2024年機(jī)器人系統(tǒng)集成（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員）職業(yè)技能競(jìng)賽理論考試題庫(kù)-上（單選題）

2024年機(jī)器人系統(tǒng)集成(工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員)職業(yè)技能

競(jìng)賽理論考試題庫(kù)-上(單選題匯總)

一、單選題

1.陀螺儀是利用()原理制作的。

A、慣性

B、光電效應(yīng)

C、電磁波

D、超導(dǎo)

答案：A

2.封閉環(huán)在尺寸鏈中可以有()個(gè)。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：A

3.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量,或者所能辨別的不

同被測(cè)量的個(gè)數(shù),被稱之為傳感器的()。

A、精度

B、重復(fù)性

C、分辨率

D、靈敏度

答案：c

4.在繼電器控制線路中，自保持控制可以通過(guò)()環(huán)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

A、互鎖

B、自鎖

C、聯(lián)鎖

D、延時(shí)

答案：B

5.凡電流的()變化,就叫做脈動(dòng)直流電流。

A、方向和大小都不隨時(shí)間

B、方向和大小都隨時(shí)間

C、方向變化而大小不隨時(shí)間

D、方向不變而大小隨時(shí)間

答案：D

6.諧波減速器的剛輪是一個(gè)剛性齒輪,其齒輪為()。

A、內(nèi)齒

B、外齒

C、沒(méi)有齒

D、內(nèi)外都有齒

答案：A

7.滾動(dòng)軸承與軸頸配合，隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是()。

A、外圈

B、內(nèi)圈

C、滾動(dòng)體

D、保持架

答案：B

8.確定夾緊力方向時(shí),應(yīng)該盡可能使夾緊力方向垂直于()基準(zhǔn)面。

A、主要定位

B、輔助定位

C、止推定位

D、其它

答案：A

9.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程,希望作業(yè)啟動(dòng)(位置為零)時(shí)機(jī)器人Oo

A、速度為零，加速度為零

B、速度為零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度為零

D、速度恒定，加速度恒定

答案：A

10.滾動(dòng)軸承與軸勁配合，隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是()。

A、滾動(dòng)體

B、外圈

C、內(nèi)圈

D、保持架

答案：C

11.機(jī)器人本體電池對(duì)()進(jìn)行供電，保持機(jī)器人()。()

A、串行測(cè)量板.機(jī)器人零點(diǎn)位置數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)

B、并行測(cè)量板.機(jī)器人零點(diǎn)位置數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)

C、并行測(cè)量板.機(jī)器人六軸位置數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)

D、串行測(cè)量板.機(jī)器人六軸數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)

答案：A

12.多關(guān)節(jié)機(jī)器人常見(jiàn)的有六軸和0。

A、四軸

B、五軸

C、七軸

D、八軸

答案：B

13.兩只額定電壓相同的電阻串聯(lián)接在電路中，其阻值較大的電阻發(fā)熱()。

A、相同

B、較大

C、較小

D、較小

答案：B

14.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中，一般視覺(jué)相機(jī)的作用是()。

A、處理圖像信號(hào)

B、將景物的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)

C、提高系統(tǒng)分辨率

D、增強(qiáng)圖像特征

答案：B

15.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括0。

A、動(dòng)能

B、機(jī)能

C、智能

D、物理能

答案：A

16.使用工件在夾具中占據(jù)正確位置的裝置是()o

A、夾緊裝置

B、夾具體

C、定位裝置

D、分度裝置

答案：C

17.目前在機(jī)械工業(yè)中最高水平的生產(chǎn)型式為()。

A、CIMS

B、CNC

C、FMS

D、CAM

答案：A

18.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,配合制度分為兩種,即()。

A、基孔制和基軸制

B、基準(zhǔn)孔和基準(zhǔn)軸

C\基本孔和基本軸

D、孔軸制和軸孔制

答案：A

19.IRC5Compact控制器使用的電源電壓是()。

A、150V

B、220V

C、380V

D、460V

答案：B

20.工業(yè)A叩是()體系的重要組成部分。

A、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用

B、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)

C、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)

D、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)軟件

答案：A

21.測(cè)量電流時(shí)只能使用電流表,用符號(hào)()表示。

A、T

B、“A”

C、“V”

D、“W”

答案：B

22.已知軸承的型號(hào)為6305,則軸承的內(nèi)徑尺寸為0o

A、5mm

B、15mm

C、25mm

Dv305mm

答案：c

23.機(jī)器人工作站中電氣設(shè)備起火時(shí),應(yīng)該使用()類型的滅火器。

A、二氧化碳

B、水基

C、泡沫

D、以上均可

答案：A

24.最適合機(jī)器人使用北斗定位系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確定位的是()。

A、沙漠地區(qū)

B、工廠車(chē)間

C、房屋室內(nèi)

D、高樓林立的市中心

答案：A

25.ABB機(jī)器人K教編程時(shí),如需要調(diào)用子程序,需要米用以下()指令。

A、ProcCaII

B、IF

C、FOR

D、WHILE

答案：A

26.ABB工業(yè)機(jī)器人的主電源開(kāi)關(guān)在0位置。

A、機(jī)器人本體上

B、示教器上

C、控制柜上

D、需外接

答案：C

27.動(dòng)合點(diǎn)與母線連接是()。

A、LD

B、GDI

C、OUT

D、ANI

答案：A

28.晶體管輸出方式的PLC不適用于()負(fù)載。

A、直流類型

B、交流類型

C、高速脈沖輸出

D、直流脈寬調(diào)制輸出

答案：B

29.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離,應(yīng)該采用改變()的方式。

A、極間物質(zhì)介電系數(shù)

B、極板面積

G極板距離

D、電壓

答案：C

30.銃床精度檢驗(yàn)包括銃床的()精度檢驗(yàn)和工作精度檢驗(yàn)。

A、幾何

B、制造

C、裝配

D、加工

答案：A

31.需要重啟控制器,然后重新安裝RAPID的啟動(dòng)方式是()。

A\重啟

B、重置系統(tǒng)

G重置RAPID.

D、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)

答案：C

32.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量,或者所能辨別的

不同被測(cè)量的個(gè)數(shù),被稱之為傳感器的()。

A、精度

B、重復(fù)性

C、分辨率

D、靈敏度

答案：C

33.在高溫下能夠保持刀具材料切削性能的是()。

A、耐熱性

B、硬度

C、耐磨性

D、強(qiáng)度

答案：A

34.為保證焊接質(zhì)量,通常焊接機(jī)器人系統(tǒng)配置()。

A、視覺(jué)系統(tǒng)

B、電壓監(jiān)控

C、煙霧凈化系統(tǒng)

D、剪絲清洗設(shè)備

答案：D

35.使用一臺(tái)通用機(jī)器人,要在作業(yè)時(shí)能自動(dòng)更換不同的末端執(zhí)行器,就需要配置

Oo

A、柔性手腕

B、真空吸盤(pán)

C、換接器

D、定位銷

答案：C

36.示教編程廣泛應(yīng)用于()的應(yīng)用領(lǐng)域。

A、軌跡簡(jiǎn)單'精度不高

B、軌跡復(fù)雜'精度高

C、軌跡復(fù)雜'精度不高

D、軌跡簡(jiǎn)單,精度高

答案：A

37.HMI是()的英文縮寫(xiě)。

A、HumanMachineInteIIigence

B、HumanMachineInterface

CvHandMachineInterface

DvHumanMachineInternet

答案：B

38.機(jī)械由輸入、傳動(dòng)、輸出、安裝固定四個(gè)部分組成,而接受能量、物質(zhì)、信息

是()。

A、輸入部分

B、輸出部分

C、傳動(dòng)部分

D、安裝固定部分

答案：A

39.手動(dòng)限速狀態(tài)下TCP最大速度是()。

A、250mm/s

B、500mm/s

C、750mm/s

D、1000mm/s

答案：A

40.()的整流作用是利用換向器來(lái)完成的。

A、交流弧焊發(fā)電機(jī)

B、直流弧焊發(fā)電機(jī)

C、交流弧焊變壓器

D、直流弧焊變壓器

答案：B

41.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定

值。

A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題

B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題

C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題

D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題

答案：B

42.HOG(方向梯度直方圖)特征主要用于什么任務(wù)？()

A、人臉識(shí)別

B、物體檢測(cè)

C、圖像分割

D、場(chǎng)景識(shí)別

答案：B

43.RFID卡()方式可分為:主動(dòng)式標(biāo)簽和被動(dòng)式標(biāo)簽。

A、按供電

B、按工作頻率

C、按通訊

D、按標(biāo)簽芯片

答案：C

44.智能汽車(chē)中的自動(dòng)緊急制動(dòng)的簡(jiǎn)稱為()。

A、EB

B、EBA

C、ESA

D、LKA

答案：A

45.作為機(jī)器人的支持部分,要有一定的剛度和穩(wěn)定性的是()。

A、腕部

B、機(jī)座

C、臂部

D、腰部

答案：B

46.CCD(ChargeCoupIedDevice)攝像頭輸出信號(hào)一般為()幀/秒。

A、20

B、25

C、30

D、50

答案：B

47.ABBIRB120機(jī)器人的到達(dá)最大距離是()m。

A、0.56

B、0.57

C、0.58

D、0.6

答案：C

48.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)'光

學(xué)'電子技術(shù)。

A、非接觸式

B、接觸式

C、自動(dòng)控制

D、智能控制

答案：A

49.“機(jī)器人的三原則”排序正確的是0。

A、第一條機(jī)器人必須來(lái)保護(hù)自己,第二條機(jī)器人不能眼看人將遇害而袖手旁觀,

機(jī)器人必須在不違反第一條規(guī)定的情況下保護(hù)人，但是,其命令違反第一條規(guī)定

時(shí)可不保護(hù)人,第三條機(jī)器人必須在不違反第一.二條規(guī)定的情況下服從人的命

令

B、第一條機(jī)器人必須來(lái)保護(hù)自己,第二條機(jī)器人不可傷害人,或眼看人將遇害而

袖手旁觀,但是,其命令違反第一條規(guī)定時(shí)可不服從,第三條機(jī)器人必須在不違反

第一.二條規(guī)定的情況下服從人的命令

C、第一條機(jī)器人不可傷害人,或眼看人將遇害而袖手旁觀,第二條機(jī)器人必須服

從人的命令。但是,其命令違反第一條規(guī)定時(shí)可不服從,第三條機(jī)器人必須在不違

反第一.二條規(guī)定的情況下來(lái)保護(hù)自己

D、第一條機(jī)器人必須服從人的命令,第二條機(jī)器人不可傷害人,或眼看人將遇害

而袖手旁觀,但是,其命令違反第一條規(guī)定時(shí)可不服從,第三條機(jī)器人必須在不違

反第一.二條規(guī)定的情況下來(lái)保護(hù)自己。

答案：C

50.抗拉強(qiáng)度的表示符號(hào)是0。

A、os

B、a0.2

C、ok

D、ob

答案：D

51.裝配圖中實(shí)心件被剖切平面通過(guò)其對(duì)稱平面或軸線縱向剖切時(shí),這些零件按()

繪制。

A、全剖

B、半剖

C\局剖

D、不剖

答案：D

52.物聯(lián)網(wǎng)四層體系架構(gòu)中，由底向上的順序?yàn)?)。

A、感知控制層、數(shù)據(jù)處理層,數(shù)據(jù)傳輸層、應(yīng)用決策層

B、感知控制層、數(shù)據(jù)傳輸層'數(shù)據(jù)處理層、應(yīng)用決策層

C、應(yīng)用決策層、數(shù)據(jù)處理層'數(shù)據(jù)傳輸層、感知控制層

D、數(shù)據(jù)傳輸層、數(shù)據(jù)處理層'感知控制層、應(yīng)用決策層

答案：B

53.()不是嵌入式系統(tǒng)的主要特征。

A、系統(tǒng)內(nèi)核小，專用性強(qiáng)

B、系統(tǒng)精簡(jiǎn)，高實(shí)時(shí)性

C、使用多任務(wù)操作系統(tǒng)

D、有輸入輸出端口

答案：D

54.在輸出處理階段,PLC以掃描方式按循序?qū)⑺休斎胄盘?hào)的狀態(tài)讀入到()中

存儲(chǔ)起來(lái)。

A、CPU

B、輸入映像寄存器

C、輸出映像寄存器

D、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器

答案：C

55.生產(chǎn)某零件的時(shí)間定額為15分/件,那么一個(gè)工作日，該零件的產(chǎn)量定額()。

A、40件/班

B、45件/班

C、35件/班

D、32件/班

答案：D

56.對(duì)于未來(lái)的智慧城市,下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是0。

A、將能夠?qū)崿F(xiàn)便民利民

B、加大城鄉(xiāng)差距

C、提升政府效率、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展

D、治安、安防等的全面智能化

答案：B

57.在Pandas中，如何創(chuàng)建一^具有指定索引的DataFrame?()

A、pD.DataFrame(index=my_index)

B、PD.DataFrame(coIumns=my_index)

C\pD.Series(index=my_index)

D、pD.Index(data=my_index)

答案：A

58.運(yùn)動(dòng)正問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)0。

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

答案：A

59.華數(shù)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行模式不包括()。

A、手動(dòng)模式

B、自動(dòng)模式

C、外部模式

D、遠(yuǎn)程模式

答案：D

60.有效載荷是()類型的數(shù)據(jù)。

A、Iistitem

B、Ioaddata

CvIoadidnum

DvIoadsession

答案：B

61.重合剖面的輪廓線都是用()。

A、細(xì)實(shí)線繪制

B、粗實(shí)線繪制

C、細(xì)點(diǎn)畫(huà)線繪制

D、雙點(diǎn)畫(huà)線繪制

答案：A

62.西門(mén)子觸摸屏支持哪些類型的觸摸屏技術(shù)？0

A、僅電阻式

B、僅電容式

C、電阻式和電容式

D、聲波式

答案：C

63.工藝尺寸鏈用于定位基準(zhǔn)與()不重合時(shí)尺寸換算、工序尺寸計(jì)算及工序余量

解算等。

A、工藝基準(zhǔn)

B、設(shè)計(jì)基準(zhǔn)

C、裝配基準(zhǔn)

D、工序基準(zhǔn)

答案：B

64.差壓式變量泵和()組成的容積節(jié)流調(diào)速回路與限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的

調(diào)速回路相比較,回路效率更高。

A、節(jié)流閥

B、調(diào)速閥

C、旁通型調(diào)速閥

D、以上都可以

答案：A

65.()是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動(dòng)準(zhǔn)則。

A、組織

B、文化

C、制度

D、環(huán)境

答案：C

66.電渦流傳感器可以利用電渦流原理判斷0的靠近程度。

A、水

B、人體

C、塑料瓶

D、鐵塊

答案：D

67.ABB機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)共三層，順序依次為()。

A、模塊;例行;程序

B、模塊;程序;例行

C、例行;程序;模塊

D、例行;模塊;程序

答案：A

68.繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)時(shí),啟動(dòng)電流減小,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大的原因是

Oo

A、轉(zhuǎn)子電路的有功電流變大

B、轉(zhuǎn)子電路的無(wú)功電流變大

C、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變大

D、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變小

答案：A

69.將二進(jìn)制數(shù)010101011001轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是0。

A、559

B、1369

C、1631

D、3161

答案：B

70.0的結(jié)果往往促使工件的定位精度受到影響，使工件或定位元件在工件夾緊

后產(chǎn)生變形。

A、超定位

B、完全定位

C、不完全定位

D、欠定位

答案：A

71.若某存儲(chǔ)器芯片地址線為12根,那么它的存儲(chǔ)容量為0。

A、1KB

B、2KB

C、4KB

D、4KB

答案：C

72.電壓的單位是伏特,用符號(hào)0表示。

A、C

B、A

C、V

D、F

答案：C

73.在一個(gè)機(jī)器人工作站中有兩個(gè)接近覺(jué)傳感器,測(cè)量同一工件的同一距離,然后

擇優(yōu)選取,這屬于傳感器的()。

A、同測(cè)性

B、競(jìng)爭(zhēng)性

G互補(bǔ)性

D、整合性

答案：B

74.數(shù)據(jù)比較指令是()。

A、CMP

B、ZCP

C、MOV

D、CML

答案：A

75.裝配式復(fù)合刀具由于增加了機(jī)械連接部位，刀具的()會(huì)受到一定程度的影響。

A、紅硬性

B、硬度

G工藝性

D、剛性

答案：D

76.在有()鋪設(shè)地面的環(huán)境是屬于觸電的危險(xiǎn)環(huán)境。

A、木材

B、泥，磚,濕木板，鋼筋混凝土

C、瀝青

D、瓷磚

答案：B

77.電容器并聯(lián)電路有如下特點(diǎn)0。

A、并聯(lián)電路的等效電容量等于各個(gè)電容器的容量之和

B、每個(gè)電容兩端的電流相等

C、并聯(lián)電路的總電量等于最大電容器的電量

D、電容器上的電壓與電容量成正比

答案：A

78.0機(jī)器人的特點(diǎn)：位置精度高,控制簡(jiǎn)單,耦合,避障性好，但結(jié)構(gòu)較龐大,動(dòng)作

范圍小,靈活性差,難與其他機(jī)器人協(xié)調(diào)。

A、直角坐標(biāo)

B、平面關(guān)節(jié)坐標(biāo)型

C、并聯(lián)

D、串聯(lián)

答案：A

79.車(chē)削黃銅工件宜使用()。

A、水溶性切削劑

B、礦物油

C、硫化礦油

D、干式切削

答案：D

80.人工智能的哪個(gè)領(lǐng)域主要關(guān)注讓計(jì)算機(jī)模擬人類的推理.學(xué)習(xí)和問(wèn)題求解過(guò)

程？()

A、機(jī)器學(xué)習(xí)

B、自然語(yǔ)言處理

C、人工智能推理

D、計(jì)算機(jī)視覺(jué)

答案：C

81.普通螺紋的牙型為0。

A、三角形

B、梯形

C、鋸齒形

D、都不對(duì)

答案：A

82.凡能導(dǎo)電的物體稱為()。

A、導(dǎo)體

B、半導(dǎo)體

C、絕緣體

D、無(wú)法確定

答案：A

83.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)單元的相機(jī)傳輸數(shù)據(jù)接口采用USB2.0/3.0接口時(shí)，使用多芯

雙絞線作為數(shù)據(jù)線纜，則數(shù)據(jù)線纜的最大允許長(zhǎng)度為()。

A、5m

B、10m

C、15m

D、20m

答案：A

84.假象畫(huà)法中，在裝配圖上，當(dāng)需要表達(dá)某些零件的運(yùn)動(dòng)范圍和極限位置時(shí),可

用()畫(huà)出該零件在極限位置的外形圖。

A、虛線

B、單點(diǎn)化線

C、雙點(diǎn)化線

D、細(xì)實(shí)線

答案：C

85.機(jī)器人微調(diào)時(shí),為保證移動(dòng)準(zhǔn)確及便捷,一般采用()方法。

A、輕微推動(dòng)搖桿

B、降低運(yùn)行速度

C、增量模式

D、自動(dòng)運(yùn)行

答案：C

86.RV減速器的擺線輪在()中進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。

A、行星輪

B、中心輪

C、針齒

D、輸出盤(pán)

答案：C

87.機(jī)器人的控制信號(hào)由計(jì)算機(jī)發(fā)出的數(shù)字信號(hào),必須通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)換成()

信號(hào),才能讓執(zhí)行裝置接收。

A、數(shù)字

B、模擬

C、“0”或“1”

D、脈沖

答案：B

88.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()。

A、扭轉(zhuǎn)剛度低

B、傳動(dòng)側(cè)隙小

C、慣量低

D、精度局

答案：A

89.裝配圖是表達(dá)機(jī)器或部件的工作原理.結(jié)構(gòu)形狀和()關(guān)系的圖樣。

A、檢驗(yàn)

B、裝配

C、加工

D、安裝

答案：B

90.機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器,它是裝在機(jī)器人的()部上,直接抓握工作或執(zhí)

行作業(yè)的部件。

A、臂

B、腕

C\手

D、關(guān)節(jié)

答案：B

91.化學(xué)方程式xKCI03=yKCI+z02,其中x、y、z依次是()。

A、2、3、2

B、2、2、3

C、2、1、3

D、3、1、2

答案：B

92.在操作示教器時(shí)，()做法是正確的。

A、不戴手套操作

B、帶著手套操作

C、不帶安全帽操作

D、不穿防護(hù)鞋操作

答案：A

93.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是0o

A、接近覺(jué)傳感器

B、接觸覺(jué)傳感器

C、滑動(dòng)覺(jué)傳感器

D、壓覺(jué)傳感器

答案：C

94.電功率的數(shù)學(xué)式為0。

A、P=W/t

B、P=Wt

C、W=IUt

D、W=UI/t

答案：A

95.F系列可編程序控制器中的ORB指令用于()。

A、串聯(lián)連接

B、并聯(lián)連接

C、回路串聯(lián)連接

D、回路并聯(lián)連接

答案：D

96.當(dāng)發(fā)生腕擺時(shí)，手腕進(jìn)行俯仰或偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。手腕偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用以下。字母表示。

A、R

B、P

C、Y

D、X

答案：C

97.()標(biāo)簽工作頻率是300MHz7GHz。

A、低頻電子標(biāo)簽

B、中高頻電子標(biāo)簽

C、特高頻電子標(biāo)簽

D、微波標(biāo)簽

答案：C

98.正弦交流電源中，電壓的最大值是有效值的。倍。

A、1/V2

B、V2

C、2V2

D、2

答案：B

99.國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織規(guī)定,將切削加工用硬質(zhì)合金分為P、M和K三大類,其中P

類相當(dāng)于我國(guó)的0類硬質(zhì)合金。

A、YG

B、YT

C、YW

D、YZ

答案：B

100.機(jī)器人的感知系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的()

A、身體

B、肌肉

C、大腦

D、五官

答案：D

101.產(chǎn)生電流的基本條件是:有()和可以移動(dòng)的電荷。

A、磁場(chǎng)

B、電場(chǎng)

C、導(dǎo)體

D、電流

答案：B

102.機(jī)器人的精度主要依存于0、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

A、傳動(dòng)誤差

B、關(guān)節(jié)間隙

C、機(jī)械誤差

D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性

答案：C

103.CNC系統(tǒng)常用軟件插補(bǔ)方法中，有一種是數(shù)據(jù)采樣法,計(jì)算機(jī)執(zhí)行插補(bǔ)程序

輸出的是數(shù)據(jù)而不是脈沖,這種方法適用于0系統(tǒng)。

A、閉環(huán)控制

B、開(kāi)環(huán)控制

C、點(diǎn)位控制

D、連續(xù)控制

答案：A

104.閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋裝置0。

A、裝在機(jī)床移動(dòng)部件上

B、裝在位移傳感器上

C、裝在傳動(dòng)絲杠上

D、裝在電機(jī)軸上

答案：A

105.()不是ABB機(jī)器人的坐標(biāo)系。

A、工件坐標(biāo)

B、工具坐標(biāo)

C、用戶坐標(biāo)

D、基坐標(biāo)

答案：C

106.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于裝配的機(jī)器人,我們稱為0o

A、焊接機(jī)器人

B、噴涂機(jī)器人

C、裝配機(jī)器人

D、碼垛機(jī)器人

答案：C

107.十進(jìn)制整數(shù)7256在十六位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中用二進(jìn)制表示是0。

A、0000010011101000

B、0001001001010110

G1001001001010110

D、1111101100011000

答案：D

108.關(guān)于陰極電子發(fā)射,說(shuō)法不正確的是()。

A、逸出功不僅與元素的種類有關(guān),而且與電極的表面狀態(tài)有關(guān)

B、陰極斑點(diǎn)具有陰極破碎作用

C、冷陰極只能出現(xiàn)場(chǎng)致發(fā)射

D、熱陰極只能出現(xiàn)熱致發(fā)射

答案：D

109.可燃物質(zhì)的爆炸下限越低,爆炸極限范圍越寬,則爆炸的危險(xiǎn)性()。

A、越小

B、不變

C、越大

D、小

答案：C

110.軟件運(yùn)營(yíng)服務(wù)即()，是讓用戶能夠通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接來(lái)使用基于云的應(yīng)用程序。

A、MaaS

B、TaaS

C、DaaS

D、SaaS

答案：D

111.對(duì)加工精度影響最大的熱源是()。

A、切削熱

B、摩擦熱

C、環(huán)境溫度

D、冷卻液溫度

答案：A

112.主菜單區(qū)一共有以下()個(gè)子菜單。

A、9

B、10

C、5

D、8

答案：B

113.手爪的主要功能是抓住工件、()工件和釋放工件。

A、固定

B、握持

C、定位

D、觸摸

答案：B

114.()不屬于智慧城市方案。

A、智慧樓宇解決方案

B、移動(dòng)智慧停車(chē)場(chǎng)方案

C、酒店智能終端應(yīng)用案例

D、基于OneNET的智慧電動(dòng)車(chē)方案

答案：D

115.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制涉及的變量中，一般用6表示()變量。

A、關(guān)節(jié)力矩矢量

B、電機(jī)力矩矢量

C、電機(jī)電壓矢量

D、關(guān)節(jié)變量

答案：D

116.下列傳感器不可歸于機(jī)器人外部傳感器的有0。

A、觸覺(jué)傳感器

B、壓力傳感器

C、力學(xué)傳感器

D、接近度傳感器

答案：C

117.滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類:外循環(huán)插管式和()。

A、外循環(huán)反向器式

B、內(nèi)循環(huán)插管式

C、內(nèi)、外雙循環(huán)

D、內(nèi)循環(huán)反向器式

答案：A

118.以下哪個(gè)不是深度學(xué)習(xí)模型的優(yōu)化算法？()

A、隨機(jī)梯度下降(SGD)

B、動(dòng)量(Momentum)

GAdaGrad

D、K-近鄰(KNN)

答案：D

119.在導(dǎo)體中的電流越接近于導(dǎo)體表面，其0,這種現(xiàn)象叫集膚效應(yīng)。

A、電流越大

B\電壓越高

C\溫度越圖

D、電阻越大

答案：A

120.差速器應(yīng)歸屬于機(jī)器人的()部分。

A、執(zhí)行環(huán)節(jié)

B、傳感環(huán)節(jié)

C、控制環(huán)節(jié)

D、保護(hù)環(huán)節(jié)

答案：A

121.人工智能領(lǐng)域的“知識(shí)圖譜”主要用于什么？()

A、存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)

B、表示實(shí)體間的關(guān)系

C、進(jìn)行情感分析

D、生成隨機(jī)數(shù)據(jù)

答案：B

122.下列說(shuō)法不正確的是0。

A、熔渣熔點(diǎn)過(guò)高，易形成夾渣與氣孔

B、熔渣的粘度越小,越容易實(shí)現(xiàn)全位置焊

C、熔渣表面張力過(guò)小，不利于實(shí)現(xiàn)全位置焊接

D、熔渣的密度必須低于焊縫金屬的密度

答案：B

123.畫(huà)正等軸測(cè)圖的X.Y軸時(shí),為了保證軸間角，一般用()三角板繪制。

A、302

B、45。

C、902

D、都可以

答案：A

124.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍,差動(dòng)連接的快進(jìn)

速度等于非差動(dòng)連接前進(jìn)速度的()。

A、1倍

B、2倍

C、3倍

D、4倍

答案：D

125.Gi1信號(hào)的類型是()。

A、digitalinput

B、anaIoginput

C、groupinput

D、以上都不是

答案：c

126.()可以獲得物體的真實(shí)形狀，且繪制方法也比較簡(jiǎn)單，已成為機(jī)械制圖的基

本原理和方法。

A、中心投影法

B、垂直投影法

C、正投影法

D、三視圖法

答案：C

127.電路主要由負(fù)載、線路、電源、（）組成。

A、變壓器

B、開(kāi)關(guān)

C、發(fā)電機(jī)

D、儀表

答案：B

128.關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)以下表述錯(cuò)誤的是0。

A、物聯(lián)網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)物理空間與信息空間的融合

B、物聯(lián)網(wǎng)被認(rèn)為是繼蒸汽機(jī)、電力之后的第三次工業(yè)革命

C、物聯(lián)網(wǎng)是可以把各種物品與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)起來(lái)實(shí)現(xiàn)識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)

控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)

D、物聯(lián)網(wǎng)必須通過(guò)各類信息感知設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集

答案：B

129.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和靜力學(xué)分析中的雅可比矩陣,一般用符號(hào)0表示。

A、L

B、P

C、J

D、F

答案：c

130.在機(jī)械制圖中，圖的比例是圖形與其0的線性尺寸之比。

A、實(shí)物外形輪廓

B、實(shí)物相應(yīng)要素

C、實(shí)物形狀

D、圖紙幅面尺寸

答案：B

131.輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)適用于在()高速和高效地移動(dòng)。

A、小臺(tái)階

B、草地

C、溝壑

D、規(guī)則硬路面

答案：D

132.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的示教主要是確定程序點(diǎn)的屬性,這些屬性包括0。①位置

坐標(biāo)②插補(bǔ)方式③再現(xiàn)速度④作業(yè)點(diǎn)/空走點(diǎn)。

A、①②③

B、②③④

C、①②④

D、①②③④

答案：D

133.夾鉗式取料手用來(lái)加持圓柱形工件,一般選擇0指端。

A、平面

B、V型

C、一字型

D、球型

答案：B

134,在斜二等軸測(cè)圖中，取二個(gè)軸的軸向變形系數(shù)為1時(shí),另一個(gè)軸的軸向變形

系數(shù)為0。

A、0.5

B、0.6

C、1.22

D、0.82

答案：A

135.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)傳感器的應(yīng)用為0。①視覺(jué)檢查②視覺(jué)傳達(dá)③視覺(jué)導(dǎo)引④過(guò)

程控制。

A、①②③

B、①②④

C、①③④

D、②③④

答案：C

136.減少工藝系統(tǒng)受力變形的措施有0。①提高接觸剛度②提高工件剛度③提高

機(jī)床部件的剛度④裝夾工件注意減少夾緊變形⑤減少配合件的實(shí)際接觸面積。

A、①②③④

B、①②③⑤

C\①③④⑤

D、①②④⑤

答案：A

137.工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信一般是在()任務(wù)中進(jìn)行的。

A、TASK

B、T_R0B1

C\om

D、Main

答案：C

138.蜂鳴器中發(fā)出“嘀……嘀……”聲的壓電片發(fā)聲原理是利用壓電材料的()

效應(yīng)。

A、應(yīng)變

B\電渦流

C、壓電

D、逆壓電

答案：D

139.直齒圓柱齒輪的模數(shù)帕4,齒數(shù)z=23,則齒輪的分度圓直徑d=()o

A、92mm

B、100mm

C、82mm

D、120mm

答案：A

140.目前，工業(yè)機(jī)器人可應(yīng)用于以下()領(lǐng)域。①汽車(chē)制造②食品加工③電子電器

生產(chǎn)④金屬加工⑤塑料制品加工⑥消防救援⑦醫(yī)療手術(shù)。

A、①②③

B、①③④

C、①②③④⑤

D、③④⑤

答案：C

141.以下()不屬于庫(kù)卡機(jī)器人的工作模式。

A、UT

B、T1

GREMOVE

D、T2

答案：C

142.通過(guò)工業(yè)機(jī)器人各個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)角度確定目標(biāo)點(diǎn)位置以度數(shù)計(jì)算,常用與絕對(duì)

位置運(yùn)動(dòng)指令(MoveAbsj)后確定機(jī)械臂或外軸移動(dòng)到的位置,數(shù)據(jù)類型為()。

A、robtarget

B\jointtarget

C\speeddatA.

D\zonedata

答案：B

143.氣動(dòng)儀表中，()將測(cè)量參數(shù)與給定參數(shù)比較并進(jìn)行處理，使被控參數(shù)按需要

的規(guī)律變化。

A、變送器

B、比值器

C、調(diào)節(jié)器

D、轉(zhuǎn)換器

答案：C

144.標(biāo)題欄的位置一般應(yīng)位于圖紙的()。

A、右上角

B、右下角

C、左上角

D、左下角

答案：B

145.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣,

我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣,或簡(jiǎn)稱雅可比,一般用符號(hào)()表示。

A、L

B、P

C、J

D、F

答案：C

146.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi),必須使用()進(jìn)行滅火。

A、澆水

B、二氧化碳滅火器

C、泡沫滅火器

D、沙子

答案：B

147.關(guān)于提高功率因數(shù)的說(shuō)法,正確的是()。

A、在阻性負(fù)載上并聯(lián)電感可以提高功率因數(shù)

B、在阻性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)

C、在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以提高功率因數(shù)

D、在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)

答案：C

148.量測(cè)工件之斜角角度,可用()量具。

A\游標(biāo)卡尺

B、角度規(guī)

C、千分尺

D、直角規(guī)

答案：B

149.語(yǔ)音轉(zhuǎn)文本技術(shù)在哪些領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用？()

A、醫(yī)學(xué)診斷

B、客服行業(yè)

C、電子商務(wù)

D、金融交易

答案：B

150.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)通過(guò)將自身的創(chuàng)新活力深刻融入各行業(yè)、各領(lǐng)域,最終將有力推

進(jìn)0與經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。

A、企業(yè)股份制改革

B、工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型

C、新質(zhì)生產(chǎn)力

D、經(jīng)濟(jì)高速增長(zhǎng)

答案：B

151.機(jī)器人零點(diǎn)丟失后會(huì)()。

A、僅能單軸運(yùn)行

B、僅能在規(guī)定路徑上運(yùn)行

C、僅能用專用裝置驅(qū)動(dòng)

D、機(jī)器人不能運(yùn)動(dòng)

答案：A

152.表征機(jī)器人重復(fù)定位其末端到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()。

A、定位精度

B、重復(fù)定位精度

C、工作范圍

D、速度

答案：B

153.磨削過(guò)程中,磨粒與工件表面材料接觸的瞬間為()變形的第一階段。

A\滑移

B、塑性

C、擠裂

D、彈性

答案：D

154.交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下,能保證正常工作的()電壓。

A、最低

B、最演］

C、平均

D、以上都不對(duì)

答案：B

155.數(shù)控銃床加工型面和變斜角輪廓外形時(shí),不能采用的刀具是()。

A、端銃刀

B、球頭刀

C、環(huán)形刀

D、鼓形刀

答案：A

156.MFC的()類包含了有關(guān)用于Internet編程的Win32Api函數(shù)。

A、Winsock

B、WinApp

C\Winweb

D、WinInet

答案：D

157.工件在小錐度芯軸上定位,可限制()個(gè)自由度。

A、三

B、四

C\五

D\六

答案：B

158.在()窗口可以改變手動(dòng)操作時(shí)的工具。

A、程序編輯器

B、手動(dòng)操縱

C、控制面板

D、程序數(shù)據(jù)

答案：B

159.機(jī)器人面板上的提示符號(hào)④是什么意思？()

A、狀態(tài)性提示

B、說(shuō)明性提示

C、確認(rèn)性提示

D、對(duì)話信息

答案：B

160.0的原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)處,反映了該關(guān)節(jié)處每個(gè)軸相對(duì)該關(guān)節(jié)

坐標(biāo)系原點(diǎn)位置的絕對(duì)角度。

A、基坐標(biāo)系

B、大地坐標(biāo)系

C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

答案：C

161.特種作業(yè)人員必須年滿()周歲。

A、19

B、18

C、20

D、15

答案：B

162.原子核由()兩種微粒組成。

A、質(zhì)子和電子

B、質(zhì)子和中子

C、中子和電子

D、離子和質(zhì)子

答案：B

163.從強(qiáng)度角度來(lái)看,最理想的接頭形式是()。

A、搭接接頭

B、T形接頭

C、對(duì)接接頭

D、X形接頭

答案：C

164.隨著。在計(jì)算機(jī)視覺(jué).語(yǔ)音識(shí)別以及自然語(yǔ)言處理領(lǐng)域取得的成功,近幾年

來(lái),無(wú)論是在消費(fèi)者端還是在企業(yè)端,已經(jīng)有許多依賴人工智能技術(shù)的應(yīng)用于成

熟,并開(kāi)始滲透到我們生活的方方面面？()

A、強(qiáng)化學(xué)習(xí)

B、深度學(xué)習(xí)

C、無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)

D、監(jiān)督學(xué)習(xí)

答案：B

165.運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)0。

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

答案：D

166.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與()。

A、電壓成正比

B、電壓平方成正比

C、電壓成反比

D、電壓平方成反比

答案：B

167.以下具有較強(qiáng)的越障能力的輪系是()。

A、錐輪形'變形車(chē)輪、半步車(chē)輪

B、全向輪、變形車(chē)輪、半步車(chē)輪

C、全向輪、半步行輪、變直徑車(chē)輪(變徑輪)

D、全向輪、半步行輪、棘爪式車(chē)輪

答案：A

168.PDF417條碼由()個(gè)條和4個(gè)空共17個(gè)模塊構(gòu)成,所以稱為PDF417條碼。

A、4

B、5

C、6

D、7

答案：A

169.ABB機(jī)器人速度是()單位。

A、cm/min

B\mm/seC.

C、in/seC.

D、mm/min

答案：B

170.電阻的表示符號(hào)是0。

A、

B、U

C、I

D、R

答案：D

171.可控硅管具有0作用。

A、放大

B、整流

C、檢波

D、濾波

答案：B

172.()是現(xiàn)階段物聯(lián)網(wǎng)普遍的應(yīng)用形式,是實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)的第一步。

A、M2M

B、M2C

C、2M

D、P2P

答案：A

173.工業(yè)機(jī)器人常用的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)有0。①直流伺服電動(dòng)機(jī)②交流伺服電動(dòng)機(jī)③

步進(jìn)伺服電動(dòng)機(jī)④三相異步電動(dòng)機(jī)。

A、①②③

B、①②④

C、②③④

D、①②③④

答案：A

174.電流繼電器使用時(shí),其吸引線圈直接或通過(guò)電流互感器()在被控電路中。

A、并聯(lián)

B、串聯(lián)

C、串聯(lián)或并聯(lián)

D、任意連接

答案：B

175.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般

說(shuō)來(lái)0。

A、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度

B、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度

C、機(jī)械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案：B

176.超聲波探傷特別適應(yīng)的是()。

A、焊件厚度較薄

B、焊件表面粗糙

C、焊件幾何形狀復(fù)雜

D、焊件厚度較大

答案：D

177.置位信號(hào)的指令是0。

A、Set

B、Reset

C、VeIset

D、AccSet

答案：A

178.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()。

A、滾輪

B、履帶

C、連桿機(jī)構(gòu)

D、齒輪機(jī)構(gòu)

答案：C

179.用來(lái)儲(chǔ)存用戶編寫(xiě)的控制程序和用戶數(shù)據(jù),該區(qū)域用戶可讀可寫(xiě),可隨意增

加或刪減的PLC存儲(chǔ)器是0。

A、ROM區(qū)

B、RAM區(qū)

GFLASH

D、SD卡

答案：B

180.擴(kuò)大或撐緊裝配件的工具是()。

A、夾緊工具

B、壓緊工具

C、拉緊工具

D、撐具

答案：D

181.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指()。

A、最大值

B、有效值

C、瞬時(shí)值

D、平均值

答案：B

182.中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用占比最大的行業(yè)是：()。

A、汽車(chē)、電子工業(yè)

B、橡膠、塑料行業(yè)

C、金屬制品行業(yè)

D、其他

答案：A

183.我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步于20世紀(jì)()年代初期。

A、60

B、70

C、80

D、90

答案：B

184.PLC擴(kuò)展單元有輸出'輸入'高速計(jì)數(shù)和0模塊。

A、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

B、轉(zhuǎn)矩顯示

GA/D.D/A轉(zhuǎn)換

D、轉(zhuǎn)速顯示

答案：C

185.焊接變位機(jī)的類型不包括0。

A、伸臂式

B、座式

C、軌道式

D、雙座式

答案：C

186.將ABBIRB120機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是0。

A、電機(jī)動(dòng)力電纜線

B、編碼器電纜線

C、示教盒電纜線

D、電源線

答案：B

187.圖紙比例4:1是()。

A、放大比例

B、縮小比例

C、原值比例

D、實(shí)際比例

答案：A

188.()是傳感器的動(dòng)態(tài)特性指標(biāo),是指?jìng)鞲衅鞯妮斎胄盘?hào)變化后,其輸出信號(hào)變

化一個(gè)穩(wěn)定值所需要的時(shí)間。

A、響應(yīng)時(shí)間

B、重復(fù)性

C、精度

D、分辨性

答案：A

189.ABB標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人共有()個(gè)緊急停止按鈕。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

190.通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合,將物體的信息實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地傳遞給用戶，指的

是()。

A、可靠傳遞

B、全面感知

C、智能處理

D、互聯(lián)網(wǎng)

答案：C

191.把角位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)叫()。

A、碼盤(pán)

B、碼塊

C、碼尺

D、碼片

答案：A

192.下列哪個(gè)國(guó)家曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國(guó)”的美稱？()

A、美國(guó)

B、英國(guó)

C、日本

D、中國(guó)

答案：C

193.在繪制圖樣時(shí),應(yīng)采用機(jī)械制圖國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的()種圖線。

A、4

B、6

C、9

D、15

答案：C

194.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置,通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置0。

A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上

B、機(jī)器人腕部

C、手指指尖

D、機(jī)座

答案：D

195.當(dāng)電流通過(guò)人體超過(guò)()就會(huì)有生命危險(xiǎn)。

A、0.03A

B、0.04A

C、0.05A

D、0.10A

答案：C

196.()是原點(diǎn)安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)(TCP)處的坐標(biāo)系,原點(diǎn)及方向都

是隨著末端位置與角度不斷變化的。

A\基坐標(biāo)系

B、大地坐標(biāo)系

C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

答案：D

197.形位公差符號(hào)“/O/”表示的是()

A、圓度

B、圓柱度

C、同軸度

D、位置度

答案：B

198.工件定位時(shí)，()是不允許存在的。

A、完全定位

B、欠定位

C、不完全定位

D、重復(fù)定位

答案：B

199.如果外圓車(chē)削前后的工件直徑分別是100CM和99CM,平均分成兩次進(jìn)刀切完

加工余量，那么背吃刀量應(yīng)為()。

A、10mm

B、5mm

C、2.5mm

D、2mm

答案：c

200.制圖國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,字母和數(shù)字分為A型和B型，其中A型字的筆畫(huà)寬度是字

高的()倍。

A、1/14

B、1/10

C、1/20

D、1/12

答案：A

201.數(shù)控機(jī)床精度檢驗(yàn)中，()是綜合機(jī)床關(guān)鍵零部件組裝后的綜合幾何形狀誤差。

A、定位精度

B、切削精度

C、幾何精度

D、ABC都是

答案：C

202.在焊接控制系統(tǒng)中，下列()是數(shù)字量輸出信號(hào)。

A、焊接電流

B、焊接電壓

C\起弧

D、起弧成功

答案：C

203.下列不屬于ABBIRC.5示教器的組件是0。

A、操縱桿

B、綁繩

C、壓片

D、觸摸屏用筆

答案：C

204.國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組對(duì)噪聲的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)為：每天工作8小時(shí),其允許的連續(xù)噪聲為0o

A、70dB

B、80dB

G85dB

D、90Db

答案：D

205.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有()自由度。

A、3個(gè)

B、4個(gè)

C、5個(gè)

D、6個(gè)

答案：D

206.電力系統(tǒng)電流互感器的二次側(cè)額定電流均()

A、220

B、380

C、5

D、100

答案：c

207.按坐標(biāo)形式分類,機(jī)器人可分為()等幾種基本類型。①直角坐標(biāo)型②圓柱坐

標(biāo)型③球坐標(biāo)型④關(guān)節(jié)坐標(biāo)型⑤位置坐標(biāo)型

A、①②③④

B、①②③⑤

C、①④⑤

D、①②③④⑤

答案：A

208.下列選項(xiàng)中，不屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)日常維護(hù)的是()。

A、定位精度的確認(rèn)

B、控制裝置通氣口的清潔

C、滲油的確認(rèn)

D、振動(dòng)'異常響聲的確認(rèn)

答案：B

209.選擇制造下列零件的材料:齒輪()。

A、08F

B、65Mn

C、45

D、20

答案：C

210.典型的滾動(dòng)軸承由內(nèi)圈、外圈、()、保持架四個(gè)基本元件組成。

A、滾動(dòng)體

B、球體

C、圓柱體

D、圓錐體

答案：A

211.電感式傳感器屬于0。

A、接近覺(jué)傳感器

B、接觸覺(jué)傳感器

C、滑動(dòng)覺(jué)傳感器

D、壓覺(jué)傳感器

答案：A

212.普通螺紋和梯形螺紋的牙型代號(hào)為()。

A、Jr.B

B、M.Tr

C、M.B

D、①.M

答案：B

213.不完全定位是指()。

A、根據(jù)工件的加工要求,有時(shí)并不需要限制工件的全部自由度。

B、工件的六個(gè)自由度全部被限制的定位。一般當(dāng)工件在x、y、z三個(gè)坐標(biāo)方向

上均有尺寸要求或位置精度要求時(shí)采用。

C、根據(jù)工件的加工要求，應(yīng)該限制的自由度沒(méi)有完全被限制定位。此種定位無(wú)法

保障加工要求,所以是絕對(duì)不允許的。

D、重復(fù)限制工件的同一個(gè)或幾個(gè)自由度的現(xiàn)象。此種定位往往會(huì)帶來(lái)不良后果,

應(yīng)盡量避免。

答案：A

214.工件的剛性較差,為減小()主偏角應(yīng)選大些。

A、徑向力

B、變形

C、內(nèi)應(yīng)力

D、軸向力

答案：A

215.為了保證帶的傳動(dòng)能力，小帶輪的包角應(yīng)()。

A、<120

B、2120

C、<150

D、2150

答案：B

216.工業(yè)機(jī)器人用于切換運(yùn)動(dòng)模式的按鈕被稱為()。

A、預(yù)設(shè)按鈕

B、切換運(yùn)動(dòng)模式按鈕

C、增量模式開(kāi)關(guān)

D、選擇機(jī)械單元按鈕

答案：B

217.以下哪個(gè)不是深度學(xué)習(xí)模型調(diào)優(yōu)的方法？()

A、調(diào)整學(xué)習(xí)率

B\增加網(wǎng)絡(luò)層數(shù)

C、使用更復(fù)雜的模型

D、數(shù)據(jù)增強(qiáng)

答案：C

218.當(dāng)一條線垂直于一個(gè)投影面時(shí),必()于另外兩個(gè)投影面。

A、平行

B、垂直

C、傾斜

D、以上都可以

答案：A

219.在機(jī)器人的程序存儲(chǔ)器中，可以有()個(gè)主程序maino

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：A

220.人與物、物與物之間的通信被認(rèn)為是0的突出特點(diǎn)。

A、以太網(wǎng)

B、互聯(lián)網(wǎng)

C、泛在網(wǎng)

D、感知網(wǎng)

答案：c

221.ABB機(jī)器人中配置DSQC652板需在()系統(tǒng)參數(shù)中進(jìn)行總線連接。

A、DeviceTrustLeveI

B、DeviceNetDevice

C、DeviceNetCommanD.

D、eviceNetInternaIDevice

答案：B

222.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱為()。

A、靈活工作空間

B、次工作空間

C、工作空間

D、奇異形位

答案：A

223.0指總工作空間邊界上的點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人的位置和姿態(tài)。

A、末端執(zhí)行器

B、TCP

C、工作空間

D、奇異形位

答案：D

224.液壓泵單位時(shí)間內(nèi)排出油液的體積稱為泵的流量。泵在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力

下的輸出流量稱為()。

A、實(shí)際流量

B、理論流量

C\額定流量

D、超限電流

答案：C

225.工業(yè)機(jī)器人程序調(diào)試控制按鈕是0。

A、循環(huán);暫停;上一步;下一步

B、連續(xù);循環(huán);上一步;下一步

C、連續(xù);暫停;上一步;下一步

D、連續(xù);停止;上一步

答案：C

226.下列指令意義錯(cuò)誤的是0。

A、DP上升沿微分指令

B、ST常開(kāi)觸點(diǎn)與母線連接指令

C、N0P空操作指令

D、MRD主控復(fù)位指令

答案：D

227.回零操作就是使運(yùn)動(dòng)部件回到()。

A、機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)

B、機(jī)床的機(jī)械零點(diǎn)

C、工件坐標(biāo)的原點(diǎn)

D、絕對(duì)坐標(biāo)的原點(diǎn)

答案：B

228.要防止液壓油液的可壓縮性增大,在液壓系統(tǒng)內(nèi)要防止()。

A、工作溫度升高

B、其他油液混入

C、空氣混入

D、泄露

答案：C

229.金屬在外部載荷作用下,首先放生()變形。

A、彈性

B、塑性

C、強(qiáng)化

D、韌性

答案：A

230.“具有獨(dú)立的控制系統(tǒng),動(dòng)作靈活多樣,通過(guò)改變控制程序能完成多種作業(yè)的

機(jī)器人。它的工作范圍大,定位精度高,通用性能強(qiáng),但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,適用于柔性制造

系統(tǒng)。”是。機(jī)器人的特點(diǎn)。

A、專用

B、示教再現(xiàn)

C、智能

D、通用

答案：D

231.對(duì)于移動(dòng)(平動(dòng))關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長(zhǎng)度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

答案：C

232.鈍邊的尺寸符號(hào)為0。

A、e

B、h

C、p

D、

答案：c

233.()指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具,也就是指機(jī)器人的手部。

A、末端執(zhí)行器

B、TCP

C、工作空間

D、奇異形位

答案：A

234.對(duì)工件表層有硬皮的鑄件或鍛件粗車(chē)時(shí),切削深度的選擇應(yīng)采用0o

A、小切削深度

B、切深超過(guò)硬皮或冷硬層

C、大的切削速度

D、越大越好

答案：B

235.出廠情況下機(jī)器人工具坐標(biāo)系原點(diǎn)在哪兒()。

A、機(jī)器人底座中心

B、機(jī)器人外部某一個(gè)點(diǎn)

C、機(jī)器人六軸關(guān)節(jié)處

D、機(jī)器人六軸法蘭盤(pán)中心

答案：D

236.下列關(guān)于庫(kù)卡機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間設(shè)置操作步驟正確的是0o

A、配置-調(diào)整-工作區(qū)域監(jiān)控

B、投入運(yùn)行-調(diào)整-工作區(qū)域監(jiān)控

C、配置-其他-工作區(qū)域監(jiān)控

D、投入運(yùn)行-其他-工作區(qū)域監(jiān)控

答案：C

237.在夾具中，()裝置用于確定工件在夾具中的位置。

A、定位

B、夾緊

C、輔助

D、輔助支撐

答案：A

238.視覺(jué)單元坐標(biāo)系是指()。

A、相機(jī)坐標(biāo)系

B、圖像坐標(biāo)系

C、相機(jī)坐標(biāo)系和圖像坐標(biāo)系的總稱

D、工件坐標(biāo)系

答案：C

239.對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,下列說(shuō)法正確的是0。

A、齒頂身＞齒根圖

B、齒局i=2.5m

C、齒頂i^j=m

D、齒頂高=齒根高

答案：C

240.運(yùn)動(dòng)正問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換0。

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到笛卡爾空間的變換

C、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

答案：A

241.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差.控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差,一般

說(shuō)來(lái)()。

A、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度

B、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度

C、機(jī)械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案：B

242.關(guān)于操作系統(tǒng)的敘述中，()是不正確的。

A、操作系統(tǒng)管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的各種資源

B、操作系統(tǒng)為用戶提供良好的界面

C、操作系統(tǒng)與用戶程序必須交替運(yùn)行

D、操作系統(tǒng)位于各種軟件的最底層

答案：C

243.機(jī)器人在哪種狀態(tài)下無(wú)法編輯程序？()

Av1個(gè)

B、2個(gè)

C、3個(gè)

D、6個(gè)

答案：D

244.()尺寸盡量標(biāo)注在反映該部分形狀特征的視圖上。

A、定位

B、定形

C、定量

D、定理

答案：B

245.工業(yè)機(jī)器人的主電源開(kāi)關(guān)在0位置。

A、機(jī)器人本體上

B、示教器上

C、控制柜上

D、需外接

答案：c

246.在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中，工業(yè)機(jī)器人的位置和姿態(tài)以()為基準(zhǔn)。

A、工件坐標(biāo)系

B、工具坐標(biāo)系

C、笛卡爾坐標(biāo)系

D、各個(gè)關(guān)節(jié)座側(cè)的原點(diǎn)角度

答案：D

247.下列說(shuō)法不正確的是()。

A、電焊鉗不得放置于焊件或電源上,以防止啟動(dòng)電源時(shí)發(fā)生短路

B、焊工臨時(shí)離開(kāi)焊接現(xiàn)場(chǎng)時(shí),不必切斷電源

C、焊接場(chǎng)地有腐蝕性氣體或濕度較大,必須作好隔離防護(hù)

D、焊接電源安裝.檢修應(yīng)由電工專門(mén)負(fù)責(zé)

答案：B

248.下列磨損不是刀具磨損的主要原因的是0。

A、機(jī)械擦傷磨損

B、粘結(jié)磨損

C、相變磨損

D、初期磨損

答案：D

249.機(jī)器人在執(zhí)行程序時(shí),動(dòng)作指針通常比程序指針移動(dòng)的速度0。

A、更慢

B、更快

C\一樣

D\不確定

答案：A

250.機(jī)器人手部的位姿是由()和()兩部分變量構(gòu)成的。()

A、位置速度

B、位置姿態(tài)

C、速度姿態(tài)

D、加速度速度

答案：B

251.光敏電阻在強(qiáng)光照射下電阻值()。

A、很大

B、很小

C、無(wú)窮大

D、為零

答案：B

252.兩根材料相同的導(dǎo)線,截面積之比為1:2,長(zhǎng)度之比為2:1,那么兩根導(dǎo)線的

電阻比為()。

Ax1：1

B、4:1

C、1:4

D、1:2

答案：B

253.工業(yè)機(jī)器人的最初應(yīng)用是在汽車(chē)和工程機(jī)械行業(yè),主要用于汽車(chē)及工程機(jī)械

的0。

A、維修及打磨

B、噴涂及焊接

C、熱處理和鍛造

D、挖掘和建造

答案：B

254.動(dòng)作坐標(biāo)系該顯示區(qū)顯示被選擇的坐標(biāo)系,有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系,直角坐標(biāo)系,工具

坐標(biāo)系,外部軸坐標(biāo)系和()坐標(biāo)系5種。

A、用戶

B、基

C、手腕

D、笛卡爾

答案：A

255.能直接將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)方式是()。

A、齒輪鏈

B、齒輪齒條

C、絲杠

D、蝸輪蝸桿

答案：B

256.工業(yè)機(jī)器人每次通電時(shí)不需要校準(zhǔn)的編碼器是()，一通電就能知道關(guān)節(jié)的實(shí)

際位置。

A、相對(duì)型光電編碼器

B、絕對(duì)型光電編碼器

C、測(cè)速發(fā)電機(jī)

D、旋轉(zhuǎn)編碼器

答案：B

257.工業(yè)中控制電壓一般是()伏。

A、24

B、36

C、110

D、220

答案：A

258.一水平放置的雙伸出桿液壓缸,采用三位四通電磁換向閥,要求閥處于中位

時(shí),液壓泵卸荷,且液壓缸浮動(dòng),其中位機(jī)能應(yīng)選用()。

A、0型

B、M型

C、丫型

D、H型

答案：D

259.()適用于多品種、中小批量的生產(chǎn),特別適合新產(chǎn)品的試生產(chǎn)。

A、普通機(jī)床

B、數(shù)控機(jī)床

C、專用機(jī)床

D、重型機(jī)床

答案：B

260.制圖中，外螺紋大徑用()表示。

A、粗實(shí)線

B、細(xì)實(shí)線

C、細(xì)點(diǎn)畫(huà)線

D、虛線

答案：A

261.電路中若用導(dǎo)線將負(fù)載短路,則電路的狀態(tài)為0o

A、不變

B、等于零

C、很大的短路電流

D、略有減少

答案：C

262.夾具操作高度設(shè)計(jì)要求，以下正確的是()。

A、焊接操作高度以(X+550)mm設(shè)計(jì)，其中“X”表示工作踏臺(tái)高度

B、焊接操作高度以(X+650)mm設(shè)計(jì)，其中“X”表示工作踏臺(tái)高度

C、焊接操作高度以(X+850)mm設(shè)計(jì)，其中“X”表示工作踏臺(tái)高度

D、焊接操作高度以(X+750)mm設(shè)計(jì)，其中“X”表示工作踏臺(tái)高度

答案：D

263.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn),每幀圖像由()場(chǎng)構(gòu)成。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

264.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()三大件組成。

A、基座、手臂、示教器

B、基座、手臂、控制柜

C、本體、控制柜、示教器

D、基座、手臂、末端操作器

答案：D

265.熱繼電器的保護(hù)特性與電動(dòng)機(jī)過(guò)載特性貼近,是為了充分發(fā)揮電機(jī)的()能力。

A、過(guò)載

B、控制

C、節(jié)流

D、發(fā)電

答案：A

266.一般游標(biāo)卡尺無(wú)法直接量測(cè)的是0。

A、內(nèi)徑

B、外徑

C、錐度

D、深度

答案：C

267.夾具誤差直接影響被加工零件的()。

A、位置誤差

B、尺寸誤差

C、位置誤差和尺寸誤差

D、形狀誤差

答案：C

268.數(shù)值鍵的用戶化功能,只有在安全模式為()時(shí)有效。

A、操作模式

B、編輯模式

C、管理模式

D、數(shù)值模式

答案：C

269.多工位裝配機(jī)通常用于具有()零部件的產(chǎn)品裝配。

A、

B、二個(gè)

G三個(gè)

D、三個(gè)以上

答案：D

270.下列組織中塑性最好的是0。

A、鐵素體

B、珠光體

C、滲碳體

D、奧氏體

答案：B

271.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是0。

A、用冷水沖洗

B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水

C、嚴(yán)重時(shí)立即到醫(yī)院治療

D、傷口灼破時(shí)可涂點(diǎn)牙膏

答案：D

272.B點(diǎn)和A點(diǎn)的H面投影重合,稱為H面的()點(diǎn)。

A、上下

B、重影

C、左右

D、前后

答案：B

273.質(zhì)量管理包括0和質(zhì)量控制兩方面的內(nèi)容。

A、質(zhì)量評(píng)價(jià)

B、質(zhì)量改進(jìn)

C、質(zhì)量保證

D、質(zhì)量實(shí)現(xiàn)

答案：C

274.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置0主程序。

A、3個(gè)

B、5個(gè)

C、1個(gè)

D、無(wú)限制

答案：C

275.當(dāng)曲柄為主動(dòng)件,滑塊為輸出件時(shí),曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的作用是將()轉(zhuǎn)化為直線

往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

A、直線運(yùn)動(dòng)

B、曲線運(yùn)動(dòng)

C、圓周運(yùn)動(dòng)

D、單擺運(yùn)動(dòng)

答案：C

276.一水平放置的雙伸出桿液壓缸,采用三位四通電磁換向閥,要求閥處于中位

時(shí),液壓泵卸荷,且液壓缸閉鎖不動(dòng),其中位機(jī)能應(yīng)選用()。

A、0型

B、M型

C、丫型

D、H型

答案：B

277.當(dāng)控制閥的開(kāi)口一定，閥的進(jìn)、出口壓力相等時(shí),通過(guò)節(jié)流閥的流量為0。

A、0

B、某調(diào)定值

C、某變值

D、無(wú)法判斷

答案：A

278.工業(yè)機(jī)器人設(shè)備上有急停開(kāi)關(guān),開(kāi)關(guān)顏色為()。

A、紅色

B、綠色

C、藍(lán)色

D、黑色

答案：A

279.像素是數(shù)字圖像的0。

A、根本元素

B、基本元素

C、重要元素

D、次要元素

答案：B

280.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是0。

A、載波頻率不一樣

B、信道傳送的信號(hào)不一樣

C、調(diào)制方式不一樣

D、編碼方式不一樣

答案：B

281.在NumPy中，如何創(chuàng)建一個(gè)具有指定形狀和初始值的數(shù)組？()

A、np.zeros(shape)

B\np.ones(shape)

C、np.fuII(shape,fill_vaIue)

D\np.arange(shape)

答案：C

282.大數(shù)據(jù)所搜集到的用戶群體都是0。

A、具有線上行為的用戶

B、具有線下行為的用戶

C、參與調(diào)研的用戶

D、不參與調(diào)研的用戶

答案：A

283.通常用來(lái)定義機(jī)器人相對(duì)于其他物體的運(yùn)動(dòng)、與機(jī)器人通信的其他部件以及

運(yùn)動(dòng)部件的參考坐標(biāo)系是()。

A、全局參考坐標(biāo)系

B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系

C、工具參考坐標(biāo)系

D、工件參考坐標(biāo)系

答案：C

284.①20千6、①20千7、①20千8三個(gè)公差帶()。

A、上偏差相同下偏差也相同

B、上偏差不同且偏差相同過(guò)渡配合

C、上偏差相同但下偏差不同

D、上、下偏差各不相同

答案：c

285.機(jī)器人手臂的伸縮、升降及橫向移動(dòng)都屬于直線運(yùn)動(dòng),下列運(yùn)動(dòng)不屬于直線

運(yùn)動(dòng)的是0。

A、活基氣缸

B、活塞油缸

C、齒輪齒條

D、連桿機(jī)構(gòu)

答案：D

286.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于涂膠的機(jī)器人,我們稱為0。

A、焊接機(jī)器人

B、噴涂機(jī)器人

C、裝配機(jī)器人

D、碼垛機(jī)器人

答案：B

287.機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)簡(jiǎn)稱為位姿。在空間坐標(biāo)系中，位置是和姿

態(tài)分別是由()旋轉(zhuǎn)自由度確定。

A、6個(gè)和6個(gè)

B、3個(gè)和3個(gè)

C、3個(gè)和6個(gè)

D、6個(gè)和3個(gè)

答案：B

288.()切削液主要起冷卻作用。

A、水溶液

B、乳化液

C、切削油

D、防銹劑

答案：A

289.車(chē)削加工時(shí)，減小()可以減小工件的表面粗糙度。

A、主偏角

B、副偏角

G刀尖角

D、刃傾角

答案：B

290.模擬信號(hào)無(wú)法直接輸入計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)內(nèi)部能夠處理的信號(hào)是數(shù)字信號(hào),來(lái)

自傳感器的模擬信號(hào)必須經(jīng)過(guò)A/D(模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成()信號(hào)才能輸入計(jì)

算機(jī)。

A、模數(shù)

B、模擬

C、數(shù)字

D、電流

答案：C

291.FANUC工業(yè)機(jī)器人中位置寄存器PR[i]的形式有正交和()

A、世界

B、關(guān)節(jié)

C、工具

D、用戶

答案：B

292.在PLC的順序控制程序中采用步進(jìn)指令方式編程有()等優(yōu)點(diǎn)。

A、方法簡(jiǎn)單'規(guī)律性強(qiáng)

B、程序不能修改

C、功能性強(qiáng)、專用指令

D、程序不需進(jìn)行邏輯組合

答案：A

293.在示教器的。窗口可以查看當(dāng)前機(jī)器人的電機(jī)偏移參數(shù)。

A、校準(zhǔn)

B、資源管理器

C、系統(tǒng)信息

D、控制面板

答案：A

294.Linux配置文件一般放在()目錄。

A、etc

B、in

C、Iib

Dvev

答案：A

295.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大好處是0。

A、提高生產(chǎn)效率

B、操作簡(jiǎn)單易掌握

C、操作人員安全

D、降低廢品率

答案：B

296.行星減速器中間的齒輪叫()輪。

A、太陽(yáng)

B、中心

C、恒星

D、行星

答案：A

297.工業(yè)機(jī)器人示教器上安全開(kāi)關(guān)有三檔，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為()狀態(tài)。

A、不變

B、ON

C、OFF

D、暫停

答案：C

298.檢查設(shè)計(jì)圖紙的正確性是0的目的之一。

A、施工

B、模擬

C、放樣

D、考核

答案：c

299.工業(yè)機(jī)器人編程方法不包括0。

A、示教編程

B、離線編程

C\自主編程

D、順序編程

答案：D

300.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人配置參數(shù)的文件夾是()。

A、RAPID.

B、SYSPAR

C\System,xml

D、HOME

答案：B

301.以下()傳感器的測(cè)量距離最小。

A、光纖式傳感器

B、超聲波傳感器

C、電渦流式傳感器

D、激光傳感器

答案：C

302.一般識(shí)讀裝配圖的步驟應(yīng)先()。

A、讀標(biāo)題欄

B、看視圖配置

C、看標(biāo)注尺寸

D、看技術(shù)要求

答案：A

303.對(duì)于作業(yè)預(yù)約中的工裝,再次按工裝上的啟動(dòng)按鈕,預(yù)約被()。

A、暫停

B、立即啟動(dòng)

C、解除

D、預(yù)約啟動(dòng)

答案：C

304.已知工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)的變量,求末端執(zhí)行器位姿的計(jì)算稱為()。

A、反向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算

B、正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算

C、旋轉(zhuǎn)變換計(jì)算

D、復(fù)合變換計(jì)算

答案：B

305.變壓器降壓使用時(shí),能輸出較大的()。

A、功率

B、電流

C、電能

D、電功

答案：B

306.用指針式萬(wàn)用表對(duì)三極管進(jìn)行簡(jiǎn)易的測(cè)試時(shí),萬(wàn)用表的選擇開(kāi)關(guān)應(yīng)置于歐姆

擋0、R1k擋進(jìn)行測(cè)量。

A、R0.1

B、R10

C、R100

D、R10k

答案：C

307.機(jī)件的真實(shí)大小應(yīng)以圖樣上的()為依據(jù),與圖形的大小及繪圖的準(zhǔn)確度無(wú)關(guān)。

A、所注尺寸數(shù)字

B、所繪制圖形的形狀

C、所標(biāo)繪圖比例

D、所加文字說(shuō)明

答案：A

308.垂直于H面的平面稱為()。

A、正垂面

B、鉛垂面

C、水平面

D、一般面

答案：B

309.用百分表測(cè)量平面時(shí)，測(cè)量頭應(yīng)與被測(cè)量平面()。

A、傾斜

B、垂直

C\水平

D、平行

答案：B

310.切削用量中，對(duì)切削刀具磨損影響最大的是0。

A、切削深度

B、進(jìn)給量

C、切削速度

D、被吃刀量

答案：C

311.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系包括()。①基坐標(biāo)系②大地坐標(biāo)系③關(guān)節(jié)坐標(biāo)系④工具

坐標(biāo)系⑤工件坐標(biāo)系⑥手臂坐標(biāo)系⑦手腕坐標(biāo)系。

A、①②③④⑤⑥⑦

B、①②③④⑤⑥

C、①②③④⑤

D、①②③④

答案：C

312.()是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器,是依靠柔性零件產(chǎn)生

彈性機(jī)械波來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。

A、蝸輪減速器

B、齒輪減速器

C、蝸桿減速器

D、諧波減速器

答案：D

313.工業(yè)機(jī)器人的精度參數(shù)不包括0。

A、相對(duì)精度

B、工作精度

C、重復(fù)精度

D、分辨率

答案：A

314.PLC的掃描周期與程序的步數(shù)、()及所有指令的執(zhí)行時(shí)間有關(guān)。

A、輔助繼電器

B、計(jì)數(shù)器

C、計(jì)時(shí)器

D、時(shí)鐘頻率

答案：D

315.機(jī)器人按照應(yīng)用類型來(lái)分,以下()屬于錯(cuò)誤分類。

A、工業(yè)機(jī)器人

B、極限作業(yè)機(jī)器人

C、服務(wù)機(jī)器人

D、智能機(jī)器人

答案：D

316.工件夾緊基本要求是()。①夾緊力要大②工件變形?、蹔A緊應(yīng)保證定位④夾

具穩(wěn)定可靠。

A、②③④

B、①②③

C、①③

D、①④

答案：A

317.()標(biāo)簽工作頻率是2.45GHz。

A、低頻電子標(biāo)簽

B、中高頻電子標(biāo)簽

C、特高頻電子標(biāo)簽

D、微波標(biāo)簽

答案：D

318.《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》是0寫(xiě)的。

A、卡雷爾?凱佩克

B、阿西摩夫

C、愛(ài)迪生

D、愛(ài)因斯坦

答案：A

319.P型半導(dǎo)體是在本征半導(dǎo)體中加入微量的()元素構(gòu)成的。

A、三價(jià)

B、四價(jià)

G五價(jià)

D、六價(jià)

答案：A

320.超聲波探傷的代號(hào)為0。

A、UTB

B、PT

C、RT

D、MT

答案：A

321.公差原則是指0。

A、確定公差值大小的原則

B、制定公差與配合標(biāo)準(zhǔn)的原則

C、形狀公差與位置公差的關(guān)系

D、尺寸公差與形位公差的關(guān)系

答案：D

322.投影的要素為投影線、（）、投影面。

A、觀察者

B、物體

C、光源

D、畫(huà)面

答案：C

323.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,工業(yè)企業(yè)噪音標(biāo)準(zhǔn)不應(yīng)超過(guò)0。

A、50DB

B、85DB

C、100DB

D、120

答案：B

324.FX系列PLC中ANB指令表示()□

A、串聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接

B、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接

C、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接

D、并聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接

答案：C

325.屬于嵌入式操作系統(tǒng)的是()。

A、Windows7

B、WindowsXP

C、uCIinux

D、MacOS

答案：c

326.電路由()和開(kāi)關(guān)四部分組成。

A、電源、負(fù)載、連接導(dǎo)線

B、發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、母線

C、發(fā)電機(jī)、負(fù)載、架空線路

D、電動(dòng)機(jī)、燈泡、連接導(dǎo)線

答案：A

327.最容易發(fā)生熱應(yīng)變脆化現(xiàn)象的是含有自由氮原子較多的0。

A、低碳鋼

B、中碳鋼

C、高碳鋼

D、工具鋼

答案：A

328.常見(jiàn)的剖視圖有全剖視圖、半剖視圖和()剖視圖。

A、局部

B、點(diǎn)

C、線

D、面

答案：A

329.磨削時(shí)的主運(yùn)動(dòng)是()。

A、砂輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

B、工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

C、砂輪直線運(yùn)動(dòng)

D、工件直線運(yùn)動(dòng)

答案：A

330.AND指令的作用是用于單個(gè)()。

A、常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)串聯(lián)連接

B、常閉觸點(diǎn)與上面的觸點(diǎn)并聯(lián)連接

C、常開(kāi)觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)串聯(lián)連接

D、常開(kāi)觸點(diǎn)與上面的觸點(diǎn)并聯(lián)連接

答案：C

331.三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路中，互鎖的作用是()。

A、保證起動(dòng)后持續(xù)運(yùn)行

B、防止主電路短路

C、防止控制電路發(fā)生短路

D、防止電機(jī)啟動(dòng)后自動(dòng)停止

答案：B

332.如果ABBIRC5示教器的信息欄中機(jī)器人顯示電機(jī)處于開(kāi)啟狀態(tài),則示教器的

使能器處于()狀態(tài)。

A、一直第一檔按下

B、一直第二檔按下

C、按第一檔按下后松開(kāi)

D、按第二檔按下后松開(kāi)

答案：A

333.采用雙導(dǎo)程蝸桿傳遞運(yùn)動(dòng)是為了0。

A、增加預(yù)緊力

B、提高傳動(dòng)效率

C、消除或調(diào)整傳動(dòng)副的間隙

D、增大減速比

答案：D

334.精加工時(shí)切削用量選擇的方法是0。

A、高主軸轉(zhuǎn)速.小的切削深度和小的進(jìn)給量

B、低主軸轉(zhuǎn)速.小的切削深度和小的進(jìn)給量

c、高主軸轉(zhuǎn)速.大的切削深度和小的進(jìn)給量

D、低主軸轉(zhuǎn)速.小的切削深度和大的進(jìn)給量

答案：A

335.ZigBee使用了3個(gè)頻段,其中2450MHz定義了（）個(gè)頻道。

A、1

B、10

C、16

D、20

答案：C

336.精加工脆性材料,應(yīng)選用（）的車(chē)刀。

A、YG3

B、YG6

C、YG8

D、YG5

答案：A

337.裝配圖中當(dāng)圖形上孔的直徑或薄片的厚度較?。╓2mm）,以及間隙、斜度和錐

度較小時(shí),允許將該部分不按原來(lái)比例0。

A、夸大畫(huà)出

B、假想畫(huà)出

C、展開(kāi)畫(huà)出

D、拆卸畫(huà)出

答案：A

338.直流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)時(shí),電動(dòng)機(jī)處于()狀態(tài)。

A、電動(dòng)

B、發(fā)電

C、空載

D、短路

答案：B

339.下列不是有效載荷數(shù)據(jù)的是()。

A、重量

B、重心

C、體積

D、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

答案：C

340.PLC中專門(mén)用來(lái)接收外部用戶輸入的設(shè)備,稱()繼電器。

A、輔助

B、狀態(tài)

C、輸入

D、時(shí)間

答案：C

341.在人工智能產(chǎn)業(yè)鏈中的技術(shù)層,主要提供算法().技術(shù)開(kāi)發(fā)應(yīng)用。

A、數(shù)據(jù)

B、模型

C、軟件

D、開(kāi)發(fā)

答案：B

342.元素的游離態(tài)是指以()形態(tài)存在的元素。

A、單質(zhì)

B、