)01全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用PART01全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是能在地球表面或近地空間的任何地點(diǎn)為特定裝備的用戶提供全天候的三維坐標(biāo)和速度以及時(shí)間信息的空基無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）GNSS概述PART01（一）定位導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展歷程早期的導(dǎo)航技術(shù)地基電子導(dǎo)航系統(tǒng)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)慣性導(dǎo)航技術(shù)空基電子導(dǎo)航系統(tǒng)俄羅斯格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)美國(guó)全球定位系統(tǒng)中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)歐洲伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（二）四大GNSS系統(tǒng)GPSGLONASSBDSBDS（三）GNSS系統(tǒng)的特點(diǎn)全球性全天候特點(diǎn)抗干擾能力強(qiáng)保密性好定位速度快精度高功能多用途廣泛GNSS的定位基本原理PART02GNSS的定位基本定位原理1定位條件2系統(tǒng)組成3北斗系統(tǒng)在物流運(yùn)輸中的應(yīng)用PART03實(shí)時(shí)跟蹤貨物的運(yùn)輸過(guò)程，合理調(diào)度使用車輛、倉(cāng)庫(kù)、人員等各種資源，為客戶提供實(shí)時(shí)的信息查詢等，是智慧物流對(duì)運(yùn)輸系統(tǒng)的基本要求。利用北斗定位導(dǎo)航服務(wù)，結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛安全駕駛管理與調(diào)度，有效防止道路事故發(fā)生，提升道路運(yùn)輸管理水平及車輛調(diào)度能力?；诒倍废到y(tǒng)的車輛監(jiān)管系統(tǒng)通過(guò)在車輛上安裝北斗車載終端，獲取車輛實(shí)時(shí)位置信息、運(yùn)行狀態(tài)等關(guān)鍵行車數(shù)據(jù)，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)實(shí)時(shí)回傳至車輛監(jiān)管系統(tǒng)。北斗系統(tǒng)在物流運(yùn)輸中的應(yīng)用北斗系統(tǒng)在物流運(yùn)輸中的應(yīng)用統(tǒng)一管理0102030405歷史軌跡回放實(shí)時(shí)定位電子圍欄超速報(bào)警車輛監(jiān)管系統(tǒng)一般需要滿足以下應(yīng)用需求：拓展訓(xùn)練通過(guò)網(wǎng)絡(luò)查找四大全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)各自的發(fā)展歷程、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域，歸納各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信息并完成表3-1的填寫(xiě)。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)名稱標(biāo)志組成特點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域在物流領(lǐng)域的應(yīng)用BDSGPSGLONASSGalileo表3-1四大全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信息地理信息系統(tǒng)PART02地理信息系統(tǒng)地理信息系統(tǒng)有時(shí)又稱為“地學(xué)信息系統(tǒng)”。完整的GIS物流分析軟件集成車輛路線模型、設(shè)施定位模型、網(wǎng)絡(luò)物流模型、分配集合模型和空間查詢模型等。GeographicInformationSystem或Geo—InformationSystem，GISGIS概述PART01《物流術(shù)語(yǔ)(2021)》中，結(jié)合物流應(yīng)用的實(shí)際和需求，將GIS定義為：在計(jì)算機(jī)技術(shù)支持下，對(duì)整個(gè)或部分地球表層（包括大氣層）空間中的有關(guān)地理分布數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、儲(chǔ)存、管理、運(yùn)算、分析、顯示和描述的系統(tǒng)。（一）GIS的基本概念（二）GIS的組成GIS運(yùn)行的計(jì)算機(jī)及其相關(guān)設(shè)備。支持GIS運(yùn)行的程序。國(guó)外：esri、mapinfo國(guó)內(nèi)：超圖supermap、mapGISGIS處理的地理信息，最核心最基礎(chǔ)的，地理信息數(shù)據(jù)是地理信息系統(tǒng)的操作對(duì)象。使用GIS的人或組織。硬件軟件數(shù)據(jù)用戶（三）GIS的基本功能數(shù)據(jù)采集功能數(shù)據(jù)編輯與處理功能數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理功能空間查詢與空間分析功能數(shù)據(jù)輸出功能GIS的應(yīng)用領(lǐng)域PART02（二）GIS的應(yīng)用領(lǐng)域

GIS（地理信息系統(tǒng)）的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，涵蓋了環(huán)境、城市規(guī)劃、自然資源管理、交通、公共衛(wèi)生、旅游等多個(gè)領(lǐng)域，同時(shí)也助力智慧城市發(fā)展。（二）GIS的應(yīng)用領(lǐng)域根據(jù)面向用戶群體分類大眾GIS應(yīng)用面向大眾提供出行路徑規(guī)劃、汽車導(dǎo)航、興趣點(diǎn)搜索等功能，像高德地圖、百度地圖等為代表的互聯(lián)網(wǎng)地圖應(yīng)用就屬此類，已深度融入我們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷妫话ü蚕韱诬?、滴滴打車等是GIS通過(guò)位置及其信息的獲取與共享催生的產(chǎn)品。專業(yè)GIS應(yīng)用面向?qū)I(yè)領(lǐng)域人員提供與其業(yè)務(wù)相關(guān)的專業(yè)地理模型和分析工具，為行業(yè)管理決策提供信息技術(shù)支撐，例如自然資源監(jiān)管系統(tǒng)、不動(dòng)產(chǎn)登記系統(tǒng)、智慧社區(qū)綜合管理系統(tǒng)等都屬此類。GIS在物流領(lǐng)域的應(yīng)用PART03（三）GIS在物流領(lǐng)域的應(yīng)用車輛路線模型網(wǎng)絡(luò)物流模型空間查詢模型設(shè)施定位模型分配集合模型室內(nèi)定位技術(shù)PART03室內(nèi)定位技術(shù)概述PART01室內(nèi)定位技術(shù)室內(nèi)定位指在室內(nèi)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)位置定位，主要采用無(wú)線通信、基站定位、慣導(dǎo)定位、動(dòng)作捕捉等多種技術(shù)集成形成一套室內(nèi)位置定位體系，從而實(shí)現(xiàn)人員、物體等在室內(nèi)空間中的位置監(jiān)控。（一）室內(nèi)定位技術(shù)的分類按定位原理的不同，主流的室內(nèi)定位技術(shù)可分為基于射頻信號(hào)的室內(nèi)定位技術(shù)、基于傳感器的室內(nèi)定位技術(shù)、多傳感器融合定位技術(shù)和地磁定位技術(shù)四大類。（一）室內(nèi)定位技術(shù)的分類基于射頻信號(hào)的室內(nèi)定位技術(shù)基于傳感器的室內(nèi)定位技術(shù)基于射頻信號(hào)的室內(nèi)定位技術(shù)主要有蜂窩網(wǎng)絡(luò)、WiFi、藍(lán)牙、RFID、UWB、和ZigBee等。這些定位技術(shù)都需要部署無(wú)線基站，或利用現(xiàn)有基站?；趥鞲衅鞯氖覂?nèi)定位技術(shù)主要有紅外線定位技術(shù)、超聲波定位技術(shù)、慣性導(dǎo)航技術(shù)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)定位技術(shù)等。（一）室內(nèi)定位技術(shù)的分類多傳感器融合定位技術(shù)地磁定位技術(shù)在實(shí)際定位應(yīng)用中，單一傳感器定位難以滿足定位在精度、時(shí)延等方面的需求，需要進(jìn)行多傳感器的融合定位。地磁定位的理論依據(jù)是每一個(gè)具體位置的磁場(chǎng)信息都不一樣。由于室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜多變，通常不同位置的地磁場(chǎng)強(qiáng)度也不一樣。（二）室內(nèi)定位技術(shù)的特點(diǎn)室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜多變，房間、物品之間的距離更近，參與定位的設(shè)備更多，人們對(duì)定位精度的要求也遠(yuǎn)高于室外，尤其是部分涉及高速移動(dòng)設(shè)備定位的行業(yè)，對(duì)精度的要求可能是厘米級(jí)，同時(shí)對(duì)定位時(shí)延要求也非常苛刻。精度要求高形成室外定位網(wǎng)絡(luò)需要發(fā)射衛(wèi)星，對(duì)接的管理部門線條清晰，但室內(nèi)定位網(wǎng)絡(luò)需要在每個(gè)樓宇單獨(dú)部署站點(diǎn)，需要大量的物業(yè)協(xié)調(diào)溝通工作。而且室內(nèi)相比室外，空間私密性更強(qiáng)，人們對(duì)隱私保護(hù)的要求也更高，這也增加了布網(wǎng)的工作量。施工部署難室外定位已形成統(tǒng)一的定位平臺(tái)，例如，國(guó)外的谷歌地圖，國(guó)內(nèi)的高德、百度地圖。而室內(nèi)定位由于剛剛起步，標(biāo)準(zhǔn)還未成熟統(tǒng)一，室內(nèi)定位平臺(tái)還不成規(guī)模。定位平臺(tái)不統(tǒng)一常用室內(nèi)定位技術(shù)PART02（一）蜂窩網(wǎng)絡(luò)無(wú)線定位技術(shù)蜂窩網(wǎng)絡(luò)無(wú)線定位技術(shù)是在全球移動(dòng)通信系統(tǒng)、封包無(wú)線數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)、碼分多址等移動(dòng)通信系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對(duì)移動(dòng)終端和基站之間的特征參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)和計(jì)算，最終確定移動(dòng)終端位置的一種無(wú)線定位技術(shù)。其既可以用于室內(nèi)定位，也可以用于室外定位。目前主要應(yīng)用的有4G基站定位技術(shù)和5G基站定位技術(shù)。全球移動(dòng)通信系統(tǒng)GlobalSystemforMobileCommunication，GSM封包無(wú)線數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)GeneralPacketRadioService，GPRS碼分多址CodeDivisionMultipleAccess，CDMA（二）WiFi定位技術(shù)WiFi定位技術(shù)Cell-ID定位最先實(shí)現(xiàn)規(guī)?；募夹g(shù)，一般采用“鄰近法”判斷，即終端距離哪臺(tái)AP最近或者連著哪臺(tái)AP釋放出來(lái)的網(wǎng)絡(luò)，則認(rèn)為定位終端就在該AP附近，簡(jiǎn)單實(shí)用，但精度低。指紋定位將實(shí)際環(huán)境中的位置和接收到的無(wú)線信號(hào)的“指紋”特征聯(lián)系起來(lái)，一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)獨(dú)特的指紋。WiFi定位的終端一般為智能設(shè)備，如智能手機(jī)、筆記本等。（三）藍(lán)牙定位技術(shù)類似于Wi-Fi定位，藍(lán)牙定位也適用于室內(nèi)環(huán)境，特別是在需要高精度、實(shí)時(shí)定位的場(chǎng)景中。藍(lán)牙定位技術(shù)通常用于室內(nèi)導(dǎo)航、物品追蹤、定位服務(wù)和位置感知應(yīng)用。（四）超寬帶定位技術(shù)基于UWB技術(shù)的無(wú)線定位系統(tǒng)一般由定位標(biāo)簽、定位基站及解算軟件構(gòu)成。通過(guò)在特定區(qū)域布設(shè)合理數(shù)量的定位基站，并不間斷地采集人員、車輛、資產(chǎn)、工具上定位標(biāo)簽回傳的各個(gè)要素的時(shí)空坐標(biāo)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)空間實(shí)時(shí)精確定位、監(jiān)控、引導(dǎo)、預(yù)警等功能。UWB定位技術(shù)在實(shí)時(shí)定位、室內(nèi)導(dǎo)航、人員跟蹤、無(wú)人機(jī)控制等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。超寬帶定位技術(shù)（Ultra-Wideband，UWB）（五）慣性導(dǎo)航定位技術(shù)慣性導(dǎo)航定位技術(shù)是基于慣性傳感器測(cè)量物體加速度和角速度的原理來(lái)實(shí)現(xiàn)定位和導(dǎo)航的技術(shù)。這種技術(shù)不依賴外部信號(hào)，適用于各種環(huán)境，包括室內(nèi)和室外。慣性導(dǎo)航定位技術(shù)通常用于導(dǎo)航系統(tǒng)、航空航天、軍事、無(wú)人系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)跟蹤等領(lǐng)域。（六）ZigBee定位技術(shù)ZigBee定位技術(shù)利用ZigBee無(wú)線通信協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)物體或設(shè)備的定位和追蹤。ZigBee是一種低功耗、短距離、低數(shù)據(jù)速率的無(wú)線通信協(xié)議，通常用于物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備之間的通信。ZigBee定位技術(shù)主要應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境中，如室內(nèi)導(dǎo)航、人員跟蹤、倉(cāng)庫(kù)管理等領(lǐng)域。（七）vSLAM定位技術(shù)SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）是指運(yùn)動(dòng)物體根據(jù)傳感器的信息，一邊計(jì)算自身位置，一邊構(gòu)建環(huán)境地圖的過(guò)程，解決機(jī)器人等在未知環(huán)境下運(yùn)動(dòng)時(shí)的定位與地圖構(gòu)建問(wèn)題。目前，SLAM主要應(yīng)用于機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛、AR、VR等領(lǐng)域。